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LABORATORIO CIRCUITOS ELCTRICOS

PRCTICA 6
CIRCUITO RLC EN SERIE,
PARALELO, CIRCUITO RC COMO
INTEGRADOR Y DERIVADOR:
6.1. ASUNTO: Analizar la respuesta natural de los circuitos RLC en serie y paralelo,
Propiedad integradora y derivadora del circuito RC.
6.2. OBJETIVOS:
Mediante simulacin en Circuit Maker obtener los tres tipos de respuesta natural para el
circuito RLC en serie y paralelo.
Determinar la constante de tiempo.
Obtener la medida del sobreimpulso y del tiempo de estabilizacin.
Desarrollar la respuesta que presenta el circuito RC ante un estmulo en forma de escaln.
Observar la propiedad integradora del circuito RC.
Verificar el momento en que aparece la propiedad derivadora del circuito RC.
6.3. MARCO TERICO:
6.3.1. CIRCUITO RLC EN SERIE:
El circuito formado por una sola resistencia, una sola inductancia y una sola capacitancia es
el ms sencillo en que tiene lugar disipacin y almacenamiento de energa, tanto elctrica
como magntica.
La ecuacin diferencial del circuito RLC serie es de segundo orden; por lo tanto su solucin
contiene dos constantes que estn determinadas por dos condiciones, impuestas usualmente
a t=0. Segn los valores relativos de los parmetros de los circuitos, la solucin ser
sobreamortiguada, crticamente amortiguada o subamortiguada.
El circuito RLC en serie mostrado en la figura 6.1. contiene una fuente de onda cuadrada.
La funcin cuadrada se puede definir como una sucesin de funciones pares:

6-1

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T
T

v (t ) A U 1 t n U 1 t n 1

2
2

n 0
T Periodo de la onda
A Amplitud

La transformada de una funcin paso desplazada es:


F ( s)

f (t ) e st dt A e st dt
nT
2

nT

A s 2
e
s

Por lo tanto la transformada de v(t) ser:

V (s)
n 0

s n 1
A s 2
2
e
e

nT

y la corriente ser:
s n 1
A s 2
2
e
e

nT

I (s)

I ( s)
n 0

V ( s)

Z
n 0

A s
e
L

nT
2

s R Ls

Cs

s n 1

T
2

factorizando el denominador se obtiene:


s2

R
1
s
s s1 s s2
L
CL

con:
R
R

2 L
2L

S1

R
R

2L
2L

S2

donde

6-2


s2 R s 1

L
CL

1

LC

1

LC

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R
2L

w0 =

2 w02

LC

w0 es la frecuencia angular con que oscila la respuesta.


es la constante de amortiguamiento, es la que marca la rata de disminucin de la
respuesta transitoria.
Se presentan tres casos posibles en esta solucin: subamortiguado, crticamente amortiguado
y sobreamortiguado.

R
+
v
-

i
L

+
vR

-+
v

+
v

Figura 6.1. Circuito RLC serie


6.3.1.1 TIPOS DE RESPUESTA: FACTOR DE CALIDAD Q0:
Para estudiar las ondas de la solucin, hay que distinguir, dependiendo de la naturaleza de
las races caractersticas, tres casos; estos tres casos se definen en la tabla . Las
condiciones que conducen a estos tres casos dependen de los valores relacionados a la
frecuencia angular y la constante de amortiguamiento.

Tabla
Condicin

2L

2L

2L

1
LC

1
LC

1
LC

Nombre del caso


Subamortiguado u
oscilatorio

Naturaleza de las races


Complejas conjugadas con
parte real negativa

Crticamente amortiguado

Negativas, reales e iguales


(S1=S2)

Sobreamortiguado

Negativas, reales y diferentes (S1 S2)

6-3

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El nmero L C R se representa por el smbolo Q0 y es llamado el Q del circuito RLC.


Los tres casos estn relacionados por el Q, a travs de las relaciones
Q02 > subamortiguado
Q02 = crticamente amortiguado
Q02 < sobreamortiguado
La transformada de la corriente queda en cada caso:
Caso subamortiguado:

I (s)
n 0

nT
T

s n 1
A s 2
1
2
e

e

L
s jw0 s jw0

en el dominio del tiempo:

i (t )
n 0

A
nT jw0

e
U 1 t
jw0 L
2

nT

n 1 T jw0
U 1 t
e
2

e
t

jw0

nT

n 1 T

jw0

n 1 T
2

n 0

nT
T

s n 1
A s 2
1
2
e

2
L
s

en el dominio del tiempo:

nT
i ( t ) U 1 t

2
n 0

U 1 t

Ia constante
Ib constante

n 1 T
2

nT
Ia Ib t
e

I a I b t

Caso sobreamortiguado:

6-4

nT

n 1 T

Caso crticamente amortiguado:


I ( s)

n 1 T

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I ( s)
n 0

nT
T

s n 1
A s 2
1
2
e

e

L
s w0 s w0

en el dominio del tiempo:

i (t )
n 0

A
nT

U 1 t
jw0 L
2

U 1 t

w0

nT

n 1 T
2

w0

w0

n 1 T
2

nT

w0

n 1 T
2

Las expresiones anteriores slo representan unas respuestas que se repiten peridicamente
cada vez que aparece una de las ondas cuadradas:
A

Figura 6.2. Respuesta subamortiguada

Figura 6.3. Respuesta crticamente amortiguada

A
t

6-5

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6.4. Respuesta sobreamortiguada


6.3.2. CIRCUITO RLC EN PARALELO:
El circuito RLC en paralelo es el dual del circuito RLC en serie, por lo cual su anlisis es
similar al realizado en la prctica del circuito RLC en serie.
Con referencia al circuito de la figura 6.5. se puede escribir la ecuacin de nodos:
v
i
R

Figura 6.5. Circuito RLC en paralelo

6-6

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v (t ) 1
dv (t )
v (t )dt i t 0 C
0
R
L t0
dt
con i (0 ) I 0 y v (0 ) V0

d 2 v (t ) 1 dv ( t ) 1

v(t ) 0
R dt
L
dt 2

cuya solucin v(t) es la respuesta natural buscada.


Con la ayuda de las ecuaciones diferenciales podemos deducir que la forma de la respuesta
natural para el circuito esta dado por la siguiente expresin:

v(t ) A1 e S1t A2 e S2 t
S 1 2 w02
S 2 2 w02

donde

1
2RC

w0

1
LC

A1 y A2 son constantes arbitrarias que deben satisfacer las condiciones iniciales.


La respuesta descrita por las ecuaciones anteriores se aplica no slo al voltaje v(t), sino
tambin a la corriente que circula en cada uno de los tres elementos del circuito. Obviamente , los valores de las constantes A1 y A2 para v(t) sern diferentes para las corrientes.
6.3.2.1. El circuito RLC en paralelo sobreamortiguado: El radical usado para calcular S1 y
S2 ser real, y ambos, S1 y S2, sern reales cuando W0<. Por tanto , la respuesta v(t) puede
expresarse como la suma (algebraica) de dos trminos exponenciales decrecientes, los cuales
tienden a cero conforme el tiempo aumenta sin lmite. De hecho, como el valor absoluto de
S2 es mayor que el de S1, el trmino que contiene a S2 decrece ms rpidamente (figura 6.6),
y para valores grandes del tiempo, puede escribirse la expresin lmite:

v(t ) A1 e S1t 0 conforme t


6.3.2.2. El circuito RLC en paralelo crticamente amortiguado: ahora se ajustarn los
valores de los elementos para que y W0 sean iguales. Si se intenta armar un circuito RLC
en paralelo que sea crticamente amortiguado, se estar intentando lo imposible; es imposible

6-7

PRCTICA 6 CIRCUITOS ELCTRICOS

poder hacer exactamente igual a W0. El resultado de tal intento ser siempre un circuito
sobreamortiguado o subamortiguado.
El amortiguamiento crtico se alcanza cuando =W0 y la ecuacin diferencial queda:
d 2 v (t )
dv (t )
2
2 v(t ) 0
2
dt
dt

La solucin a la anterior ecuacin es de la forma:


v(t ) e t A1 t A2

Debe notarse que la solucin puede expresarse como la suma de dos trminos, donde uno de
ellos es la exponencial negativa, pero el otro es t multiplicado por una exponencial negativa
(figura 6.6.).
6.3.2.3. El circuito RLC en paralelo subamortiguado: el coeficiente de amortiguamiento
es menor que W0, por lo cual el radical que aparece en las expresiones de S 1 y S2 se vuelve
negativo. Esto hace que la respuesta tome un carcter ligeramente diferente. Usando
nmeros complejos, la respuesta exponencial se transforma en una respuesta senoidal
amortiguada (figura 6.6.); esta respuesta se compone por completo de cantidades reales,
siendo necesarias las cantidades complejas slo para la obtencin.
La respuesta despus del proceso de simplificacin queda de la siguiente forma:
v( t ) e t A1 A2 Coswd t j A1 A2 Senwd t

donde
V

wd w02 2
Subamortiguado
Crticamente amortiguado
Sobreamortiguado

Figura 6.6. Respuesta del circuito RLC en paralelo


6.3.3. PROPIEDAD INTEGRADORA DEL CIRCUITO RC:

6-8

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Una propiedad muy importante del circuito RC se encuentra al examinar la respuesta en el


intervalo 0<t<, es decir, al comienzo del rgimen transitorio.
Para el circuito de la figura 6.7., supongamos que la capacidad esta inicialmente descargada,
con lo cual, para una fuente de tensin en escaln, la respuesta est dada por:
a

m
i(t
)

+
v(t)
-

R
C

Figura 6.7. Circuito RC integrador


v mb (t ) V 1 e

t 0

RC

tensin de la entrada.
vmb tensin de la salida.
vab

Si se estudia solamente el comienzo del rgimen transitorio t/ 1, la expansin en serie de


potencia de la funcin exponencial se puede aproximar a:
t
1

t
vmb (t ) V

La respuesta (tensin en la capacidad), para valores de t suficientemente pequeos, puede


aproximarse a la funcin rampa
vmb (t ) V

t
u(t )

dado que la entrada al circuito es el escaln:


v(t ) VU (t )

Se deduce que, dentro de los lmites de aproximacin, la onda de la tensin en la capacidad


es proporcional a la integral de la onda de la fuente de tensin.

6-9

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En la figura 6.8., se muestra la tensin en la capacidad debida a una tensin de entrada en


escaln, junto a la integral de esta ltima, que es una tensin en rampa. Es de observar en
este caso que la diferencia entre la tensin de salida y la integral de la tensin de entrada es
del 37% a t=, pero slo del 5% a t=0.1.
vmb/v
1.0
Solucin aprox.
(integral exacta)

Error 37%

0.63

0.12

0.5

Solucin exacta
t/

Figura 6.8. Propiedad integradora del circuito serie RC

6.3.4. PROPIEDAD DERIVADORA DEL CIRCUITO RC:


Suponiendo que en el circuito de la figura 6.7., con la tensin en escaln aplicada, se desea
hallar la corriente i(t) en el circuito, o la tensin vam(t) en la resistencia.
Con la ley de tensiones de Kirchhoff
v am v mb V Vu(t )
i (t )

V V0 t
e
R

v mb (0 ) V0
t 0

Se ve que la solucin es la conocida cada exponencial mostrada en la figura 6.9.

6-10
1

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t/

Figura 6.9. Propiedad derivada del circuito serie RC


Refirindose a la figura 6.9., se nota que la tensin en R es menor del 5% de su valor inicial,
despus de transcurridas tres constantes de tiempo; es decir, es prcticamente cero o igual
a la pendiente de la tensin de entrada. Por este motivo, el circuito RC se denomina circuito
derivador, cuando se toma como salida la tensin en la resistencia, y para t>3.
6.4. PREINFORME:
6.4.1. Para un circuito RLC serie, determinar la expresin analtica general de la respuesta
natural de dicho circuito. Explicar los tres posibles casos de respuesta en funcin de la
frecuencia y del coeficiente de amortiguamiento. No repetir la misma teora incluida en la
gua.
6.4.2. Exponer grficamente cada uno de los comportamientos.
6.4.3. En un circuito RLC Tanto en serie y paralelo, como se define:
La constante de tiempo.
El sobreimpulso.
El tiempo de estabilizacin.
6.4.4. Dado un circuito RLC serie, y otro paralelo; con L = 15 mH y C = 0.1 F, calcular los
valores necesarios de R para producir alternativamente los tres tipos de respuesta natural.
6.4.5. Tener claro los instrumentos a utilizar de tal forma que permitan medir con las escalas
correctas los datos necesarios (hacer lista de ellos).
6.4.6. Generalizar con un desarrollo matemtico la propiedad integradora del circuito RC.
6.4.7. Determinar cuales son las condiciones necesarias y suficientes para que un circuito RC
tenga propiedad integradora y derivadora.

6-11

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6.4.8. Disear lo valores de R y C para que se cumpla la condicin del numeral anterior.
6.5. PROCEDIMIENTO:
6.5.1. Simule en Circuit Maker todos los circuitos diseados (RLC serie y paralelo, RC) con
sus correspondientes valores, y compruebe en forma prctica las respuestas para cada valor
de R.
6.6. INFORME:
6.6.1. Obtener de las simulaciones la constante de tiempo, el sobreimpulso y el tiempo de
estabilizacin. Mostrar y exponer la forma como se obtuvieron.
6.6.1.1. Circuito RLC Serie
Caso Sobreamortiguado:
Tabla 1
Sobreimpulso

Constante de tiempo

Tiempo de estabilizacin

Constante de tiempo

Tiempo de estabilizacin

Caso crticamente amortiguado:


Tabla 2
Sobreimpulso

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Caso subamortiguado:
Tabla 3
Sobreimpulso

Constante de tiempo

Tiempo de estabilizacin

Constante de tiempo

Tiempo de estabilizacin

Constante de tiempo

Tiempo de estabilizacin

Constante de tiempo

Tiempo de estabilizacin

6.6.1.2. Circuito RLC Paralelo


Caso Sobreamortiguado:
Tabla 1
Sobreimpulso
Caso crticamente amortiguado:
Tabla 2
Sobreimpulso
Caso subamortiguado:
Tabla 3
Sobreimpulso

6.6.3. Realizar una comparacin de las grficas tericas y las simuladas.


6.6.4. Examinar si en cada uno de los circuitos de derivacin e integracin se cumplieron las
condiciones para observar las propiedades.
6.6.5. Realizar conclusiones.
6.6.6. Indicar los problemas que se presentaron en la prctica.

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