Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
CAP 3
42
ING. MSc JTP
UNIVERSIDAD PÚBLICA DE EL ALTO TRANSMISIONES AUTOMÁTICAS
Donde:
cd = distancia entre centros.
De la ecuación 31 despejamos AB
𝐷 𝑑
𝐴𝐵 = 𝐴𝐶 − 𝐵𝐶 → 𝐴𝐵 = 𝑐𝑑 − −
2 2
43
ING. MSc JTP
UNIVERSIDAD PÚBLICA DE EL ALTO TRANSMISIONES AUTOMÁTICAS
𝐿= ∙ ∙∅ + ∙ ∙ ∅ + 𝑐𝑑 − (𝐷 − 𝑑) Ec.34
° °
a) b)
FIGURA 27 Transmisiones inversoras
Las fuerzas en la banda, las ecuaciones básicas que se desarrollaron para los frenos de
banda también son aplicables aquí, entonces el par de torsión:
𝐷
𝑇= (𝐹 − 𝐹 )
2
𝐹 = 𝐹 + ∆𝐹
𝐹 = 𝐹 − ∆𝐹
Sumando tenemos
𝐹 = Ec. 35
Al transmitir la potencia de un eje a otro por medio de una sola banda plana y poleas, la
banda debe tener la fuerza inicial Fi dada la ecuación 35. Obsérvese la ecuación del par
que cuando la potencia se transmite, la fuerza de tensión F 1 en el lado tensado excede la
tensión en el lado flojo F2.
La potencia transmitida, en unidades del SI en watts, es
𝑃 = (𝐹 − 𝐹 ) ∙ 𝑣 Ec.36
Donde:
𝑣 =velocidad de la banda en m/s
44
ING. MSc JTP
UNIVERSIDAD PÚBLICA DE EL ALTO TRANSMISIONES AUTOMÁTICAS
𝐹 = 𝑚̇ ∙ 𝑣 Ec.39
Donde:
𝑚̇ = masa por unidad de longitud (kg/m o lb/plg)
∙∅
=𝑒 Ec. 40
Ejemplo 12
Un ventilador es conducido por un motor eléctrico que gira a una velocidad de 880 rpm, por
medio de una correa de doble capa que tiene 5/16 plg de grueso y 10 plg de ancho (figura
27). Los diámetros de la polea motriz y la polea conducida son 14 plg y 54 plg,
respectivamente. La distancia entre centros es 54 plg y ambas poleas están hechas de
hierro fundido. El coeficiente de rozamiento entre la banda y la polea es 0.35. El esfuerzo
permisible para la correa es 350 psi, que ya tiene en cuenta el factor de seguridad y el
hecho que una correa de doble capa no tiene el doble de capacidad que una correa de una
sola capa. La correa pesa 0.035 lb/plg3.
Se pide:
45
ING. MSc JTP
UNIVERSIDAD PÚBLICA DE EL ALTO TRANSMISIONES AUTOMÁTICAS
Figura 27
Datos
n = 880 rpm, d=14”, D=54”, cd = 54”, 𝜇 = 0.35, 𝜎 = 350 𝑝𝑠𝑖, e = 5/16”, b = 10”
y peso de 0.035 lb/plg3
Solución
𝐹
𝜎= → 𝐹 = 𝜎∙𝐴
𝐴
5
𝐹 = 350 ∙ ∙ 10 → 𝐹 = 1093.75 𝑙𝑏
16
Para la velocidad utilizando la ecuación 38
5 1
𝐹 = 0.035 ∙ ∙ 10 ∙ 12 ∙ 53.76 ∙ → 𝐹 = 118.54 𝑙𝑏
16 32
∅ = 2.38 𝑟𝑎𝑑
𝑒 ∙∅ = 2.3
Utilizamos la ecuación 40 y despejamos F2
𝐹 −𝐹
𝐹 = +𝐹 → 𝐹 = 542.1 𝑙𝑏
𝑒 ∙∅
46
ING. MSc JTP
UNIVERSIDAD PÚBLICA DE EL ALTO TRANSMISIONES AUTOMÁTICAS
𝑃 = 53.9 𝐻𝑃
Para el inciso b dejo al estudiante su resolución.
𝐹 −𝐹 ∙∅
=𝑒
𝐹 −𝐹
2.3024 = 2.3024
Las bandas sincrónicas, o bandas reguladoras de tiempo, consisten en bandas con una
serie de dientes espaciados uniformemente sobre la circunferencia interior, por lo que
combinan las ventajas de las bandas planas con la excelente tracción de los engranes y
cadenas analizados en este libro. En la figura 28 se muestra una banda sincrónica o banda
reguladora de tiempo.
Las bandas sincrónicas no se deslizan, al contrario de las bandas planas, la tensión de
la banda que se requiere es baja, lo que produce cargas de apoyo muy pequeñas. Las
bandas sincrónicas no se alargan y no requieren lubricación. La velocidad se transmite
uniformemente debido a que no existe incremento de la cuerda ni caída de la línea de paso
47
ING. MSc JTP
UNIVERSIDAD PÚBLICA DE EL ALTO TRANSMISIONES AUTOMÁTICAS
como sucede en las cadenas de rodillos. Las ecuaciones de bandas planas son válidas
para bandas sincrónicas.
Figura 28
Ejemplo 14
La banda reguladora de tiempo se usa para transferir potencia de una turbina de alta
velocidad a una rueda de amolar. La banda reguladora de tiempo tiene una longitud de 750
mm y pesa 180 g. La fuerza máxima permisible en la banda es 2000 N y la velocidad de la
turbina es la misma que la velocidad de la rueda de amolar, 5000 rpm.
Determinar el diámetro de paso óptimo de la polea para transferencia máxima de la
potencia.
48
ING. MSc JTP
UNIVERSIDAD PÚBLICA DE EL ALTO TRANSMISIONES AUTOMÁTICAS
la fuerza de tracción es mayor respecto a las planas. Además de que el área de contacto
correa-polea aumenta
Las dimensiones de las bandas en v o trapeciales a diferencia de las bandas planas, han
sido estandarizadas por los fabricantes y se le ha asignado una letra a cada sección
transversal de las mismas en pulgadas cuadradas y a las secciones de tamaños métricos
se las designa con un número. En la tabla 1 se indican las dimensiones, tamaño mínimo de
la polea y el intervalo de potencia en caballos (hp) que puede transmitir cada uno de los
tipos de bandas estandarizadas.
Tabla 1 Secciones de bandas trapeciales (o en V) estándares
49
ING. MSc JTP
UNIVERSIDAD PÚBLICA DE EL ALTO TRANSMISIONES AUTOMÁTICAS
entenderse que los diámetros que se indican en las tablas se refieren a diámetros de paso,
aunque no siempre estos se especifican así.
Tabla 3 Conversiones de longitud de banda. (Súmese la cantidad enlistada a la
circunferencia interior para obtener la longitud de paso en pulgadas)
𝑛 ∙𝑑 =𝑛 ∙𝑑 Ec. 41
( )
𝐿 = 2𝑐𝑑 + 1.57(𝐷 + 𝑑) + Ec. 42
∙
Donde:
D = diámetro de paso de la polea mayor
d = diámetro de paso de la polea menor
5
Para obtener este el valor de Lp, también se consigue el mismo resultado empleando las ecuaciones 33,34
y 35
50
ING. MSc JTP
UNIVERSIDAD PÚBLICA DE EL ALTO TRANSMISIONES AUTOMÁTICAS
51
ING. MSc JTP
UNIVERSIDAD PÚBLICA DE EL ALTO TRANSMISIONES AUTOMÁTICAS
52
ING. MSc JTP
UNIVERSIDAD PÚBLICA DE EL ALTO TRANSMISIONES AUTOMÁTICAS
La vida de una banda corta es menor que la correspondiente a una banda larga, esto debido
a que la corta está sometida a la acción de la carga un mayor número de veces. Por este
motivo es necesario aplicar un segundo factor K2 que se denomina factor de corrección de
longitud de banda. Estos factores se señalan en la tabla 5 para diversas secciones y
longitudes. La potencia nominal de una banda debe multiplicarse por este factor para
obtener la potencia corregida.
Tabla 5 Factor de corrección de longitud de banda K2
Donde:
Ks = factor de servicio
𝜂 = factor de diseño
𝑃 = potencia nominal
53
ING. MSc JTP
UNIVERSIDAD PÚBLICA DE EL ALTO TRANSMISIONES AUTOMÁTICAS
Donde:
K1 = factor de corrección del ángulo de cobertura, tabla
K2 = factor de corrección de longitud de la banda, tabla
𝑃 = potencia permitida, por banda, tabla
La figura contiene los valores del factor de corrección K1 que se utiliza para reducir la
potencia nominal cuando el ángulo de contacto es menor que 180º.
Las horas de vida útil de una banda corta son menores que las de una banda larga, debida
a que la corta está sometida a la acción de la carga un mayor número de veces. Por este
motivo es necesario aplicar un segundo factor K2, que se denomina factor de corrección de
longitud de banda.
La ecuación para el número de bandas es
𝑁= Ec. 45
Ejemplo 15
Un motor eléctrico de 10 hp y 1750 rpm ha de ser utilizado para impulsar una bomba que
funcionara 24 h al día. La bomba debe girar aproximadamente a 1175 rpm. La distancia
entre centros no debe exceder de 44 in. El espacio disponible limita el diámetro de la polea
impulsada a 11.5 in. Determine los diámetros de las poleas, el tamaño de la banda trapecial
y el número de bandas requerido.
Solución
Primero calcularemos los diámetros
D = 11”
Aplicamos la ecuación 41
∙ ∙
𝑑 = =
𝑑 = 7.4 "
Ya que la distancia entre centros no deben exceder 44” tomamos un número menor a ese
cd = 42”
Ahora con esos valores podemos determinar Lp
(11 − 7.4)
𝐿 = 2 ∙ 42 + 1.57(11 + 7.4) + → 𝐿 = 112.9
4 ∙ 42
𝐿 = 113.8 𝑖𝑛
54
ING. MSc JTP
UNIVERSIDAD PÚBLICA DE EL ALTO TRANSMISIONES AUTOMÁTICAS
𝜋 ∙ 7.4 ∙ 1750
𝑣= → 𝑣 = 3390 𝑝𝑖𝑒𝑠/𝑚𝑖𝑛
12
Utilizando la tabla 4 e interpolando, la potencia es 4.66. para determinar K 1 utilizamos la
figura 24 ya que ∅ = 175° con este valor K1= 0.99
Para conocer el valor de K2 recurrimos a la tabla 5 entonces K2= 1.05
N= 2.69
Ejemplo 17
Se emplean dos bandas en V tipo B85 en una transmisión compuesta por una polea de 5.4
pulgadas que gira a 1 200 rpm y una polea impulsada de 16 pulgadas. Determine la
capacidad de potencia de la transmisión basándose en un factor de servicio de 1.25 y
calcule la distancia entre centros.
Resp. 3.5 hp
Entre las características básicas de una transmisión por cadena se encuentran: una relación
de velocidad constante (puesto que no se produce deslizamiento ni distensión), larga
duración o vida útil y la posibilidad de impulsar varios ejes desde una misma fuente de
potencia.
55
ING. MSc JTP
UNIVERSIDAD PÚBLICA DE EL ALTO TRANSMISIONES AUTOMÁTICAS
Las cadenas de rodillos han sido estandarizadas por la ANSI en cuanto a tamaños. En la
Figura 30, se muestra la nomenclatura de tales cadenas. El paso es la distancia lineal
entre centros de dos rodillos.
El ancho es el espacio interior entre las placas del eslabón. Estas cadenas se fabrican con
simples, dobles, triples y cuádruples cordones o torones. En la tabla 11 se indican las
dimensiones de las cadenas de rodillos cuyos tamaños se encuentran estandarizados.
La Figura 31, muestra una rueda Catarina que impulsa una cadena de transmisión en
sentido contrario al movimiento del reloj.
El paso de la cadena se designa como p, el ángulo de paso por 𝛾 y el diámetro de paso
de la rueda catarina (o rueda catenaria) por D, de acuerdo con la geometría de la Figura
31, puede notarse que:
𝑝
𝛾 𝑝
𝑠𝑒𝑛 = 2 𝑜 𝑏𝑖𝑒𝑛 𝐷= 𝛾
2 𝐷 𝑠𝑒𝑛
2 2
𝑝
𝐷=
180°
𝑠𝑒𝑛
𝑁
56
ING. MSc JTP
UNIVERSIDAD PÚBLICA DE EL ALTO TRANSMISIONES AUTOMÁTICAS
El ángulo 𝛾/2, que gira el eslabón a medida que entra en contacto, se denomina ángulo de
articulación, este ángulo depende del número de dientes. La rotación del eslabón según
este ángulo ocasiona impacto entre los rodillos y los dientes de la rueda produciéndose
desgaste en las juntas de la misma. Puesto que el desgaste y la fatiga superficial de los
rodillos disminuye la vida útil de la cadena, es importante reducir el ángulo de articulación
tanto como sea posible.
El número de dientes de la rueda catarina también afecta la relación de velocidad durante
la rotación según el ángulo de paso 𝛾. En la posición mostrada en la Figura 31, el
tramo AB de la cadena se mueve hacia el centro de rotación de la rueda. Esto significa
que AB se mueve hacia abajo y luego hacia arriba originándose una variación en el brazo
de palanca con la rotación del ángulo de paso. Esto hace que la velocidad no sea uniforme
en la entrada de la cadena, según esto podemos considerar a la Catarina como un polígono
en rotación en el cual la velocidad de los lados varía desde el centro a los extremos
(vértices) del mismo. Este mismo efecto se produce cuando la cadena sale de la rueda.
La velocidad de desplazamiento de la cadena V se define como el número de unidades de
longitud que sale de la catarina por unidad de tiempo. Por consiguiente, la velocidad de
una cadena en ft/min es:
𝑁∙𝑝∙𝑛
𝑉=
12
Donde:
N = Numero de dientes de la rueda.
p = Paso de la cadena en pulgadas.
n = Velocidad angular de la polea en rpm.
La velocidad máxima de la cadena ocurre cuando el rodillo ha encajado completamente
en la rueda, esto es:
57
ING. MSc JTP
UNIVERSIDAD PÚBLICA DE EL ALTO TRANSMISIONES AUTOMÁTICAS
𝑁∙𝐷∙𝑛 𝜋∙𝑛∙𝑝
𝑉 = = 𝛾
12 12𝑠𝑒𝑛
2
Es deseable que la rueda impulsora de las cadenas tengan un número de dientes grande,
pero esto incrementa su tamaño lo cual no es muy ventajoso, por lo tanto existe un
compromiso entre el número de dientes y el diámetro de la rueda. En la práctica una rueda
impulsora con 17 dientes se considera una buena elección para una operación uniforme a
velocidades moderadas en la mayoría de los casos.
Las ruedas para cadenas no se fabrican en tamaños estándares con más de 120 dientes,
debido a que el alargamiento del paso originará el desgaste prematuro de la rueda. Las
transmisiones de cadenas más eficaces tienen relaciones de velocidad de hasta 6:1, el
uso de valores más altos reduce la vida útil de la cadena.
Las cadenas de rodillos raramente fallan debido a la falta de resistencia a la tensión; con
más frecuencia se rompen debido a haber sido sometidas a muchas horas de servicio. La
falla más común puede deberse al desgaste de los rodillos sobre los pasadores, o a la fatiga
superficial de los rodillos. Los fabricantes de cadenas de rodillos han elaborado tablas que
dan capacidad de potencia correspondiente a una expectativa de duración de 15 khrs
para diversas velocidades de la rueda dentada. Estas capacidades aparecen en las tablas
“7” y “8”, para catarinas de 17 dientes.
Las características de la carga son consideraciones importantes en la selección de una
cadena de rodillos, se requiere capacidad adicional en cualquiera de los siguientes casos:
58
ING. MSc JTP
UNIVERSIDAD PÚBLICA DE EL ALTO TRANSMISIONES AUTOMÁTICAS
b) El factor de torones múltiples K2, que tiene en cuenta el hecho de que la potencia nominal
no está relacionada linealmente con el número de torones, este factor se indica en la
tabla “10”
La potencia corregida se determina aplicando estos dos factores a la potencia nominal,
como sigue:
𝑃 ∙ ∙
La lubricación de las cadenas de rodillos es esencial para obtener una duración larga y sin
dificultades. Puede usarse el tipo por goteo o el paso por baño poco profundo. Debe ser
utiliza do un aceite mineral del tipo ligero o medio, sin aditivos.
Excepto en condiciones especiales, no se recomiendan las grasas y aceites pesados,
debido a que son demasiado viscosos para que puedan penetrar bien en los pequeños
intersticios de los eslabones y pasadores de una cadena de rodillos.
Ejemplo 17
Una cadena Número 40 ANSI con cuatro torones transmite potencia desde una rueda
catarina de 21 dientes, que gira a 1200 r.p.m. La relación de velocidad es de 4:1.
59
ING. MSc JTP
UNIVERSIDAD PÚBLICA DE EL ALTO TRANSMISIONES AUTOMÁTICAS
Ejemplo 18
Un motor de inducción de 25 hp tipo jaula de ardilla de 700 rpm debe impulsar una bomba
alternativa de dos cilindros, en un cobertizo en el exterior. Resultan apropiados un factor de
servicio Ks de 1.5 y un factor de diseño de 1.1. La velocidad de la bomba es de 140 rmp.
Seleccione una cadena adecuada y los tamaños de las catarinas.
TABLA 7
Capacidad de potencia (en hp) de una cadena de rodillos de paso sencillo y un solo
torón (o cordón) para una rueda catarina de 17 dientes (concluye)
60
ING. MSc JTP
UNIVERSIDAD PÚBLICA DE EL ALTO TRANSMISIONES AUTOMÁTICAS
TABLA 8
Capacidad de potencia (en hp) de una cadena de rodillos de paso sencillo y un solo torón
(o cordón) para una rueda catarina de 17 dientes (concluye
61
ING. MSc JTP
UNIVERSIDAD PÚBLICA DE EL ALTO TRANSMISIONES AUTOMÁTICAS
Nota: Tipo A, lubricación manual o por goteo; tipo B, lubricación por baño o disco; tipo C, lubricación por chorro de
aceite; tipo C’, es tipo C, pero ésta es una región de excoriación; envíe el diseño al fabricante para su evaluación.
62
ING. MSc JTP
UNIVERSIDAD PÚBLICA DE EL ALTO TRANSMISIONES AUTOMÁTICAS
TABLA 9.
Factores de corrección por dientes
TABLA 10
Factores K 2 por torones múltiples
TABLA 11
63
ING. MSc JTP
UNIVERSIDAD PÚBLICA DE EL ALTO TRANSMISIONES AUTOMÁTICAS
64
ING. MSc JTP