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Circuitos de ecuaciones de segundo orden

Circuitos de segundo orden RLC


Adrian Flores Mendoza Prof. Julio Cesar Rodrguez Quionez

Materia: sistemas elctricos

4to Semestre

Universidad del Valle de Mxico Campus Mexicali

Jueves 24 de Mayo de 2012 Mexicali, Baja California

Sistema elctricos

Circuitos de ecuaciones de segundo orden

Un circuito de segundo orden est caracterizado por una ecuacin diferencial de 2 orden, y el equivalente de por lo menos 2 elementos almacenadores de energa. El anlisis de circuitos de segundo ordene s s i m i l a r a l o s d e p r i m e r o r d e n . C o n s i d e r a r e m o s q u e l o s circuitosestn excitados inicialmente, y que los elementos alm a l m a c e n a d o r e s adquirirn condiciones iniciales. La respuesta natural depende de los parametros R, L y C del circuito. Puede ser: Sobreamortiguada. Crticamente amortiguada. Subamortiguada.

Para comenzar nuestro anlisis vamos a suponer que la energa almacenada inicialmente en la bobina y el capacitor. La ecuacin para el circuito RLC paralelo se obtiene de aplicar LKC al nodo de arriba: iR+iL+iC = is(t), es decir: [V(t)/R] + (1/L) v(x) dx + iL (t0) + C (dv/dt) = is (t). de manera similar, la ecuacion para el circuito RLC serie se puede obtener aplicando LKV a la malla existente: vR+vc+vL = vs(t), es decir: Ri+ (1/C) i(x)dx+vc(t0)+L [di(t0)/dt] = vs(t) Note que la ecuacin para el voltaje nodal del circuito RLC paralelo es de la forma que la de la corriente de malla del circuito RLC serie. Por tanto la solucin de esos circuitos depende de que se resuelva una ecuacin. Si ambas ecuaciones anteriores se derivan con respecto al tiempo, obtenemos: C (d^2v/dt^2) + (1/R)(dv/dt) + (v/L) = (dis/dt) Y L [d^2i(t)/dt^2] + R [di(t)/dt] + (i(t)/c) = [dvs(t)/dt].

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Circuitos de ecuaciones de segundo orden

Como este circuito nos lleva a lo que es una ecuacin de Segundo orden con coeficientes como constantes, se concentra este tipo de anlisis en este tipo de ecuacin. Entonces de manera general se tiene una ecuacin de la forma: [D^2x(t)/dt^2]+a1[dx(t)/dt]+a2x(t)=f(t) Para f(t) diferente de 0 vamos a tener dos respuestas: las respuestas natural y la forzada. A lo que la solucin completa de la ecuacin original es: x(t)=xf(t)+xn(t). Si por el momento nos limitamos a una funcin de forzamiento constante, entonces la respuesta forzada se puede calcular sustituyendo xf(t)=K en la ecuacin diferencial, y obtenemos el valor de la respuesta forzada: (D^2K/dt^2)+a1(dK/dt)+a2K = A, se obtiene K=A/a2=xf(t), por tanto la solucin total ser x(t)=A/a2+xn(t) Y para encontrar la respuesta natural, se hace la ecuacin diferencial de segundo orden igual a cero [D^2x(t)/dt^2]+a1[dx(t)/dt]+a2x(t)=0, donde a1 y a2 son constants. Por conveniencia y simplicidad rescribimos la ecuacin asi: [D^2x(t)/dt^2]+2wn(dxt/dt)+w^2x(t)=0. Donde hemos hecho las siguientes sustituciones par alas constants a1=2w y a2=w^2. La solucin de la ecuacin homognea debe ser una funcin cuyas derivadas de primero y segundo orden tienen la misma forma, de modo que el lado izquierdo de la ecuacin homognea se hara idnticamente cero para todo t. suponemos una solucin exponencial para la respuesta natural. Xn(t)=Ke^(st) y sustituimos esta expresin en la ecuacin homognea, para obtener: S^2 Ke^(st)+ 2wns Ke^(st)+wn^2ke^(st)=0. Dividiendo ambos lados de la ecuacin entre ke^(st) se obtiene: S^2+ 2wns+wn^2=0 Esta ecuacin se llama ecuacin caracterstica. Si esta ecuacin se satisface, nuestra solucin supuesta xn(t)=ke^(st) es correcta. Empleando la formula cuadrtica, encontraremos que la ecuacin caracterstica se satisface si: S=[-22wn+-(4^2w^2-4w^2)]/2

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Por lo que nos quedan dos valores de s: s1 y s2 S1=-wn+wn(^2-1) S2==-wn-wn(^2-1) Esto significa que xc1(t)=k1e^(s1t) es una solucion de la ecuacion homogenea y que xc2(t)=k2e^(s2t) tambien es una solucion a la ecuacion homogenea; es decir: [(d^2/dt)(k1e^s1t) + 2 wn(d/dt)(k1e^s1t)+w^2k1e^s1t=0 Y [(d^2/dt)(k2e^s2t) + 2 wn(d/dt)(k2e^s2t)+w^2k2e^s2t=0. La suma de estas dos ecuaciones produce igualdad. Y tambin resulta ser una solucin, por lo tanto la solucin complementaria de la ecuacin homognea es de la forma: xn(t) = k1e^(s1t) + k2e^(s2t) Donde k1 y k2 son constantes que pueden ser evaluadas via las condiciones iniciales x(0) y dx(0)/dt.

CONCLUSION Los circuitos RLC o de ecuaciones de segundo grado son generalmente utilizados para realizar filtros de frecuencias, o de transformadores de impedancia. Estos circuitos pueden entonces comportar mltiples inductancias y capacitores.

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