El sistema de

direccin

Isidro Nieto Lpez N.P. 108305

Alfonso X el Sabio

El sistema de direccin

Introduccin

Objetivo

Caractersticas

El mecanismo

Elementos de la direccin

Sistema de cremallera

Sistema de tornillo sin fin

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Direccin asistida

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Geometra de la direccin (Apunte terico)

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El sistema de direccin

Introduccin
Gobernar un vehculo slo es posible mediante si conseguimos orientarlo a
nuestro antojo de manera precisa y segura. Esto implica traducir el
movimiento que realizamos en el volante en un movimiento reflejado en las
ruedas directrices.
A consecuencia de este movimiento, el automvil es capaz de girar en las
curvas y realizar las diferentes maniobras indispensables. De este trabajo se
encargan un conjunto de mecanismos que reciben el nombre de sistema de
direccin.

Objetivo
Con el objetivo de orientar las ruedas directrices de un vehculo, contamos
con el sistema de direccin, que bsicamente transforma una fuerza
pequea que ejercemos al girar el volante en una fuerza mayor, encargada
de girar las ruedas directrices del automvil.

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El sistema de direccin

Caractersticas
El sistema de direccin ha de ser seguro y cmodo. Para que cumpla con
estos requisitos, ha de reunir las siguientes caractersticas:

Seguridad
La seguridad depende de la fiabilidad del mecanismo, de los materiales
empleados y del montaje efectuado, as como de un mantenimiento
adecuado.

Suavidad
La suavidad se consigue con un montaje preciso, una reduccin adecuada y
un perfecto engrasado. La dureza en la conduccin hace que sta sea
La dureza o suavidad vara por colocar unos neumticos
incomoda y dificil.
inadecuados o mal inflados, por un ngulo de avance o salida exagerados,
por carga excesiva sobre las ruedas directrices o por estar el chasis
deformado.

Precisin
La precisin se consigue haciendo que la direccin no sea muy dura ni muy
suave. Si la direccin es muy dura, la conduccin se hace fatigosa e
imprecisa; si por el contrario, es muy suave, el conductor no siente la
direccin y el vehculo sigue una trayectoria errnea. La falta de precisin
puede ser debida a un excesivo juego en los elementos de la direccin, por
alabeo en las ruedas, por un desgaste desigual en los neumticos, por un
desequilibrio en las ruedas o por presin inadecuada al modificarse las cotas
de reglaje.

Irreversibilidad
La irreversibilidad consiste en que el volante debe mandar el giro a las
ruedas pero, por el contrario, las oscilaciones que tengan stas, debido a las
irregularidades del terreno, no deben ser transmitidas al volante.

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El mecanismo

El volante es el encargado de transmitir el movimiento a la columna de la

direccin o rbol de la direccin.
El siguiente paso es convertir el movimiento de rotacin del volante en un
movimiento lineal que ser el que haga girar a las ruedas en un sentido u
otro. Para realizar este trabajo, existen varios tipos de mecanismos que
analizaremos mas adelante y que sern tales como cremallera, tornillo sin
fin, etc.
A este mecanismo, que llamaremos engranaje de direccin, se acoplan los
brazos de la direccin que a su vez van anclados a las ruedas y les
transmiten el movimiento.
Al girar el volante en uno u otro sentido, el engranaje de la columna de la
direccin desplaza al elemento que lleva engranado, el cual hace girar al
brazo de direccin.

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Elementos de la direccin
Volante
Est diseado de forma ergonmica. Su misin consiste
en reducir el esfuerzo que el conductor aplica a las
ruedas. En los vehculos con mayor equipamiento
incorpora el dispositivo de seguridad pasiva de proteccin
del conductor (airbag).

Columna de la direccin
Es un rbol articulado que une el mecanismo de la
direccin con el volante. Est formada por dos o tres
tramos para colapsarse y no producir daos al
conductor en caso de colisin. Estos tramos estn
unidos mediante juntas Cardan.

Caja de direccin
Es la encargada de transformar el movimiento giratorio del volante en otro
rectilneo transversal al vehculo. Existen los siguientes tipos de cajas de
direccin:
-Cremallera
-Cremallera de relacin variable
-Tornillo sin fin y sector dentado
-Tornillo sin fin y tuerca
-Tornillo sin fin y tuerca con hilera de bolas
La mayora de los turismos utilizan la direccin de cremallera, en los
vehculos todo terreno y camiones la ms utilizada es la caja de tornillo sin fin
y tuerca con bolas. Estos sistemas por tanto sern los mas empleados y los
que explicaremos mas adelante.

Tirantera
Est constituida por un conjunto de elementos que transmiten el movimiento
desde la caja de la direccin a las ruedas. En las direcciones por cremallera
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se simplifican muchos elementos mientras que en la direccin por tornillo sin

fin tenemos:
Palanca de ataque:
Va unida a la caja de direccin mediante un estriado fino, recibe movimiento
de rotacin y lo transmite en movimiento angular a la barra de mando.
Barra de mando:
De longitud variable, tiene un movimiento longitudinal de vaivn que
transmite al brazo de acoplamiento.
Brazo de acoplamiento:
Va montado sobre la mangueta, perpendicular al eje de la rueda y paralelo al
terreno. Los brazos de acoplamiento llevan un cierto ngulo de inclinacin
para que la prolongacin de sus ejes coincida sobre el centro del eje trasero
(para que las ruedas giren distintos ngulos al tomar una curva) y tienen por
misin el desplazamiento de las ruedas directrices.
Barras de acoplamiento:
Realizan la unin de las dos ruedas por medio de los brazos para que el
movimiento en las dos ruedas sea simultneo y conjugado, al producirse el
desplazamiento lateral en una de ellas.
Rtulas:
Estn constituidas por un mun cnico en cuyos extremos hay una unin
roscada para facilitar su desmontaje y por otra una bola o esfera alojada en
una caja esfrica que realiza la unin elstica.

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Sistema de cremallera
Esta direccin se caracteriza por la sencillez de su mecanismo y su
simplicidad de montaje, al eliminar gran parte de la tirantera direccional. Va
acoplada directamente sobre los brazos de acoplamiento de las ruedas y
tiene un gran rendimiento mecnico. Debido a su precisin en el
desplazamiento angular de las ruedas se utiliza mucho en vehculos de
turismo, sobre todo en los de motor y traccin delantera, ya que disminuye
notablemente los esfuerzos en el volante. Proporciona gran suavidad en los
giros y tiene rapidez de recuperacin, haciendo que la direccin sea muy
estable y segura. El mecanismo esta constituido por una barra (1) tallada en
cremallera que se desplaza lateralmente en el interior del crter. Esta barra
es accionada por un pin helicoidal (2) montado en el rbol del volante y
que gira engranado a la cremallera.

En la esquema inferior se ve el despiece del sistema de direccin de

cremallera, que consiste en una barra (6), donde hay labrada una cremallera
en la que engrana el pin (9), que se aloja en la caja de direccin (1),
apoyado en los cojinetes (10 y 16). El pin (9) se mantiene en posicin por
la tuerca (14) y la arandela (13); su reglaje se efecta quitando o poniendo
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arandelas (11) hasta que el clip (12) se aloje en su lugar. La cremallera (6) se
apoya en la caja de direccin (1) y recibe por sus dos extremos los soportes
de la articulacin (7), roscado en ella y que se fijan con las contratuercas (8).
Aplicado contra la barra de cremallera (6) hay un dispositivo (19), de
rectificacin automtica de la holgura que pueda existir entre la cremallera y
el pin (9). Este dispositivo queda fijado por la contratuerca (20).

Al girar el volante en uno u otro sentido tambin lo hace la columna de la

direccin unida al pin (9), que gira con ella. El giro de este pin produce
el movimiento de la barra de cremallera (6) hacia uno u otro lado, y mediante
los soportes de articulacin (7), unidos por unas bielas a los brazos de
acoplamiento de las ruedas, se consigue la orientacin de estas. Esta unin
se efecta como se ve en la figura inferior, por medio de una rtula (B), que
permite el movimiento ascendente y descendente de la rueda, a cuyo brazo
de acoplamiento se une. La biela de unin resulta partida y unida por el
manguito roscado de reglaje (A), que permite la regulacin de la
convergencia de las ruedas.

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Sistema de tornillo sin fin

Consiste en un tornillo que engrana constantemente con una rueda dentada.
El tornillo se une al volante mediante la columna de direccin, y la rueda lo
hace al brazo de mando. De esta manera, por cada vuelta del volante, la
rueda gira un cierto ngulo, mayor o menor segn la reduccin efectuada,
por lo que en dicho brazo se obtiene una mayor potencia para orientar las
ruedas que la aplicada al volante.

En la figura inferior se ha representado el sistema de tornillo y sector

dentado, que consiste en un tornillo sinfn (7), al que se une por medio de
estras la columna de la direccin. Dicho sinfn va alojado en una caja (18),
en la que se apoya por medio de los cojinetes de rodillos (4). Uno de los
extremos del sinfn recibe la tapadera (5), roscada a la caja, con la cual
puede reglarse el huelgo longitudinal del sinfn. El otro extremo de ste
sobresale por un orificio en la parte opuesta de la carcasa, donde se acopla
el reten (20), que impide la salida del aceite contenido en el interior de la caja
de la direccin.

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Engranando con el sinfn en el interior de la caja de la direccin se encuentra

el sector (11), que se apoya en el casquillo de bronce (17) y que por su
extremo recibe el brazo de mando (28) en el estriado cnico, al que se
acopla y mantiene por medio de la tuerca (30) roscada al mismo eje del
sector. Rodeando este mismo eje y alojado en la carcasa se monta el retn
(24). El casquillo de bronce (17), donde se aloja el eje del sector, es
excntrico para permitir, mediante el tornillo con excntrica (10) acercar mas
o menos dicho sector el sinfn. con el fin de efectuar el ajuste de ambos a
medida que vaya producindose desgaste. El tornillo de reglaje (10) se fija
por medio de la tuerca (8) para impedir que vare el reglaje una vez
efectuado. La posicin del casquillo (17) se regula por la colaboracin de la
chapa (22) y su sujecin al tornillo (27).

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Direccin asistida
Debido al empleo de neumticos de baja presin y gran superficie de
contacto, la maniobra en el volante de la direccin para orientar las ruedas se
hace difcil, sobre todo con el vehculo parado. Como no interesa sobrepasar
un cierto limite de desmultiplicacon, porque se pierde excesivamente la
sensibilidad de la direccin, en los vehculos se recurre a la asistencia de la
direccin, que proporciona una gran ayuda al conductor en la realizacin de
las maniobras y, al mismo tiempo, permite una menor desmultiplicacin,
ganando al mismo tiempo sensibilidad en el manejo y poder aplicar volantes
de radio mas pequeo. La direccin asistida consiste en acoplar a un
mecanismo de direccin simple, un circuito de asistencia llamado servomando. Este circuito puede ser accionado por el vaco de la admisin o el
proporcionado por una bomba de vaco, la fuerza hidrulica proporcionada
por una bomba hidrulica, el aire comprimido proporcionado por un
compresor que tambin sirve para accionar los frenos y tambin ltimamente
asistido por un motor elctrico (direccin elctrica).

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El mas usado hasta ahora es el de mando hidrulico (aunque actualmente

los sistemas de direccin con asistencia elctrica estn ganando terreno) del
que se muestra el esquema bsico en la figura inferior. Puede verse en ella
que el volante de la direccin acciona un pin, que a su vez mueve una
cremallera como en una direccin normal de este tipo; pero unido a esta
cremallera se encuentra un pistn alojado en el interior de un cilindro de
manera que a una u otra de las caras puede llegar el liquido a presin desde
una vlvula distribuidora, que a su vez lo recibe de un depsito, en el que se
mantiene almacenado a una presin determinada, que proporciona una
bomba y se conserva dentro de unos limites por una vlvula de descarga.

A continuacin analizaremos las ventajas e inconvenientes de la

servodireccin.
Ventajas:
-Reducen el esfuerzo en el volante, con menor fatiga para el conductor,
ventaja muy conveniente en los largos recorridos o para las maniobras en
ciudad.
-Permiten acoplar una direccin mas directa; es decir, con una menor
reduccin con lo que se obtiene una mayor rapidez de giro en las ruedas.
Esto resulta especialmente adecuado en los camiones y autocares.
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El sistema de direccin

-En el caso de reventn del neumtico, extraordinariamente grave en las

ruedas directrices, estos mecanismos corrigen instantneamente la
direccin, actuando automticamente sobre las ruedas en sentido contrario al
que el neumtico reventado hara girar al vehculo.
-No presentan complicaciones en el montaje, son de fcil aplicacin a
cualquier vehculo y no afectan a la geometra de la direccin.
-Permiten realizar las maniobras mas delicadas y sensibles que el conductor
precise, desde la posicin de paro a la mxima velocidad. La capacidad de
retorno de las ruedas, al final del viraje, es como la de un vehculo sin
servodireccin.
-En caso de avera en el circuito de asistencia, el conductor puede continuar
conduciendo en las mismas condiciones de un vehculo sin servodireccin,
ya que las ruedas continan unidas mecnicamente al volante aunque,
naturalmente, tenga que realizar mayor esfuerzo en el mismo.

Los inconvenientes de estos mecanismos con respecto a las direcciones

simples con prcticamente nulos, sin embargo algunos de ellos podran ser:
-Un costo mas elevado en las reparaciones, ya que requieren mano de obra
especializada.
-El costo mas elevado de este mecanismo y su adaptacin inicial en el
vehculo, con respecto a la direccin simple.

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Geometra de la direccin
(Apunte terico)
La distancia entre pivotes (a) que recibe el nombre de va y la longitud e
inclinacin de los brazos de acoplamiento en funcin de la batalla (b) del
vehculo, que corresponde a la distancia entre ejes, determinan una de las
caractersticas de la direccin, como es su radio de giro mximo. Este radio
viene determinado de forma que las ruedas puedan girar describiendo un
circulo de dimetro cuatro veces mayor que la batalla del vehculo.

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El sistema de direccin

El ngulo de viraje (Avi ) para un determinado radio de giro (R), segn los
tringulos rectngulos 0AB y 0CD de la figura inferior, se obtiene por la
funcin trigonomtrica de los ngulos que forman las ruedas en funcin de la
batalla (b) del vehculo y del ancho de va (a). Teniendo en cuenta que el
radio de giro mnimo en los vehculos suele ser aproximadamente el doble de
la batalla o distancia entre ejes: R = 2 b. El ngulo de viraje mximo entre las
ruedas es:

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