TECSUP

Productividad de Equipo Pesado

UNIDAD

PALAS ELCTRICAS
Una pala elctrica, algunas veces se le conoce como una pala mecnica o una pala
electromecnica, es una mquina diseada especialmente para excavar y cargar
material en una minera de superficie.

Ilustracin cortesa de P&H

Pala elctrica 4100XPB

La palas elctricas de minera usan motores elctricos, engranajes reductores,

tambores y cables para realizar todos los movimientos requeridos para excavar, cargar y
propulsar. La capacidad de esta mquina es tpicamente de 25m3 a 63 m3 (33yds3 a
82yds3). Para aplicaciones de rocas estndar.
La pala elctrica consta de tres ensamblajes mayores: la parte inferior, la parte
superior y el implemento con su balde.

103

Productividad de Maquinaria Pesada I

TECSUP

PARTES DE LA PALA ELCTRICA

PARTE FRONTAL DEL
IMPLEMENTO

PARTE
SUPERIOR

BALDE
PARTE
INFERIOR

Ilustracin cortesa de P&H

Pala elctrica 4100A

La parte baja provee una base estable para la mquina e incluye un sistema de orugas
para su propulsin y una corona para el sistema de giro.

CORONA

RUEDA
GUIA

TAMBOR DE
PROPULSIN

CADENA

RODILLOS
BASTIDOR DE LA
ORUGA

Ilustracin cortesa de P&H

Pala elctrica 4100A

104

TECSUP

Productividad de Maquinaria Pesada I

La parte superior provee una plataforma para el izaje y el giro de la mquina, la pluma
para el implemento, los gabinetes del control electrnico, la cabina del operador y
soporte de los equipamientos.
PORTICO

CABINA DEL
OPERADOR

DUCTOS DE
VENTILACIN

SALA DE
MAQUINAS

ESCALERA DE
ABORDAJE
Ilustracin cortesa de P&H
Pala elctrica 4100A

El implemento consiste en la pluma, el empuje del balde y el asa del balde.

PLUMA
SOPORTE DEL
BLOQUE DE EMPUJE

POLEA DE LA
PUNTA DE LA
PLUMA

EJE DEL BRAZO

DEL BALDE
CAJA DE
ENGRANAJES DE
EMPUJE
Ilustracin cortesa de P&H Pala elctrica 4100A

105

BRAZO DEL
BALDE

Productividad de Maquinaria Pesada I

TECSUP

Y por ltimo en la pala tambin existe lo se le conoce como el balde, que sirve para
cargar el material y descargarlo e el vehculo de acarreo.

IGUALADOR DE
CABLE

BALDE

PUERTA DEL
BALDE

Ilustracin cortesa de P&H

Pala elctrica 4100A

SISTEMAS DE LA PALA ELCTRICA

Sistema elctrico
Esta pala minera es impulsada y controlada por electricidad. Los motores elctricos
conectados a transmisiones mecnicas impulsan todas las funciones de la pala
electromecnica.
El sistema de distribucin elctrico de la mina suministra corriente alterna a la pala
minera a travs de un cable de alimentacin que se conecta en la parte trasera de la
base inferior. Se transfiere la potencia del conector del cable de alimentacin en el
chasis inferior al chasis superior (giratorio) a travs de un sistema de colectores de alto
voltaje localizado entre los chasis superior e inferior de la pala electromecnica. El alto
voltaje
Los movimientos primarios de la pala elctrica son:
Propulsin
Giro
Izaje
Empuje y retraccin del balde

106

TECSUP

Productividad de Maquinaria Pesada I

El movimiento de propulsin sirve para mover la maquina de un lugar de

excavacin a otro. Una vez frente a la zona de carga, la mquina queda estacionada y la
propulsin solo es requerida para posicionar la maquina. La velocidad mxima que
puede desarrollar una pala elctrica es alrededor de 1.6 kph (1.0 mph).

Ilustracin cortesa de P&H

Pala elctrica 4100A

Ilustracin cortesa de P&H

Pala elctrica 4100A

107

Productividad de Maquinaria Pesada I

TECSUP

En el movimiento de giro, la parte superior de la pala es giratoria respecto a la

parte baja y va centrada por un pin montado en la parte baja. Motores elctricos
proporcionan el giro de la maquina, esto se logra haciendo girar los piones de giro
sobre la corona de giro. Mltiples transmisiones de giro son tpicamente usados en las
palas elctricas para girar la mquina desde el frente de carga a las unidades de
acarreo. El ciclo de trabajo puede tomar aproximadamente 25 a 45 segundos
dependiendo de la mquina, la carga, el ngulo de giro las condiciones del banco y la
eficiencia del operador.

Ilustracin cortesa de P&H

Pala elctrica 4100A

108

TECSUP

Productividad de Maquinaria Pesada I

FRENOS DE DISCO

MOTOR DE
GIRO
ENFRIADOR DEL
MOTOR DE GIRO

REDUCCIN DEL
GIRO
ACOPLE DEL
MOTOR DE
GIRO

Ilustracin cortesa de P&H

Pala elctrica 4100A

El movimiento de izaje en las palas elctricas consiste en un cable envuelto en un

tambor el cual es girado por los motores elctricos del izaje. Cuando el operador
mueve la palanca de control del izaje para elevar el balde, el tambor rota y el cable es
envuelto en el tambor. Para bajar el balde el tambor de izaje es rotado en direccin
opuesta y una cantidad controlada de cable es soltado.

109

Productividad de Maquinaria Pesada I

TECSUP

ENGRANAJE DE LA
SEGUNDA REDUCCIN

PION DE LA
SEGUNDA
REDUCCIN

ENGRANAJES DE
LA PRIMERA
REDUCCIN

FRENO DE
DISCO DEL IZAJE

PION DE LA
PRIMERA
REDUCCIN

MOTORES DE
GIRO
Ilustracin cortesa de P&H
Pala elctrica 4100A

Ilustracin cortesa de P&H

Pala elctrica 4100A

110

TECSUP

Productividad de Maquinaria Pesada I

El movimiento de empuje en una pala elctrica se refiere al movimiento del balde,

movimiento desde la maquina hacia el frente de carga. Dependiendo de la
manufactura de la pala, este movimiento y el movimiento de retraccin asociada,
pueden ser realizados por un pin que acciona el brazo del balde o un cable que
controla el brazo del balde. En ambos casos, la carga se realiza cuando el balde es
empujado y elevado a la vez por la zona de carga.
TRANSMISIN
DEL EMPUJE
FAJA PATENTADA POR P&H
PARA ABSORVER CARGAS DE
CHOQUE
CONTRAPESO DEL MOTOR
PARA TENSIONAR LA FAJA

SOPLADOR
SOBREDIMENSIONADO

Ilustracin cortesa de P&H

Pala elctrica 4100A
Caja de
torsin

Orejas de
conexin

Carcasa

Frenos de
disco

Extremo
inferior

Primera
reduccin

Estructura
Entrada del
eje de empuje

Cremalleras de
manganeso

Pluma
Eje del brazo
del balde

BRAZO DEL BALDE

MECANISMO DE EMPUJE
Ilustracin cortesa de P&H
Pala elctrica 4100A

111

Productividad de Maquinaria Pesada I

TECSUP

Ilustracin cortesa de P&H

Pala elctrica 4100A

El balde se apertura por un mecanismo controlado desde la cabina y se cierra por el

contacto con el suelo.

CABLE DE
APERTURA

ENSAMBLAJE
MOTOR/TAMBOR

Ilustracin cortesa de P&H

Pala elctrica 4100A

112

PUERTA DEL
BALDE

PALANCA DE
APERTURA DEL
BALDE

TECSUP

Productividad de Maquinaria Pesada I

Ubicacin de los componentes dentro de la mquina

CABINA DE RCP
CABINA DE
TRANSFERENCIA

COMPRESOR DE
AIRE

MOTORES
DE IZAJE

MOTOR DE
GIRO

CABINA DEL
COMPRESOR
RESISTENCIAS DE
LA APERTURA DEL
BALDE
CABINA DEL
COMPRESOR
CABINA DE
CONVERSION
CABINA DE
CONTROL

CAMPO DEL
DISYUNTOR

CABINA
AUXILIAR

CENTRO AUX. DE
CARGA
CABINA
DEL PLC

CABINA FALLA A
TIERRA
CABINA DE ALTO
VOLTAJE

TRANSFORMADOR
AUXILIAR

TRANSFORMADOR
PRINCIPAL

CABINA DEL
COMPRESOR

Ilustracin cortesa de P&H

Pala elctrica 4100A

113

Productividad de Maquinaria Pesada I

TECSUP

COMPRESOR DE
AIRE

ENGRANAJES
REDUCTORES
DE GIRO

CUARTO DE
LUBRICACIN

TANQUES DE
LUBRICANTE

ENGRANAJES
REDUCTORES
DEL IZAJE

CUARTO
ELECTRONICO
SELLADO
TAMBOR DE
IZAJE
MUON CENTRAL/
COLECTOR DE BAJO
VOLTAJE

Ilustracin cortesa de P&H

Pala elctrica 4100A

El Ciclo de trabajo
El ciclo de trabajo para la pala elctrica consta de cuatro fases:

Carga.
Giro hacia el camin.
Descarga.
Retorno al banco.

Una fase de posicionamiento puede tambin ser requerida en el ciclo de trabajo.

La fase de carga involucra el movimiento de carga del balde en el banco, cargando,
elevando y limpiando el banco. Un apropiado balance de todos los movimientos
durante la fase de carga es esencial para la eficiente y productiva carga.

114

TECSUP

Productividad de Maquinaria Pesada I

Ilustracin cortesa de P&H

Pala elctrica 4100A

La fase de giro se inicia cuando el balde esta completamente lleno. Durante esta
fase, el operador gira el balde a travs de una trayectoria de giro planeada y una
altura de descarga hasta estar posicionado sobre el camin de acarreo. El operador
debe controlar el giro para asegurar una transmisin suave entre la aceleracin y la
desaceleracin.
CARGA

ACELEACIN
SUAVE
INERCIA

DESACELERACIN

DESCAGAR
Ilustracin cortesa de P&H
Pala elctrica 4100A

La fase de descarga comienza cuando el balde se detiene sobre la unidad de acarreo y

finaliza cuando el movimiento de giro termino y comienza el retorno del implemento al
banco. Durante la fase de descarga, el operador abre el balde para descargar el
material mientras controla la altura de descarga para evitar daos al personal de la
mina y daos a la tolva del camin, especialmente durante la primera descarga.

115

Productividad de Maquinaria Pesada I

TECSUP

Ilustracin cortesa de P&H

Pala elctrica 4100A

La fase de retorno incluye el giro de la estructura superior de retorno al banco y

bajar el balde a la posicin adecuada para comenzar un nuevo ciclo de trabajo.

Ilustracin cortesa de P&H

Pala elctrica 4100A

La fase de posicionamiento involucra el uso de la propulsin para mover la

maquina cerca del frente de carga a la posicin de carga.

116

TECSUP

Productividad de Maquinaria Pesada I

Ilustracin cortesa de P&H

Pala elctrica 4100A

Ilustracin cortesa de P&H

Pala elctrica 4100A

117

Productividad de Maquinaria Pesada I

TECSUP

Controles durante la fase de carga

Los siguientes cuatro pasos son necesarios para posicionar y cargar el balde de una
pala elctrica.
A. Bajar el balde (control derecho hacia adelante) y extender el brazo del balde
(control izquierdo hacia adelante) para colocar el balde en la posicin de carga.

Bajar el balde, extender el brazo del balde

B. Mover el balde hacia delante dentro del banco con el brazo de balde extendido
(control izquierdo hacia delante)

Continuar extendiendo el brazo

118

TECSUP

Productividad de Maquinaria Pesada I

C. Mover el balde hacia arriba a travs del banco, simultneamente jalar el control
derecho hacia atrs para elevar el balde y mover el control izquierdo hacia
delante para extender el brazo del balde.

Continuar extendiendo el brazo; elevar el balde

D. Elevar el balde fuera del banco y elevar el peso necesario para cargar el camin
de acarreo, jalar el control derecho hacia atrs.

Elevar el balde del banco

119

Productividad de Maquinaria Pesada I

TECSUP

Resumen de los controles de la pala elctrica

Brazo Extendido
Bajar el Balde

Apertura
del balde

Claxon

Giro a la
Derecha

Giro a la
Izquierda

Brazo Retrado

Elevar el Balde

FUNCIONES CONTROLADAS CON LA MANO

FUNCIONES CONTROLADAS CON LA MANO DERECHA

120

TECSUP

Productividad de Maquinaria Pesada I

Ilustracin cortesa de P&H

Pala elctrica 4100A
La fase de carga para una pala elctrica incluye el uso de los movimientos de
empuje e izaje
Capacidades del balde

Ilustracin cortesa de P&H

121

Productividad de Maquinaria Pesada I

TECSUP

ANOTACIONES:
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................

122