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José Fernando Murguía Zuna. Autor, Universidad Católica Santa María

Actuadores Hidráulicos
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movimiento que correspondería al aceite llenando la cámara
Resumen—Los actuadores hidráulicos utilizan líquidos a se reemplaza por la gravedad, o bien por un resorte.
presión para generar fuerza mecánica. Uno de los líquidos más
utilizados es el aceite. Este tipo de actuadores suelen ser usados en
máquinas de gran peso y tamaño. Frecuentemente son
clasificados con base en su resistencia mecánica y su velocidad.
Abstract-- Hydraulic actuators use pressurized liquids to generate
mechanical force. One of the most used liquids is oil. These types
of actuators are usually used in machines of great weight and size.
Frequently they are classified based on their mechanical strength
and speed.

Introducción

Los actuadores son dispositivos que generan fuerza a partir de

líquidos, gases o electricidad. Recibiendo ordenes de un Fig. 1 Esquema de un cilindro hidráulico
regulador o controlador y da una salida para activar un
elemento final de control. Los actuadores hidráulicos se ACTUADORES HIDRÁULICOS ROTATIVOS
emplean cuando lo que se necesita es potencia, y los
neumáticos son simples posicionamientos. Sin embargo, los Motor hidráulico El motor hidráulico convierte la energía
hidráulicos requieren demasiado equipo para suministro de hidráulica en energía mecánica. El motor hidráulico usa el
energía, así como de mantenimiento periódico. flujo de aceite enviado por la bomba y lo convierte en un
Los actuadores hidráulicos se clasifican en Actuadores movimiento rotatorio para impulsar otro dispositivo (por
Lineales, llamados Cilindros. Y actuadores rotativos en ejemplo, mandos finales, diferencial, transmisión, rueda,
general denominados motores hidráulicos. Los actuadores son ventilador, otra bomba, etc.). Varios tipos de motores
alimentados con fluido a presión y se obtiene un movimiento hidráulicos se usan en la industria. Proporcionan una
con una determinada velocidad, fuerza, o bien velocidad velocidad determinada relativamente constante a través de su
angular y momento a partir de la perdida de presión de un variada gama de presiones. Cuando alcanzan su máximo par,
determinado caudal del fluido en cuestión. su velocidad cae rápidamente debido a que el fluido hidráulico
Potencia de Entrada = Presión x Caudal (1) se escapa a través de una válvula de alivio dejando el motor
Potencia Entregada en el Actuador = Variación de Presión sin alimentar. Entre los tipos de motores hidráulicos se
x Caudal. (2) encuentran: los motores de paletas, de pistón axial o radial, de
Esta variación de presión deberá computarse entre la entrada y engranajes y ge rotor.
la salida del actuador. En estas expresiones no consideramos
las pérdidas por rozamiento que existen y no se debe dejar de
tenerlas en cuenta para las realizaciones prácticas. La potencia
mecánica de salida estará dada en los actuadores lineales por:
Potencia de Salida = Fuerza x Velocidad (3)
Y en los actuadores rotativos por:
Potencia de Salida = Momento Motor (Torque) x Velocidad
Angular (4)
Es evidente que las perdidas entre la potencia de entrada y
salida serán las pérdidas por rozamiento.

ACTUADORES HIDRÁULICOS LINEALES

Cuando se alimenta con fluido hidráulico por la boca posterior
avanza. La velocidad de avance es proporcional al Caudal e
inversamente proporcional al área posterior del pistón. Es de
hacer notar que para que el pistón avance será necesario que el
Fig. 2 Esquema de un motor hidráulico rotativo
fluido presente en la cámara anterior salga por la boca
correspondiente. Cuando se desea que el pistón entre se debe APLICACIONES DE LOS ACTUADORES
alimentar por la boca anterior y sacar el fluido de la cámara HIDRÁULICOS
posterior. Este cambio de direcciones del fluido se logra Las principales aplicaciones se encuentran en máquinas
mediante las válvulas direccionales. Figura 1 Existen cilindros troqueladoras, en cargadores y en maquinarias pesada para
de simple efecto, en ese caso sólo una cámara es alimentada obras civiles. Este sistema de actuadores se divide en tres
por aceite, la otra queda vacía conectada al exterior y el grandes grupos:
- Cilindro hidráulico.
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EPIE - Universidad Catolica Santa Maria .
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- Motor hidráulico. transportan el aceite. Una bomba nunca desarrolla el volumen

- Motor hidráulico de oscilación.
Cilindro hidráulico
De acuerdo con su función podemos clasificar a los cilindros
hidráulicos en 2 tipos:
- De efecto simple: se utiliza fuerza hidráulica para empujar y
una fuerza externa, diferente, para contraer.
-De acción doble: se emplea la fuerza hidráulica para efectuar
ambas acciones.
Cilindro de efecto simple
Una barra es colocada en un extremo del pistón, cuando la
presión es ejercida en la parte contraria al extremo del pistón
donde está la barra, esta sube hasta donde la presión lo
empuje, ejerciendo una fuerza sobre la barra de contracción,
después la barra es regresada a la posición inicial por la
simple acción de resortes o de la gravedad. La carga solo
puede colocarse en un extremo del cilindro.
Cilindro de efecto doble
La carga puede colocarse en cualquiera de los lados del
cilindro. Se genera un impulso horizontal debido a la
diferencia de presión entre los extremos del pistón cuando el
líquido entra en este.
calculado o teórico del fluido. De modo que se usa un factor
llamado rendimiento volumétrico que es la relación entre el
caudal calculado con relación al real. Este rendimiento varía
con la velocidad, la presión y la forma de construcción de la
bomba.
Asimismo, el rendimiento mecánico tampoco es del 100%
debido básicamente a la energía gastada en los rozamientos.
De modo que se considera que el rendimiento global de una
bomba hidráulica es el producto de su rendimiento
volumétrico y el rendimiento mecánico.
Formulas:
(3)
(4)
REFERENCIAS
[1] “laboratorios.fi.uba.ar/lscm/hidraulica3,” Facultad de Ingenieria de
Buenos Aires.
[2] “cursos.aiu.edu/Sistemas%20Hidraulicas%20y%20Neumaticos/PDF/Tema
%204” cursos.aiu.edu/Ciencias20e20Ingeneria
[3] actuadoreshidraulicos.blogspot.com/2013/09/actuadores-hidraulicos.html

Fig3. Cilindro de efecto doble

Determinación de la potencia y rendimiento en motores

hidráulicos.
Las variables que permiten calcular cuales han de ser las
características del motor son:
 Par. Par de rotación generado por el motor para
convertir la potencia del motor en fuerza mecánica
por medio de la rotación del eje.
 Desplazamiento. Caudal del fluido necesario para
alcanzar una determinada velocidad de rotación.
 Presión de operación. Presión a la que trabaja el
motor.
 Velocidad de operación. Velocidad a la que giran los
componentes del motor.
 Temperatura de operación. Temperatura a la cual el
motor trabaja en forma segura y eficiente.
 Viscosidad del fluido. Viscosidad del fluido de trabajo
utilizado en el motor.

El volumen del fluido que es bombeado en cada revolución

viene calculado por la geometría de las cámaras que