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Principio de funcionamiento
Elementos de la dirección
Cremallera
Tornillo sinfín
Tornillo sinfín y tuerca: formado por un sinfín cilíndrico
y una tuerca. Al girar el sinfín produce un
desplazamiento longitudinal de la tuerca, este es
transmitido a la palanca de mando unida a la tuerca.
Tornillo sinfín y tuerca con bolas: consiste en intercalar unas bolas entre el
sinfín y la tuerca. Esta a su vez dispone de una
cremallera exterior que transmite el
movimiento a un sector dentado, que transmite
el movimiento a la palanca de mando.
Las ruedas traseras se orientan de forma pasiva por las solicitaciones del
pavimento sin intervención del conductor. Estas solicitaciones aparecen por las
aceleraciones transversales en las curvas y a las condiciones de adherencia al
suelo.
Este efecto se consigue mediante los elementos de suspensión.
Suspensión multibrazo; la deformación de las articulaciones y los pequeños giros de
los brazos producidos por los esfuerzos que es sometida la suspensión, induce
ángulos de caída y convergencia en las ruedas consiguiendo un efecto directriz al
tomar la curva.
El eje autodireccional permite orientar las ruedas de forma conveniente pero
pasiva en las curvas. Este sistema mantiene la caída de la rueda y el ancho de vía,
por lo que se orienta no son las ruedas sino el tren trasero. Esto se consigue con
las uniones del eje al bastidor mediante soportes elásticos, y cuando el vehículo
toma una curva la unión elástica se deforma de tal forma que todo el tren gira un
pequeño angulo de 1º o 2º.
Forma activa
En los vehículos con dirección total, el efecto director del tren trasero es una
respuesta activa. Este sistema es independiente y no esta acoplado a la suspensión,
se consigue mediante un mecanismo de dirección en el eje trasero.
Este sistema proporciona al vehículo una disminución de angulo de giro peor
aumenta la maniobrabilidad a bajas velocidades.
Comportamiento de cada eje:
Las ruedas delanteras tienen una relación proporcional
entre el giro del volante y el de las ruedas.
Las ruedas traseras se giran en paralelo hasta 1’5º que
corresponde a un giro de 127º del volante, a partir de
este giro vuelven progresivamente a la posición de línea
recta.