unen a un nico eje da lugar al cigeal. La utilidad practica del cigeal viene la posibilidad de convertir un movimiento rotativo continuo en uno lineal alternativo, viceversa. Para ello se ayuda de bielas, los cigeales son empleados en todo tipo de mecanicismo que perciben movimientos alternativos sincronizados: motores de coche, juguetes en los que piernas y manos
En el cigeal se perciben cuatro partes bsicas: eje.,
muequilla, cuello y brazo. El eje sirve de gua en el giro. Por el llega ose extrae el movimiento giratorio. El cuello esta alineado con el eje y permite guiar el giro al unirlo a soportes adecuados. Las muequillas sirven de asiento o de cabezas a las bielas. El brazo es la pieza de unin entre el cuello y la muequilla. Su longitud determina la carrera de la biela.