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CENTRO UNIVERSITARIO INTERAMERICANO

DESARROLLO INDUSTRIAL EN INGENIERÍA


MECATRÓNICA

Rosas Garcı́a Jair Antonio

TAREA N. 1 - Solución de la ecuación diferencial del circuito RLC

Catedrático - Alberto Jesus Gutierrez Aguayo

Materia Impartida - Control ll

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Circuito RLC
¿Qué es un circuito RLC?
Un circuito RLC es un circuito lineal que contiene una resistencia eléctrica, una bobina
y un capacitor.
Existen dos tipos de circuitos RLC, en serie o en paralelo, según la interconexión de los
tres tipos de componentes. El comportamiento de un circuito RLC se describe generalmente
por una ecuación diferencial de segundo orden (en donde los circuitos RC o RL se comportan
como circuitos de primer orden).
Con ayuda de un generador de señales, es posible inyectar en el circuito oscilaciones y
observar en algunos casos el fenómeno de resonancia, caracterizado por un aumento de la
corriente (ya que la señal de entrada elegida corresponde a la pulsación propia del circuito,
calculable a partir de la ecuación diferencial que lo rige).

1. Moderación del circuito


En este apartado se obtendrá la ecuación diferencial ordinaria y una función de transfe-
rencia de un circuito RLC.

El circuito esta compuesto por la entrada, que es una fuente de voltaje indicada por
Vi = (t), los valores de la resistencia, bobina y capacitor están representados por R, L y C.
Dichos componentes están conectados en serie, por lo que la corriente i(t) que pasa por ellos
es la misma. La salida de es el voltaje en el capacitor, el cual representamos por VC (t).
Recordemos que el voltaje en un resistencia está dado por el valor de la resistencia por la
corriente que fluye a través de ella, a su vez, el voltaje en una bobina está dado por el valor
de la bobina por la derivada de la corriente que fluye a través de dicha bobina, y el voltaje
en un capacitor se puede obtener multiplicando el inversor de la capacitancia por la integral
de la corriente que pasa por dicho capacitor.

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2. Formulas del circuito

Usando la ley de voltaje de Kirchhoff, se tiene que el voltaje de la fuente es igual a la


suma de los voltajes en los tres componentes pasivos.
Entonces, reemplazando los voltajes de los componentes se obtiene esta ecuación, la cual
depende de la corriente, ası́ como de su derivada e integral.

Como la salida de interés es el voltaje del capacitor, revisamos cuál de las ecuaciones nos
puede relacionar la corriente con el voltaje en el capacitor.
Ahora derivamos con respecto al tiempo y multiplicamos por C ambos lados de la igualdad
para obtener, gracias al teorema fundamental del calculó, que la corriente está dada por la
constante del capacitor multiplicada por la derivada con respecto al tiempo del voltaje del
capacitor.

Ası́, podremos reemplazar la corriente por nuestra variable de interés, es decir, VC (t).
Al hacerlo, obtenemos la siguiente ecuación diferencial de segundo orden.

Observemos que la corriente i(t) se reemplazo por C dv C(t)


dt
y en el caso del voltaje en la bobina
la derivada del a corriente ahora deriva a la derivada del voltaje en el capacitor dando como
resultado una segunda derivada con respecto al tiempo.
Ahora la ecuación diferencial queda en función de nuestra variable de salida, es decir, del
voltaje en el capacitor y sus derivadas.
Para obtener la función de transferencia, lo primero es obtener la transformada de Laplace
de la ecuación diferencial. Ası́, usando tablas obtenemos lo siguiente:

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Podemos apreciar que la trasformada de la segunda derivada depende del par condicionales
iniciales, mientras que la trasformada de la primera derivada solo depende de una condición
inicial.
Como nos interesa obtener la función de transferencia del sistema, se deben considerar
que las condiciones iniciales son nulas, es decir, VC y su derivada son 0 cuando t es 0.

Con esta con está consideración, la ecuación anterior se reduce a esta:

Factorizamos VC (s)

Y obtenemos la relación de la transformada de Laplace de la salida entre la entrada

Con esto obtenemos la función de transferencia a partir de la ecuación diferencial ordinaria


de un circuito RLC en serie cuya entrada es es el voltaje Vi (t) y la salida es el voltaje del
capacitor VC (t).

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