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Experiencia de Estabilidad
Experiencia de Estabilidad
Contenido
EXPERIENCIAS DE ESTABILIDAD .................................................................................................... 3
mbito de aplicacin de la prueba de estabilidad ........................................................................ 3
Densidad o peso especfico del agua ............................................................................................ 3
Criterios de estabilidad de la IMO ................................................................................................. 3
Escoras........................................................................................................................................... 3
CLCULO DEL GMt ......................................................................................................................... 4
PRUEBA DE ESTABILIDAD PARA PEQUEOS TRIMADOS ............................................................... 4
Clculo de la posicin longitudinal del centro de gravedad del buque para pequeos trimados 5
PRUEBA DE ESTABILIDAD PARA GRANDES TRIMADOS ................................................................. 5
CLCULO DEL KGe, KCe,
Ge y KMe .............................................................................................. 6
SUPERFICIES LIBRES....................................................................................................................... 7
En caso que no tengamos superficies libres ................................................................................. 7
Llenado de tanques ....................................................................................................................... 8
SISTEMA DE CORDENAS DEL BUQUE ............................................................................................ 9
CLCULO DEL DESPLAZAMIENTO EN ROSCA ................................................................................ 9
ACTA DE ESTABILIDAD ................................................................................................................... 9
PROCEDIMIENTO ......................................................................................................................... 10
MTODOS APROXIMADOS PARA LOS CLCULOS DE FLOTABILIDAD Y ESTABILIDAD ................. 12
PROBLEMAS ................................................................................................................................ 14
BIBLIOGRAFA .............................................................................................................................. 28
EXPERIENCIAS DE ESTABILIDAD
La experiencia de estabilidad es una prueba que permite conocer con cierta exactitud
la posicin del c.d.g del buque (KG) y el GM. Conocido el valor del KM (bien por las
curvas hidrostticas o por clculo directo a partir de las formas) correspondiente al
desplazamiento en el momento de la experiencia podemos calcular el KG. Estos son
valores que se obtienen con el desplazamiento de la experiencia, pero la
administracin desea conocer los anteriores valores con el desplazamiento en rosca.
A la experiencia de estabilidad se la conoce tambin por ensayo o prueba de
estabilidad. Hay dos tipos posibles de experiencias,
Para grandes trimados: Uso de mtodos de clculo directo, i.e. Curvas y/o
tablas de Bonjean. La administracin considera un trimado grande cuando:
Aexperiencia - Aproyecto > 0.03Lpp
Aexperiencia - Aproyecto 1 m
Escoras
Al considerar que el metacentro permanece fijo, las experiencias de estabilidad slo
tienen sentido cuando el ngulo de escora es muy pequeo. En la prctica, cundo
haya que preparar una experiencia, hay que seleccionar el peso p estimando el GM
para obtener un ngulo de escora, que ser:
Buques grandes: 1
Buques con una eslora de unos 120 m: 1,5
Embarcaciones menores: 2 3
=
tan
=
100 !"
= . 100 !"
tan #
Recordemos que Tc son las toneladas por centmetro de inmersin (Tc = P/I).
GL C
C + CGL
%
Volumen de carena
KB
BMt y BML
B XB
Ge y KMe
Las siguientes expresiones se aplican tanto para trimados grandes como para
pequeos. Al estar el buque en equilibrio, el metacentro longitudinal ML y transversal
Mt, el centro de gravedad G y el de carena estn alineados sobre una recta
perpendicular a la flotacin que basa por B.
Be BGsin =
SUPERFICIES LIBRES
La correccin por superficies libres se aplica tanto a trimados grandes como
pequeos. Siempre que sea posible se evitar este clculo dejando secos los tanques.
La correccin por superficies libres se analiza especialmente cuando hay un traslado
de pesos.
'
()*(+
, - "', /
()*(+
KGc = KG + GGc
b. Buques de Lpp < 100 m, pesqueros y remolcadores a los que sea aplicable el
criterio de estabilidad de la IMO
Este mtodo distingue entre tanques exceptuados y no exceptuados, siendo la
correccin por superficies libres obligatoria slo para los segundos. La informacin del
buque da para las diferentes escoras un valor del momento producido por las cuas de
la carena interior.
Msl = k v m
Msl = momento de la superficie libre, para una escora determinada, en Tn x m
v = Capacidad total del tanque en metros cbicos.
m = manga mxima del tanque en m
= densidad del fluido en toneladas por metro cbico.
= coeficiente de bloque o afinamiento cbico del tanque
k = coeficiente adimensional.
Sern tanques exceptuados aquellos cuyo valor sea:
23& 4 5 1 7
< 0.01 5
89:
K30 es un coeficiente que viene tabulado.
La anterior expresin del Msl sirve slo para corregir el GZ, no el GM. Es decir, en
casos de buques con Lpp < 100 m, el GM se corrige de la misma forma que un buque
de un Lpp 100 m. Sin embargo, la correccin al GZ es totalmente diferente, por lo
que se debe hallar en las tablas que hay para cada tanque no exento el valor del
momento de las superficies libres, Msl divido por el desplazamiento que el buque
tenga, dar el brazo de las superficies libre que se pondr como elemento corrector,
restando en la tabla para el clculo del GZ.
Llenado de tanques
Para mejorar el trimado del buque, salvo en casos excepcionales, el nmero mnimo
de tanques a llenar por completo no suele ser superior a tres tanques (o parejas de
tanques) de lastre.
El nmero de tanques parcialmente llenos deber limitarse a dos, uno a babor y el otro
a estribor, o uno en cruja y podrn ser:
Pero este convenio de signos puede variar. Por ejemplo en Maxsurf, hacia proa es
positivo y de la maestra a popa negativo.
ACTA DE ESTABILIDAD
Todos los datos y clculos se registran en un documento oficial denominado acta de la
experiencia de estabilidad, de la cual hay que incluir una copia en el libro de
estabilidad. En dicho libro se registran todos los clculos que demuestran que el buque
cumple el criterio de estabilidad que le sea exigible en las distintas condiciones de
carga, as como las instrucciones al capitn.
9
PROCEDIMIENTO
En el transcurso de la prueba se deben ir trazando las lecturas para asegurar que se
obtienen datos aceptables. Generalmente, la abscisa del grfico es el momento
escorante W(x) (peso multiplicado por distancia x) y la ordenada es la tangente del
ngulo de escora (deflexin del pndulo dividida por su longitud). Para trazar la lnea
recta se realiza a menudo un anlisis de regresin lineal.
El trazado de todas las lecturas de cada uno de los pndulos durante la prueba de
estabilidad facilita la deteccin de mediciones errneas. Dado que (W)(x)/tan debe
ser constante, la lnea trazada debe ser recta. Si se no es el caso, es muy posible
que el buque est sometido a otros momentos durante la prueba. Dichos momentos
deben ser identificados y hay que corregir la causa y repetir los movimientos hasta
lograr una lnea recta. Las siguientes figuras ilustran ejemplos de cmo detectar
algunos de dichos momentos durante la prueba y ofrecen la solucin recomendada en
cada caso. Por sencillez, en los grficos slo se muestra el promedio de las lecturas.
10
11
MTODOS
APROXIMADOS
PARA
FLOTABILIDAD Y ESTABILIDAD
LOS
CLCULOS
DE
Las curvas de las formas del buque presentan el inconveniente, para su tratamiento
analtico, de no ser ni figuras geomtricas conocidas, ni seguir ninguna ley
matemtica, con lo que no permiten ser expresadas a travs de ecuaciones a las que
se puedan aplicar tcnicas de integracin normales para el clculo de reas, centros
de gravedad, inercias, etc. En estos casos se recurre a los mtodos de clculo
aproximados, a los que se espera que sean simples de utilizar y que el error cometido
sea lo ms pequeo posible. En este apartado se establecen un resumen de algunos
mtodos.
Mtodo
Trapecios
1 Regla de
Simpson
2 Regla de
Simpson
3 Regla de
Simpson
rea
>&
>:
< = + >? + >@ + >3 + + >:B? + C
2
2
<
->& + 4 >@ + >3 /
3
3<
->& + 3 >@ + 3 >3 + >G /
8
1
< -5 >& + 8 >? >@ /
12
Momento longitudinal
1
< @ -3 >& + 10 >? >@ /
24
Nota 0: la tercera regla de Simpson slo se usa para calcular el rea entre dos
mangas S0-1 conocido el valor de tres mangas consecutivas por ejemplo, y0, y1, e y2.
CLCULO DE AREAS, CENTROS GEOMTRICOS Y INERCIAS CONOCIDAS LAS MANGAS O
SEMIMANGAS
Momento Esttico
IL respecto a la
Mtodo
rea (S)
It
c.d.g
Longitudinal
cuaderna maestra
<
5M
Trapecio
J = < K
= < @ K
L = < 3 K L+
L = K L+
<
s
3
'
1 Regla
<
<
5M
<@
<3
J = K
L = K L
de
<
=
K
L =
K L+
3
9
'
3
3
Simpson
2 Regla
<
5M
3<
3 <@
3 <3
L = K L+
de
<
J=
K
=
K L =
K L+
8
'
8
8
8
Simpson
SI SE USAN SEMIMANGAS SE DEBER MULTIPLICAR POR 2 LAS MANGAS
Nota 1: Para calcular la posicin longitudinal del centro de carena, se tabularn los
brazos x, cuyos valores sern 0, 1, 2, 3, 4, 5, etc., en los que el factor comn
forma parte de la frmula general, cmo se ha visto en la ltima columna de la
anterior tabla. Esto solamente en el caso que sea constante. En caso que no se
desee calcularlo de esta manera, se multiplicar el factor rea (F.A) por la distancia
(en m) y su sumatorio se dividir entre el sumatorio del facto rea F.A.
Nota 2: Il es el resultado de multiplicar el FA dos veces por su brazo, es decir, el factor
rea por el brazo da el momento del rea. Si dicho momento lo multiplicamos otra vez
por el brazo obtenemos el momento de inercia.
N. S.M
S.M
F.S
F.A
Br
F.M
Br
F.I
N. S.M
S.M
F.S
F.A
Br
F.M
SM^3
F.S
F.I
K
3
P
J
3
3
Simpson
2 Regla
5M
5Q
3<
3O
3 <@
de
<
O
J=
K P
J=
K P
=
K
P
J
8
8
8
Simpson
Nota 5: F.V es lo que llamamos factor volumen. Es el resultado de multiplicar la
superficie de las cuadernas de trazado la superficie que forman las lneas de agua,
separadas una distancia (en el caso de trabajar con flotaciones) o (en el caso de
trabajar con secciones transversales) por el factor Simpson.
Nota 6: La posicin transversal no la necesitamos calcular porque en principio y por
simetra el centro de carena est en el plano diametral
13
PROBLEMAS
14
Peso (tn)
10,780
100,065
527,861
p x kg (ton x m)
148,007
1311,841
3814,790
p x MG (ton x m)
-618,596
-58,625
-11045,330
229,960
Adems hay que considerar que las tapas de escotilla de la cubierta superior de
46,670 tn hay que bajarlas a 2,40 m y llevarlas 2,25 m a popa, y que las de la cubierta
baja de 60,020 tn solamente hay que bajarlas 2m. Para los calados de la experiencia,
en las curvas de Bonjean y en el plano de formas se leen los siguientes valores de
reas, momentos y semimangas referidas al metro:
Sec.
0
0.5
1
2
3
4
5
6
7
8
9
9,5
10
AS
4.99
9.25 23.96 49.56
64.82
68.30 62.24 53.63
41.67 24.88 7.93
3.21
0.99
mK 12.57 23.23 60.08 110.13 126.45 115.30 93.0
71.27
48.95 25.54 7.09
2.70
0.88
y
0.605 1.193 3.874 7.935 10.338 10.991 11.0 10.916 10.156 7.692 3.389 1.707 0.924
Se considerar que el volumen de los apndices es el 1,5% del volumen de trazado,
desprecindose las zonas extremas de proa y de popa y sus efectos sobre la flotacin
y el centro de carena.
15
Solucin:
a. Buque en la experiencia:
Primero comprobamos el valor del trimado y lo comparamos por el dado por la
administracin.
Aexperiencia - Aproyecto > 0.03Lpp
Aexperiencia - Aproyecto 1 m
T
=
10
10 cos #
X
4,7 1,25
=
= 0,025
137,75
= 1,435
Finalmente, h = 13,779 m. Como vemos an usando todos los decimales la diferencia
entre h y h es mnima.
Entonces si usamos la primera regla de Simpson:
El volumen de trazado:
[\
K J ' = K [
3
3
J 5` b
=
J _c '
de
=
16
2 S
K L
9
Como antes hemos indicado, como la flotacin no est adrizada, el valor del h ser el
intervalo entre secciones en este plano, que ser distinto del correspondiente al plano
base. Finalmente el radio metacntrico transversal ser igual a:
2 S
_ = 9
Sec.
0
0.5
1
2
3
4
5
6
7
8
9
9.5
10
As
4.990
9.250
23.960
49.560
64.820
68.300
62.240
53.630
41.670
24.880
7.930
3.210
0.990
1198.685
-607.980
Vol. 5503.962 MB
-6.987
mK
FMK = FSmK
12.570
6.285
23.230
46.460
60.080
90.120
110.130
440.520
126.450
252.900
115.300
461.200
93.000
186.000
71.270
285.080
48.950
97.900
25.540
102.160
7.090
10.635
2.700
5.400
0.880
0.440
1985.100
KB
1.656
y
0.605
1.193
3.874
7.935
10.338
10.991
11
10.916
10.156
7.692
3.389
1.707
0.924
m
y3
0.221
1.698
58.141
499.621
1104.866
1327.736
1331.000
1300.740
1047.534
455.112
38.924
4.974
0.789
It
BMt
FIt = FSy3
0.111
3.396
87.211
1998.485
2209.732
5310.943
2662.000
5202.961
2095.068
1820.446
58.386
9.948
0.394
21459.079
65707.701 m4
11.938 m
1,5
g h = 5670,319 Xjk
100
=
46,82 18,80
=
= 4,128 5
tan
5670,319 0,037
229,96
= 4,087 5
5670,319
BUQUE EN ROSCA
Denominacin
Buque en la experiencia
Pesos que faltan
Pesos ajenos slidos
Pesos ajenos lquidos
Totales
Tapas escotilla cubierta
superior
Tapas escotilla cubierta
baja
Totales finales
Peso (Tn)
5670,319
10,780
- 100,065
- 527,861
5053,173
Kg (m)
9,5
KGR
Momento
53868,869
148,007
-1311,841
-3814,790
48890,245
Mg
-6,790
-
Momento
-38501,466
-618,596
+58,625
+11045,330
44,670
-2,40
-107,208
-2,25
-100,508
60,020
-2
-120,040
KGR
48662,997
-28127,956
18
38 7 6,50
=
= 4,493 5
3302 0,092
19
= 2097 tons
C = -0.25 m
F = -0.33 m
100 !"
0,33 0,65 100
= 2097
= 2097 2,00 = 2095 Xjk
Tangentes medias:
122,5
= 0,0195
6,270
145,0
tan
@ =
= 0,01933
7,5
tan
? =
tan
=
Finalmente el GMt:
=
tan
? + tan
@
= 0,01943
2
1495 12,02
= 0,441
2095 0,01943
20
0
4,2
1
4,55
2
4,6
3
4,65
4
4,65
5
4,5
6
4,5
7
4,3
8
3,8
9
2,1
10
0
DESIGNACIN
Pesos propios de la experiencia
Personal
Personal
Tanque de lastre n1
Tanque de lastre n2
Tanque de combustible n3
PESO
3,4
0,225
0,225
5,7
16,418
2,734
KG
4,8
9,325
7,2
1,75
4,1
4,77
ix
4,8
23,420
2,350
Se pide:
a. Siguiendo el criterio de la Administracin, en lo que corresponda, calcular la altura
del centro de gravedad sobre la base, as como la de su metacentro transversal
durante la experiencia, para ello se tendr en cuenta el efecto del trimado.
b. Determinar el desplazamiento y la altura sobre la base del centro de gravedad del
buque en la condicin de rosca.
Notas:
1. Se supondr que para el desplazamiento de la experiencia en las C.H nos dan un
KBL = 1,950 m.
2. Se despreciar la zona de la flotacin que quede fuera de las perpendiculares.
21
Solucin:
Clculo del desplazamiento en la experiencia:
T = Cpp Cpr = 3,49 2,54 = 0,95 m < 1 m y cmo 0,0337 = 1,11 m > 0,95 m
podemos usar las curvas hidrostticas.
El calado medio es igual a: Cm = (Cpp + Cpr)/2 = 3.015 m. El ngulo debido al trimado
de la embarcacin ser igual a:
tan # =
Clculo del F:
Cmo el buque tiene un cierto trimado la distancia entre secciones para dicha flotacin
ser igual a:
m$ = nX @ + @ = o0,95@ + 37@ = 37,012 5
h =37,012/10 = 3,701 m
Sec.
SM
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
4.200
4.550
4.600
4.650
4.650
4.650
4.500
4.300
3.800
2.100
0.000
FA =
SMFS
1
4.200
4
18.200
2
9.200
4
18.600
2
9.300
4
18.600
2
9.000
4
17.200
2
7.600
4
8.400
1
0.000
FA
120.3
rea 296.8202
FS
Br
-5
-4
-3
-2
-1
0
1
2
3
4
5
FM
M
F
FM=BrFA
y3
-21.000 74.088
74.088
105.000
-72.800 94.196 376.786
291.200
-27.600 97.336 194.672
82.800
-37.200 100.545 402.179
74.400
-9.300 100.545 201.089
9.300
0.000
100.545 402.179
0.000
9.000
91.125 182.250
9.000
34.400
79.507 318.028
68.800
22.800
54.872 109.744
68.400
33.600
9.261
37.044
134.400
0.000
0.000
0.000
0.000
-68.100
FIt
2298.058 843.300
-621.862
It
1890.025 28500.212
-2.095
IL
27197.362
22
Pero estos resultados son slo vlidos para la flotacin inclinada, luego para nuestra
flotacin:
F=
1,7 8,2
=
= 0.519 5
tan
514,792 0,0521
Por lo que:
GMt = GMte GGc = 0,519 0,059 = 0,461 m
L 1,025 1890,025
=
= 3,763 5
514,792
L$ 1,025 27197,362
=
= 54,153 5
514,792
23
CONCEPTO
Buque en la experiencia
Personal
Personal
Tanque 1
Tanque 2
Tanque 3
Pesos propios en la experiencia
Totales
PESO
514,792
-0,225
-0,225
-5,700
-16,418
- 2,734
- 3,400
486,090
24
kg
5,268
9,325
7,200
1,750
4,100
4,770
4,800
Momento
2711.924
-2.098
-1.620
-9.975
-67.314
-13.041
-16.32
2601.556
0.06
= 0.01
= 0.573
6
10 7
=
= 1.4 5
tan
5000 0,01
Clculo del momento de inercia de la superficie del tanque. Cmo el tanque est
partido por la mitad, restando dos tanques y uno vaco:
0=
1
15 63 = 270 5G
12
El enunciado del problema nos da la altura metacntrica transversal del buque KMt = 6
m. Eso significa que el KGe:
KGe = KMt GMt = 6 1,351 = 4,649 m
CONCEPTO
Buque en la experiencia
Tanque aceite
Total
DESPLAZAMIENTO
5000
-150
4850
kg
4,649
0.80
25
Momento
23245
- 120
23125
26
27
BIBLIOGRAFA
Apuntes y exmenes de la asignatura de Teora del Buque e Hidrosttica y
Estabilidad de la Universidad Politcnica de Cartagena. UPCT ETSINO.
28