Frenos ABS - WABCO (Manual Tracto, Camiones y Buses)

S
AB
EL
D
R
TO
AC
TR
Sistemas de Frenos
Anti-Bloqueo (ABS)
para Camiones,
Tractores y Autobuses
Manual de Mantenimiento
No. 30SP
Revisado 11-98
Para la Versin D de los ECUs
NOTAS SOBRE SERVICIO

Este Manual de Mantenimiento describe los procedimientos correctos para el servicio, la instalacin de repuestos y la operacin de los Sistemas
de Frenos Anti-bloqueo de Meritor WABCO para camiones, tractores y autobuses. La informacin que contiene este manual es actual en el
momento de su impresin y est sujeta a cambios sin aviso ni responsabilidad.
Usted debe respetar los procedimientos de seguridad de su empresa al instalar o reparar este equipo. Es imprescindible entender todos los
procedimientos y las instrucciones antes de empezar a reparar esta unidad. Meritor WABCO usa los siguientes smbolos e instrucciones para
advertir sobre posibles problemas de seguridad y para proporcionar informacin que evitar daos al equipo.
Meritor WABCO usa las siguientes denominaciones para avisar al usuario sobre posibles problemas de seguridad y para proporcionar
informacin que evitar daos al equipo y a los componentes.
ADVERTENCIA
La seal de ADVERTENCIA llama la atencin a los
procedimientos que se deben de seguir al pie de la letra.
Puede ocurrir lesin personal seria si no se sigue el
procedimiento.
NOTA: Una NOTA indica una operacin, procedimiento o

instruccin que es importante para efectuar un servicio correcto.
Una nota tambin puede brindar informacin que facilite y acelere
el servicio.
CUIDADO
Un aviso de CUIDADO indica un procedimiento que usted
debe seguir para evitar daos al equipo o a los componentes.
Tambin se pueden producir lesiones personales serias.
Este smbolo seala los sujetadores que se deben de apretar

a un determinado par de torsin.
Si tiene dudas sobre el contenido de este manual, o si desea sugerir cambios o modificaciones,
por favor infrmenos. Llame al Centro de Servicio al Cliente de Meritor, al 800-535-5560
001-800-889-1834 (llamadas sin costo desde Mxico).
Copyright 1998 Meritor WABCO
ndice
Advertencias sobre las fibras de asbesto y no de asbesto . . . . . . . . . . . . . . . . . .1
Seccin 1: Introduccin
Contenido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3
Cmo funciona el ABS
Identificacin del ECU
Configuracin del ABS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4
Lmpara de advertencia ABS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5
Vlvulas moduladoras ABS
Opcin de distribucin de las vlvulas
Paquetes de vlvulas ABS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6
Sensores ABS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7
Control automtico de traccin
ABS para todo terreno
Componentes del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8
Seccin 2: Control automtico de traccin (ATC)

ATC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11
Interruptor para nieve profunda y lodo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12
Componentes del ATC
Seccin 3: Diagnstico de fallas y pruebas

Informacin de mantenimiento general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13
Diagnsticos
Diagnsticos de cdigos a destellos
Modalidad de diagnstico
Modalidad de borrado
Diagnsticos de cdigos a destellos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14
Trabajo con cdigos a destellos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .16
Diagnsticos de fallas y reparacin con los cdigos a destellos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18
Verificacin de enlace de datos J1922 J1939 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .19
Pro-Link 9000 de MPSI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20

Pruebas de los componentes
Procedimiento de diagnstico y prueba
Pantallas Pro-Link
ndice
Uso del Pro-Link . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Rango en el tamao de las llantas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Prueba de los componentes
Comprobacin de voltaje
Ubicacin de los sensores
Ajuste del sensor
Prueba del voltaje de salida del sensor
Resistencia del sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Prueba dinamomtrica de los vehculos con ATC
Pruebas de vlvulas
Vlvula moduladora ABS
Vlvula ATC
Seccin 4: Reemplazo de componentes

Retiro e instalacin de componentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Vlvulas
Especificaciones del lubricante para el sensor
Sensores
Vlvulas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Vlvula ATC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Paquete de vlvula ABS delantera o trasera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Vlvula ATC en el paquete de vlvulas ABS traseras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Apndice I
Disposiciones de las configuraciones del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Apndice II
Diagramas de cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Apndice III
Informacin adicional sobre el ABS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Gua de diagnstico de fallas Paquete de vlvulas Meritor WABCO
Procedimiento de reconfiguracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Advertencias sobre las fibras de asbesto

ADVERTENCIA SOBRE FIBRAS LIBRES DE ASBESTO
ADVERTENCIA SOBRE EL ASBESTO

Se recomienda observar los siguientes procedimientos cuando se trabaja con los frenos, para
reducir la exposicin al polvo de asbesto que representa un riesgo de enfermedades pulmonares
y cncer. A travs de Meritor Automotive se pueden obtener Folletos de Datos sobre la Seguridad de los Materiales.
Se recomienda observar los siguientes procedimientos cuando se trabaja con los frenos, para
reducir la exposicin al polvo de fibras libres de asbesto que representan un riesgo de enfermedades pulmonares y cncer. A travs de Meritor Automotive se pueden obtener Folletos de
Datos sobre la Seguridad de los Materiales.
RESUMEN DE PELIGROS
Debido a que algunos revestimientos de frenos contienen asbesto, las personas que trabajan con
los frenos deben entender los riesgos posibles del asbesto y las precuaciones que deben tomar
para reducirlos. La exposicin al polvo de asbesto transportado por el aire puede causar enfermedades graves y posiblemente fatales. stas pueden incluir asbestosis (una enfermedad
crnica de los pulmones) y cncer, principalmente cncer de pulmn y mesotelioma (un cncer
de las membranas de revestimiento del trax o de la cavidad abdominal). Algunos estudios muestran que el riesgo de cncer de pulmn entre las personas que fuman y aquellas que estn
expuestas al asbesto es mucho mayor que el riesgo de los que no fuman. Los sntomas de estas
enfermedades pueden no aparecer hasta despus de 15 20 aos de la primera exposicin al
asbesto.
RESUMEN DE RIESGOS
El revestimiento de los frenos fabricados recientemente no contiene fibras de asbesto. Estos
revestimientos pueden contener una o ms de las siguientes variedades de ingredientes: fibra de
vidrio, lana mineral, fibras de aramid, fibras cermicas y de slice que pueden presentar riesgos
para la salud si se inhalan. Los cientficos discrepan en cuanto al alcance de los riesgos que surgen de la exposicin a estas sustancias. Sin embargo, la exposicin al polvo de slice puede producir silicosis, que es una enfermedad pulmonar no cancerosa. La silicosis reduce gradualmente
la capaciad pulmonar y su eficiencia y puede resultar en dificultades respiratorias serias. Algunos
expertos mdicos creen que otros tipos de fibras diferentes al asbesto, cuando se inhalan,
pueden causar enfermedades de los pulmones similares a la silicosis. Adems, el polvo de slice
y el de las fibras de cermica es una causa conocida de cncer de pulmn en el estado de California. Las agencias norteamericanas e internacionales tambin han determinado que el polvo de
lana mineral, de fibras cermicas y slice es una causa posible de cncer.
Por lo tanto, los trabajadores deben tener cuidado de evitar la creacin o inhalacin de polvo
cuando estn trabajando con los frenos. Las siguientes son prcticas especficas de trabajo que
se recomiendan para reducir la exposicin al polvo de asbesto. Consulte a su empleador para
obtener ms detalles.
PRCTICAS DE TRABAJO RECOMENDADAS
1. reas de trabajo separadas. Siempre y cuando sea posible, trabaje con los frenos en una rea
separada del lugar donde se llevan a cabo las dems actividades para reducir el riesgo de las
personas no protegidas. OSHA ha fijado el mximo nivel de exposicin a asbesto permisible en
0.1f/cc en un tiempo medio ponderado de 8 horas, y en 1.0 f/cc promediado en un perodo de
tiempo de 30 minutos. Sin embargo, los cientficos discrepan en cuanto a la medida en la que la
observacin de este nivel mximo permisible de exposicin puede eliminar el riesgo de las enfermedades que resultan por inhalar el polvo de asbesto. OSHA requiere que se exhiba el siguiente
cartel a la entrada de las reas donde la exposicin exceda cualquiera de estos niveles mximos
permisibles.
PELIGRO: RIESGO DE ENFERMEDAD PULMONAR Y DE CNCER POR EL ASBESTO
SLO SE PERMITE PERSONAL AUTORIZADO EN ESTA REA
SE REQUIEREN MSCARAS FILTRANTES Y ROPA PROTECTORA
2. Proteccin respiratoria. Siempre que se trabaje con los frenos, desde el momento del desmontaje de las ruedas use una mscara equipada con un filtro de alta eficiencia (HEPA) aprobado por
la NIOSH o MSHA para ser usada en presencia de asbesto.
3. Procedimientos para el servicio de los frenos.
a. Ponga el conjunto de los frenos dentro de un recinto a presin negativa. El recinto debe
estar equipado con una aspiradora HEPA y con mangas para los brazos del trabajador.
Cuando el recinto est instalado use la aspiradora HEPA para aflojar y aspirar los residuos
que se originen en las partes del freno.
b. Como procedimiento alternativo, use un recipiente con agua y un detergente a base de
agua que no contenga fosfatos y que sea bio-degradable, para lavar el tambor o el rotor y
las otras partes del freno. La solucin debe ser aplicada con poca presin para evitar que
el polvo sea levantado en el aire. Permita que la solucin fluya entre el tambor y el soporte
del freno o entre el rotor y el calibre. El cubo de la rueda y los componentes del conjunto
del freno deben estar totalmente mojados para suprimir la formacin de polvo antes de
que las zapatas del freno sean desmontadas. Limpie las partes del freno con un trapo.
c. Si no se dispone de un sistema cerrado de aspiracin o de un equipo para el lavado de los
frenos, los empleados pueden adoptar sus propios procedimientos escritos para el
servicio de los frenos, siempre y cuando los niveles de exposicin asociados con los
procedimientos del empleado no excedan los niveles asociados con el sistema cerrado de
aspiracin o el equipo de lavado de frenos. Consulte los reglamentos de la OSHA para
d. Al pulir o trabajar con el revestimiento de los frenos use una mscara equipada con un
filtro HEPA, aprobado por la NIOSH o la MSHA para ser usada en presencia de asbesto.
Adems realice este trabajo en un rea que tenga un sistema local de ventilacin con
extraccin al exterior equipado con una filtro HEPA.
e. Cuando limpie las partes o el conjunto del freno NUNCA use aire comprimido solo, ni el
cepillado en seco ni una aspiradora que no est equipada con un filtro HEPA. NUNCA use
como agentes humidificadores ningn solvente carcinognico, ni solventes inflamables, ni
solventes que puedan daar los componentes del freno.
4. Limpieza de las reas de trabajo. Limpie las reas de trabajo con una aspiradora equipada con
un filtro HEPA o lmpielas con un trapo mojado. NUNCA use aire comprimido ni el barrido en seco
para limpiar estas reas. Cuando vace las aspiradoras y manipule los trapos usados utilice una
mscara equipada con un filtro HEPA aprobado por la NIOSH o la MSHA para ser usada en presencia de asbesto. Cuando reemplace el filtro HEPA mjelo con un roco fino de agua y elimine el
filtro usado con cuidado.
5. Higiene de los trabajadores. Luego de trabajar con los frenos lvese las manos antes de
comer, beber o fumar. Dchese luego del trabajo. No use las ropas para ir a casa. Use una aspiradora equipada con un filtro HEPA para limpiar las ropas de trabajo luego de haberlas usado.
Lvelas separadamente. No las sacuda ni use aire comprimido para quitarles el polvo.
6. Eliminacin de los desperdicios. Elimine con cuidado los revestimientos desechados, los trapos y paos usados, ponindolos, por ejemplo, en bolsas de plstico selladas. Consulte los reglamentos locales y estatales de la EPA sobre la eliminacin de desperdicios, que se apliquen.
ORIENTACIN SOBRE LOS REGLAMENTOS
Las referencias a la OSHA, la NIOSH, la MSHA y la EPA, que son las agencias reguladoras en los
Estados Unidos, se hacen para proveer orientacin a los empleadores y a los trabajadores en los
Estados Unidos. Los empleadores y trabajadores fuera de los Estados Unidos deben consultar los
reglamentos que les correspondan para obtener orientacin.
Por lo tanto, los trabajadores deben tener cuidado de evitar la creacin o inhalacin de polvo
cuando estn trabajando con los frenos. Las siguientes son prcticas especficas de trabajo que
se recomiendan para reducir la exposicin al polvo de fibras libres de asbesto. Consulte a su
empleador para obtener ms detalles.
PRCTICAS DE TRABAJO RECOMENDADAS
1. reas de trabajo separadas. Siempre y cuando sea posible, trabaje con los frenos en una rea
separada del lugar donde se llevan a cabo las dems actividades para reducir el riesgo de las
personas no protegidas.
2. Proteccin respiratoria. La OSHA ha fijado un nivel mximo permisible de exposicin al slice
3
de 0.1 mg/m en un tiempo medio ponderado de 8 horas. Algunos fabricantes de revestimientos
de frenos que no contienen asbestos recomiendan que las exposiciones a los otros ingredientes
encontrados en los revestimientos de frenos sin asbestos deben ser mantenidas en 1.0 f/cc en un
tiempo medio ponderado de 8 horas. Sin embargo, los cientficos discrepan en cuanto a la
medida en la que la observacin de este nivel mximo permisible de exposicin puede eliminar el
riesgo de las enfermedades que resultan por inhalar el polvo de fibras libre de asbesto.
Por lo tanto, utilice la proteccin respiratoria en todo momento durante el servicio de los frenos
comenzando con el desmontaje de las ruedas. Use una mscara equipada con un filtro de alta
eficiencia (HEPA) aprobado por la NIOSH o la MSHA, si los niveles de exposicin pudieran
exceder los niveles mximos recomendados por los fabricantes o por la OSHA. An cuando se
espera que las exposiciones estn dentro de los niveles mximos permisibles, la utilizacin de
una mscara en todo momento durante el servicio de los frenos ayudar a minimizar la
exposicin.
3.
a.
Procedimientos para el servicio de los frenos.

Ponga el conjunto de los frenos dentro de un recinto a presin negativa. El recinto debe
estar equipado con una aspiradora HEPA y con mangas para los brazos del trabajador.
Cuando el recinto est instalado use la aspiradora HEPA para aflojar y aspirar los residuos
que se originen en las partes del freno.
b. Como procedimiento alternativo, use un recipiente con agua y un detergente a base de
agua que no contenga fosfatos y que sea bio-degradable, para lavar el tambor o el rotor y
las otras partes del freno. La solucin debe ser aplicada con poca presin para evitar que
el polvo sea levantado en el aire. Permita que la solucin fluya entre el tambor y el soporte
del freno o entre el rotor y el calibre. El cubo de la rueda y los componentes del conjunto
del freno deben estar totalmente mojados para suprimir la formacin de polvo antes de
que las zapatas del freno sean desmontadas. Limpie las partes del freno con un trapo.
c. Si no se dispone de un sistema cerrado de aspiracin o de un equipo para el lavado de los
frenos, los empleados pueden adoptar sus propios procedimientos escritos para el
servicio de los frenos, siempre y cuando los niveles de exposicin asociados con los
procedimientos del empleado no excedan los niveles asociados con el sistema cerrado de
aspiracin o el equipo de lavado de frenos. Consulte los reglamentos de la OSHA para
d. Al pulir o trabajar con el revestimiento de los frenos use una mscara equipada con un
filtro HEPA, aprobado por la NIOSH o la MSHA para ser usada en presencia de asbesto.
Adems realice este trabajo en una rea que tenga un sistema local de ventilacin con
extraccin al exterior equipado con un filtro HEPA.
e. Cuando limpie las partes o el conjunto del freno NUNCA use aire comprimido solo, ni el
cepillado en seco ni una aspiradora que no est equipada con un filtro HEPA. NUNCA use
como agente humidificador ningn solvente carcinognico, ni solvente inflamable, ni
solventes que puedan daar los componentes del freno.
4. Limpieza de las reas de trabajo. Limpie las reas de trabajo con una aspiradora equipada
con un filtro HEPA o lmpielas con un trapo mojado. NUNCA use aire comprimido ni el barrido en
seco para limpiar estas reas. Cuando vace las aspiradoras y manipule los trapos usados utilice
una mscara equipada con un filtro HEPA aprobado por la NIOSH o la MSHA para ser usada en
presencia de asbesto. Cuando reemplace el filtro HEPA mjelo con un roco fino de agua y
elimine el filtro usado con cuidado.
5. Higiene de los trabajadores. Luego de trabajar con los frenos lvese las manos antes de
comer, beber o fumar. Dchese luego del trabajo. No use las ropas para ir a casa. Use una aspiradora equipada con un filtro HEPA para limpiar las ropas de trabajo luego de haberlas usado.
Lvelas separadamente. No las sacuda ni use aire comprimido para quitarles el polvo.
6. Eliminacin de los desperdicios. Elimine con cuidado los revestimientos desechados, los
trapos y paos usados, ponindolos, por ejemplo, en bolsas de plstico selladas. Consulte los
reglamentos locales y estatales de la EPA sobre la eliminacin de desperdicios, que se apliquen.
ORIENTACIN SOBRE LOS REGLAMENTOS
Las referencias a la OSHA, la NIOSH, la MSHA y la EPA, que son las agencias reguladoras en los
Estados Unidos, se hacen para proveer orientacin a los empleadores y a los trabajadores en los Estados Unidos. Los empleadores y trabajadores fuera de los Estados Unidos deben consultar los reglamentos que les correspondan para obtener orientacin.
Notas
Seccin 1
Introduccin
Contenido
Identificacin del ECU
Este manual contiene informacin para el servicio del Sistema de

Frenos Anti-Bloqueo (ABS) de Meritor WABCO y de ABS con
Control Automtico de Traccin (ATC) para camiones, tractores y
Omnibuses. Use este manual para las Unidades de Control
Electrnico (ECUs) versin D, montadas en la cabina y en el
bastidor y la versin D Bsica.
NOTA: No abra el ECU. La garanta se invalidar si se abre el

ECU para lograr acceso a los componentes internos.
Section 1
Para los procedimientos de diagnstico y prueba de los sistemas

con ECUs de la versin C, use el Manual de Mantenimiento 28.
Las versiones C y D de los ECUs se pueden distinguir fcilmente.

Figura 1.2 y 1.3.
Figura 1.2
Cmo Funciona el ABS

El ABS de Meritor WABCO es un sistema electrnico que
comprueba y controla la velocidad de las ruedas durante el
frenado. El sistema opera con sistemas de frenos neumticos
estndar.
El ABS constantemente comprueba la velocidad de las ruedas y
controla el frenado durante las situaciones de bloqueo de las
mismas. El sistema mejora la estabilidad y el control del vehculo
al reducir el bloqueo de las ruedas durante el frenado.
El ECU recibe y procesa las seales recibidas de los sensores de
velocidad de las ruedas. Al detectar un bloqueo de rueda , la
unidad activa la vlvula moduladora apropiada, y se controla la
presin de aire.
En el caso de una falla en el funcionamiento del sistema, se
inhabilita el ABS en la rueda o ruedas afectadas, dicha rueda an
conserva los frenos normales, las dems mantienen la funcin
ABS.
1 De montaje en la cabina
2 De montaje en el bastidor
1002001a
Versin C: Use el manual de mantenimiento 28
Figura 1.3
Una lmpara de advertencia ABS le avisa al conductor del estado

del sistema. Esta lmpara tambin se emplea para sealar los
diagnsticos de los cdigos a destello. Figura 1.1.
2
Figura 1.1
1002002a
1 De montaje en la cabina
2 De montaje en el bastidor
3 Bsico
100200a
Versin D: Use el manual de mantenimiento 30
Seccin 1
Introduccin
La versin del ECU, ya sea C o D, aparece en la placa de
identificacin del nmero de pieza. Figura 1.4.
Configuracin del ABS
Si no puede identificar la versin del ECU que est instalada en su

vehculo, comunquese con el Departamento de Servicio al
Cliente de Meritor Automotive al nmero de telfono 001-800-8891834, llamadas sin costo desde Mxico. Telfono 800-535-5560
llamadas sin costo desde los Estados Unidos.
NOTA: Con la D Bsica, slo se usa la configuracin

4S/4M.
Figura 1.4
La configuracin del ABS se define por medio del nmero de

sensores de los extremos de las ruedas y las vlvulas
moduladoras. Hay tres configuraciones comunes del ABS que se
usan con la versin D de los ECUs:
r (4 sensores de velocidad de las ruedas, 4 vlvulas
moduladoras) Figura 1.5.
r 6S/4M (6 sensores de velocidad de las ruedas, 4 vlvulas

moduladoras)
r 6S/6M (6 sensores de velocidad de las ruedas, 6 vlvulas
moduladoras)
2
4
1
2
3
4
Informacin de fabricacin
Nmero de pieza
Versin del ECU
Configuracin del ABS
1002003a
Figura 1.5
1
2
4
3
A
B
A Lneas de aire
B Lneas elctricas
1 Sensor de velocidad de la rueda

2 Vlvulas moduladoras del ABS
Configuracin 4S/4M
3 Vlvulas relevadora
4 ECU (Unidad de control electrnico)
1002004c
NOTA: Las ilustraciones tpicas en este manual usan como ejemplo la configuracin 4S/4M. Las disposiciones para las configuraciones
4S/4M, 6S/4M y 6S/6M se incluyen en el Apndice I.
Seccin 1
Introduccin
Lmpara de advertencia ABS
La lmpara de advertencia ABS funciona de acuerdo a lo siguiente:
Encendido ON
OFF
ON
Operacin Normal
Al activar el encendido la lmpara

se enciende momentneamente
para probar la bombilla, y se
apaga.
El sistema est bien
Despus de darle servicio al

sistema ABS
La lmpara ABS no se apaga

cuando se activa el encendido.
Cuando el vehculo se conduce a

4 mph (6 km/h), la lmpara se
apaga. El sistema est bien.
Operacin del ABS en todo

terreno. Consulte "ABS para todo
terreno" en esta seccin.
La lmpara del ABS destella

durante la operacin del vehculo.
Se est modificando la funcin

ABS normal del vehculo debido a
las condiciones del camino.
Falla existente
La lmpara ABS no se apaga

cuando se activa el encendido.
La lmpara no se apaga a
velocidades mayores a 4 mph (6
km/h). Existe una falla en el
sistema ABS.
NOTA: Si el ECU percibe una falla durante el funcionamiento

normal del vehculo, se encender la lmpara de advertencia ABS
y permanecer encendida.
Figura 1.6
1
Vlvulas Moduladoras ABS

1
Las vlvulas moduladoras controlan la presin de aire a cada freno

afectado durante la funcin de un ABS.
A
Opcin de instalacin de la vlvula

En la Figura 1.5, las vlvulas moduladoras del eje trasero estn
montadas por separado y se usa una vlvula relevadora para
entregar presin de aire a las vlvulas moduladoras. Tambin hay
un conjunto de vlvulas opcional disponible de Meritor WABCO, el
Conjunto de vlvulas ABS, que se puede encontrar en ciertos
modelos de vehculo. El conjunto de vlvulas ABS se puede usar
en todas las unidades de la versin D, incluyendo la D Bsica, y
est disponible para instalacin en el eje delantero o trasero.
Consejo fcil, escuche cmo funcionan!

Para asegurarse de que las vlvulas ABS estn funcionando
solo escuche! Consulte la Figura 1.6.
1. Aplique los frenos.
2. Conecte el encendido.
3. Espere que se encienda la lmpara de advertencia ABS.
4. Escuche el funcionar de las vlvulas una por una, luego en
forma conjunta en diagonal, de la siguiente manera:
Secuencia del ciclo de la vlvula de 4 canales:
1 2 3 4, luego 1 y 2 3 y 4
Secuencia del ciclo de la vlvula de 6 canales:
1 2 3 4 5 6, luego 1, 2 y 3, 4, 5 y 6
B
2
A
B
1
2
4 canales
6 canales
Cab
El lado del acotamiento
1002006c
Seccin 1
Introduccin
Conjunto de vlvulas ABS
El conjunto de vlvulas ABS delanteras combina un vlvula de liberacin rpida con dos vlvulas moduladoras ABS y se monta en la parte
delantera del vehculo. El conjunto de vlvulas ABS traseras combina una vlvula de freno de servicio con dos vlvulas moduladoras ABS y
se monta en la parte posterior del vehculo. El conjunto de vlvulas delanteras o traseras se debe montar cerca de las cmaras de
freno que sirve. Figura 1.7.
Figura 1.7
xxxxx
xxxxx xxxxx
xxxxx
001 20/98
472 500 30. 0
MADE IN GERMANY
A
B
A
B
1
2
3
4
Lneas de aire
Lneas elctricas
Conjunto de vlvulas ABS traseras
Sensores de velocidad de rueda
Conjunto de vlvulas ABS delanteras
ECU
Configuracin 4S/4M
1002007d
Seccin 1
Introduccin
Sensores ABS
ABS para todo terreno
Los sistemas de sensores ABS consisten de una rueda dentada

montada sobre la maza de cada rueda controlada y un sensor
instalado de manera que su extremo est contra la rueda dentada.
El sensor constantemente enva informacin de la velocidad de la
rueda al ECU. El sensor se sujeta en su lugar contra la rueda
dentada con un clip a presin.
En algunos vehculos se puede seleccionar una funcin de ABS

para todo terreno. Esta caracterstica opcional mejora el control
del vehculo y ayuda a reducir las distancias de frenado en
condiciones de todo terreno o sobre superficies con poca traccin
como piedras sueltas, arena y tierra.
El tipo del eje determina la ubicacin de montaje del sensor:

r Los sensores del eje de la direccin se instalan sobre el mun
de la direccin o sobre un soporte apernado
r Los sensores del eje propulsor estn montados sobre un
bloque fijado al alojamiento del eje o sobre un soporte
apernado.
Control Automtico de Traccin
NOTA: En los vehculos equipados con un interruptor para todo

terreno la modalidad ABS para todo terreno la selecciona
manualmente el conductor. Es posible que en otros vehculos la
seleccin de la modalidad para todo terreno sea totalmente
automtica. Consulte las especificaciones del vehculo para
obtener informacin sobre la caracterstica de ABS para todo
terreno.
La lmpara de advertencia ABS en el tablero destellar mientras
que el vehculo est en la modalidad para todo terreno. Esto alerta
al conductor que se est modificando la funcin normal del ABS
del vehculo.
El Control Automtico de Traccin (ATC) se puede obtener como

opcin en todas las aplicaciones del ABS, en camiones, tractores
y mnibuses. Se puede usar con vlvulas moduladoras
individuales, o cmo parte del conjunto de vlvulas ABS. La
seccin 2 describe el ATC en detalle.
Seccin 1
Introduccin
Componentes del sistema
Figura 1.8
El ECU es el cerebro del sistema ABS. Recibe informacin de los

sensores y enva seales a las vlvulas ABS. Hay ECUs para
aplicaciones de montaje en la cabina y en el bastidor - El D Bsico
es un ECU de montaje en la cabina. Figura 1.8.
1 ECU de montaje en la cabina

2 ECU de montaje en el bastidor
3 Bsico
1002008a
Figura 1.9
La rueda dentada (A) est montada o fundida, en la maza de
cada rueda controlada, con el sensor (B) instalado de manera
que el extremo est contra la rueda dentada. Un clip de
sujecin (C) mantiene el sensor en posicin sobre la rueda
dentada. Figura 1.9.
NOTA: Se debe engrasar el sensor y el clip usando el lubricante
recomendado de Meritor WABCO. Consulte las especificaciones
en "Especificaciones para los lubricantes del sensor".
1002009b
Figura 1.10
2
Una vlvula moduladora controla la presin de aire a cada freno

afectado durante un evento ABS. Figura 1.10. La vlvula
moduladora generalmente est instalada sobre un riel del bastidor
o un miembro transversal prximo a la cmara del freno.
1 Entrada (Puerto 1)
2 Salida (Puerto 2)
1002010b
Seccin 1
Introduccin
Figura 1.11
xxxxx
xxxxx xxxxx
xxxxx
El Conjunto de Vlvulas ABS es una alternativa a las vlvulas

individuales sobre el eje trasero. Combina dos vlvulas
moduladoras ABS y una vlvula relevadora de servicio.
Figura 1.11.
1002011b
Figura 1.12
El conjunto de vlvulas ABS delanteras combina dos vlvulas
moduladoras y una vlvula de desconexin rpida. Figura 1.12.
001 20/98
472 500 30. 0
MADE IN GERMANY
1003359a
Figura 1.13
Los cables del sensor conectan a ste con el ECU.
Figura 1.13.
1002012a
Figura 1.14
Los cables de la vlvula moduladora ABS conecta esta vlvula

con el ECU. Figura 1.4.
1002013a
Figura 1.15
El MPSI Pro-Link 9000 con cartucho Meritor WABCO proporciona

capacidad de diagnsticos y pruebas para el
sistema ABS. Figura 1.15.
(Obtenible de Kent-Moore, 800-328-6657)
1002014a
Notas
10
Seccin 2
Control automtico de traccin (ATC)
Section 2 Traction Control (ATC)
Automatic
ATC
Figura 2.2
NOTA: No existe la opcin del ATC para los sistemas D Bsicos.

El control automtico de traccin (ATC) es una opcin que se
puede obtener para los vehculos equipados con ABS. Ayuda a
mejorar la traccin cuando los vehculos estn sobre superficies
resbalosas reduciendo la velocidad de giro de la rueda impulsora.
El ATC funciona automticamente de dos maneras distintas:
1.
Si la rueda impulsora comienza a patinar, el ATC aplica

presin de aire para frenar la rueda. Esto transfiere el par de
torsin del motor a las ruedas que tienen mejor traccin.
2.
Si todas las ruedas patinan, el ATC reduce el par de torsin

del motor para suministrar mejor traccin.
El ATC se activa y desactiva por si mismo, los conductores no

tienen que seleccionar esta funcin. Si las ruedas impulsoras
patinan durante la aceleracin, la lmpara indicadora del ATC se
enciende en seal de que el ATC est activado. Se apaga cuando
las ruedas impulsoras dejan de patinar. Figura 2.1.
Vlvula ATC individual
1002016a
Figura 2.3
Figura 2.1
Funcionamiento
normal del vehculo
(Lmpara ATC apagada)
Velocidad excesiva
de la/s rueda/s
ATC en funcionamiento
(Se enciende
la lmpara ATC)
Las ruedas dejan

de patinar
(Se apaga la lmpara ATC)
1002015a
Para determinar si un vehculo est equipado con la funcin ATC,

busque la vlvula de ATC. Est montada sobre el bastidor o el
miembro transversal en la parte de atrs del vehculo. Una
instalacin de ATC puede usar una vlvula montada
individualmente, o puede ser parte del conjunto de vlvulas ABS.
Figura 2.2 y Figura 2.3.
Paquete de vlvula ABS/ATC
1002017b
11
Seccin 2
Control automtico de traccin (ATC)
Interruptor para la nieve profunda
y el lodo
El ATC viene con un interruptor selector para la nieve profunda y
el lodo. Esta funcin aumenta la traccin disponible en superficies
muy blandas como ser nieve, lodo o grava, aumentando
levemente la velocidad permisible de giro de la rueda.
Los conductores usan el interruptor para la nieve profunda y el
lodo para elegir esta funcin. Estando la misma en uso, la lmpara
indicadora del ABS parpadea continuamente. Figura 2.4.
Componentes del ATC

Se puede usar el ATC con vlvulas moduladoras ABS
individuales, o instalarlo con el conjunto de vlvulas ABS.
Cuando se instala con vlvulas moduladoras ABS individuales, se
monta una vlvula solenoide ATC en el bastidor o en el miembro
transversal, cerca de la parte trasera del vehculo.
Cuando forma parte del conjunto de vlvulas ABS, se le adjunta la
vlvula ATC a la vlvula relevadora.
Un cable conecta el ECU a la vlvula ATC.
Figura 2.4
Los componentes del ATC se ilustran en la Figura 2.5.

Figura 2.5
1002018a
La ubicacin del interruptor y de la lmpara vara dependiendo de

la marca y el modelo del vehculo.
A continuacin se indica cmo acta la funcin para la nieve
profunda y el lodo:
Accin del
Conductor
Respuesta
del sistema
Oprime el
interruptor de
nieve profunda y
lodo
La lmpara ATC
parpadea
continuamente
Vuelve a oprimir el
interruptor
La lmpara ATC
deja de parpadear
Funcin
Activa
Inactiva
NOTA: Si se apaga el encendido tambin se desactivar la

funcin de nieve profunda y lodo.
12
1 Vlvula ATC
2 Conjunto de vlcula ABS/ATC
3 Cable
1002019a
Seccin 3
Diagnstico de fallas y pruebas
Informacin de mantenimiento
general
El ABS o el ABS/ATC de Meritor WABCO no requieren un
programa regular de mantenimiento. Sin embargo el ABS no
cambia los requerimientos corrientes de mantenimiento
del vehculo.
CHEQUEO DE LA LMPARA
Para tener la seguridad de que la lmpara ABS est funcionando,
los conductores la debern controlar cada vez que se arranque el
vehculo. Cuando se arranca el vehculo la lmpara de ABS
deber encenderse por un instante. Si no se enciende podra ser
indicacin de que la bombilla est quemada.
Diagnsticos
Pro-Link 9000
Representacin de Diagnsticos del FEO (Fabricante del
equipo original) (consultar el manual del operador del vehculo)
Falla Activa: Es una condicin existente en el sistema ABS: por

ejemplo, un mal funcionamiento de un sensor de circuito en el eje
de direccin delantero izquierdo. Una falla activa se debe reparar
antes de que se pueda borrar -- y antes de que se puedan
desplegar fallas adicionales.
Falla Almacenada (en memoria): Hay dos tipos de fallas
almacenadas:
a) Una falla activa que ha sido reparada que no se ha borrado del
ECU.
b) Una falla que ocurri pero que ya no existe. Por ejemplo un
cable suelto que hace contacto intermitente. Debido a que las
fallas almacenadas no estn actualmente activas no tienen
que ser reparadas antes de borrarlas de la memoria.
Meritor WABCO recomienda que se lleve un registro de estas
fallas para referencia en el futuro.
Cdigo de configuracin del sistema: Es un cdigo de un dgito
que se exhibe en la modalidad de borrado. Los cdigos a destellos
para las configuraciones de los sistemas ABS comunes se muestran
en la Figura 3.1.
Figura 3.1
1
6S/6M - 6x2
Definiciones
Antes de usar diagnsticos de cdigos a destellos, deber estar
familiarizado con algunos trminos bsicos. Si us versiones
anteriores de diagnsticos de cdigos a destellos de Meritor
WABCO, repase estas definiciones para identificar los cambios de
importancia.
Luz de advertencia del ABS: Esta lmpara tiene doble propsito:
alerta a los conductores de una falla del ABS y es usada durante
los diagnsticos para sealar el cdigo a destellos.
Cdigo a destellos: Es una serie de destellos o parpadeos que
describe determinada falla o condicin de un sistema ABS.
Ciclo del cdigo a destellos: Es una serie de dos destellos
separados entre s por una pausa de un segundo y medio. Los
cdigos a destellos se definen en el Cuadro de Identificacin de
los Cdigos a Destellos en la pgina 15.
Interruptor del cdigo a destellos: Es un interruptor
momentneo que activa la capacidad de diagnstico del cdigo a
destellos. Los tipos y las ubicaciones de los interruptores varan,
segn la marca y el modelo del vehculo.
Borrado: Es el proceso de borrar fallas del ECU.
Diagnsticos: Es el proceso de usar los cdigos a destellos para
determinar las fallas del sistema de ABS.
Falla: Es un mal funcionamiento del ABS detectado y guardado
en la memoria por el ECU de Meritor WABCO. Las fallas pueden
ser Activas o Almacenadas (en memoria).
6S/6M - 6x4
4S/4M
6S/4M
1 Nmero de Flashes
2 Configuracin ABS
1002020c
Modalidad de diagnstico
Para entrar la modalidad de diagnstico, oprima el interruptor del
cdigo a destellos por un segundo.
Modalidad de borrado
Para borrar las fallas del ECU se tiene que estar en la modalidad de
borrado. Para entrar al modo de borrado, oprima el interruptor del
cdigo por tres segundos como mnimo.
Si el sistema despliega ocho destellos rpidos seguido por un cdigo
de configuracin del sistema, el borrado tuvo xito. La falla del ABS
se ha borrado de la memoria.
Si no recibe ocho destellos, an quedan fallas activas que se debern
reparar antes de que se puedan borrar.
13
Seccin 3
Diagnsticos de fallas con cdigos a destellos
Modo
Procedimiento
Respuesta del sistema

Respuestas posibles:
Gire la llave de encendido a ON.
a.
La lmpara de advertencia del ABS

se enciende por un instante y se
apaga, lo cual indica que el sistema
est bien.
b.

Inspeccione el cableado. Inspeccione la
no se enciende, lo cual indica una
bombilla. Haga las reparaciones
falla posible del cableado o la bombilla necesarias.
quemada.
c.

permanece encendida lo cual indica
que:
Falla(s) en el sistema.
Falla del sensor en la ltima
operacin.
BORRAR
DIAGNOSTICO
Fallas borradas del ECU, pero sin

conducir el vehculo.
14
Medida a tomar
Paso I.
Desconectado el ECU.
Sin fallas activas reconocibles en el ABS.

No hay medidas que tomar.
Continuar con el diagnstico de Cdigo a

destellos. (Pase al paso II.)
Continuar con el diagnstico de Cdigo a
destellos. (Pase al paso II.)
Conduzca el vehculo -- La luz se apagar a
los 4 mph (6 Km/h).
Conecte el ECU.

Paso II.
Oprima el interruptor del cdigo a destellos comienza a marcar los cdigos a destellos
de dos dgitos.
por un segundo
Determine si la falla es activa o

almacenada:
Falla Activa: La lmpara repetidamente
marcar un cdigo.
Falla Almacenada: La Lmpara marcar el
cdigo para cada falla almacenada y dejar
de parpadear. La faltas se marcarn una
sola vez.
Paso III.
Primer dgito: 1 - 8 destellos, Pausa

(1-1/2 segundos).
Buscar la definicin del cdigo en el cuadro

de los cdigos a destellos.
Cuente los destellos para determinar el

cdigo.
Segundo dgito: 1 - 6 destellos,

Pausa (4 segundos).
Paso IV.
Apague el encendido (OFF).
Falla activa.
Haga las reparaciones necesarias.

Repita los pasos I, II, y III hasta que se
reciba el cdigo OK del Sistema (1-1).
Repare y registre las fallas.
Fallas almacenadas.
Registrar para referencia futura .

NOTA: La ltima falla almacenada es la
primera que se despliega.
Paso V.
Gire la llave de encendido a ON.
Borre las fallas de la memoria:
Oprima el interruptor del cdigo por un
mnimo de tres segundos.
La lmpara de advertencia del ABS da

ocho destellos.
Si no se reciben los ocho destellos.
Todas las fallas se han borrado. Apague el

encendido (OFF).
An existen fallas activas, repita los pasos
I al V.
Seccin 3
Ilustracin de los cdigos a destellos
Figura 3.2
Oprimir por
1 segundo
Falla activa
1-8 Destellos
1-6 Destellos
Pausa
Pausa
Pausa
Pausa
1,5 s
1.5 s
4s
1.5 s
Luz encendida
1 er dgito
2 do dgito
(3)
(2)
(2)
(3)
Ejemplo:
Oprimir por
1 segundo
Off
Fallas almacenadas
Pausa
Pausa
Pausa
1.5 s
1.5 s
4s
1 er dgito
2do dgito
1 er Falla almacenada
Luz encendida
(5)
(2)
Pausa
1,5 s
1er dgito
2do dgito
2 e Falla almacenada
(3)
(4)
Ejemplo:
Oprimir
1 segundo
Sistema OK
Pausa
Pausa
1.5 s
Luz encendida
1.5 s
(1)
(1)
S = Segundos
1002021b
Contina en la prxima pgina.

15
Seccin 3
Ilustracin de los cdigos a destellos (Continuacin)
Pausa
Pausa
Pausa
Pausa
Pausa
1.5 s
4s
4s
4s
4s
Pausa
Pausa
Pausa
Pausa
4s
4s
4s
4s
1002022a
Condiciones de los cdigos a destellos

Cmo trabajar con cdigos a destellos
Al usar los diagnsticos de cdigos a destellos, las siguientes condiciones pueden aparecer:
Condiciones de los cdigos a destellos

Condiciones
La lmpara ABS no se enciende cuando se
activa el encendido.
Razn
El foco est flojo o quemado.
Medida a tomar
Revisar el foco.
Revisar las conexiones.
Hacer las reparaciones necesarias.
No se puede usar el diagnstico de cdigos a

destellos; La lmpara ABS no se apaga cuando
se activa el cdigo a destellos.
El voltaje no est dentro del margen gama

aceptable (9.5-14 voltios para un sistema de 12
voltios, 18-30 voltios para un sistema de 24
voltios).
Revisar las conexiones.
No se oprimi el interruptor por el tiempo

necesario:
Repetir el procedimiento, oprimir el interruptor

por el tiempo que corresponde.
Medir el voltaje.
Hacer las reparaciones necesarias.
1 SegundoModalidad de diagnstico
3 Segundos Modalidad de borrado
No se recibieron los ocho destellos despus de

oprimirse el interruptor de los cdigos a
destellos por lo menos por 3 segundos despus
de los cuales se debe de soltar.
16
Cableado incorrecto o fallado.
Inspeccionar y reparar el cableado.
An existen fallas activas.
Identificar las fallas activas y hacer las

reparaciones necesarias.
Vuelva el encendido a OFF, y vuelva a repetir
los diagnsticos de cdigos a destellos.
Seccin 3
Identificacin de los cdigos a destellos
Use la informacin siguiente para identificar el cdigo a destellos:
Identificacin de los cdigos a destellos

Primer dgito (Tipo de falla)
Segundo dgito Ubicacin especfica de la falla
Sin fallas
Sin fallas
Vlvula moduladora del ABS
Eje de direccin delantero derecho (del lado del bordillo)
Demasiada luz del sensor
Eje de direccin delantero izquierdo (del lado del conductor)
El sensor es corto o est abierto
Eje propulsor trasero derecho (del lado del bordillo)
La seal del sensor es irregular
Eje propulsor trasero izquierdo (del lado del conductor)
Rueda dentada
Eje adicional/ trasero derecho (del lado del bordillo)*
Eje adicional/trasero izquierdo (del lado del conductor)*
Datalink J1922 o J1939
Vlvula ATC
Relevador retardador (tercer freno)
Lmpara de advertencia ABS
Configuracin ATC
Reservado para uso futuro
Alimentacin baja energa
Alimentacin alta de energa
Falla interna
Error de la configuracin del sistema
Tierra
Funcin del sistema**
ECU
* Eje tndem, levadizo, tag, o de empuje segn el tipo de suspensin.

** Si este cdigo contina despus de que se hayan hecho todas las reparaciones o si recibe un cdigo para un componente que no
est instalado en su vehculo es posible que sea necesario reconfigurar el ECU. Llame al Centro de Servicio al Cliente de Meritor al
800-535-5560 001-800-889-1834 (llamadas sin costo desde Mxico) para obtener informacin sobre la reconfiguracin.
17
Seccin 3
Diagnstico de fallas y reparacin con los cdigos a destellos
Cdigo a
destellos
Medidas a tomar
Referencia
2-1
2-2
2-3
2-4
2-5
2-6
Revisar la vlvula moduladora del ABS, el cable de la vlvula y los conectores.

Sistema de 12 voltios: Revisar la resistencia de 4.0-8.0 ohmios (vlvula moduladora ABS).
Sistema de 24 voltios: Revisar la resistencia de 11.0-21.0 ohmios (vlvula moduladora ABS).
Consulte "Pruebas de vlvulas" en la

pgina 25.
3-1
3-2
3-3
3-4
3-5
3-6
Ajustar el sensor de la rueda para que toque la rueda dentada.

Revisar el claro del sensor.
Revisar cojinetes flojos de las ruedas o movimiento excesivo del cubo.
Verificar que la salida de corriente sea como mnimo 0.2 voltios AC a 30 RPM.
Consulte "Ajuste del sensor" en la pgina

14, "Prueba de voltaje de salida del
sensor", en la pgina 24, y "Prueba de los
componentes", en la pgina 20.
4-1
4-2
4-3
4-4
4-5
4-6
Revisar el sensor, los cables del sensor, y los conectores.

Verificar la resistencia de 500-2000 ohmios.
Repare o cambie en la medida que sea

necesario.
5-1
5-2
5-3
5-4
5-5
5-6
Revisar las diferencias de tamaos de las llantas o diferencias de las ruedas dentadas.
Revisar el sensor, el cable del sensor y los conectores para determinar si el contacto es
intermitente.
Consulte "Tamao de las llantas" en la

pgina 24.
6-1
6-2
6-3
6-4
6-5
6-6
Verificar que no haya daos en la rueda dentada.
Repare o cambie en la medida que sea

necesario.
7-1*
Verificar la correccin de la conexin del data link (J1922 y J1939).

Revisar la rotacin de la rueda en cada eje.
Consulte el diagrama de cableado en el

Anexo II.
7-2*
Revisar la vlvula ATC, los cables de la vlvula, y los conectores.

Revisar la resistencia de 6.4-12.0 ohmios en los sistemas de 12 voltios, resistencia de 26.3-49.0
ohmios en los sistemas de 24 voltios.
Consulte "Pruebas de vlvulas" en la

pgina 25.
7-3*
Revisar las conexiones del retardador (tercer freno).
7-4*
Revisar las conexiones de la luz de advertencia del ABS.

Revisar si se activ el interruptor de cdigos a destellos durante ms de 16 segundos.

Anexo II.
7-5*
Verificar la correcta disposicin del ATC.
7-6*
Verificar la exactitud del cdigo a destellos y borrar de la memoria del ECU.
Consulte "Diagnsticos de cdigos a

destellos" en la pgina 14.
8-1
Revisar si el voltaje es bajo.

Revise el voltaje del vehculo, los fusibles, y la alimentacin al ECU (9.5 a 14 voltios).

Anexo II y la "Revisin del voltaje" en la
pgina 24.
8-2
Revisar si el voltaje es alto.

Revisar el voltaje del vehculo (9.5 a 14 voltios para un sistema de 12 voltios y 18 a 30 voltios
para un sistema de 24 voltios).
Consulte "Revisin del voltaje" en la

pgina 24 y "Diagnsticos de cdigos a
destellos" en la pgina 14.
8-3
Consulte "Diagnsticos de cdigos a

destellos" y "Modo borrar" en la pgina
13.
8-4
Revisar que todos los conectores ECU estn en su sitio.

Si el cdigo no se borra, puede ser necesario cambiar el ECU.
Llame al Centro de Servicio al Cliente de

Meritor al 800-535-5560 001-800-8891834 (llamadas sin costo desde Mxico).
8-5
Revisar todas las puestas a tierra del ABS (menos de 1.0 ohmio).

Anexo II.
* Si contina este cdigo despus de haber efectuado las reparaciones o si recibe un cdigo para un componente no instalado en
el vehculo es posible que sea necesario reconfigurar el ECU. Llame al Centro de Servicio al Cliente de Meritor al 800-535-5560
001-800-889-1834 (llamadas sin costo desde Mxico) para obtener informacin sobre la reconfiguracin.
18
Seccin 3
Verificacin del Enlace de datos J1922 J1939
La herramienta de diagnstico Pro-Link que se describe en la pgina 20 proporciona la manera ms fcil para verificar el Enlace de datos
J1922. Si no se tiene un Pro-Link, se puede usar el interruptor de cdigos a destellos para comprobar esta conexin.
1.
Conecte el encendido (posicin ON). Oprima el interruptor de

cdigos a destellos por 3 segundos.
ENCENDIDO
CONECTADO
1.
ON
OFF
Oprimir por
3 segundos
a. La lmpara ATC se encender y quedar encendida

durante toda la prueba
Si el vehculo no est equipado con ATC, la lmpara de
advertencia ATC no se enciende.
a.
ATC
b. La lmpara ABS se encender y destellar 8 veces.
b.
Si la lmpara no emite 8 destellos, es seal de que hay

fallas que se debern borrar antes de que se pueda
continuar con esta prueba.
c. Los ocho destellos rpidos sern seguidos por el cdigo
de identificacin del sistema. En este ejemplo se identifica
el sistema 4S/4M (2 destellos).
c.
El cdigo de identificacin del sistema continuar durante

toda la prueba
2.
2.
Active el cdigo de reduccin de torsin del motor J1922

J1939, de la siguiente manera:
a.
1000
IDLE
RPM
a. Ponga el pie en el acelerador. Haga que el motor gire a

1000 R.P.M.
Mantenga el pie en el acelerador durante toda la prueba.
b.
b. Estando el motor funcionando a 1000 R.P.M., oprima el

interruptor de cdigos a destellos dos veces, de la
siguiente forma:
Oprima por un segundo
Suelte por un segundo
Oprima por un segundo
Suelte por un segundo
c.
c. El motor moderar por aproximadamente 10 segundos,

despus de lo cual volver a 1000 RPM.
3.
Apague el encendido. (Posicin OFF).
1000
1000
IDLE
IDLE
RPM
3.
OFF
RPM
ON
Prueba completa, comando de reduccin del torque

del motor verificado.
19
Seccin 3
Pro-Link 9000 de MPSI
4.
Si el Pro-Link no se activa, o si la pantalla indica NO SE HAN

RECIBIDO DATOS:
Revise las conexiones.
Asegrese que el cartucho est bien conectado al teclado
del Pro-Link.
Verifique que haya 9.5 a 14 voltios (sistema de 12 voltios)
18 a 30 voltios (sistema de 24 voltios) alimentacin de
CC y puesta a tierra en el conector y en el ECU del ABS.
Verifique en el panel de los fusibles que no haya uno
quemado.
Verifique que el cableado del conector de diagnstico
est bien.
NOTA: Se debe usar el cartucho versin D, 4.0 o mayor, con la

versin D de los ECUs.
Use el Pro-Link 9000 para:
Diagnosticar fallas del sistema en los sistemas ABS o ABS/
ATC.
Realizar las medidas de los componentes y pruebas de las
funciones.
NOTAS: El Pro-Link 9000 se puede usar en lugar de los
procedimientos de diagnsticos a destellos.
Las pantallas Pro-Link que se ilustran aparecen con versiones D
de los ECUs. Consulte el Manual de Mantenimiento No. 28 si se
est usando el Pro-Link con las versiones C de los ECUs.
Pruebas de los Componentes

Los componentes que se pueden probar con el Pro-Link 9000
son:
Ponga el encendido a la posicin ON/RUN. La pantalla del

Pro-Link se deber encender.
5.
Consulte el Manual de Pro-Link por instrucciones completas

de diagnsticos y pruebas.
El Pro-Link se puede adquirir en Kent-Moore,

Tel. 800-328-6657.
Pantallas Pro-Link
Voltajes del vehculo

Vlvulas moduladoras ABS
Esta informacin proporciona explicaciones bsicas de las

pantallas del Pro-Link 9000 con un cartucho versin D de Meritor
WABCO. Por instrucciones completas de operacin e informacin
sobre pruebas, consulte el manual Pro-Link.
Vlvulas del ATC

Lmparas ABS/ATC
Sensores
Enlace de datos del motor
La pantallas de uso ms comn son las pantallas de Informacin

de Fallas y de Pruebas de Componentes.
Rel del retardador

Enlace de datos del
retardador
Pantallas de Informacin de Fallas:
Interruptores ABS/ATC
Fallas Existentes: Use estas pantallas para identificar las fallas

existentes. La pantalla Pro-Link representa una descripcin
escrita de la falla, incluyendo la ubicacin en el vehculo donde
existe cada una. Siempre que haya una falla activa (existente) en
el sistema, el Pro-Link no permitir que se borren las fallas.
Procedimiento de diagnstico y pruebas

1.
Coloque el cartucho versin D de Meritor WABCO dentro del

teclado Pro-Link hasta que la conexin est firme. Figura
3.3.
2.
Coloque calzos debajo de las ruedas, y aplique el freno de

mano, y asegurese que el encendido est apagado.
3.
Ubique el receptculo de diagnstico de 6 pas en la cabina

del vehculo. Enchufe el conector de 6 pas del Pro-Link en el
receptculo.
Visualizacin del Pro-Link
Figura 3.3
1002033a
20
Fallas Almacenadas: Use estas pantallas para identificar las

fallas almacenadas en la memoria del ECU. Las fallas
almacenadas pueden ser fallas existentes que se han reparado, o
fallas que existieron por un perodo corto, y que luego se
corrigieron solas. Despus de representar las fallas almacenadas,
el Pro-Link permite que se borren de la memoria. Todas las fallas
almacenadas se borran de una vez.
Segn el ECU que se est probando la pantalla del Pro-Link

representar ciertas opciones o componentes slo cuando el ECU
los reconozca. Estos comprenden:
ATC, Lmpara ATC, Vlvula ATC
Rel del retardador
Enlace de datos del retardador
Seccin 3
Uso del Pro-Link
Oprima FUNC para salir. Aparece la siguiente pantalla.
Lo siguiente ilustra una secuencia tpica de una pantalla de falla:
Quite la corriente del ECU, haga las reparaciones necesarias, y

haga funcionar el ECU.
Un sistema 4S/4M ABS/ATC

Dnde el ECU detect un Enlace de Datos SAE J1922
Con una falla almacenada
ATC 4S/4M DEL TRACTOR

ENLACE DE DATOS
FALLA EXISTENTE
FALLAS ALMACENADAS
APAGUE EL ENCENDIDO
REPARE LA FALLA EXISTENTE
FALLA
[FUNC] PARA SALIR
J1922*
SI
SI
*En algunos ECUs esta lnea no aparecer.
Oprima la tecla de la flecha hacia abajo.

ENLACE DE DATOS
FALLA EXISTENTE
FALLAS ALMACENADAS
[FUNC] PARA MEN
MEN DEL ABS/ATC DEL TRACTOR

OPCIONES
FALLAS ALMACENADAS
Oprima ENTER para visualizar las fallas almacenadas.

J1922
SI
SI
Aparece una descripcin de la falla almacenada. En este ejemplo

slo hay una falla almacenada en la memoria segn se indica en
la lnea No. 1. El cdigo a destellos y el nmero de veces que
ocurri la falla tambin aparecen en la lnea uno. Las lneas dos y
tres proporcionan una descripcin escrita de la falla.
Oprima la tecla FUNC para visualizar el men.

Elija Falla Existente para visualizar la falla activa.
OPCIONES
FALLA EXISTENTE
1 de 1
(2, 3)
VLVULA TRASERA DERECHA
ABIERTA O CABLE DAADO
1X
Oprima FUNC para salir. Aparece la pantalla siguiente si se

intenta borrar un cdigo almacenado con una falla existente
presente.
Oprima ENTER para elegir. Aparecer la pantalla siguiente.

La primera lnea indica la cantidad de fallas existentes (1 de 1), el
cdigo a destellos (2-3), y el nmero de veces que ocurri la falla (1
vez). Las lneas dos y tres proporcionan una descripcin escrita de la
falla.
1 de 1
(2, 3)
VLVULA TRASERA DERECHA
Oprima FUNC para retornar al men de ABS/ATC del tractor.
1X
Quite la corriente del ECU, haga los arreglos necesarios y haga

funcionar el ECU.
NO SE PUEDEN BORRAR FALLAS
ALMACENADAS. REPARE LA(S)
FALLA(S) EXISTENTE(S)
[ENTER] PARA CONTINUAR
21
Seccin 3
Borrado de fallas almacenadas
Oprima FUNC. Aparecer la pantalla siguiente:
Las pantallas que se vern cuando se borran las fallas se

representan a continuacin.
ATC 4S/4M DEL TRACTOR

ENLACE DE DATOS
FALLA EXISTENTE
FALLAS ALMACENADAS
BORRE TODA(S) LA(S)

FALLA(S) ALMACENADA(S)
BORRAR Y [N]
J1922*
NO
SI
*En algunos ECUs esta lnea no aparece.
BORRADO DE FALLA(S)
ALMACENADA(S)
Oprima la tecla de la flecha hacia abajo.

ENLACE DE DATOS
FALLA EXISTENTE
FALLAS ALMACENADAS
[FUNC] PARA EL MEN
Cuando se hallan borrado las fallas, la pantalla de Pro-Link le

indicar que contine.
J1922
NO
SI
FALLA(S) ALMACENADA(S)
BORRADA(S)
[ENTER] PARA CONTINUAR
No hay fallas existentes. Elija las fallas almacenadas para

visualizar y borrar la memoria. Oprima FUNC para visualizar el
men.
Elija Fallas Almacenadas.
Oprima ENTER para retornar al men de ABS/ATC .
Pantalla de las Pruebas de los

Componentes
Estas pantallas ayudan a probar los componentes del ABS. Elija
esta funcin del men del ABS/ATC del tractor.
OPCIONES
PRUEBAS DE LOS
FALLAS ALMACENADAS
COMPONENETES DEL TRACTOR

OPCIONES
VOLTAJES DEL VEHCULO
Oprima ENTER para visualizar las fallas almacenadas.

El Pro-Link muestra el nmero, el cdigo a destellos, el nmero de
veces que ocurri la falla, y la descripcin escrita de las fallas
almacenadas.
1 de 1
(2, 3)
VLVULA ABS TRASERA DERECHA
Use la tecla de flecha para ir a Y (s) para borrar todas las fallas
almacenadas simultneamente.
2X
VLVULAS ABS
ATC
LMPARA DEL ABS
LMPARA DEL ATC
INTERRUPTORES ABS/ATC
SENSORES
ENLACE DE DATOS DEL MOTOR
REL DEL RETARDADOR
ENLACE DE DATOS DEL RETARDADOR
Elija la funcin apropiada. Cada pantalla exhibe instrucciones para
guiarlo por la prueba. Consulte el manual del Pro-Link para las
instrucciones completas.
22
Seccin 3
Informacin del Sistema
Con algunos ECUs el Pro-Link exhibir informacin del sistema componentes u opciones que ofrece el ECU. Acceda a estas
pantallas a travs de System Setup (men principal del ABS).
INFORMACIN DEL SISTEMA

ABS/ATC DEL TRACTOR
SENSORES
MODULADORAS
4
4
Las pantallas siguientes ilustran:

VLVULA ATC
r Un sistema 4S/4M ABS/ATC
SI
r Donde el ECU no ha reconocido un rel de retardador
REL DEL RETARDADOR
r Donde el ECU ha reconocido un enlace de datos

J1922 J1939
J1922
SI
J1939
NO
BLOQUEO DIFERENCIAL
NO
r El ECU es capaz de respaldar los interruptores del

ABS y ATC (estos podran no estar instalados en el vehculo).
NO
INTERRUPTOR ABS
SI
INTERRUPTOR ATC
SI
NOTA: S indica que el ECU es capaz de respaldar estas

opciones que pueden estar o no instaladas en el vehculo.
Las siguientes definiciones explican la funcin de cada prueba.

Prueba de componente
Funcin
Voltajes del vehculo
Comprueba las seales de voltaje que alimentan al ECU.
Vlvulas ABS
Hace funcionar las vlvulas una por vez. Cuando se aplica el pedal del freno, se deben or cuatro
escapes cortos de aire, y luego una larga retencin de presin. Una seleccin de men le permite
elegir entre cuatro o seis o vlvulas. Esta prueba se usa para verificar la ubicacin de las vlvulas
y la correccin del cableado.
NOTA: Se debe aplicar el pedal para presurizar las cmaras de los frenos.
ATC
Chequea la vlvula ATC. Se oir un clic cuando la vlvula funciona.

NOTA: El Pro-Link se puede usar para cerrar el ATC para el ensayo dinamomtrico.
Lmpara ABS
Comprueba los estados ordenados (on/off) de la lmpara ABS. Siga los desplegados de la pantalla
(1 On, 2 Off) para cambiar el estado de la lmpara en el panel de instrumentos.
Lmpara ATC
Comprueba los estados ordenados (on/off) de la lmpara ATC. Siga los desplegados de la pantalla
(1 On, 2 Off) para cambiar el estado de la lmpara en el panel de instrumentos.
Interruptores ABS/ATC
Comprueba el estado de los interruptores ABS y ATC / nieve profunda y lodo en el tablero de
instrumentos.
Sensores
Comprueba la entrada al ECU de la rueda. El vehculo debe de estar estacionario y las ruedas se
deben girar durante esta prueba.
Comprueba las conexiones del cableado y respuesta entre el motor y el ECU.
Rel del retardador
Activa el rel para verificar la funcin (se oir un sonido de CLIC). Esta prueba tambin verifica las
conexiones del cableado.
Enlace de datos del retardador
Comprueba las conexiones de cableado y la respuesta del retardador entre el retardador y el ECU.
23
Seccin 3
Margen en el Tamao de las Llantas
Ubicacin de los Sensores
Para un correcto funcionamiento del ABS/ATC con un ECU

estndar, los tamaos de las llantas delanteras y traseras deben
de estar dentro de un 14% de cada una. Cuando se excede este
margen en el tamao de las llantas, sin modificar el ECU
electrnicamente, la actuacin del sistema puede afectarse y la
lmpara de advertencia puede encenderse.
En los ejes de direccin, el sensor se puede alcanzar por el lado

interno de la articulacin de la direccin.
Llame a Meritor WABCO al 800-535-5560 si planea una diferencia

entre las llantas mayor al 14%.
Calcule el tamao de las llantas con la siguiente ecuacin:
% de diferencia =
RPM Direccin
1
RPM Propulsin
En los ejes propulsores, es posible que se tenga que retirar el

ensamble del tambor para tener acceso al sensor.
Ajuste del Sensor

Empuje el sensor hacia adentro hasta que haga contacto con
la rueda dentada.
No haga palanca ni empuje los sensores con objetos
puntiagudos.
Los sensores se auto ajustarn durante la rotacin de las
ruedas.
x 100
RPM revoluciones de las llantas por milla
Prueba de los Componentes
Prueba del Voltaje de Salida del Sensor

El voltaje debe ser como mnimo 0.2 voltios CA a 30 RPM.
CUIDADO
Cuando se est diagnosticando fallas o probando el sistema
del ABS, no dae los terminales de los conectores.
1.
2.
Desconecte el ECU (consulte el diagrama de cableado).
3.
Gire la rueda a mano a 30 rpm (1/2 revolucin por segundo).
4.
Mida el voltaje en las pas indicadas en el Cuadro B.

r Si el voltaje mnimo es menor de 0.2 empuje el sensor
hacia la rueda de la herramienta, repita luego la medicin.
Comprobacin de Voltaje
Mida el voltaje en las pas indicadas en el Cuadro A.
Cuadro BPas de comprobacin del sensor

Conector
Pas
DI
DD
TI
TD
TI (3er Eje)
TD (3er Eje)
6-Pas
9-Pas
15-Pas
15-Pas
12-Pas
12-Pas
4y5
4y5
5y6
8y9
5y6
8y9
DI
18-Pas
12 y 15
8 y 11
DD
18-Pas
10 y 13
9 y 12
TI
18-Pas
11 y 14
7y4
TD
18-Pas
17 y 18
El voltaje debe de estar entre los 9.5 y 14 voltios para un

sistema de 12 voltios (18 y 30 para un sistema de 24 voltios).
El encendido se debe de activar (ON) para esta prueba.
ECU
Sensor
Montado en la
cabina
Bsico
Cuadro APas de comprobacin de voltaje

ECU
Conector
Pas
Montado en la cabina
18-Pas
7 y10
Bsico
15-Pas
8y9
Montado en el bastidor
X1-GrIs
1 y 12
2 y 11
24
Montado en el
bastidor
DI
DD
TI
TD
TI (3er Eje)
TD (3er Eje)
X2 Negro
X2 Negro
X3 Verde
X3 Verde
X4 Marrn
X4 Marrn
7y8
5y6
1y2
3y4
3y4
5y6
Seccin 3
Resistencia del Sensor
Figura 3.4
La resistencia del circuito del sensor debe de estar entre 500 a
2000 ohmios. La resistencia se puede medir en el conector del
sensor o en las agujas del conector del ECU. Para medir la
resistencia en el ECU:
1.
2.
Para medir la resistencia en el conector del sensor,

desconecte el conector del ECU. Para medir la resistencia en
el conector del sensor, desconecte el sensor del cable de
extensin del sensor.
3.
Mida la salida en las pas indicadas en el Cuadro B.

1 Terminal de tierra
Ensayo Dinamomtrico de los

Vehculos con ATC
ADVERTENCIA
No desactivar el ATC antes de un ensayo dinamomtrico podra
resultar en lesiones personales serias y en daos al vehculo.
Para probar el vehculo con ATC en un dinammetro primero se

debe desactivar el mismo. Para desactivar el ATC oprima el
interruptor de los cdigos a destellos por tres segundos como
mnimo. Cuando comience el cdigo de configuracin del sistema,
el ATC se habr desactivado. Se enciende la lmpara del ATC y
queda encendida estando el mismo desactivado.
NOTA: Si se quita el fusible del ruptor de circuito del ABS o si se

quita el conector de energa del ECU tambin se desactivar el
ABS y el ATC o se puede usar el Pro-Link para desactivar el ATC.
Pruebas de Vlvulas
2 Escape del solenoide

3 Entrada del solenoide
10020034a
Vlvula ATC
Mida la resistencia a travs de los dos terminales elctricos en la
vlvula ATC para asegurar que hayan 6.4 a 12.0 ohmios para un
sistema de 12 voltios (26.3 a 49.0) ohmios para un sistema de 24
voltios). Figura 3.5.
Si la resistencia es mayor de 12.0 ohmios para un - 6A. en
el sistema de 12 voltios (49.0 ohmios para un sistema de
24 voltios), limpie los contactos elctricos en el solenoide.
Revise nuevamente la resistencia.
Para comprobar el cable y la vlvula ATC como una unidad,
mida la resistencia a travs de las pas en el conector del ECU
del arns. Consulte el diagrama del sistema que usted est
probando para los nmeros de pa. (Ver el anexo II, diagramas
de cableado.)
Figura 3.5
Vlvula Moduladora del ABS

Mida la resistencia a travs de cada terminal del solenoide de la
vlvula y la tierra en la vlvula ABS para asegurar que hayan 4.0 a
8.0 ohmios para un sistema de 12 voltios (11.0 a 21.0 ohmios para
un sistema de 24 voltios). Figura 3.4.
Si la resistencia fuera mayor a 8.0 ohmios para un sistema de
12 voltios (16.0 ohmios para un sistema de 24 voltios), limpie
los contactos elctricos del solenoide. Vuelva a verificar la
resistencia.
Para comprobar el cable y la vlvula ABS como una unidad,
mida la resistencia a travs de las pas en el conector del ECU
del arns. Consulte el diagrama del sistema que usted est
probando para los nmeros de pa. (Ver el Anexo II,
diagramas de cableado.)
10020035a
NOTA: Consulte 6A Anexo III la Gua de diagnstico de fallas del

conjunto de vlvulas ABS.
25
Notas
26
Seccin 4
Reemplazo de componentes
Retiro e instalacin de
componentes
Section 4
Vlvulas
r Vlvulas moduladoras ABS
Sensores
Retiro del sensor de velocidad de la rueda
eje delantero
Para quitar el sensor del eje delantero:
ADVERTENCIA
r Vlvula ATC
r Conjunto de vlvulas ABS
Vlvula relevadora, o vlvula de desconexn rpida
Bloquee las ruedas para evitar que el vehculo se mueva. Soporte

el vehculo con pedestales de seguridad. No trabaje abajo de un
vehculo nicamente soportado por gatos. Los gatos se pueden
deslizar y caer. Esto puede ocasionar lesiones personales serias.
Vlvula ATC
1.
Coloque bloques debajo de las llantas traseras para evitar

que el vehculo se mueva. Aplique el freno de mano.
2.
Si fuera necesario, levante las llantas delanteras del suelo.

Ponga soportes de seguridad debajo del eje.
3.
Desconecte los sujetadores que unen el cable del sensor a

los otros componentes.
4.
Desconecte el cable del sensor del arns del chasis.
5.
Quite el sensor de su soporte. Use un movimiento de torsin

si fuera necesario. No tire del cable. Figura 4.1.
Vlvulas moduladoras
Especificaciones del lubricante para el sensor

Las especificaciones de Meritor WABCO requieren un lubricante
para el sensor con las siguientes caractersticas:
El lubricante debe ser a base de aceite mineral y debe contener
molidisulfuro. Debe poseer excelentes propiedades anticorrosivas
y adhesivas, y debe ser capaz de cumplir con su funcin
continuamente a temperaturas comprendidas entre -40F y 300F
(-40C y 150C).
ADVERTENCIA
Figura 4.1
Cuando est realizando tareas de mentenimiento o servicio

del vehculo, siempre use proteccin adecuada para los ojos
para evitar lesiones serias a los mismos.
ADVERTENCIA
Deje salir todo el aire de los sistemas neumticos antes de
retirar cualquier componente. El aire bajo presin puede
causar lesiones personales serias.
CUIDADO
Siga los siguientes procedimientos para evitar daos al
sistema elctrico y a los componentes del ABS/ATC.
Cuando realice tareas de soldadura en un vehculo equipado

con ABS o ABS/ATC, es necesario desconectar la energa
elctrica y el conector del ECU.
Sensor montado en el mun
1002036a
27
Seccin 4
Instalacin del sensor de velocidad de la
ruedaeje delantero
Para reemplazar el sensor del eje delantero:
8.
Desconecte los sujetadores que mantienen el cable del

sensor y la abrazadera de la manguera unidos a los otros
componentes.
9.
Desconecte el cable del sensor del arns del chasis.
1.
Conecte el cable del sensor con el arns del chasis.
2.
Instale los sujetadores que mantienen el cable del sensor en

su lugar.
Instalacin del sensor de velocidad de la

ruedaeje trasero
3.
Aplque el lubricante recomendado por Meritor WABCO al

clip elstico del sensor y al sensor mismo.
1.
4.
Instale el clip elstico del sensor. Asegrese de que las

pestaas de tope estn dirigidos hacia la parte interior del
vehculo.
Aplque el lubricante recomendado por Meritor WABCO al

clip elstico del sensor y al sensor mismo.
2.
Instale el clip elstico del sensor. Asegrese de que la

pestaa de tope est dirigida hacia el interior del vehculo.
5.
Empuje el clip elstico del sensor dentro del buje del mun
de la direccin, hasta que el clip no corra ms.
3.
Empuje el clip elstico del sensor dentro del bloque de

montaje hasta que no corra ms.
6.
Empuje el sensor totalmente dentro del clip elstico, hasta

que haga contacto con la rueda dentada.
NOTA: Despus de la instalacin, no debe quedar un claro entre

el sensor y la rueda dentada. Durante el funcionamiento normal,
se permite un claro de hasta 0.04 pulg.
NOTA: Despus de la instalacin, no debe quedar un claro entre

el sensor y la rueda dentada. Durante el funcionamiento normal,
se permite un claro de hasta 0.04 pulg.
7.
Quite los bloques y los soportes de seguridad.
4.
Empuje el sensor totalmente dentro del clip elstico hasta

que haga contacto con la rueda dentada. Figura 4.2.
Figura 4.2
Retiro del sensor de velocidad de la rueda

eje trasero
Para quitar el sensor del eje trasero:
ADVERTENCIA

deslizar y caer. Esto puede ocasionar lesiones serias.
1.
Coloque bloques debajo de las llantas delanteras para evitar

que el vehculo se mueva.
2.
Levante la llanta trasera del suelo. Ponga soportes de

seguridad debajo del eje.
3.
Suelte el freno de mano y retroceda el regulador del juego

para soltar las balatas del freno.
4.
Quite del eje el conjunto de la rueda y llanta del eje.
5.
Quite el tambor del freno.
6.
Quite el sensor del bloque de montaje que est en el

alojamiento del eje. Use un movimiento de torsin si fuera
necesario. No tire del cable.
7.
28
Quite el clip elstico del sensor, del bloque de montaje.
1
2
3
4
Clip elstico
Sorporte del sensor
Pestaa del clip elstico
Sensor
1002037a
Seccin 4
5.
Introduzca el cable del sensor a travs del agujero en la brida

del alojamiento de la araa y del eje. Pase el cable por el riel
del bastidor. Asegrese de hacer correr los cables de forma
de evitar que se pellizquen y desgasten y para que permita
suficiente movimiento para el desplazamiento de la
suspensin.
6.
Conecte el cable del sensor al arns del chasis.
7.
Instale los sujetadores que mantienen el cable del sensor en

su lugar.
8.
Instale el tambor del freno sobre el cubo de la rueda.
9.
Complete la instalacin de acuerdo al manual del fabricante

del vehculo.
Figura 4.3
2
1 Puerto 1
2 Puerto 2
1002038a
Vlvulas
Retiro de la vlvula moduladora ABS
1.
Instalacin de la vlvula moduladora ABS
Coloque el interruptor de encendido en la posicin OFF,

aplique el freno de mano.
ADVERTENCIA
CUIDADO
La humedad puede afectar el rendimiento de todos los sistemas
ABS/ATC, as como tambin el sistema de frenos estndar. La
humedad en las lneas de aire puede causar que stas se
congelen cuando hace fro.
Para instalar la vlvula moduladora ABS:

1.
Instale la vlvula ABS con sus dos pernos y las tuercas de

montaje. Apriete los pernos de acuerdo a las
recomendaciones del fabricante.
2.
Conecte la lnea que va a las cmaras del freno, al puerto 2

de la vlvula ABS. Conecte la lnea de alimentacin al puerto
1 de la vlvula ABS.
Desconecte las lneas de aire, de los puertos 1 (suministro

de aire) y 2 (descarga de aire) de la vlvula ABS. Figura 4.3.
3.
Conecte el conector del cableado a la vlvula ABS.

Solamente apriete a mano.
6.
Quite los dos pernos y tuercas de montaje.
4.
Quite los bloques y los soportes.
7.
Quite la vlvula ABS.
5.
Pruebe la instalacin. (Ver ms abajo.)
2.
Coloque bloques debajo de las llantas delanteras y traseras

para evitar que el vehculo se mueva.
3.
Si fuera necesario, levante el vehculo del suelo y coloque

soportes de seguridad debajo del eje.
4.
Desconecte de la vlvula ABS, el conector del cableado.
5.
Prueba de la instalacin
Para probar la vlvula moduladora:
1.
Aplique los frenos. Preste atencin a ruidos producidos por

fugas en la vlvula moduladora.
2.
Conecte el encendido y escuche el ciclo de la vlvula

moduladora. Si la vlvula no ejecuta su ciclo, compruebe el
cable de la conexin elctrica. Haga las reparaciones que
sean necesarias.
3.
Conduzca el vehculo. Compruebe que la luz de advertencia

del ABS est funcionando adecuadamente.
29
Seccin 4
Vlvula ATC
7.
Retiro de la vlvula ATC

1.
Coloque el interruptor de encendido en la posicin OFF.

Aplique el freno de mano.
Instalacin de la vlvula ATC nueva

1.
ADVERTENCIA
Quite los dos pernos y tuercas de montaje. Quite la vlvula

ATC.
Instale la vlvula ATC con los dos pernos y tuercas de

montaje.
Apriete los pernos de acuerdo a las recomendaciones del
fabricante.
2.
Conecte las lneas de alimentacin de aire, de descarga de

aire y del pedal, a los puertos 1, 2, y 3 de la vlvula ATC
respectivamente.
2.

3.
Conecte el conector del arns a la vlvula ATC. Apriete slo

con la mano.
3.
Si fuera necesario, levante el vehculo del suelo. Coloque

4.
5.
Pruebe la instalacin. (Ver ms abajo.)
4.
Disminuya la presin en las tuberas purgando aire del

tanque de alimentacin correspondiente.
Prueba de la instalacin
5.
Desconecte el cableado de la vlvula ATC.
Para probar la vlvula ATC:
6.
Desconecte las lneas de aire, del puerto 1 (suministro de

aire), del puerto 2 (descarga de aire), y del puerto 3 (pedal)
de la vlvula ATC. Figura 4.4.
1.
Arranque el vehculo.
2.
Cargue completamente los tanques con aire. Apague el

vehculo.
3.
Aplique los frenos.
4.
Preste atencin a ruidos producidos por fugas en la vlvula

ATC.
5.
Suelte los frenos.
6.
Active la vlvula ATC. Verifique con la herramienta MPSI.
7.
Desconecte la herramienta MPSI.
8.
Conduzca el vehculo. Verifique que la luz de advertencia

funcione adecuadamente.
Figura 4.4
1
4
3
1
2
3
4
5
6
30
Lneas de aire
Puerto 1 (suministro de aire)
Lnea de aire
Puerto 3 (pedal)
Control de la vlvula - No lo abra
Puerto 2 (descarga de aire)
1002039a
Seccin 4
Paquete de vlvulas delanteras o
traseras de ABS
Retiro e instalacin Paquete completo
Figura 4.5: Paquete de vlvula ABS delantera
ADVERTENCIA
1.
Coloque bloques abajo de las ruedas para evitar que el

vehculo se mueva.
2.
Si es necesario, eleve las ruedas del piso.
3.
Drene todo el aire de todos los tanques de aire del sistema.
4.
Retire todas las tuberas y las conexiones de aire del

conjunto de vlvulas ABS.
5.
Retire todos los pernos de montaje del conjunto de vlvulas

retire el conjunto de vlvulas del vehculo.
6.
Cuando reemplace el conjunto de vlvulas ABS: Apriete

los tornillos segn las recomendaciones del EO. Quite los
bloques y los soportes de seguridad cuando sea necesario.
7.
Compruebe la instalacin. (Vea la pgina 33.)
Figura 4.6: Paquete de vlvula ABS trasera

Figura 4.5
1
2
001 20/98
472 500 30. 0
MADE IN GERMANY
1
2
3
4
Puerto de alimentacin de 1/2 pulg. NPT

Vlvula de desconexin rpida
Puertos de descarga 1/2 pulg. NPT
Vlvula moduladora
Reemplazo de la vlvula relevadora y las

moduladoras del ABS
1003362a
Figura 4.6
2
(Vea la figura 4.7)

1.
Quite el conjunto de vlvulas ABS del vehculo.
2.
Use una llave Allen de 6 mm para aflojar y quitar los pernos

de cabeza Allen.
Figura 4.7
1
6
5
001 20/98
472 500 30. 0
MADE IN GERMANY
5
7
1
2
3
4
5
6
7

Vlvula relevadora
Puerto de control 1/4 pulg. NPT
Puerto de alimentacin 1/2 pulg. NPT
xxxxx
xxxxx xxxxx
xxxxx
1003361a
1 Pernos de cabeza Allen

2 13-15 libras pi (18-20 Nm)
1002041c
31
Seccin 4
3.
Con cuidado separe la(s) vlvula(s) del modulador de la

vlvula relevadora.
4.
Disminuya la presin de las tuberas sacando el aire del

tanque de alimentacin correspondiente.
4.
Quite y deseche los arosellos viejos. Lubrique los arosellos

de reposicin con la grasa que se provee.
5.
Desconecte el cableado de la vlvula ATC.
6.
5.
Tape todo puerto que no se est usando en la(s) vlvula(s)

de repuesto.
Desconecte la lnea de alimentacin de aire del adaptador y

desconecte la lnea de aire del pedal de la vlvula ATC.
7.
6.
Conecte la(s) vlvula(s) del modulador ABS a la vlvula

relevadora. Apriete los pernos de cabeza Allen con un par de
torsin de 13-15 lb-ft (18-20 Nm).
Use una llave Allen de 5 mm para quitar los dos tornillos que
fijan el adaptador a la porcin correspondiente a la vlvula
relevadora del conjunto de vlvulas.
7.
Cambie el conjunto de vlvulas ABS: Apriete los pernos

de acuerdo a la recomendacin de la planta. Retire los
bloques y los pedestales de seguridad en la medida que sea
necesario.
8.
Use una llave Allen de 6 mm para quitar los dos pernos de

montaje que fijan la vlvula ATC al adaptador. Retire la
vlvula ATC del adaptador. Retire la vlvula ATC.
Retire el adaptador, el sello y los arosellos del conjunto de
vlvulas. Figura 4.8.
Compruebe si las vlvulas tienen prdidas:

r Vlvula (s) moduladora(s) (Vea la pgina 29.)
Figura 4.8
1
r Vlvula relevadora (Vea la pgina 33.)
Reemplazo de la vlvula ATC del

conjunto de vlvulas ABS
3
4
Retiro de la vlvula ATC vieja
NOTA: Si hay suficiente espacio para trabajar no es necesario

desmontar el conjunto de vlvulas del vehculo antes de
reemplazar la vlvula ATC.
Cuando se instala la vlvula ATC nueva en el conjunto de
vlvulas, se deben usar los arosellos, los sellos, los pernos de
montaje y el lubricante que vienen en el juego de reemplazo.
1.
Coloque el interruptor de encendido en la posicin OFF,

aplique el freno de mano.
ADVERTENCIA
2.

3.
Si fuera necesario levante el vehculo del suelo. Ponga

32
1
2
3
4
5
6
7
Pernos de montaje
Vlvula ATC
Lnea de aire del pedal
Sello
Arosellos
Lnea de alimentacin de aire
Adaptador
1002042a
Seccin 4
Instalacin de la vlvula ATC de reemplazo
1.
Limpie y lubrique el arosello de la pieza adaptadora pequea.

Instale el arosello en la pieza adaptadora.
Use los dos pernos de cabeza Allen M8 nuevos para fijar la
vlvula ATC a la pieza adaptadora. Use una herramienta de
cabeza Allen de 6 mm para apretar hasta 12-13 lb-ft (18-20
Nm). Figura 4.9.
NOTA: Use el lubricante recomendado por Meritor WABCO.

3.
Use los dos tornillos de cabeza Allen M6 para fijar el

adaptador a la vlvula relevadora. Use una herramienta de
cabeza Allen de 5 mm para apretar hasta 4-5 lb-ft (6-8 Nm).
Figura 4.11.
Figura 4.11
3
2
Figura 4.9
2
5
1
2
3
4
5
2.
Pernos de montaje 12-13 lb-ft (18-20 Nm)

Vlvula ATC
Sello
Arosello
Adaptador
1
2
3
4
5
6
Lubrique el arosello grande de repuesto e instlelo en la

ranura del puerto de alimentacin de la vlvula relevadora.
Figura 4.10.
Puerto de alimentacin
Vlvula ATC y adaptador
Puerto de control
Conjunto de vlvula ABS
Arosello (instalado)
Pernos de montaje 4-5 lb-ft (6-8 Nm)
1002045a
4.
Conecte la lnea de alimentacin de aire al puerto de

alimentacin del adaptador. Conecte la lnea de aire del
pedal al puerto de control de la vlvula ATC.
5.
Fije el conector del cableado a la vlvula ATC. Apritelo slo

con la mano.
6.
7.
Pruebe la instalacin. (Vea ms abajo.)
1002043a
Lubrique el sello de repuesto e instlelo en el puerto 2 de la

vlvula ATC.
Pruebe la instalacin
Figura 4.10
Para probar la vlvula ATC:

xxxxx
xxxxx xxxxx
xxxxx
1.
Arranque el vehculo.
2.
Cargue completamente los tanques con aire. Apague el

vehculo.
3.
Aplique los frenos.
4.
Preste atencin a ruidos producidos por fugas en la vlvula

ATC.
5.
Conduzca el vehculo. Verifique que la luz de advertencia

funcione adecuadamente.
1 Puerto de suministro de la vlvula rel
102044a
33
Notas
34
Anexo I
Disposiciones de las configuraciones del sistema
Versin estndar o bsica 4S/4M ABS
Versin D 6S/6M ABS
1
A
B
A
B
1
2
A
B
Tuberas de aire
Cables elctricos
Instalacin del conjunto de vlvulas (Delanteras)
Instalacin del conjunto de vlvulas (Traseras)
1003363b
A
B
1
2
Tuberas de aire
Cables elctricos
1003365b
6S/4M ABS
2
A
B
A
B
1
2
Tuberas de aire
Cables elctricos
1003364b
35
Anexo I
Disposiciones de las configuraciones del sistema
Versin estndar o bsica 4S/4M ABS/ATC
Versin D 6S/6M ABS/ATC

2
A
B
A
B
1
2
A
B
Tuberas de aire
Cables elctricos
1003366b
6S/4M ABS/ATC
2
A
B
A
B
1
2
Tuberas de aire
Cables elctricos
1003367b
36
A
B
1
2
Tuberas de aire
Cables elctricos
1003368b
Anexo II
Diagramas del cableado
ECU D Bsico (montado en la cabina)
Versin D montado en la cabina ABS/ATC ECU
Versin D montado en el chasis ABS/ATC ECU
37
38
Sin uso
Sensor
Sensor
Sin uso
Vlvula
de entrada
Sensor
Sensor
Sensor
Vlvula
de salida
Sensor
Sensor
Sensor
Vista posterior
del conector
Vlvula
de salida
Vlvula
de salida
Vlvula
de salida
Vlvula
de entrada
Vlvula
de entrada
Vlvula
de entrada
2)
1)
Sensor
Sensor
Sin uso
Sensor
Sensor
Sensor
Sensor
Sensor
Vlvula
de entrada
Vlvula
de salida
Vlvula
de entrada
Vlvula
de salida
Vlvula
de entrada
Vlvula
de salida
Sin uso
Vlvula
de entrada
Vlvula
de salida
Sensor
Interruptor
momentneo
MOMENTARY SWITCH
equipo
opcional
OPTIONAL EQUIPMENT
Vlvula ABS
trasera izquierda
V de E
Tierra
V de S
Sensor
trasero derecho
Sensor
delantero izquierdo
Sensor
trasero izquierdo
Sensor
delantero derecho
Vlvula ABS
trasera derecha
Vlvula ABS
delantera izquierda
V de E
Tierra
V de S
V de E
Tierra
V de S
Vlvula ABS
delantera derecha
V de E
Tierra
V de S
Anexo II

ECU bsico D - Todos los ECU bsicos estn montados en la cabina
1002050b
Conexin de 18 pas
Lampara
del ABS
Puente
Tierra
Sin uso
Vista posterior
del conector
3 er freno
Batera
Sin uso
Sin uso
2)
1)
Interruptor del
cdigo a destellos
Lampara
del ABS
3 freno
er
Sin uso
Sin uso
Sin uso
Batera
Tierra
Sin uso
equipo opcional
Interruptor momentneo
Luz de advertencia del ABS

Luz del cdigo a destellos
Par trenzado
Interruptor del funcionamiento del ABS
Par trenzado
er
Al 3
freno
Al 3 er freno
Encendido
de +12V
Batera
de +12V
Encendido
Tierra
de +12V
Anexo II
1002051b
39
Conector de 15 pas
Sensor
Sin uso
Sensor
Sensor
Sin uso
Sensor
Entrada
Sin uso
Sin uso
Sin uso
Tierra
Salida
Salida
Entrada
Vista posterior
del conector
Luz del
ATC
Sin uso
Tierra
Luz de
advertencia
3er freno
Tierra
Tierra
Puente
Batera
Batera
Interruptor
del ABS
Protector
Conexin de 18 pas
Conexin de 6 pas
40
Conexin de 9 pas
Protector
Solenoide
de entrada
Tierra
Solenoide
de salida
Sin uso
Sensor
Sensor
Sin uso
Sin uso
Sin uso
Sin uso
Sensor
Sensor
Tierra
Solenoide
de entrada
Solenoide
de salida
Interruptor del
cdigo a destellos
Luz de
advertencia
3erfreno
Luz del ATC
Tierra
Par trenzado
Par trenzado
Luz de advertencia del ABS

/ Luz del cdigo a destellos
Luz indicadora del ATC
Salida
Entrada
Tierra
Salida
Entrada
Tierra
Tierra (1)
Puente
Tierra (2)
Tiera 1
Par trenzado
Interruptor del funcionamiento del ABS

Interruptor del funcionamiento del ATC
Tierra 2
Batera 1
Batera 2
Interruptor
del ABS
Sin uso
Par trenzado
Vlvula ABS
delantera derecha
Sensor
delantero derecho
Sensor delantero
izquierdo
Vlvula ABS
delantera izquierda
Al retardador
Al retardador
Encendido
de +12V
Batera
de +12V
Encendido
de +12V
Protector
Tierra
Anexo II

Versin D del ECU del ABS/ATC montado en el cabina
1002048b
Sin uso
Entrada
Sin uso
Tierra
Sin uso
Entrada
Sensor
Sensor
Entrada
Tierra
Sensor
Sensor
Tierra
Vista posterior
del conector
Salida
Sensor
Sensor
Salida
Sin uso
Sin uso
Salida
Vlvula
del ATC
Vlvula
del ATC
Sensor
Sensor
Salida
Entrada
Tierra
Conector de 15 pas
Conector de 12 pas
Solenoide
de entrada
Solenoide
de salida
Tierra
Sensor
Sensor
Sensor
Sensor
Sin uso
Sin uso
Tierra
Solenoide
de entrada
Solenoide
de salida
Sin uso
Sin uso
Sin uso
Solenoide
de entrada
Solenoide
de salida
Sensor
Sensor
Sensor
Tierra
Solenoide
de entrada
Vlvula
del ATC
Vlvula
del ATC
Sensor
Solenoide
de salida
Entrada
Tierra
Salida
Entrada
Tierra
Salida
Entrada
Tierra
Salida
Entrada
1) Conector de 12 agujas usado

solamente con los sistemas 6S/4M y 6S/6M
2) ----------equipo opcional
Par trenzado
Par trenzado
Par trenzado
Par trenzado
Salida
Tierra
Vlvula ABS derecha del 3 er eje

(6S/6M solamente)
Sensor derecho del 3 er eje

(6S/4M y 6S/6M solamente)
Sensor izquierdo del 3 er eje

Vlvula ABS izquierda del

3 er eje (6S/6M solamente)
Vlvula ABS
trasera derecha
Sensor
trasero derecho
Sensor
trasero izquierdo
Vlvula ATC
Vlvula ABS
trasera izquierda
Anexo II
10020489b
41
Anexo II
Versin D del ECU del ABS/ATC montado en el bastidor
Entrada
Vlvula
ABS delantera
izquierda
Comn
Salida
Salida
Vlvula
ABS delantera
derecha
Comn
Entrada
Encendido
de +12V
Sensor delantero izquierdo
PT
Sensor delantero derecho
PT
NEGRO
GRIS
Tierra
Tierra
Interruptor del
cdigo a destellos
Lmpara del ABS

Lmpara del cdigo
a destellos
Interruptor del
ATC (opcional)
PT
Lmpara del ATC
Al retardador
Conector de
diagnstico
Al retardador
Tierra
Retardador
J1922 J1939
pero no ambos
Sin uso
Protector
PT
1002052a
42
Anexo II
PT
PT
Salida
Comn
Entrada
Vlvula ABS
trasera derecha
Salida
Comn
Entrada
Vlvula ABS
trasera izquierda
Sensor trasero
derecho
Sensor trasero
izquierdo
Verde
Marrn (solamente para el canal 6)

PT
3erasensor derecho
Salida
Comn
Entrada
PT era
3
sensor izquierdo
Interruptor del ABS
era
3 vlvula
ABS derecha
(6S/6M solamente)

Salida
Comn
Entrada
3 era vlvula
ABS izquierda
(6S/6M solamente)
Equipo opcional
PT = Par trenzado
1002053b
43
Anexo III
Informacin adicional de ABS
Gua de diagnstico de fallasConjunto de vlvulas ABS Meritor WABCO
Esta gua de diagnstico de fallas es una herramienta de referencia para ayudar a identificar un posible mal funcionamiento de
las vlvulas ABS moduladoras y relevadoras. No suplanta a las pruebas diagnsticas o a las otras instrucciones de servicio .
GUA DE DIAGNSTICO DE FALLAS DEL CONJUNTO DE VLVULAS ABS
Condicin
Posibles causas
Medidas recomendadas
El puerto de escape de la vlvula

relevadora pierde aire
constantemente.
Un problema interno de la vlvula

relevadora.
Reemplace la vlvula relevadora
Cuando se suelta el freno de mano,

el puerto de escape de la vlvula
moduladora del ABS o la vlvula
relevadora, pierde aire.
Un problema del freno de mano
Hgale el servicio al componente apropiado

Consulte el manual de servicio del fabricante
para obtener instrucciones
Los frenos traseros de servicio se

sueltan muy lentamente (los frenos
arrastran).
Tubera de aire apretada.
Las vlvulas no realizan el ciclo

cuando estn a todo poder.
o
la luz de advertencia se enciende (el
cdigo de destellos o la herramienta
de diagnstico indica un problema
elctrico en la vlvula ABS).
o
un problema de la vlvula
anticompuesta de verificacin en dos
sentidos.
Inspeccione / repare las lneas, los frenos.
Si el problema no se corrige:
Basura acumulada dentro de la vlvula
relevadora.
Reemplace la vlvula relevadora.
Cable roto
Inspeccione el cableado y las conexiones

Realice las reparaciones necesarias.
o
conexin del terminal rota o suelta.
Pas conectoras corrodas
Si la condicin no se corrige:
o
un problema del solenoide.
Mida la resistencia a travs de cada terminal del

solenoide de la vlvula y la tierra en la vlvula
moduladora ABS para asegurar que hayan de 4.0
8.0 ohms.
Si mide ms de 8.0 ohms, limpie los
terminales de la bobina del solenoide.
Si la limpieza no soluciona el problema,
reemplace la vlvula moduladora ABS.
Si mide menos de 4.0 ohms, reemplace la
vlvula moduladora ABS.
3
1
2
3
El equipo de vlvulas ABS est

daado.
Terminal de tierra
Escape del solenoide (alambre azul)
Entrada del solenoide
(alambre marrn)
Peligros del camino

o
avera del vehculo
44
Reemplace el equipo completo de vlvula ABS o

los componentes individuales segn sea
necesario.
Anexo III
Procedimiento de reconfiguracin
Cmo reconfigurar un ECU
(Versin D)
Antes de reconfigurar el ECU, llame al Centro de Servicio al
Cliente de Meritor al 800-535-5560 001-800-889-1834
(llamadas sin costo desde Mxico) para obtener informacin
adicional.
r Enlace de datos SAE J1922 SAE J1939

Una vez memorizados estos componentes, el ECU los buscar
despus de cada encendido. Si no encuentra un componente
memorizado, el ECU registrar una falla. Por ejemplo, si memoriza
una vlvula ATC, pero no est presente la prxima vez que se
enciende, el ECU registra una falla. Esto puede ocurrir si se
mueve un ECU de un camin a otro y uno o ms componentes
memorizados no estn disponibles en el camin nuevo. Si esto
sucede, siga estos pasos para reconfigurar el ECU.
Los ECU de la versin D memorizan los siguientes componentes

si estn conectados durante el encendido:
r Vlvula ATC
r Relevador del retardador
Accin
Resultado
Motivo
1 CONECTE el encendido.
La lmpara de ABS muestra el cdigo de

configuracin del sistema ABS*:
Fallas almacenadas borradas, no hay fallas activas.

Contine con la reconfiguracin.
2 Presione y mantenga presionado el

interruptor de destello durante por lo
menos tres segundos.
NOTA: No mantenga este interruptor
presionado durante ms de siete segundos.
Observe la lmparas ABS y ATC.
r Un destello: 6S/6M
r Dos destellos: 4S/4M
r Cuatro destellos: 6S/4M
NOTE: El procedimiento de reconfiguracin no se

puede realizar si hay fallas activas presentes. Se
debe reparar las fallas activas presentes antes de
seguir con la reconfiguracin.
* La lmpara ABS puede mostrar ocho destellos

rpidos antes de que comience el cdigo de la
configuracin del sistema.
Se enciende la lmpara de ATC y permanece
encendida.
Hay un sistema completo de ATC incluyendo una

lmpara de ATC instalado. En caso contrario, no
se encender la lmpara de ATC.
La lmpara ABS destellar continuamente el

cdigo de configuracin del sistema.
ECU reconfigurando el sistema.

El ECU comprueba los siguientes componentes y
se reprograma a s mismo basado en el sistema
nuevo:
r Vlvula ATC
Y/O
r Relevador del retardador

Y/O
r Enlace de datos SAE J1922 J1939

Mientras destelle el cdigo de
configuracin, presione tres veces el
interruptor de cdigo a destellos (un
segundo cada vez, con una pausa de un
segundo entre cada uno).
APAGUE el encendido.
La lmpara ABS destella rpidamente cuatro

veces, y despus muestra en forma continua el
cdigo de configuracin del sistema.
La reconfiguracin tuvo xito.
NOTA: Se contina visualizando el cdigo de

configuracin del sistema hasta que se APAGUE
el encendido.
45
Anexo III
Abajo se muestra una reconfiguracin del sistema:
IGNICIN ENCENDIDA
1s
1s
1s
INTERRUPTOR
1s
Demora de
3 segundos
1s
Confirmacin de
reposicin de ATC
Pausa
1.5 s
Pausa
Pausa
Pausa
Pausa
Pausa
Pausa
4s
4s
4s
4s
4s
4s
ID del sistema
(2)
ATC
Contina
hasta que
se apague
la alimentacin
ID del sistema
(2)
Lmpara de ATC - Funcin de dinammetro (permanece encendida durante toda la prueba)
Luces ENCENDIDAS*
*La lmpara de ATC slo se encender si el ATC est conectado.
1003371a
46
SEM
Meritor WABCO
Sistemas de Control de Vehculos
3331 West Big Beaver Road, Suite 300
Troy, MI 48084 E.U.A.
800-535-5560 (para eau, Canad, Mxico,
CENTRO y Sur Amrica)
001-800-889-1834 (llamadas sin costo desde Mxico)
www.meritorauto.com
La informacin contenida en esta publicacin es actual en el momento de aprobarse su impresin y est sujeta a
cambios sin aviso previo ni responsabilidad. Meritor WABCO se reserva el derecho de alterar la informacin
presentada o interrumpir la produccin de piezas descritas en cualquier momento.
Copyright 1998
Meritor WABCO
Todos los derechos
reservados
Impreso en E.U. A.
Favor de reciclar
MM30SP
Revisado 11/98
16579/Meritor

Frenos ABS - WABCO (Manual Tracto, Camiones y Buses)

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S

NOTAS SOBRE SERVICIO

NOTA: Una NOTA indica una operacin, procedimiento o

Este smbolo seala los sujetadores que se deben de apretar

Copyright 1998 Meritor WABCO

Seccin 2: Control automtico de traccin (ATC)

Seccin 3: Diagnstico de fallas y pruebas

Pro-Link 9000 de MPSI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20

Seccin 4: Reemplazo de componentes

Advertencias sobre las fibras de asbesto

ADVERTENCIA SOBRE EL ASBESTO

Procedimientos para el servicio de los frenos.

Identificacin del ECU

Este manual contiene informacin para el servicio del Sistema de

NOTA: No abra el ECU. La garanta se invalidar si se abre el

Para los procedimientos de diagnstico y prueba de los sistemas

Las versiones C y D de los ECUs se pueden distinguir fcilmente.

Cmo Funciona el ABS

Versin C: Use el manual de mantenimiento 28

Una lmpara de advertencia ABS le avisa al conductor del estado

Versin D: Use el manual de mantenimiento 30

Configuracin del ABS

Si no puede identificar la versin del ECU que est instalada en su

NOTA: Con la D Bsica, slo se usa la configuracin

La configuracin del ABS se define por medio del nmero de

r 6S/4M (6 sensores de velocidad de las ruedas, 4 vlvulas

1 Sensor de velocidad de la rueda

Al activar el encendido la lmpara

El sistema est bien

Despus de darle servicio al

La lmpara ABS no se apaga

Cuando el vehculo se conduce a

Operacin del ABS en todo

La lmpara del ABS destella

Se est modificando la funcin

La lmpara ABS no se apaga

NOTA: Si el ECU percibe una falla durante el funcionamiento

Vlvulas Moduladoras ABS

Las vlvulas moduladoras controlan la presin de aire a cada freno

Opcin de instalacin de la vlvula

Consejo fcil, escuche cmo funcionan!

ABS para todo terreno

Los sistemas de sensores ABS consisten de una rueda dentada

En algunos vehculos se puede seleccionar una funcin de ABS

El tipo del eje determina la ubicacin de montaje del sensor:

Control Automtico de Traccin

NOTA: En los vehculos equipados con un interruptor para todo

El Control Automtico de Traccin (ATC) se puede obtener como

El ECU es el cerebro del sistema ABS. Recibe informacin de los

1 ECU de montaje en la cabina

Una vlvula moduladora controla la presin de aire a cada freno

El Conjunto de Vlvulas ABS es una alternativa a las vlvulas

Los cables de la vlvula moduladora ABS conecta esta vlvula

El MPSI Pro-Link 9000 con cartucho Meritor WABCO proporciona

(Obtenible de Kent-Moore, 800-328-6657)

NOTA: No existe la opcin del ATC para los sistemas D Bsicos.

Si la rueda impulsora comienza a patinar, el ATC aplica

Si todas las ruedas patinan, el ATC reduce el par de torsin

El ATC se activa y desactiva por si mismo, los conductores no

Vlvula ATC individual

Las ruedas dejan

Para determinar si un vehculo est equipado con la funcin ATC,

Paquete de vlvula ABS/ATC