SERVICIO NACIONAL DE APRENDIZAJE SENA

ACTIVIDAD PLC

PLC

GRUPO: 1751488

JAMES ESNEIDER ECHEVERRI GOMEZ

LUIS FELIPE BERRIO MARIN

ALEJANDRO ARBELAEZ
INSTRUCTOR:
1. ¿Qué es un PLC modular?

Un PLC modular en un controlador que tiene la posibilidad de ampliarse en el

tiempo, esto es debido a que se pueden agregar más módulos a su
configuración inicial, para ejemplificar se realizara un ejemplo genérico:
Requerimiento: Un PLC que tenga 8 entradas analógicas y 16 entradas
digitales (discretas) y 8 salidas analógicas.

En este caso y de forma genérica lo más usual es que se requiera lo siguiente:

Módulo de CPU
Módulo de fuente de energía
Módulo de comunicaciones
Módulo de entradas analógicas
Módulo de entradas digitales
Módulo de salidas analógicas

Como se puede apreciar en el ejemplo el equipo tiene capacidad de agregar

estos diferentes módulos en una base el cual nos permitirá tener un equipo con
las capacidades solicitadas.

Ventajas de un PLC Modular:

 Este tipo de PLC permite poder escalar su capacidad, una buena
solución para procesos que se tenga pensado en el tiempo aumentar su
complejidad en el tiempo.

Desventaja de un PLC Modular:

 Generalmente su precio en el mercado es mayor a la de un PLC
comparto, pero esta desventaja eventualmente se compensa con su
adaptabilidad al crecimiento del proceso en el cual está inserto.
 Debido a su flexibilidad en su configuración su programación en
algunas ocasiones es más compleja que un PLC compacto.
2. ¿Qué es un PLC compacto?

Un PLC compacto es un controlador que su configuración inicial no puede ser

modificada en el tiempo debido a que todos sus componentes están integrados
en el equipo.

Utilizando el ejemplo que se indicó en el PLC modular la búsqueda seria la

siguiente:
Un PLC compacto que tenga 8 entradas analógicas y 16 entradas digitales con
8 salidas analógicas, se buscara y encontrara el equipo que cumpla de mejor
forma el requerimiento, luego de comprado el equipo no existe forma de
aumentar sus capacidades.

Ventajas de un PLC Compacto:

 Usualmente su programación al no tener mayores variables internas (no
tiene opciones de tener mayores prestaciones que las que se indican)
 su programación eventualmente es más simple que la de un PLC
Modular.
 Este PLC debido a sus restricciones, puede ser la opción más
económica para un requerimiento en particular.

Desventajas de un PLC Compacto:

 Al no tener posibilidad de ampliar sus capacidades, restringe mucho sus
aplicaciones en requerimientos que su crecimiento sea exponencial en
el tiempo.

3. ¿Que son entradas y salidas digitales?

 Entrada digital
Las entradas digitales permiten recibir señales de voltaje. Por ejemplo,
en el diagrama de conexión de un interruptor sencillo si
remplazamos el TP por una conexión a una entrada digital, cada vez
que presionemos el botón la entrada pasará a HIGH; al soltar el
interruptor la entrada pasará a LOW.

Un microcontrolador reconocerá un HIGH cuando se aplique más de 3

voltios (en los microcontroladores que operan a 5 voltios, como la
mayoría de los Arduinos) a un terminal configurado como entrada
digital; de lo contrario, el microcontrolador reconocerá el estado lógico
como LOW.

Como ya hemos explicado, las entradas digitales no reconocen niveles

de voltaje como tal, simplemente aceptan valores HIGH o LOW. El
umbral entre ambos estados será un voltaje aproximadamente 60% del
voltaje de operación (los 3 voltios) del microcontrolador.

Es importante recordar que no podemos sobrepasar los límites de

voltaje permitidos por un determinado modelo de microcontolador. En el
caso de Arduino, si se aplica un voltaje mayor a 5 voltios en una entrada
digital, el Arduino simplemente se quemará. Lo mismo aplica para
voltajes negativos, por lo que debemos asegurar que el voltaje aplicado
a una entrada digital se encuentre entre 0 y 5 voltios.

 Salida digital
La función principal de las salidas digitales es entregar una señal de
control que le dará funcionalidad a un circuito electrónico que será el
encargado de cumplir con las funciones que el usuario requiera. Los
microcontroladores no han sido diseñados para alimentar cargas sino
para controlar cargas, lo cual no exige el manejo de altos voltajes o
altas corrientes. Con la electrónica adecuada, un Arduino común y
corriente puede cumplir con las funciones de un PLC o cualquier
dispositivo de control de avanzada.

Los terminales de salida han sido diseñados para entregar señales de

voltaje, no para suplir corriente a un circuito. En un microcontrolador
como Arduino, el máximo de corriente que puede entregar un terminal
 de salida es de aproximadamente 40 mA, lo cual es muy poco, pero
más que suficiente para, por ejemplo, encender un LED o saturar un
transistor BJT.

Esto es un criterio sumamente importante: al utilizar microcontroladores

debemos pensar que las cargas que vamos a manejar no deben
superar los 5 voltios DC de voltaje operativo y no deben consumir más
de 40 mA. Sin embargo, esto no significa que Arduino no sea capaz de
manejar cargas con requerimientos de voltaje, corriente o potencia
superiores a los límites establecidos como máximos para un
microcontrolador.

Las salidas digitales son las terminales de un microcontrolador que

permiten entregar un voltaje a un carga. Normalmente, las terminales
de salida son las mismas terminales de entrada, con la diferencia de
que dentro de la programación del microcontrolador se debe establecer
la función que cumplirá determinado terminal en un momento dado.

4. ¿Qué son las entradas y salidas análogas?

Una señal eléctrica analógica es aquella en la que los valores de la tensión o

voltaje varían constantemente y pueden tomar cualquier valor. En el caso de la
corriente alterna, la señal analógica incrementa su valor con signo eléctrico
positivo (+) durante medio ciclo y disminuye a continuación con signo eléctrico
negativo (–) en el medio ciclo siguiente.

 Entrada Analógica
Los microcontroladores poseen la capacidad de leer niveles de voltaje
de tipo TTL. Por ejemplo, un Arduino común y corriente podrá leer
voltajes entre 0 y 5 voltios por defecto (no se debe superar los 5
voltios). Para ello posee una serie de pines llamados Entradas
Analógicas.
El Arduino UNO posee 6 entradas analógicas (A0-A5), mientras que
otros modelos como el NANO (8 entradas) o el MEGA (16 entradas)
poseen puertos adicionales, aunque todos poseen la misma limitante:
no pueden leer voltajes superiores a 5 voltios. Repetimos: NO SE
PUEDEN APLICAR VOLTAJES SUPERIORES A 5 VOLTIOS.

Para leer los niveles de voltaje, los microcontroladores utilizan un

circuito integrado llamado Convertidor Analógico-Digital, el cual utiliza
un proceso llamado muestreo.

 Salida Analógica
Las salidas analógicas son señales de voltaje generadas por el
microcontrolador. Por ejemplo, si el usuario desea que un pin en
específico entregue 3 voltios, lo podrá lograr. Si se desea que dicho
voltaje suba o baje, esto será posible con la programación adecuada.
Para ello se utiliza un circuito llamado Convertidor Digital Analógico
(DAC).
 Este dispositivo utiliza sumadores de voltaje y trabajan según una
resolución. Un DAC con una resolución de 10 bits y un voltaje máximo
de 5 voltios podrá producir voltajes en aumentos de 5/1024 voltios, es
decir, 0.0048828125 voltios.

Si deseamos que el voltaje en la salida sea de 0.006 voltios, no lo

podremos lograr, ya que el DAC solo puede producir 0,0048828125
volts, luego 0,009765625, luego 0,0146484375 (es decir, 0.00488 x 2,
luego x3, y así sucesivamente).

Si deseamos que nuestro circuito genere 0.006 voltios a la salida

necesitaremos un DAC de mayor resolución, probablemente de 12 o 14
bits, aunque estos serían dispositivos mucho más caros que un DAC de
10 bits.

Los Arduinos no incluyen un DAC dentro de los circuitos que forman la

placa, por lo que no son capaces de producir salidas analógicas. Sin
embargo, dentro del lenguaje Arduino podemos encontrar la función
analogWrite. Esta función fue diseñada para que el Arduino produzca
una salida de PWM, lo cual no es una modulación de amplitud de señal,
sino modulación por ancho de pulsos, lo cual no es considerado como
una señal analógica, sino como una señal digital. Arduino no es capaz
de entregar voltajes variables de forma nativa.

5. Realizar cuadro comparativo de especificaciones técnicas y físicas entre dos

PLC de diferente marca-
 SIMATIC S7 – 1200 (Siemens) AC-500 (ABB)

-Programación mediante la herramienta

de software STEP 7 Basic v13 para la - Herramienta de programación única
configuración y programación no sólo del para toda la familia AC500 (CPU AC500-
S7-1200, sino de manera integrada los eCo y CPU AC500).
paneles de la gama Simatic Basic Panels

-El sistema S7-1200 desarrollado viene

equipado con cinco modelos diferentes - la familia AC500 (CPU AC500-eCo y
de CPU (CPU 1211C, CPU 1212C, CPU CPU AC500).
1214C, CPU 1215C y CPU 1217C ) que
se podrán expandir a las necesidades y - Base de CPU con hasta 4 puertos de
requerimientos de las máquinas. comunicación (2 puertos serie, 1 puerto
FBP y puerto Ethernet)
-pantallas táctiles gráficas de alto
contraste,con teclas de funciones táctiles, - Display LCD integrado y 8 teclas para
funcionalidad básica de red y diagnóstico rápido y avanzado
comunicación homogénea,
características que los hacen perfectos - Posibilidad de modificación
para aplicaciones del nuevo Simatic S7- configuración IP desde teclado / display
1200. LCD
-Signal Board:
Puede añadirse en la parte frontal de - Posibilidad de configuración de las
cualquiera de las CPUs de manera que entradas/salidas integradas en la CPU:
se pueden expandir fácilmente las entradas de interrupción, contaje rápido y
señales digitales y analógicas sin afectar salidas PWM
al tamaño físico del controlador
Existen 2 salidas analógicas integradas
que sus predecesoras no incorporaban.
-Módulos de señal:
A la derecha de la CPU (a excepción de - Posibilidad de ampliación con hasta 10
la CPU1211C) pueden colocarse los módulos de E/S S500 y/o S500-eCo
módulos de ampliación de E/S digitales y
analógicos. La CPU 1212C está
capacitada para aceptar hasta dos
módulos, la CPU 1214C, CPU 1215C y
CPU 1217C hasta un total de ocho
módulos de señal.
Todas las CPUs Simatic S7-1200 pueden
equiparse hasta con tres módulos de - Posibilidad de comunicación: Modbus
comunicación los cuales se colocan a la RTU (RS232, RE485), CS31, Profibus
izquierda del controlador, lo que permite DP, CANopen, DeviceNet, Ethernet
una comunicación sin discontinuidades.
Esto módulos son:
PROFIBUS Maestro/esclavo
Comunicación GPRS
AS-i y mas sistemas Fieldbus
Los 100kB de memoria de la CPU 1215C
son ideales para aplicaciones que
requieren mayor área de memoria de
programa, en cambio en la CPU 1217C la
memoria de programa aumenta hasta los
125 kB. Ambas CPUs pueden tener 4MB
de datos en la memoria de carga. y sus
85 µs de velocidad de proceso en
operaciones hacen que sean las mejores
en su clase.
Puertos comunicación Ethernet:
Las dos nuevas CPUs pasan a tener dos
puertos de controladores PROFINET
integrados.
El servidor web ya permite la
visualización de las páginas web por
defecto y de las páginas web definidas
por el usuario en un dispositivo móvil así
como en un PC.
Respaldo sin pila: Sí
(Modbus TCP, TCP, UDP, librerías
TCP/IP), PROFINET, EtherCat.
Plataforma flexible y escalable desde 128
KB hasta 4096 KB de memoria de
programa en una única plataforma
Hardware.
- Tiempos de ciclo para 1 instrucción: bit:
0.1µs, palabra: 0.3µs y coma flotante:
6.0µs
- Posibilidad de tener hasta dos puertos
serie y 1 puerto Ethernet para
programación y comunicación
- Servidor Web incluido (Creación de la
aplicación con la mismo software de
programación. No es necesario software
y licencia adicional) – Sólo para CPU
versión Ethernet
- Posibilidad de configurar el PLC como
cliente DHCP, para reducir los tiempos de
puesta en marcha mediante una
asignación automática de direcciones IP
- Posibilidad de configuración como
estación de control / subestación para
protocolo de telecontrol IEC 60870-5-104
- Tarjeta SD opcional y estándar para la
descarga del programa de usuario,
actualización del firmware y data logger.
- Datos persistentes sin batería
(capacidad de mantener el valor de los
datos sin necesidad de batería en caso
de corte de alimentación)