ACTUADORES

Jhon Henry Avendaño G.

Fernando Montoya E.
Wilmer Ferney Pedraza
ACTUADOR
Un actuador es un dispositivo capaz de transformar
energía hidráulica, neumática o eléctrica en la activación
de un proceso con la finalidad de generar un efecto sobre
un proceso automatizado. 
HISTORIA:

 El actuador mas común es el actuador manual o humano.

Es decir, una persona mueve o actúa un dispositivo para
promover su funcionamiento.

Con el tiempo, se hizo conveniente automatizar la

actuación de dispositivos, por lo que diferentes
dispositivos hicieron su aparición.
EXISTEN VARIOS TIPOS DE
ACTUADORES COMO SON:
 Hidráulicos  Neumáticos

 Eléctricos
 Electrónicos
ACTUADORES HIDRÁULICOS
Los actuadores hidráulicos, que son los
de mayor antigüedad, pueden ser
clasificados de acuerdo con la forma
de operación, funcionan en base a
fluidos a presión. Existen tres grandes
grupos:

 cilindro hidráulico
 motor hidráulico

 motor hidráulico de
oscilación
 CILINDRO HIDRÁULICO
Existen varios tipos o clases de cilindros hidráulicos:

 Cilindro hidráulico tipo buzo

 Cilindro hidráulico tipo simple efecto

 Cilindro hidráulico tipo doble efecto

CILINDRO HIDRÁULICO TIPO BUZO
Es el típico cilindro que encontramos en
los gatos o elevadores hidráulicos.
Ejercen la presión en una sola
dirección, liberándose dicha presión
cuando accionamos algún tipo de
mecanismo, ya sea una palanca, llave
o pulsador. Solo disponen de una
cámara, se suelen montar en vertical
porque el retorno se hace por la fuerza
de la gravedad.
CILINDRO HIDRÁULICO TIPO SIMPLE
EFECTO
Este tipo de cilindro puede ser de empuje o tracción. El
retorno del vástago se realiza mediante la fuerza de la
gravedad, el peso de una carga o por medio de un
muelle.
CILINDRO HIDRÁULICO TIPO DOBLE
EFECTO
Tiene dos cámaras, una a cada lado del émbolo. En el
émbolo es donde va sujeto el vástago o pistón; y es el
que hace que se desplace el vástago de un lado a otro
según le llegue el fluido por una cámara u otra.
 MOTOR HIDRÁULICO
Un motor hidráulico es un actuador mecánico que
convierte presión hidráulica y flujo en un par de torsión
y un desplazamiento angular, es decir, en una rotación o
giro.
USOS
Los motores Hidráulicos se usan para variadas aplicaciones
como:
 en la transmision de tornos y grúas.

 motores de ruedas para vehículos militares.

 tornos autopropulsados.

 propulsión de mezcladoras y agitadoras, laminadoras,

trituradoras para coches, torres de perforación y
zanjadoras.
 También en los últimos años se usan en atracciones para
alcanzar grandes velocidades en poco tiempo.
MOTOR HIDRAULICO DE OSCILACION
ACTUADORES NEUMÁTICOS
A los mecanismos que convierten la energía del aire
comprimido en trabajo mecánico se les denomina actuadores
neumáticos.
El trabajo realizado por un actuador neumático puede ser lineal
o rotativo.

Hay básicamente dos tipos de

Actuadores neumáticos:

 Lineales
 Rotatorios
 ACTUADORES

Los actuadores lineales generan una fuerza en línea recta,

tal como haría un pistón. Los actuadores rotatorios
generan una fuerza rotatoria, como lo haría un motor
eléctrico.
ACTUADORES LINEALES:
 Los actuadores lineales electromecánicos , son una
combinación con motores eléctricos, cuyo efecto es el
desplazamiento del vástago de un cilindro, con total
control.
EXISTEN ALGUNOS TIPOS DE
CILINDROS :
 cilindros de simple efecto
 cilindros de doble efecto

 cilindros de doble vástago

CILINDROS DE SIMPLE EFECTO
Un cilindro de simple efecto desarrolla un trabajo sólo en
un sentido. El émbolo se hace retornar por medio de un
resorte interno o por algún otro medio externo como
cargas, movimientos mecánicos, etc.
CILINDROS DE DOBLE EFECTO
Los cilindros de doble efecto son aquellos que realizan
tanto su carrera de avance como la de retroceso por
acción del aire comprimido.
CILINDROS DE DOBLE VÁSTAGO
Este tipo de cilindros tiene un vástago corrido hacia ambos
lados. 
La fuerza es igual en los dos sentidos, este tipo de cilindros
recibe también la denominación de cilindro.
VENTAJAS

 El movimiento se efectúa a velocidad uniforme.

 Fácil montaje en cualquier posición; horizontal, vertical
o inclinada.
 Solamente consume energía mientras actúa.

 Funcionamiento silencioso.

 La fuerza de empuje y tracción es constante e igual en

ambos sentidos.
 Insensible en gran medida a las variaciones de
temperatura.
 No precisa mantenimiento durante largos períodos.
CARACTERÍSTICAS

 Poderosos motores AC
 Velocidad casi constante durante operaciones de cambio
de carga
 Bobinados adaptados para la aplicación con inversores
de frecuencia.
 Operación con temperaturas entre -20 y +50 °C

 Posibilidades de control individuales

ACTUADORES ROTATORIOS:
El objetivo principal del actuador rotatorio es generar un
movimiento giratorio. El movimiento debe estar limitado
a un ángulo máximo de rotación. Normalmente se habla
de actuadores de cuarto de vuelta, o 90º; fracción de
vuelta para ángulos diferentes a 90º,por ejemplo 180º;
que son los actuadores multivuelta.
 ROTATIVOS

Motores Piñón - cremallera

– Forma compacta de – Capaces de absorber una
construcción y altas gran fuerza de impacto al
velocidades de giro alcanzar sus posiciones
finales de carrera
 MOTORES :

Clasificación

Motor de Aletas celulares Motor de

engranes pistón
 Exteriores  Fuerza  Radial
 Interiores exterior  Axial

 Anular  Fuerza

interior
MOTORES :

Motor de pistón radial

• Giro sh y sch
• Velocidades hasta de 5000
rpm
• Potencia de 1.5 a 19 kw
  MOTORES :
Motor de pistón axial

Los pistones van dispuestos perpendicularmente al eje del

motor.
SISTEMA PIÑÓN – CREMALLERA
 SISTEMA PIÑÓN – CREMALLERA

 Alta capacidad de energía-absorción

 Gira 270 grados
 Incremento en capacidades de la carga con
absorbentes del susto íntegros
 Torque hasta 20 Nm
 ACTUADORES ELECTRÓNICOS
 Los actuadores electrónicos también son muy utilizados en
los aparatos mecatrónicos, como por ejemplo, en los
robots. Los servomotores CA sin escobillas se utilizaran en
el futuro como actuadores de posicionamiento preciso
debido a la demanda de funcionamiento sin tantas horas de
mantenimiento.
 ACTUADORES ELÉCTRICOS
Este tipo de actuador presenta gran control sencillez y
precisión, por tanto son los mas utilizados en los robots
industriales actuales.

Existen tres tipos:

 Motores de corriente continua DC

 Motores de corriente alterna AC

 Motores paso a paso

MOTORES DC
Son los mas usados en la actualidad
debido a su facilidad de control. En
este caso, se utiliza en el propio motor
un sensor de posición (Encoder) para poder realizar su control.
Las velocidades de rotación que se consiguen con estos motores
son del orden de 1000 a 3000 rpm con un comportamiento muy
lineal y bajas constantes de tiempo. Las potencias que pueden
manejar de w hasta kw.
Las desventajas del motor de corriente continua son el obligado
mantenimiento de las escobillas, además de que no es posible
mantener el par con el rotor parado mas de unos segundos,
debido a los calentamientos que se producen en el colector.
CARACTERÍSTICAS:
APLICACIONES:
MOTORES AC
Los motores de inducción son los
más empleados de todos los tipos, por su poco
mantenimiento y robustez.
Entre los diferentes tipos de motores de AC que han
aparecido en el mercado para variar la velocidad,
ninguno ha sido aceptado por la industria. Tanto que aún
se buscan los motores de rotor devanado para arranques
pesados y un control burdo de velocidad, lo que es
suficiente en algunas aplicaciones.
Las mejoras que se han introducido hacen que se presenten
como un gran competidor de los motores de DC, esto se
debe principalmente a:
 Construcción de rotores síncronos sin escobillas

 Uso de convertidores estáticos

 Empleo de la microelectrónica

Se divide en:
 Motores síncronos

 Motores asíncronos
MOTORES SÍNCRONOS
La velocidad de giro depende únicamente de la frecuencia
de la tensión que alimenta el inducido, para poder variar
esta con precisión, el control de velocidad se realiza
mediante un convertidor de frecuencia.
MOTORES ASÍNCRONOS
Los motores asíncronos son un tipo de motores eléctricos
de corriente alterna. El primer prototipo de motor
eléctrico capaz de funcionar con corriente alterna.
APLICACIONES:
MOTORES PASO A PASO
Los motores paso a paso se puede controlar
posicionamiento sin recurrir a costosos servosistemas.
 
Existen dos tipos de motores paso a paso:

 De imanes permanentes. 
 De reluctancia variable. 

 
IMANES PERMANENTES
El rotor posee una polarización magnética constante, gira
para orientar sus polos de acuerdo al campo magnético
creado por las fases del estator

RELUCTANCIA
El VARIABLE
rotor esta formado por un material ferro-magnético que
tiende a orientarse de modo que facilite el camino de las
líneas de fuerza del campo magnético generada por las
bobinas del estator.
CARACTERÍSTICAS MOTOR PASO A
PASO:
APLICACIONES:
VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE LOS
ACTUADORES ELECTRICOS:

VENTAJAS: DESVENTAJAS

Precisos Potencia limitada

Fiables
Fácil control
Sencilla instalación
silenciosos
GRACIAS…