Curso de especialización

Oleodinámica
El circuito hidráulico: “principios
básicos”
1.1 V. 1
 La oleodinámica – Qué es
• La oleodinámica es un sistema de transporte de
la energía
• de una fuente de energía mecánica, en general...
• a uno o más actuadores mecánicos, de
movimiento...
Motor
endotérmico Rotatorio

Oleodinámica
Motor eléctrico Lineal
Oleodinámica – El circuito hidráulico:”principios básicos” – V.1 2
 La oleodinámica – Qué es
• La energía mecánica se suministra a un fluido (casi)
incomprimible, en general aceite mineral
• El aceite hidráulico fluye en el interior de conductos rígidos
o flexibles tansportando energía hidráulica
• Y termina devolviendo energía mecánica a los
actuadores finales
Energía Energía
Energía
mecánica mecánica
hidráulica

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Oleodinámica – El circuito hidráulico:”principios básicos” – V.1
 La oleodinámica, por qué
Con respecto a los demás sistemas de transmisión de energía
– Mecánica
– Neumática
– Eléctrica y electrónica

La oleodinámica presenta las siguientes ventajas:

– Gran flexibilidad de la línea de transporte, de la que se

derivan:
diseño de máquina racional; disposición óptima de los
componentes, desvinculada de la línea de eje; facilidad
de movimiento relativo.
– Consistencia compacta. Relación elevada potencia/peso
– Gran facilidad de mando y regulación de los
parámetros de trabajo

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Oleodinámica – El circuito hidráulico:”principios básicos” – V.1
 El coste del transporte
La energía sufre pérdidas
Rendimient Eu
durante el transporte, así que
o= Eu • la energía neta Eu
Ep Ep disponible y útil para los
actuadores
•es inferior a la energía total
Ep producida por la fuente
Se define RENDIMIENTO de
la instalación la relación
Eu/Ep
•La cuota de energía (Ep–Eu)
perdida en el transporte…
se transforma en calor

Oleodinámica – El circuito hidráulico:”principios básicos” – V.1 5

 El coste del transporte
• La eficiencia de un sistema oleodinámico bien dimensionado y
asistido puede evaluarse alrededor del 75-80 %
•El 20-25% de la potencia producida se transforma así en trabajo
inútil, es decir calor, que eleva la temperatura operativa del
sistema y provoca su malfuncionamiento
• Por lo tanto, hay que implementar y mantener en perfecta
eficiencia un adecuado sistema de refrigeración, que permita
el control y el mantenimiento de las temperaturas de régimen en
valores aceptables
• Además, hay que instalar potencias superiores a la potencia
teórica de utilización, para tener en cuenta las pérdidas de
eficiencia tanto “congénitas”, como debidas al uso y a las
condiciones operativas (desgaste y averías de los componentes,
estado de mantenimiento, temperaturas ambiente, altitud, ciclos
de trabajo y relativo envejecimiento)
• Con respecto a la transmisión mecánica y eléctrica, la
oleodinámica tiene rendimientos inferiores. Es preferible a ellas
esencialmente por la sencillez de mando y regulación
•Finalmente, son fundamentales para proteger la eficiencia del
sistema la calidad y la limpieza del fluido de transmisión

Oleodinámica – El circuito hidráulico:”principios básicos” – V.1 6

La oleodinámica – Cómo funciona
• Para que se produzca la transformación de energía mecánica
en energía hidráulica
• se necesita un transformador específico, llamado BOMBA
• Para que se produzca la transformación de energía hidráulica
en energía mecánica
• se necesita un transformador específico, llamado
– MOTOR HIDRÁULICO para movimiento rotatorio
– CILINDRO para movimiento lineal

Energía Energía Energía

mecánica hidráulica mecánica

Motor
hidráulico

Bomba
Oleodinámica – El circuito hidráulico:”principios básicos” – V.1
Cilindro 7
 La oleodinámica – Cómo funciona
• A lo largo del recorrido de la transmisión se coloca,
concentrada o distribuida en varios puntos, la “caja
negra” de control
• Se encarga del mando y la regulación de los
parámetros de trabajo, en especial:
• Limitación del esfuerzo máximo requeridos por los
dispositivos
• Selección de los dispositivos que hay que accionar y
velocidad y direcciones respectivas

Mando y
Oleodinámica – El circuito hidráulico:”principios básicos” – V.1
regulación
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 La oleodinámica – Cómo funciona
Para completar la instalación, hacen falta:
• Un depósito de recogida del fluido
• Un sistema de refrigeración del fluido
• Un sistema de filtración del fluido
• El fluido

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Oleodinámica – El circuito hidráulico:”principios básicos” – V.1
 Esquema de tipo simplificado

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Oleodinámica – El circuito hidráulico:”principios básicos” – V.1
 Esquema de tipo simplificado

Cilindro
Unión
Motor Bomba Mando y regulación

Línea envío

Línea admisión
Linea retorno

Motor hidráulico

Radiador
Filtro
Depósito 11
Oleodinámica – El circuito hidráulico:”principios básicos” – V.1
Algunas nociones de física

Nota importante:
todas las fórmulas utilizadas en esta sección son
cualitativas.
Es decir, hacen abstracción de las unidades de medida
utilizadas y los respectivos coeficientes numéricos
dimensionales. Las fórmulas numéricas exactas se
recogen al final se la sección

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Oleodinámica – El circuito hidráulico:”principios básicos” – V.1
La energía mecánica en la fuente
El eje del motor de mando:

•Gira a velocidad n
•Suministra un par C a la
bomba
•El producto del par por las
revoluciones es la Potencia N
al eje

En el Sistema Internacional de
medidas (S.I.), las unidades
son:
•Par C en daNm (decaNewton
por metro)
Potencia mecánica N = C •Revoluciones n en rpm
*n (revoluciones por minuto)
•Potencia N en kW (kiloWatt)

Oleodinámica – El circuito hidráulico:”principios básicos” – V.1 13

La energía mecánica en el dispositivo
movimiento rotatorio
El eje del motor hidráulico:

• Gira a velocidad n
• Suministra un par C al
dispositivo
• El producto del par por las
revoluciones es la
Potencia N al eje

Potencia mecánica N = C * n

Oleodinámica – El circuito hidráulico:”principios básicos” – V.1 14

Movimientos rotatorios(motor hidráulico)

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Oleodinámica – El circuito hidráulico:”principios básicos” – V.1
 La energía mecánica en el dispositivo
movimiento lineal
El vástago del cilindro:
• Se mueve a velocidad v
• Suministra una fuerza F al
dispositivo
• El producto de la fuerza por
la velocidad es la Potencia
N en el vástago

En el Sistema Internacional de
medidas (S.I.), las unidades
son:

• Fuerza F en daN
(decaNewton)
• Velocidad v en m/s (metros
al segundo)
• Potencia N en kW (kiloWatt)
Potencia mecánica N = F * v

Oleodinámica – El circuito hidráulico:”principios básicos” – V.1 16

 Movimientos lineales (cilindro)

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Oleodinámica – El circuito hidráulico:”principios básicos” – V.1
 Fundamental – Para recordar

1. Las velocidades n y v están controladas, es decir, dentro

de los límites del dimensionamento de la instalación
• las escoge y determina el operador
• o bien una lógica de mando
2. La fuerza F y el par C están determinadas por la
resistencia opuesta de los dispositivos, es decir,
3. Las fuerzas y los pares que desarrolla la instalación
hidráulica, si están disponibles, son sólo y exactamente
los que resultan necesarios para mover el dispositivo,
venciendo su resistencia
4. El sistema oleodinámico sólo puede establecer el límite
máximo de fuerza y/o par alcanzable, para que la
instalación esté protegida contra sobrecargas y se eviten
roturas mecánicas

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Oleodinámica – El circuito hidráulico:”principios básicos” – V.1
 La energía oleodinámica

Las magnitudes físicas características de la

transmisión oleodinámica son:

• La presión p

• El caudal Q

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Oleodinámica – El circuito hidráulico:”principios básicos” – V.1
 La presión p
• Una columna de líquido en estado de quietud de
altura h
• Actúa con una fuerza F sobre el área de base A
• F depende exclusivamente de:
– Altura h
– Densidad del líquido

Se define presión p la relación F sobre A

Oleodinámica – El circuito hidráulico:”principios básicos” – V.1 20
La presión p
En el sistema de medidas internacional S.I.
• La presión se expresa en bar
• 1 bar corresponde aproximadamente a 1
atmósfera, es decir, a F = 1 kg sobre A = 1 cm
cuadrado
• Se usa también la unidad Mpa (megapascal),
que corresponde a 10 bar

Oleodinámica – El circuito hidráulico:”principios básicos” – V.1 21

La presión p
la paradoja hidrostática

• En igualdad de densidad, altura h y área de base A

• La fuerza F y, por lo tanto, la presión p son iguales
en los 4 casos
Oleodinámica – El circuito hidráulico:”principios básicos” – V.1 22
 El principio de Pascal

• Dado un recipiente lleno de

líquido en estado de quietud
Fuerza • Actuando con una fuerza
externa F sobre el área A
Área A • Se genera dentro del recipiente
una presión p = F/A
• Igual en todos los puntos
• Igual en todas las direcciones
• Perpendicular a la superficie de
contención
p=F/A

Oleodinámica – El circuito hidráulico:”principios básicos” – V.1 23

El principio de Pascal

Área A

Fuerza

P = F/A en
todas partes

Oleodinámica – El circuito hidráulico:”principios básicos” – V.1 24

 La multiplicación de las fuerzas
El peso W1 sobre el área A1
genera una presión:
•p = W1/A1
W2 •Por el principio de Pascal, la
W1 p actúa sobre la A
Por lo tanto, se genera una
fuerza
•F2 = p x A2
•Capaz de vencer la
resistencia W2p = W1/A1 =
F2 W2/A2
A1 A2
Nota: los recorridos s1 y s2,
y por tanto las velocidades
p= v1 y v2, son inversamente
proporcionales a las áreas
W1/A1

Oleodinámica – El circuito hidráulico:”principios básicos” – V.1 25

 La multiplicación de las presiones
pd = F/Ad

F = pf*Af
Si Ad es la mitad de Af, pd
será el doble de pf
• La presión pf actúa sobre el área Af
•Se genera sobre el pistón una fuerza F = pf x Af
•La F actúa sobre el volumen de aceite atrapado en la cámara opuesta
•Genera por tanto una presión pd = F / Ad
•Siendo Ad menor de Af
•pd es mayor de pf
•Las presiones pf y pd son inversamente proporcionales a las áreas Af y Ad
• El fenómeno puede provocar malfuncionamientos peligrosos
Oleodinámica – El circuito hidráulico:”principios básicos” – V.1 26
 La presión p

• Si p = F / A
F = 100 ton • Es también F = p x A
• Bajas presiones, al actuar sobre
grandes áreas, pueden generar
fuerzas considerables
A = 1 mq
• Por ejemplo, 10 bar sobre un
área de 1 metro cuadrado,
generan una fuerza de...
P = 10 bar •¡100 toneladas!
•(levanta 20 elefantes o una SR90)

Oleodinámica – El circuito hidráulico:”principios básicos” – V.1 27

Comprimibilidad
• En realidad, el aceite hidráulico no
es perfectamente incomprimible
pi ---> pf • Si se somete un volumen de
aceite Vi a una variación de presión
(pf-pi)
•El volumen Vi se reducirá en una
Vc cantidad Vc aproximadamente igual
a 0,7 litros cada 100 litros y cada
100 bar
•Por lo tanto, el efecto no es
irrelevante cuando se trata de
grandes volúmenes y grandes
variaciones de presión.

La comprimibilidad provoca:
•Retardos en los accionamientos
•Movimientos indeseados

Vi
Oleodinámica – El circuito hidráulico:”principios básicos” – V.1 28
El caudal Q

• El caudal Q es el volumen de fluido que transita por un

punto de la instalación en la unidad de tiempo
•En el sistema internacional de medidas, se mide en m3/s
(metros cúbicos al segundo)
•En la práctica, resulta más cómodo utilizar la unidad l/min
(litros al minuto)
•En el ejemplo, 20 litros en 4 segundos corresponden a
•Q = 300 l/min

Oleodinámica – El circuito hidráulico:”principios básicos” – V.1 29

 El caudal Q

•El volumen L fluye en el conducto

s •L es el resultado del área A por la
altura s
A L v •Q es el volumen en la unidad de
tiempo
•Sustituyendo L en Q
•Siendo s/t (espacio en la unidad de
L=A* s tiempo) la velocidad v

•El caudal Q es el producto de la

sección A del conducto multiplicado
por la velocidad v de flujo

Oleodinámica – El circuito hidráulico:”principios básicos” – V.1 30

 El caudal Q en el conducto
• El mismo volumen de aceite L1 = L2 = L3 fluye en un
conducto de sección decreciente A1 > A2 > A3

•En igualdad de caudal Q, la velocidad del fluido v

crece al reducirse la sección A

Oleodinámica – El circuito hidráulico:”principios básicos” – V.1 31