Manual Electricidad III

MANUAL DEL ESTUDIANTE
INSTRUCCIN TECNICA
CURSO: Electricidad III

TEMA: Componentes y Sistemas Electrnicos
DESARROLLO TCNICO
AGOSTO, 2004
DMSE0024-2004C
Preparado por JGR
CURSO: ELECTRICIDAD III

FSAA - DMSE0024-2004C
Material del Estudiante
INDICE
Pagina
3
INDICE
DESCRIPCIN DEL CURSO
Resumen
Programa del Curso
Objetivos Generales
Requisitos
5
5
5
7
7
AGENDA DEL CURSO
MDULO 1: COMPONENTES ELECTRNICOS
12
Leccin 1.1: Componentes de Entrada

Hoja 1.1.1: Switchs (Interruptores)
Hoja 1.1.2: Senders (Emisores)
Hoja 1.1.3: Sensor (Sensores)
14
14
18
21
Leccin 1.2: Componentes de Salida
38
Hoja 1.2.1: Mdulos Principales

Hoja 1.2.2: Solenoides
Hoja 1.2.3: Rels
39
42
43
MDULO 2: CONTROLES ELECTRNICOS

Leccin 2.1: Tipos de ECM
Hoja 2.1.1: ETPC II
Hoja 2.1.2: MAC 14
Hoja 2.1.3: ADEM II
Hoja 2.1.4: ADEM III
Hoja 2.1.5: VIMS 3.0
Hoja 2.1.6: VIMS 4.0
Hoja 2.1.7: CAT DATA LINK
FERREYROS S.A.A.
JGR Ago 2004
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Desarrollo Tcnico
Electricidad III Material del Estudiante Indice_Descrip_Agenda

MDULO 3: SISTEMAS DE MONITOREO

Leccin 3.1: Sistemas de Monitoreo
Leccin 3.2: Sistema de Monitoreo Electrnico
Leccin 3.3: Niveles de Alarma
Leccin 3.4: Sistema de Monitoreo Computarizado
Hoja 3.4.1: Componentes del Sistema Electrnico
Hoja 3.4.1.1: Entradas Tipo Interruptor
Hoja 3.4.1.2: Entradas Tipo Sensor
Hoja 3.4.1.3: Otros Componentes de Entrada
Hoja 3.4.2: Modos de Operacin
Leccin 3.5: Controles CMS
Hoja 3.5.1: Pantalla de Cristal Lquido
Hoja 3.5.2: Pantalla de Fluorescente al Vaco
Hoja 3.5.3: Niveles de Alarma
Leccin 3.6: Sistema de Monitoreo Caterpillar
Hoja 3.6.1: Componentes Principales
Hoja 3.6.2: Componentes de Entrada
Hoja 3.6.3: Componentes de Salida
Leccin 3.7: VIMS
ENCUESTA
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Desarrollo Tcnico

DESCRIPCIN DEL CURSO

Tiempo de duracin:
5 das (40 horas)
Numero de Participantes:
08 Estudiantes
DIRIGIDO A
Este curso a sido diseado para mecnicos y supervisores que trabajan con
maquinaria Caterpillar.
RESUMEN
Este curso introduce a los participantes en los sistemas electrnicos de

mquinas y las herramientas de diagnstico necesarias para un apropiado
diagnstico y reparacin de los complicados sistemas elctricos / electrnicos
instalados en los equipos Caterpillar
El curso se desarrollar tanto en el aula como en el taller dependiendo de la
disponibilidad.
Los estudiantes demostrarn su entendimiento del curso con prcticas y
exmenes para monitorear su progreso. los laboratorios sern conducidos
para lograr que los estudiantes se familiaricen con lo aprendido y poner en
prctica todas las habilidades adquiridas durante la clase.
.
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Desarrollo Tcnico

PROGRAMA DEL
CURSO
MDULO 1: COMPONENTES ELCTRONICOS

Leccin 1.1: Componentes de Entrada
Hoja 1.1.1: Switch
Hoja 1.1.2: Senders
Hoja 1.1.3: Sensores
Leccin 1.2: Componentes de Salida
Hoja 1.2.1: Mdulos Principales
Hoja 1.2.2: Solenoides
Hoja 1.2.3: Rels
MDULO 2: CONTROLES ELCTRONICOS

Leccin 2.1: Tipos de ECM
MDULO 3: SISTEMAS DE MONITOREO

Leccin 3.1: Sistemas de Monitoreo
Leccin 3.2: Sistema de Monitoreo Electrnico
Leccin 3.3: Niveles de Alarma
Leccin 3.4: Sistema de Monitoreo Computarizado
Hoja 3.4.1: Componentes del Sistema Electrnico
Hoja 3.4.1.1: Entradas Tipo Interruptor
Hoja 3.4.1.2: Entradas Tipo Sensor
Hoja 3.4.1.3: Otros Componentes de Entrada
Leccin 3.5: Controles CMS
Hoja 3.5.1: Pantalla de Cristal Lquido
Hoja 3.5.2: Pantalla de Fluorescente al Vaco
Hoja 3.5.3: Niveles de Alarma
Leccin 3.6: Sistema de Monitoreo Caterpillar
Hoja 3.6.1: Componentes Principales
Hoja 3.6.2: Componentes de Entrada
Hoja 3.6.3: Componentes de Salida
Leccin 3.7: VIMS
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Desarrollo Tcnico

OBJETIVOS
GENERALES
Al terminar este curso, los estudiantes tendrn los conocimientos bsicos de

electricidad y estar en capacidad de:
Identificaran los componentes electrnicos CAT

Explicar los diferentes componentes electrnicos que existen en las
mquinas Caterpillar
Explicaran el funcionamiento bsico de los diferentes sistemas de
monitoreo usados en mquinas Caterpillar
Explicar los tres niveles de alarma usados por el Sistema de
Monitoreo Caterpillar CMS
Identificar y explicar la operacin del Sistema de Monitoreo
Electrnico EMS
Identificar y explicar el Sistema de Monitoreo Computarizado
Identificar y explicar el Sistema de Administracin de Informacin Vital
VIMS
Demostrar las operaciones de servicio disponibles en el Sistema de
Monitoreo Caterpillar CMS
REQUISITOS
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Electricidad I y II
Desarrollo Tcnico

AGENDA DEL CURSO

PRIMER DIA
SEGUNDO DIA
TERCER DIA
CUARTO DIA
QUINTO DIA
Tarde
Maana
Tarde
Maana
Tarde
Maana
Tarde
Maana
Tarde
Maana
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Presentacin Inicial, Expectativas

Pre-Test
Modulo 1, Componentes Electrnicos
o Componentes de Entrada
o Laboratorios
o Componentes de Entrada
o Laboratorios
o Componentes de Salida
o Laboratorios
Modulo 2, Controles Electrnicos
o Tipos de ECM
o Laboratorios
Modulo 2, Controles Electrnicos
o Tipos de ECM
o Laboratorios
Modulo 3, Sistemas de Monitoreo
o Sistema de Monitoreo
Computarizado
o Laboratorios
o Caterpillar Monitoring Systems
o Laboratorios
o VIMS
o Laboratorios
o Evaluaciones de Sistemas
Repaso de objetivos
Prueba final
Encuesta
Desarrollo Tcnico

MATERIAL NECESARIO
LITERATURA
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Manual del Estudiante

Esquema Elctrico 950G Wheel Loader RENR2140
Operacin y Mantenimiento 950G SEBU7018
Electronic Monitoring Systems (EMS) SENR2945
Caterpillar Monitoring System SENR6717
Computerized Monitoring Systems (CMS) with VFD SENR5247
Computerized Monitoring Systems (CMS) with LCD SENR4942
Electronic Transmisin Control Systems for Medium SENR5922
HERRAMIENTAS Y EQUIPOS
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JGR Ago 2004
4C-8195 Herramienta de Servicio (Control Service Tool)

9U7330 Multmetro digital o equivalente
7X1710 Multmetro Probe Group
8T0900 Pinza amperimtrica AC/DC, o
9U5795 Probador de Corriente AC/DC
Analizador de Batera 1278087
Probador de Carga de la Batera 4C4911
Analizador de Arranque y Carga 6V2150
Desarrollo Tcnico
Modulo 1
COMPONENTES ELECTRNICOS
DESARROLLO TCNICO
AGOSTO, 2004
DMSE0024-2004C
Preparado por JGR

FSAA-DMSE00020C-2004
12
MODULO 1: COMPONENTES
ELECTRONICOS
El propsito de este mdulo es introducir al estudiante en los componentes
electrnicos que permiten monitorear y controlar los diferentes parmetros de
la mquina. Estos componentes pueden variar dependiendo del modelo y
serie de la mquina Caterpillar as como del control electrnico de control y el
parmetro a monitorear y accionar.
OBJETIVOS
Al trmino de este mdulo, el estudiante estar en la capacidad de:
1. Dado un diagrama elctrico identificar los componentes de entrada,
salida y los controles electrnicos correspondientes.
2. Explicar la funcin y operacin de los diferentes componentes
electrnicos que conforman los sistemas electrnicos de la mquina.
3. Dada una mquina y los manuales de servicio correspondientes
identificar y evaluar los diferentes tipos de componentes cubiertos en
este mdulo.
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Desarrollo Tcnico
Electricidad III Material del Estudiante - MODULO 1

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Los sistemas electrnicos Caterpillar operan de forma similar que otros

sistemas del Mercado. Asimismo Caterpillar usa una variedad de controles
electrnicos, los cuales operan bajo la misma tecnologa. Cada control
electrnico requiere de ciertos tipos de dispositivos de entrada que le
proporcionen informacin para el control del proceso. Esta informacin es
procesada por el control electrnico el cual enva una seal electrnica a varios
tipos de dispositivos de salida como solenoides, luces indicadoras, alarmas,
etc.
Es en este contexto que el tcnico solamente necesita identificar y entender el
funcionamiento de los diferentes y variados tipos de controles utilizados en la
maquinaria Caterpillar, as como de realizar e interpretar tareas de diagnostico
para cada control individualmente.
La figura superior muestra un diagrama de bloques de un Sistema de

Monitoreo Caterpillar instalado en algunos camiones de acarreo. El diagrama
muestra ejemplos de varios componentes de entrada, salida y controles
utilizados por el camin para monitorear el estado de los diferentes sistemas
de la maquina.
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Desarrollo Tcnico

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Leccin 1: COMPONENTES DE ENTRADA
La mayora de dispositivos de entrada usados en los sistemas electrnicos

caterpillar se pueden clasificar como:
Switches (Interruptores)
Senders (Senders)
Sensores
El tcnico de servicio debe poder identificar cada uno de estos dispositivos,
entender su operacin y saber como utilizar las herramientas de diagnstico
para determinar su correcta operacin. Se trataran ejemplos de cada uno de
estos componentes en esta leccin.
Hoja 1.1: Switches (Interruptores)
El sistema de Monitoreo Caterpillar usa una gran cantidad de diferentes tipos

de interruptores para monitorear las condiciones de la maquina. Todos estos
tienen funciones similares y pueden asociarse como dispositivos de dos
estados (ON OFF). Esto quiere decir que proporcionan una seal de entrada
abierta (open) o una seal de entrada a tierra (grounded) al control
electrnico. Este tipo de dispositivo o componente es usado en el antiguo
Sistema de Monitoreo Electrnico (EMS) Caterpillar.
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Los nuevos sistemas de monitoreo aun siguen usando muchos de estos

componentes con algunos nuevos dispositivos de entrada los mismos que
sern detallados mas adelante. Ahora detallaremos algunos tipos de
interruptores.
INTERRUPTOR
DE PRESION
La figura superior muestra un interruptor (switch) de presin de aceite de motor

localizado (para este caso) en el lado derecho del motor. Los contactos del
switch de presin estn normalmente abiertos (con el motor apagado). Cuando
se enciende el motor y la presin de aceite aumenta al nivel especificado, los
contactos se cierran y completan el circuito a tierra. Si la presin de aceite de
motor cae por debajo de un nivel especificado los contactos se abrirn,
alertando al operador de una condicin de peligro.
Los interruptores (switches) utilizados por el Sistema de Monitoreo Caterpillar
estn en posicin cerrados cuando operan normalmente. En caso de una
rotura del cable la seal recibida por el sistema seria de circuito abierto
resultando en un mensaje de advertencia para el operador. Las categoras y
niveles de Advertencia se detallaran mas adelante.
INTERRUPTOR
DE
VERIFICACIN
LUCES
Otro tipo de switch es el de tablero mostrado en la figura superior montado en

un panel en la cabina. Este interruptor es utilizado por el operador para
seleccionar ciertos modos de operacin de la pantalla del modulo principal del
sistema de monitoreo.
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El switch esta momentneamente ENCENDIDO, y los contactos estn

normalmente abiertos. Cuando el switch es activado (presionado) el cable de
seal provee una conexin a tierra al modulo de control permitiendo al
operador acceder al modo seleccionado.
INTERRUPTOR
ELECTRNICO
DE NIVEL
Otro tipo de switch mostrado arriba es el Electrnico que algunas veces es

utilizado para monitorear el nivel de refrigerante del motor. Este switch tiene un
diseo y operacin que difiere de los otros tipos de switch de nivel. Este tipo en
articular requiere de una alimentacin de +8 DCV proveniente del modulo
principal para su operacin.
Durante la operacin normal, el nivel de fluido (refrigerante) envuelve el
manguito plstico del switch y haciendo que el switch (internamente) suministre
una conexin a tierra al modulo principal manteniendo el APAGADO el nivel de
alerta. Es importante para la operacin de este tipo de switch que el manguito
de plstico se mantenga intacto y libre de daos. Si este fuera daado y
expusiese el vstago conductor interior, este no funcionara correctamente.
Para poder localizar averas y diagnosticar con eficacia los interruptores y las
entradas del interruptor, es importante que el tcnico del servicio entienda los
principios bsicos de la seal que enva al control electrnico. La figura inferior
muestra un ejemplo tpico de un tipo entrada del interruptor.
VOLTAJE PULLUP
(REFERENCIA)
El control electrnico utiliza un voltaje de referencia interno llamado voltaje

PULL-UP. El valor del voltaje vara y puede ser de +5V, +8V o +12V inclusive.
Aunque el valor es diferente en algunos controles, el concepto es el mismo.
Este voltaje est conectado al cable de seal a travs de una resistencia
(tpicamente de 2K ohmios).
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El circuito de la seal de sensado en el control est conectado tpicamente

elctricamente en paralelo con la resistencia del dispositivo de entrada. El
anlisis elctrico bsico del circuito revela que la cada de voltaje a travs del
dispositivo de entrada ser considerada por el circuito de la seal de sensado
dentro del control.
La figura superior muestra un diagrama de bloque de un interruptor conectado

a la pata del dispositivo de entrada. Cuando el interruptor est en la posicin
abierta la resistencia del mismo es infinita. El circuito bsico aparece como un
divisor de voltaje. La resistencia a travs del interruptor es tan grande que los
+5v del voltaje PULL-UP se pueden medir a travs del interruptor.
El circuito de la seal de sensado dentro del control electrnico detecta los +5v
tambin porque est en paralelo al interruptor. El control electrnico puede
determinar entonces que el interruptor o el cable de entrada est en estado
abierto.
La figura 3.1.10 muestra el mismo circuito con el interruptor en la posicin

cerrada. Cuando el interruptor est en la posicin cerrada la resistencia del
cable de seal es muy baja (los ohmios casi en cero). Ahora el circuito bsico
divisor de voltaje ha cambiado de valor. La resistencia del resistor en el control
es perceptiblemente mayor que la resistencia del interruptor cerrado.
La resistencia a travs del resistor es tan grande que el voltaje PULL-UP de
+5v se puede medir a travs de la resistencia. La cada de voltaje a travs del
interruptor cerrado es bsicamente +0v. El circuito de la seal de sensado
dentro del control tambin detecta los +0v porque est en paralelo al
interruptor. El control electrnico puede determinar entonces que el interruptor
o el cable de entrada est en el estado cerrado o puesto en cortocircuito a
tierra.
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El voltaje PULL-UP es usado para asegurar que el punto de referencia interno

del control para el circuito digital es de 0V o +5v, (bajo o alto valor digital).
Puesto que el control proporciona el voltaje PULL-UP, cualquier cada de
voltaje originada en el mazo de cables debido una mala conexin o por la
longitud del cable no afectara la seal de nivel "alto" en el control de referencia.
La cada de voltaje en el mazo de cables puede dar lugar a un voltaje medido
en el interruptor por debajo de +5v. Debido a que el control usa el voltaje
PULL-UP, el sensor no deber ser la fuente necesaria para generar la seal
para la longitud del mazo de cables.
Hoja 1.2: Senders (Sensadores)
Los sistemas de monitoreo Caterpillar utilizan dos diferentes tipos de senders

para proporcionar entradas al mdulo de pantalla principal (Main Display
Module). Estos estn identificados como:
-
Senders de 0 a 240 ohmios, y

Senders de 70 a 800 ohmios
SENDER DE 0 a Estos dispositivos miden un valor especfico de resistencia del sistema el cual
corresponde a una condicin especfica del sistema. Un sistema tpico que usa
240 ohms
este tipo de sensador es el de nivel de combustible. La resistencia de salida se
mide en el mdulo de pantalla principal (main display module) y
correspondiendo a su vez a la profundidad del combustible en el tanque. El
mdulo de pantalla principal calcula la resistencia y muestra la salida en uno de
los indicadores del mdulo. Este tipo de sensador se puede programar para
operar con un indicador, una alerta, o ambos.
SENDER DE 70 a Estos dispositivos miden un valor especfico de resistencia del sistema el cual
corresponde a una condicin de especfica del sistema. Un sistema tpico que
800 ohms
usa este tipo de sender es el de temperatura o un sistema similar con los
mismos parmetros de funcionamiento. La resistencia de salida se mide en el
mdulo de pantalla principal, y el valor corresponde a la temperatura del lquido
(aceite, lquido refrigerador, o hidrulico) que esta siendo medido. El mdulo de
pantalla principal calcula la resistencia y exhibe la salida en una de los
indicadores del modulo.
Este sender se puede programar para funcionar con un indicador, una alerta, o
con ambos. Estos tambin se utilizan en el antiguo sistema de monitoreo
llamado Sistema de Monitoreo Electrnico (EMS) y como dispositivos de
entrada directa a los indicadores.
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SENDER
DE
NIVEL
DE
COMBUSTIBLE
La figura muestra un sender de 0 - 240 ohmios usado para medir el nivel de

combustible. El sender (flecha) est situado en la tapa del depsito de
combustible y mide la profundidad del combustible en el tanque. Dos tipos de
senders nivel estn disponibles para el uso en el sistema de monitoreo
Caterpillar. Uno tiene una gama interna de resistencia entre 0 y 90 ohmios, y el
otro tipo tiene una gama de resistencia entre 33 y 240 ohmios.
La profundidad del combustible en el tanque determina la posicin que el
flotador viajar para arriba o para abajo en la barra espiral, rotando la barra
mientras se mueve. El sender esta unido al ensamble superior de la tapa y se
acopla magnticamente a la barra espiral. La resistencia de salida del sender
cambia mientras que la barra gira y es medida por el mdulo de pantalla
principal o exhibida por el indicador de combustible. Si una falla ocurre en el
circuito del sender de nivel de combustible, las causas probables son:
-
Sender
Tierra abierta
Seal puesta en cortocircuito a +Batera
Cable de seal roto
NOTA: El sender resistivo puede ser reparado por separado del conjunto de
nivel de combustible.
SENDER
RESISTIVO
La figura muestra un sender del tipo resistivo el cul se utiliza para detectar
temperaturas en fluidos. La resistencia del sender est tpicamente en el radio
de los 70 a 800 ohmios.
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La salida de la resistencia vara con la temperatura del lquido y la seal se

enva al mdulo de pantalla principal para mostrarlo en el mdulo de
indicadores. La resistencia disminuye tpicamente mientras que la temperatura
aumenta.
Los terminales del sender dependen del uso de una base de montaje para
conectarse a tierra de la mquina para completar el circuito de la seal. Debido
a esto es importante tener buen contacto elctrico entre la base del sender y el
metal en el que estn montado. El uso cintas de tefln para los propsitos de
sellado puede interferir con la conductividad elctrica del empalme. La mayora
de los senders utilizan una arandela aislante que mantiene el cable con el
terminal central de ponerse en cortocircuito a la cubierta del remitente.
Si ocurre una falla en el sender, el mdulo de pantalla principal alertar al
operador con una advertencia de categora 2 y registrar una avera en el
mdulo. El indicador se mostrar en la gama de alta temperatura. La siguiente
informacin de diagnstico ser almacenada en la memoria del modulo. La
informacin disponible para el sistema de temperatura del convertidor de
torque es: MID 30, CID 177, FMI 04. La causa probable es:
-
El circuito de la seal esta en cortocircuito a tierra
Hoja 1.3: Sensores
Los sensores se utilizan para medir parmetros fsicos como velocidad,

temperatura, presin y posicin. Un sensor electrnico convierte un parmetro
fsico a una seal electrnica. La seal electrnica es proporcional al
parmetro fsico.
En sistemas electrnicos Caterpillar, los sensores se utilizan para supervisar
los sistemas de la mquina que estn cambiando constantemente. La seal
electrnica representa el parmetro medido. La seal se modula de tres
maneras.
La modulacin de la frecuencia representa el parmetro como un nivel
de frecuencia.
La modulacin de ancho de pulso (digital) representa el parmetro
como un ciclo de carga entre 0 a 100%. y
La modulacin anloga representa un parmetro como un nivel
voltaico.
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SEALES ELECTRNICAS
La comunicacin entre los componentes de entrada y de salida se da a travs
de seales electrnicas, las cuales pueden ser dos tipos:
Seales Continuas.- Mantienen la misma polaridad en todo momento
Seales Alternas.- Las seales alternas cambian de polaridad
SEALES
CONTINUAS
Las seales continuas pueden ser de distinta forma. Dentro de las seales
continuas podemos diferenciar dos grandes grupos:
Seales Anlogas
Seales Digitales
SEALES
ALTERNAS
Dentro de las seales alternas las ms comunes son las sinusoidales, que
tiene forma de onda y son cclicas. Se conoce como frecuencia al nmero de
ciclos que se producen en un segundo y se expresan en Hertz (Hz). Debido a
esta caracterstica las seales alternas se utilizan para expresar frecuencia.
Las seales alternas son anlogas.
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SEALES
ANALOGAS
El voltaje de la seal vara conforme va variando el parmetro. La seal vara

suavemente con el tiempo, las variaciones son ocasionadas por el cambio de
las condiciones sensadas.
SEALES
DIGITALES
El voltaje oscila entre dos valores fijos (alto y bajo), no tiene posiciones
intermedias. Dentro de este tipo de seales se tienen dos grupos:
DE FRECUENCIA
La relacin entre el tiempo de voltaje en alta con el voltaje en baja se mantiene

constante y lo que vara es el nmero de ciclos que se repite en un segundo
(Hz).
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DE ANCHO DE PULSO MODULADO (PWM)
La frecuencia se mantiene constante, lo que vara es la proporcin del tiempo

que permanece la seal en alta con respecto al tiempo que permanece la seal
en baja. Esta proporcin se representa en porcentaje (%) y se le conoce
como "ciclo de carga" (duty cycle)
TIPOS DE SENSORES
Esta seccin discutir los siguientes tipos de sensores de entrada:
Sensores de frecuencia,
Sensores analgicos,
Sensores digitales, y
Combinacin de sensores digitales ha analgicos.
SENSORES
DE
FRECUENCIA
Los sistemas de control electrnico utilizan varios tipos de componentes para

medir velocidades. Los dos tipos ms comunes de sensores son:
(1) Magnticos y
(2) Efecto-Hall.
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El tipo de sensor usado es determinado por la ingeniera de diseo. En un

sistema donde las bajas velocidades no son crticas, un detector magntico
(magnetic pickup) es utilizado.
En sistemas donde la medicin a bajas velocidades es esencial, un sensor tipo
Efecto-Hall sera utilizado.
Un ejemplo de un sistema que usa un sensor de velocidad magntico del tipo
pickup seria el de velocidad del motor el mismo que se presentara en un
tacmetro.
Velocidades por debajo de 600 RPM no son crticas, entonces, medir las RPM
con el fin de sincronizar un motor electrnico requiere mediciones de velocidad
cercanas a las 0 RPM. En este caso particular, un sensor tipo Efecto-Hall sera
utilizado.
SENSOR
DE
FRECUENCIA
DETECTOR
MAGNETICO
(MAGNETIC PICKUP)
Un sensor magntico de frecuencia del tipo pasivo convierte el movimiento

mecnico a un voltaje alterno. Un detector magntico (magnetic pickup) tpico
consiste en una bobina, un ncleo, un imn y una cubierta. El sensor produce
un campo magntico que, cuando es alterado por el paso de un diente del
engranaje, genera un voltaje alterno en la bobina. El voltaje alterno es
proporcional a la velocidad. La frecuencia de la seal AC es exactamente
proporcional a la velocidad (RPM).
Un detector magntico (magnetic pickup) se puede comprobar en operacin
esttica y dinmica. Con el sensor desconectado del mazo elctrico de la
mquina, se mide la resistencia de la bobina (medida entre los pernos A y B) la
misma que debe reflejar aproximadamente 100 - 200 ohmios. Algunos pickups
magnticos pueden medir hasta 1200 ohmios. El valor de la resistencia difiere
entre los tipos de sensores, pero una medida infinita de la resistencia indicara
una bobina abierta, mientras que una lectura en cero indicara una bobina en
cortocircuito.
Los sensores magnticos requieren de una cierta distancia entre el extremo del
sensor y los dientes del engranaje, para funcionar correctamente. Tpicamente
cuando el sensor es instalado, este se gira introducindolo hasta que haga
contacto con la cresta de un diente del engranaje y despus gira parcialmente
una vuelta en sentido contrario antes de fijar su posicin con una tuerca de
fijacin. Una seal dbil puede indicar que el sensor esta demasiado alejado
del engranaje. Es importante comprobar las especificaciones al instalar estos
sensores para asegurar un espaciamiento apropiado.
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SENSOR
DE
FRECUENCIA
EFECTO HALL
Algunos sistemas electrnicos Caterpillar utilizan un sensor de Efecto Hall para

detectar campos magnticos. El control electrnico de la transmisin y el
sistema de inyeccin electrnico utilizan este tipo de sensor para proporcionar
seales de pulso para determinar la velocidad de salida de la transmisin y la
sincronizacin del motor. Ambos tipos de sensores tiene una "clula hall"
situada en una punta deslizante en el extremo del sensor. Cuando un diente
del engranaje pasa por la "clula hall" el cambio en el campo magntico
produce una pequea seal que es enviada a un amplificador en el sensor.
La electrnica interna del sensor procesa la entrada y enva pulsos
amplificados de onda cuadrada al control electrnico.
Construccin tpica de un sensor de Efecto Hall.
El elemento de deteccin se establece en la punta deslizante y es
extremadamente exacto porque su amplitud y fase de salida no depende de la
velocidad. Opera a 0 RPM en un amplio rango de temperatura. El dibujo
superior muestra algunos de los componentes principales de un sensor de
Efecto Hall.
La seal de un sensor de velocidad de Efecto Hall sigue directamente los
puntos altos y bajos del engranaje que est midiendo. La seal ser alta
(generalmente +10v) cuando el diente est cerca del detector o bajo (+0v)
cuando un diente no est delante de l. Si hay un patrn en el engranaje la
seal detectada representar ese patrn. Un engranaje de velocidad tendr a
veces un patrn y el control electrnico puede determinar velocidad y la
direccin del engranaje.
Los dispositivos de Efecto Hall se disean para mejorar los resultados cuando
existe una escasa o nula luz o distancia al diente. Al instalar un sensor de
Efecto Hall de velocidad la punta deslizante esta completamente extendida y el
sensor se gira hacia adentro hasta que entre en contacto con la cresta de un
diente del engranaje. La punta deslizante entrara dentro del sensor al momento
del apriete final, ajustando la luz con el diente.
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26
SENSOR
DE
VELOCIDAD DE
SALIDA DE LA
TRANSMISION
(TOS)
El sensor de velocidad de salida de la transmisin es tpicamente un dispositivo

de Efecto Hall. La seal de salida de onda cuadrada est generalmente en el
perno "C" del conector. Este sensor requiere generalmente de +10v en el
perno de "suministro A" para alimentar el circuito electrnico interno. Los +10v
son provistos por el control de monitoreo de la seal y es llamada
generalmente la fuente de suministro.
Diagnosticar y localizar averas en un sensor de Efecto Hall es difcil debido al
tipo de conector usado en los sistemas electrnicos Caterpillar. El conector es
un tipo MS (especificacin militar) el cual impide el uso de las puntas de prueba
7X1710 para evaluar el sensor dinmicamente. En algunas mquinas el mazo
de cables puede tener un conector cerca del sensor de velocidad en donde las
puntas de prueba puedan ser utilizadas.
Un procedimiento recomendado para comprobar este sensor es el uso de la
funcin de diagnstico interna del sistema para determinar si el control est
recibiendo la seal de entrada correcta de velocidad. Muchas veces las puntas
de prueba se pueden utilizar en el conector de entrada de seal situado en el
control para determinar si la seal est presente. Si no, retire el sensor de la
mquina y compruebe visualmente la extremidad auto ajustable para saber si
hay dao. Si la utilidad del sensor no puede ser determinada, substituya el
sensor.
Es importante que la punta deslizante en el sensor este completamente
extendida y sta entre en contacto con la cresta o pico de un diente del
engranaje cuando el sensor este instalado. Si la cabeza no esta
completamente extendida, la luz puede no ser la suficiente. Si la cabeza no
entra en contacto con la cresta o pico del diente en el momento de la
instalacin, puede ser destruida.
NOTA: En algunos casos donde la velocidad de salida de la transmisin no se
utiliza para los propsitos de control y no es crtica para la operacin de la
mquina un sensor de velocidad del tipo PICKUP puede ser utilizado. Esto
sera
determinado
por
el
diseo
del
sistema
de
control.
APUNTES
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27
SENSOR
DE
VELOCIDAD
Y
SINCRONIZACIO
N
Los sensores de velocidad en un motor de controlado electrnicamente miden

la velocidad y la sincronizacin del mismo. La velocidad del engranaje es
detectada midiendo el cambio del campo magntico cuando un diente del
engranaje pasa por l. La sincronizacin del motor corresponde a un borde o
muesca en el diente. La figura superior muestra dos diferentes tipos de
sensores de sincronizacin de velocidad. Sus caractersticas operacionales
son iguales.
Los sensores de sincronizacin se disean especficamente para la
sincronizacin de los motores con inyeccin electrnica. Por ello es
importante que el control electrnico conozca el tiempo exacto en el que el
engranaje pasa delante de la punta deslizante.
La figura superior muestra una rueda y un sensor de sincronizacin. Como

cada diente del engranaje pasa por la clula o punta, el elemento de deteccin
enva una pequea seal a un amplificador. La seccin electrnica interna
promedia la seal y enva otra seal a un comparador. Si la seal est por
debajo del promedio (luz) la seal de salida ser baja, si la seal est por
sobre el promedio (diente cerca de la clula) la seal de salida ser alta. El
circuito dentro del sensor de sincronizacin esta diseado especficamente
para los estndares que el mdulo de control electrnico del motor pueda
determinar la posicin exacta del tren de engranaje en el motor.
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28
En el sistema de la Unidad de Inyeccin Electrnica (EUI) un diente patrn

nico del engranaje da la referencia de la sincronizacin permitiendo que el
control electrnico determine la posicin del cigeal, la direccin de la
rotacin y las RPM. Como un borde del diente se acerca a la clula o punta
Hall esta genera una seal. La seal ser ALTA durante el tiempo que el diente
est bajo la punta deslizante y pasar a BAJO cuando una luz entre dientes
este presente. El control electrnico cuenta cada pulso y determina la
velocidad, memorizada el patrn de los pulsos (patrn nico del diente) y
compara este patrn con un estndar diseado para determinar la posicin del
cigeal y la direccin de rotacin. La figura muestra una seal tpica de
tiempo de sincronizacin generando una seal de salida digital que es
determinado por el diente patrn en el engranaje.
Un sensor de sincronizacin es algo diferente que uno de Efecto Hall porque el
aumento del tiempo exacto de la seal se programa en el mdulo de control
electrnico del motor (ECM) para permitir que la seal sea utilizada para la
funcin crtica de sincronizacin.
La figura superior muestra dos sensores de sincronizacin de velocidad usados

en algunos motores EUI ms recientes tales como los 3406E y los 3456. Los
sensores nuevos son del tipo PICKUP magntico y se utilizan siempre en
pares.
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29
Un sensor se disea especficamente para el funcionamiento ptimo a

velocidades del motor ms lentas durante el giro en vaco y en el arranque por
ejemplo. El otro sensor se disea para el funcionamiento ptimo a velocidades
normales de funcionamiento del motor. El montaje de ambos sensores es
diferente para evitar puedan ser intercambiados.
La figura muestra los sensores de sincronizacin de velocidad (flechas) del

motor EUI Caterpillar 3456. Los sensores estn montados perpendicularmente
a la cara del engranaje de sincronizacin.
Los sensores son llamados menudo de ALTA y BAJA o SUPERIOR e
INFERIOR, refirindose al rango de operacin para el que se disean. Aunque
los sensores tienen un aceptable rango de operacin, el ECM usara la seal
del sensor adicional como respaldo en caso de falla de uno de ellos. Estos
sensores pueden ser evaluados de la misma forma que el PICKUP magnticos
antes mencionados.
APUNTES
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30
SENSORES
DIGITALES
Los Sensores Digitales en sistemas electrnicos Caterpillar utilizan un mtodo

llamado Modulacin de Ancho de Pulso (PWM) para proporcionar la entrada
electrnica variable necesaria en algunos controles. Los requisitos de uso
determinarn la seleccin de cada dispositivo. Los Sensores Digitales se
utilizan para medir una variedad de aplicaciones, tales como posicin,
velocidad, fuerza, presin, etc. Para exponer sobre los sensores digitales
PWM, un detector de temperatura del PWM ser utilizado. Todos los sensores
PWM realizan la mismo funcin bsica.
Note el tamao fsico de un PWM. Es importante que el participante pueda
identificar los diferentes tipos de sensores electrnicos. En la mayora de los
casos, un sensor digital ser ms grande que un sensor anlogo porque el
sensor digital contiene los componentes electrnicos dentro del cuerpo del
sensor.
De ser posible el esquema elctrico de la mquina puede ser revisado. Muchos
controles indican la tierra para los sensores que son utilizados. La tierra de un
sensor digital, tpicamente pin B, ser conectada con la lnea de retorno del
control digital. Tambin, la mayora de los controles proporcionarn una fuente
para alimentar la seccin electrnica del sensor. El ECM de motor tiene ambos
tipos de fuentes para sensores anlogos y digitales.
APUNTES
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31
La figura muestra un sensor digital de temperatura. El smbolo ISO indica que

este tipo sensor se puede utilizar para supervisar varias condiciones de la
mquina (hidrulica, tren de potencia, lquido refrigerante, etc.). La
caracterstica ms importante en el grfico es sobre que representa el smbolo
esquemtico en s. Este mismo tipo de smbolo se puede utilizar para otros
tipos de sensores. La informacin contenida dentro de la representacin
esquemtica ayuda al tcnico a determinar qu tipo de sensor se est
utilizando. La informacin siguiente se puede mostrar dentro del smbolo:
SUMINISTRO (SUPLY): Es el voltaje de entrada requerido para la
operacin del sensor puede ser enumerado en muchas formas, por
ejemplo:
-
B+, +B, +Batera = voltaje de fuente al sensor que est siendo provisto
por las bateras de la mquina.
+8 = indica que el sensor est recibiendo un potencial de voltaje de 8
voltios. Los +8 se utiliza como ejemplo. Algunos controles
proporcionan otros niveles voltaicos.
V+ = el voltaje de fuente al sensor est proviniendo de una fuente que
no son las bateras de la mquina. El tcnico necesitara seguir la lnea
de suministro del sensor al control electrnico para determinar voltaje
de fuente del sensor.
TIERRA: El uso del trmino "tierra" dentro del smbolo esquemtico
debe ser considerado por el tcnico. Los Sensores Digitales
(generalmente) se conectan a la tierra del chasis de la mquina, lo ms
prximo al sensor. Es tambin el medio de identificar que tipo de
sensor es utilizado. Algunos sensores digitales se conectan a la tierra
por la lnea digital de retorno que esta conectada al ECM.
SEAL: El trmino "seal" identifica el terminal de salida del sensor.
El cable de seal provee la informacin del parmetro al mdulo de
control electrnico para procesar.
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La figura muestra los componentes internos de un sensor digital de

temperatura. Los componentes principales son:
-
Una fuente de voltaje de entrada al sensor regulada por un control

electrnico.
Un oscilador proporciona la frecuencia portadora de la seal. En este
uso particular el oscilador interno provee una frecuencia portadora de
aproximadamente 5kHz.
Un termistor (sensor) sensa el parmetro supervisado y proporciona
una entrada resistiva para un amplificador.
Un amplificador controla la base de un transistor que genera una salida
del ciclo medida en porcentaje de tiempo en que el transistor esta
ENCENDIDO (ON) contra APAGADO (OFF).
Localizacin de Fallas en Sensores Digitales.

El mecnico debe utilizar la informacin de diagnstico del sistema electrnico
proporcionada por los diferentes controles electrnicos. Si un mecnico
sospecha (basado en la informacin de diagnstico) que un sensor digital es
culpable de la falla, l puede verificar rpidamente si el sensor o el cableado
del mismo es el culpable de la falla. Usando un multmetro Digital, unas puntas
de prueba y el mdulo apropiado del manual de servicio, el voltaje CC de
salida en el cable de seal puede ser medido y ser comparado con la
especificacin del manual.
Si existe seal, pero no dentro de lo especificado, el sensor debe ser
substituido.
Si no hay seal, ser necesario verificar si existe voltaje de fuente y si
el circuito a tierra es bueno. Si ambos estn dentro de lo especificado,
el sensor debe ser substituido.
Si cualquier medida no est dentro de lo especificado, ser necesario
continuar evaluando el circuito.
Adicionalmente, usando un 9U7330 (FLUKE 87) o un multmetro digital
Caterpillar 146-4080 Digital la operatividad de un sensor PWM puede ser
determinada. El multmetro de Digital tiene la capacidad para medir voltaje de
C.C., frecuencia y el ciclo de carga.
Usando la punta de prueba 7X1710 y los terminales del multmetro digital
conectados entre el cable de seal (pin C) y tierra (pin B) en el conector del
sensor, el mecnico puede analizar rpidamente la condicin del sensor.
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Las siguientes mediciones seran tpicas para un sensor de temperatura PWM

con el sensor conectado al control y el interruptor principal encendido:
Pin A al Pin B = Voltaje de fuente
Pin C al Pin B = De 0.7 - 6.9 DCV, en la escala de voltaje CC
Pin C al Pin B = 4.5 - 5.5 kilociclos, en la escala de frecuencia
Pin C al Pin B= 5% - 95%, en la escala ciclo de carga %
El voltaje CC puede variar entre los diferentes tipos de sensores PWM, pero la
frecuencia debe siempre estar dentro de lo especificado en el sensor, y el ciclo
de carga debe siempre ser mayor a 0% (generalmente entre 5% - 10 %) en
baja y hasta 95% en el alta (pero nunca en 100%).
SENSORES
ANALOGICOS
Los sensores anlogos se diferencian de otros tipos de sensores no

solamente por la manera en que funcionan, sino tambin por la manera
en la cual se prueban. En un esquema elctrico el smbolo del sensor
analgico luce igual que un smbolo de un sensor digital. La informacin que
distingue un dispositivo anlogo de otros tipos est en la nomenclatura que
describe el voltaje de fuente del sensor y la tierra del sensor. Un sensor
analgico ser identificado generalmente con una indicacin del voltaje en el
pin A de por ejemplo, +5V. El nmero indica el voltaje de la fuente de
alimentacin del sensor que es recibido del control electrnico (este es
regulado). La tierra del sensor en el pin B ser identificada por la nomenclatura
"retorno analgico" o "retorno". Esto indica que el sensor est conectado a
tierra a travs del control electrnico y no unido directamente a la tierra del
chasis.
La definicin de una seal anloga es: Una seal que vara suavemente en un
cierto tiempo, y en proporcin con el parmetro medido.
Una salida anloga del sensor representa solamente un voltaje C.C. en
proporcin con el parmetro medido, generalmente entre 0 y 5 voltios. El
sensor se puede tambin identificar por su tamao ms pequeo. El sensor
contiene solamente una porcin de los componentes electrnicos necesarios
para generar una seal anloga, los componentes restantes est situado en el
control electrnico. El sensor se puede tambin identificar por su tamao ms
pequeo. El sensor contiene solamente una porcin de los componentes
electrnicos necesitados para exhibir una seal anloga, los componentes
restantes est situado en el control electrnico.
Los sensores analgicos se utilizan comnmente en aplicaciones de motor
donde la configuracin de los sensores en relacin con el ECM del motor se
mantenga constante. La mayora de los sensores analgicos se conectan a
tierra por medio del retorno analgico del mismo hacia el ECM que los est
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34
monitoreando.
La figura muestra los componentes internos de un sensor de temperatura

analgico tpico. Los componentes internos principales son (1) un termistor
para medir temperatura y (2) un dispositivo de amplificacin OP (amplificador
operacional) para proporcionar una seal de salida que pueda variar de 0.2 a
4.8 DCV que es proporcional a la temperatura.
Localizacin de Fallas en Sensores Analgico.
El tcnico debe utilizar la informacin de diagnstico del sistema electrnico
proporcionada por los diferentes controles. Si un tcnico sospecha (basado en
la informacin de diagnstico) que un sensor analgico es el culpable de la
falla, l puede verificar rpidamente si el sensor o el cableado es el causante
de la avera. Usando un multmetro de Digital, las puntas de prueba 7X1710 y
el mdulo apropiado del manual de servicio, se puede medir el voltaje CC de la
seal de salida en el cable y comparar con la especificacin del manual.
Si no hay seal presente, ser necesario determinar si hay voltaje de
fuente y s el circuito a tierra esta bien. Si ambos estn dentro de lo
especificado, el sensor debe ser substituido.
Si cualquier medida no est dentro de lo especificado, ser necesario
continuar localizando la falla.
Las siguientes mediciones sern tpicas para un sensor analgico de
temperatura con el sensor conectado al control y el interruptor principal
encendido:
Pin A al Pin B: Alimentacin regulada de 5.0 VDC del control
electrnico
Pin C al Pin B: 1.99 - 4.46 DCV del sensor
La seal de voltaje en el pin C ser diferente para cada tipo sensor que
sea utilizado. La salida es proporcional al parmetro medido
(temperatura, presin, etc.). Los tcnicos deben consultar el mdulo de
servicio apropiado para las especificaciones individuales de cada
sensor.
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SENSORES
ANALOGICOS
DIGITALES
35
El sensor tipo Analgico - Digital es un dispositivo que incorpora electrnica

anloga y digital. El uso de este sensor es determinado por el control
electrnico especfico que est procesando la informacin.
La figura muestra un sensor A-D de presin tpico. Se mide la presin usando
la seccin anloga y la seal se enva a un convertidor donde se procesa y se
convierte (PWM) en una salida digital que se enva al control electrnico.
La figura muestra dos secciones de un sensor A-D tpico. La seccin analgica

mide el parmetro (presin) y enva una seal a la seccin digital (convertidor).
La salida de la seccin digital es una seal PWM tal cual es procesado por el
control electrnico y despus enviado a un dispositivo de salida, que puede ser
una lmpara o un indicador, etc.
El smbolo esquemtico no identifica el sensor como A-D. La informacin
contenida dentro del smbolo se refiere a la salida del sensor. En este ejemplo,
la salida es una seal PWM digital.
El smbolo de la representacin grfica se utiliza para identificar el sistema que
es monitoreado. En este ejemplo, el sistema es "presin de aire del freno.
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Localizando averas sensores analgicos de Digital.

El tcnico debe localizar averas este tipo dispositivo usando el mismo
procedimiento que para un sensor digital (PWM) antes mencionado. Es la
salida del sensor lo que determina la utilidad del componente.
SENSOR
ULTRASONICO
Algunas mquinas Caterpillar se equipan con un sensor ultrasnico de nivel.

Este tipo de sensor se utiliza en sistemas de combustible y substituye a los
antiguos tipos de sensores que utilizaban una resistencia variable dentro del
depsito de combustible.
El sensor ultrasnico reacciona al nivel del combustible en el tanque. El sensor
emite una seal ultrasnica que viaje por un tubo gua en el tanque. La seal
se refleja de un disco de metal en el fondo de un flotador en el combustible y
retornan de nuevo al sensor. El sensor mide la cantidad de tiempo que toma
para que la seal deje el sensor, refleja en el disco, y vuelve al sensor.
El sensor tiene cuatro contactos. El estado abierto o conectado a tierra del
contacto tres en el conector le indica al control electrnico si el sensor esta
instalado en un tanque profundo o un tanque bajo. Los procedimientos de
localizacin de averas para el sensor ultrasnico sern iguales que los usados
para otros sensores PWM. El sensor ultrasnico no se puede probar fuera de
la mquina. Debe estar instalado en el depsito de combustible a ser probado.
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RESUMEN
Resumiendo los tipos de sensores tenemos lo siguiente
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38
Leccin 2: COMPONENTES DE SALIDA
Los dispositivos de salida se utilizan para notificar al operador del estado de

los sistemas de la mquina. Los productos Caterpillar usan numerosos
dispositivos de salida, como por ejemplo: mdulos de pantalla, lmpara y
alarmar de aviso, velocmetros, tacmetros, lmparas de carga til,
indicadores de velocidad de la transmisin, solenoides, etc.
Hoja 2.1: Mdulos Principales

MODULO
PANTALLA
PRINCIPAL
DE
Las mquinas Caterpillar utilizan diferentes tipos de mdulos de pantalla para

proveer del operador y al tcnico de servicio la informacin requerida. Dos
ejemplos de estos mdulos son:
-
Mdulo de pantalla del Sistema de Monitoreo Caterpillar, y

Mdulo de pantalla del Sistema de Administracin de Informacin Vital
(VIMS).
La figura superior muestra el mdulo de pantalla principal del sistema de

monitoreo Caterpillar instalado en el tablero de un cargador de ruedas. rea de
visualizacin en el mdulo proporciona informacin digital y de texto.
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39
La informacin disponible en la pantalla depende de los los modos de operacin

especficos de la maquina que estn programados. Estos mdulos tambin
utilizan indicadores de alertas para notificar al operador de las condiciones
anormales de la mquina.
La figura superior muestra el centro de mensajes del mdulo principal para el

VIMS instalado en un camin de acarreo.
El centro de mensajes provee al operador o al tcnico de servicio con
informacin digital en texto de todos los parmetros medidos de la mquina
adems de proporcionar la informacin de advertencia y una funcin de
indicador (instrumento) universal para todas las mediciones. Esta funcin
particular permite que el operador o el tcnico seleccione un parmetro
especfico o supervise un parmetro problemtico que no ha excedido su lmite
permisible.
DATA-LINK
DE
LA PANTALLA
El Data-Link de la pantalla es un mazo de cables elctrico de seis cables que

conecta el mdulo de pantalla principal con los otros componentes de salida de
pantalla, el mdulo de medidores / indicadores, el mdulo de tacmetro /
velocmetro, y el mdulo de centro de mensajes.
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Puesto que cada uno de estos mdulos de salida contiene microprocesadores,

deben comunicarse uno con otro en un formato digital de datos. No se debe
confundir el data-link de la pantalla con el CAT Data-Link que interconecta
varios mdulos de control electrnico.
INDICADORES
DE ALERTA
El tipo de indicadores de alertas vara entre los diferentes sistemas de

monitoreo usados en productos Caterpillar. El sistema de monitoreo usado en
mquinas anteriores consista en un LCD rojo "que destellaba" para alertar al
operador de una condicin anormal. El sistema de monitoreo Caterpillar
contina utilizando el mismo tipo de indicador, mientras que el VIMS utiliza una
lmpara. La figura superior muestra el indicador alerta (flecha) como lmpara
interna instalada en el mdulo principal del centro de mensajes del VIMS. La
localizacin o el tipo de dispositivo usado no es importante. La funcin primaria
de los indicadores de alerta es llamar la atencin de los operadores
advirtindoles sobre una condicin de anormal del sistema.
LAMPARA
ALARMA
ACCION
/
DE
La lmpara y la alarma de accin son tambin parte de los sistemas de

monitoreo instalados en los productos Caterpillar. La lmpara de la accin se
asocia al indicador de alerta para notificar al operador de una advertencia de
categora 2. La alarma de accin tambin se asocia al indicador y a la lmpara
de alerta para notificar al operador de una advertencia de categora 3.
La figura superior muestra una lmpara tpica de accin (flecha) instalada en la
consola de un tractor de orugas grande equipado con el sistema de monitoreo
Caterpillar. La alarma de accin se localiza tpicamente detrs del asiento del
operador o en el interior de un panel fuera de la vista.
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41
Otros Componentes De Salida.

Dependiendo del tipo de mquina y de los sistemas instalados, otros tipos de
componentes de salida pueden ser utilizados. Los camiones de acarreo ms
grandes utilizan las lmparas de carga til que son encendidas
automticamente por un control electrnico para notificar al operador del
cargador que el peso de carga del camin se ha alcanzado. Tambin, las
mquinas equipadas con VIMS utilizan una lmpara de servicio (situada en el
exterior de la mquina) para notificar a personal de servicio que la mquina
tiene una avera o una condicin activa.
Hoja 2.2: Solenoides
Muchos controles electrnicos Caterpillar pueden operar solenoides para

realizar una funcin de control. Algunos ejemplos son: cambiar de
velocidad a la transmisin, encender el motor, proporcionar la lubricacin,
etc.
Los solenoides son dispositivos electrnicos que funcionan sobre el
principio que cuando una corriente elctrica pasa a travs de una bobina
conductora, un campo magntico es producido. El campo magntico se
puede utilizar para realizar trabajo mecnico. El tipo de solenoide que se
utilice ser determinado por la tarea que este deba realizar.
La figura superior muestra una foto de las vlvulas solenoide usadas para
cambiar la marcha y velocidad en una transmisin. Cuando se energiza un
solenoide la bobina crea un campo magntico que mueva un carrete
interno. Cuando el carrete se mueve el aceite es redireccionado.
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Desarrollo Tcnico

42
Algunos solenoides de este tipo son actuados con una seal de +24vdc
mientras que otros se actan con un voltaje modulado que d lugar a un
voltaje medido entre +8vdc y +12vdc.
Hoja 2.3: Rels
La figura superior es un diagrama bsico de un rel. Un rel tambin

funciona bajo el principio de un electroimn. En un rel el electroimn se
utiliza para cerrar o para abrir los contactos de un interruptor. Los rels se
utilizan ms comnmente para aumentar las capacidades de corriente de
un interruptor mecnico o digital.
Cuando la bobina del rel se energiza el campo magntico acta sobre los
contactos del interruptor. Los contactos del interruptor estn conectados
con los postes del rel. Los postes del rel pueden fabricarse para
conducir altas cargas de corriente tales como en el arrancador u otros
solenoides grandes. La bobina del rel requiere una corriente ms baja y
asla el circuito de baja con el de alto corriente.
La figura superior es un diagrama bsico de un circuito de arranque. El

circuito del arrancador es un ejemplo de un circuito controlado por un
rel. El interruptor de encendido se utiliza para energizar el rel de
arranque y este a su ves energiza el solenoide del arrancador. Esto hace
que los contactos en el rel de arranque soporten la carga de corriente
ms alta requerida por el arrancador.
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Desarrollo Tcnico

43
ANOTACIONES
FERREYROS S.A.A.
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Desarrollo Tcnico
Mdulo 2
CONTROLES ELECTRONICOS
DESARROLLO TCNICO
AGOSTO, 2004
DMSE0024-2004C
Preparado por JGR

47

Mdulo 2
MODULO 2: CONTROLES ELECTRNICOS

Esta leccin describe los mdulos de control electrnicos ms empleados en
mquinas Caterpillar.
Los Mdulos de Control Electrnicos (ECM) son sofisticadas computadoras,
contienen fuentes de poder, unidad de procesamiento central, memoria,
entradas y se comunican con otros controles de forma bi-direccinal
OBJETIVOS
Al trmino de este mdulo, el estudiante estar en capacidad de:
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Carlos Giese Ago04
1.
Describir los diferentes mdulos.
2.
Establecer diferencias y similitudes entre los mdulos.
Desarrollo Tcnico

48

Mdulo 2
LECCIN 2.1: TIPOS DE ECM

El trmino ECM significa Electronic Control Module, es decir , Mdulo
Electrnico de Control.
EPTC II
Las siglas significan Electronically Programmable Transmission Control II. Es

usado para controlar la transmisin de equipos antiguos, como camiones
OHT de la serie B y 777D antiguos. Este se comunica con el control del motor
para obtener el acople de embragues de forma suave. Esto se logra al reducir
la velocidad del motor momentneamente mientras que un solenoide de
embrague se energiza
Este control tiene entradas de datos tipo interruptor, que pueden ser usadas
para acceder a modos de servicio, para realizar funciones establecidas,
recuperar y borrar informacin de servicio. Estos son llamados normalmente
SERVICE y CLEAR. El modo de uso de estos interruptores es similar entre
controles, mientras que los modos de servicio son distintos dependiendo de
cada control, por lo que siempre ser necesario referirse al manual de servicio
para su uso correcto.
Este control se encarga de hacer todas las decisiones del sistema de

transmisin. Mediante conectores se une el arns de cables a las entradas
(inputs) y salidas (outputs) del control. El conector A (2) tiene 37 contactos y
el conector B (1) tiene 10. La pantalla (display) (3) muestra informacin de
diagnstico para la ubicacin y solucin de problemas.
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Desarrollo Tcnico

49

Mdulo 2
Debido al gran nmero de modelos en donde es usado el EPTC II, tenemos

aplicaciones diferentes:
Para camiones de obra (OHT) y tractores.
Para mototraillas.
Los EPTC II son iguales en apariencia, pero diferentes por dentro, con
nmero de parte distintos.
El EPTC II registra continuamente las condiciones del equipo necesarias para
realizar cambios de marcha. Diversos componentes sensan las condiciones
del equipo y envan seales elctricas, que son comparadas con informacin
de la memoria, para hacer cambios. Despus de decidir la marcha correcta,
se activa el componente respectivo (solenoide).
NOTAS:
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Mdulo 2
MAC 14
Estas iniciales significan Multiple Application Control, de 14 contactos para

datos de entrada. Esto es porque tiene distintas aplicaciones, para varios
equipos distintos. El nmero de parte es el mismo, lo que cambia es la
programacin del Control. No tiene un mdulo de personalidad removible.
En la figura tenemos el usado en una motoniveladora 24H.
Otra diferencia es que no lleva pantallas u otro indicador visible del estado de
la transmisin. La informacin se puede ver por el CMS, que recibe datos del
MAC, a travs del CAT DATA LINK.
En la vista siguiente tenemos un esquema del sistema electrnico del tren de

potencia de camin 793C, y el esquema elctrico del sistema de frenos para
camiones serie C
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Mdulo 2
ADEM II
Las iniciales significan Advanced Digitall Engine Managment II, y es un

mdulo para el control de motores diesel MEUI y HEUI. Se encarga de
controlar la sincronizacin y velocidad del motor por medio del control de la
inyeccin de combustible.
Los motores que usan estos mdulos estn diseados para control
electrnico. La bomba de inyeccin, lneas de combustible e inyectores
usados en motores mecnicos han sido reemplazados con unidades
inyectoras en cada cilindro. Un solenoide en cada inyector controla la
cantidad de combustible que es entregada por el inyector. El ECM enva una
seal a cada solenoide para dar un control completo del motor.
Para hacer esto necesita varios datos de entrada, como presin de refuerzo,
posicin de los cilindros, temperaturas, posicin del acelerador, y velocidad
del motor. Registra ms datos de entrada para funciones adicionales de este
ECM, como son el control del funcionamiento en fro, alarmas, y pruebas con
ET.
Los mdulos ADEM II tienen nmero de parte distintos, dependiendo de si se
usan para sistemas MEUI o HEUI
NOTAS:
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Mdulo 2
Como todo ECM, necesita ingreso de informacin, parmetros para

comparacin y salidas. En este caso, estos parmetros estn almacenados
en un circuito removible, llamada Mdulo de Personalidad. La finalidad es
poder controlar la potencia y mapa de torque del motor. Para determinar la
velocidad de salida del motor, adems del dato de posicin del acelerador,
tambin es necesaria informacin respecto a cdigos de diagnstico y
eventos (que pueden activar derateos).
NOTAS:
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Desarrollo Tcnico

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Mdulo 2
ADEM III
Este mdulo se introdujo en todos los motores electrnicos de servicio

pesado para camin de carretera en 1999, debido a la necesidad de mejorar
el desempeo, confiabilidad, reducir emisiones y cubrir necesidades futuras
de clientes para nuevas funciones o tecnologas.
Con este ECM se logra que motores de servicio medio y pesado usen un
mismo ECM. Su uso se ha hecho extensivo a otros equipos Caterpillar.
Cumple las mismas funciones que un mdulo ADEM II, pero existen
diferencias significativas, por lo que no son intercambiables:
Capacidad y velocidad de procesamiento mejores.

Lenguajes de programacin distintos.
Todos los sensores del sistema ADEM III son pasivos. (Toda la
electrnica se ha trasladao al ECM).
Sensado de velocidad/sincronizacin doble.
Mayor nmero de contactos, tanto de ingreso (inputs) como de salida
(outputs)
Enfriamiento por aire.
Conexin para Data Link J1939 estndar.
Ambos controles son diferentes en apariencia.
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Mdulo 2
Sensores distintos
Sistemas del
vehculo
NOTAS:
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Mdulo 2
VIMS 3.0
Las iniciales significan Vital Information Managment System (Sistema de

Administracin de Informacin Vital).
El mdulo VIMS es el corazn de este sistema, es el que toma las decisiones,
dependiendo de seales de ingreso (inputs), que las recibe de otros mdulos
o sensores propios de este sistema.
La estructura base depende de 4 partes:
Mdulo Principal
Seales de entrada
Seales de Salida, Centro de Mensajes e Indicadores
Data Link
El VIMS 3.0 usa los mdulos de interfase para recibir seales de interruptores
y sensores ubicados alrededor de la mquina y dos salidas de voltaje para
solenoides. Adems, se comunica a travs del CAT Data Link con los otros
controles electrnicos del equipo, dando al personal de operacin y servicio
informacin sobre los sistemas del equipo. Algunos de los controles que se
pueden instalar son:
ECM del control del motor
Control de Implementos electro-hidrulicos
EPTC II
ARC
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Mdulo 2
Mdulos de Interfase
El mdulo principal puede recibir hasta 8 mdulos de interfase. Este nmero

depender del software de configuracin. Cada interfase trabaja del mismo
modo, pero tendr su propio cdigo MID.
Las interfases reciben seales de entrada de sensores y switches, y envan
una seal de salida al mdulo principal, usando el Cat Data Link. El mdulo
principal procesa la informacin y la enva a los indicadores correspondientes.
Esto reduce la cantidad de cableado necesario.
Las interfases tambin tienen 2 salidas para solenoides y 2 salidas de voltaje
regulado usadas para energizar sensores.
VIMS en Cargador
994D
Vims en Cargador
992G
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Mdulo 2
VIMS 4.0
Este controlador es una versin de hardware ms moderna que la usada con
VIMS 3.0.
Este cumple las mismas funciones que la versin anterior, pero no usa los
mdulos de interfase: los sensores van directo al conector principal, lo mismo
que las salidas para los solenoides.
Tanto VIMS 3.0 como 4.0 llevan una batera de litio de 3 voltios, que permite
retener informacin cuando se corta la energa del mdulo principal. La nica
informacin que se queda son los grupos de software: source code y
configuration file.
VIMS 3.0, en
Camiones Serie C
VIMS 4.0, en
Camiones Serie C
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Mdulo 2
VIMS 3.0
Diagrama Tpico
VIMS 4.0
Diagrama Tpico
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Mdulo 2
CAT Data Link

El CAT Data Link es el lazo de comunicacin entre el ECM, EPTC II, el
Caterpillar Monitoring System, ET Service Tool o programas de PC u otro
sistema basado en procesadores
Este sistema permite que varios sistemas en el equipo se comuniquen entre
ellos por medio de una conexin de 2 cables. Se pueden conectar hasta 10
sistemas en el equipo.
El CAT Data Link es usado para programar, detectar y solucionar problemas
en los mdulos usando el Caterpillar ET, a travs del Service Tool Conector.
Este conector es el punto de acceso comn para todos los ECM del equipo.
Los 2 cables usados estn retorcidos para reducir interferencias por
frecuencias de radio.
Los sistemas tpicos conectados por el CAT Data Link son:
ECM
Mdulos VIMS
ET Service Tool
Mdulo de Control de la Transmisin
El ECM se comunica con el Caterpillar Monitoring System (CMS) o el Vital
Information Management System (VIMS), para compartir informacin, como
velocidad del motor, presin de aceite del motor, temperatura del refrigerante,
restriccin en filtros o fallas en el sistema electrnico.
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Carlos Giese Ago04
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Mdulo 3
SISTEMAS DE MONITOREO
DESARROLLO TCNICO
AGOSTO, 2004
DMSE0024-2004C
Preparado por JGR

62

Mdulo 3
MODULO 3: SISTEMA DE MONITOREO

Esta leccin cubre los sistemas de monitoreo de las mquinas
Caterpillar.
OBJETIVOS
Al trmino de este mdulo, el estudiante estar en capacidad de:
1. Identificar y Explicar la operacin del Sistema de Monitoreo
Electrnico, el Sistema de Monitoreo Computarizado, el Sistema de
Monitoreo Caterpillar, el Sistema de Exhibicin de Informacin Vital y
el Sistema de Administracin de Informacin Vital
2. Explicar los tres niveles de alarma usados por el Sistemas de
Monitoreo Caterpillar.
3. Demostrar las operaciones de servicio realizadas en el Sistema de
Monitoreo Caterpillar.
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63

Mdulo 3
LECCIN 3.1 SISTEMAS DE MONITOREO
Las mquinas Caterpillar usan diferentes tipos de sistemas de monitoreo con

varios niveles de tecnologa y complejidad, el ms bsico sistema de
monitoreo consiste de un emisor (sender) y un medidor (gauge), el ms
complejo consiste de una red de diferentes tipos de sensores conectados a
un sistema de monitoreo el cual compara y procesa informacin sobre una
red de datos y es capaz de almacenar dicha informacin de la mquina.
Aunque las mquinas Caterpillar usan una variedad de sistemas de
monitoreo, muchas de sus tecnologas de operacin bsica son las mismas.
Cada sistema requiere una seal desde un dispositivo de entrada para ser
capaz de determinar el estado de la condicin de la mquina que esta siendo
monitoreada, por ejemplo un emisor de temperatura en el sistema hidrulico
puede ser usado para enviar informacin de la temperatura de un implemento
al sistema de monitoreo que este usando.
En la figura el cable de seal en el reloj tiene un voltaje cuando se mide entre
el terminal de seal y tierra, la resistencia del emisor de temperatura (sender)
cambia con el cambio de temperatura, a mayor temperatura disminuye la
resistencia, tpicamente un incremento en la corriente a travs del cable de
seal causa mover la flecha del reloj a la derecha, si el cable de seal hace
corto a tierra la flecha se mover totalmente a la derecha, si el cable de seal
tuviera una resistencia muy alta el movimiento de la flecha del reloj sera
totalmente hacia la izquierda.
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Mdulo 3
Una fcil forma de verificar si un reloj funciona es poner el cable de

seal a tierra y ver si la aguja se mueve todo su recorrido a la derecha.
Cuando un reloj es reemplazado debemos estar seguros que el rango es el

mismo que el original, adems el reloj puede mostrar una pequea diferencia
en posicin respecto al original pero luego de un periodo de tiempo el rango
normal de operacin ser determinado.
La resistencia del emisor deber ser revisada para estar seguro que los
valores son correctos para la temperatura especificada, esas especificaciones
son usualmente halladas en el Esquema Elctrico de la Mquina, sino en el
manual de especificaciones.
Relojes de temperatura y presin trabajan con el mismo principio.
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Mdulo 3
LECCIN 3.2 SISTEMA DE MONITOREO ELECTRNICO
(EMS Electronic Monitoring System)

El Sistema de Monitoreo Electrnico Caterpillar es un sistema bsico usado
en las mquinas CAT, usa interruptores (switch) de entrada junto a un
programa electrnico para monitorear el estado de una funcin, si el contacto
de un interruptor de entrada o cable se abre, el control determina que esa
entrada esta en falla.
El EMS consiste de un panel de monitoreo electrnico con 10 luces
indicadoras para los diferentes parmetros que son monitoreados, los
interruptores de entrada son especificados por ingeniera para actuar a
niveles especficos, por ejemplo el interruptor de temperatura puede abrir a
255 F, el EMS detecta el switch abierto y muestra una advertencia segn su
programa interno. El EMS tambin tiene un terminal R2 del alternador que le
dice si el motor esta funcionado.
El programa electrnico del EMS es el primer nivel de lgica usado por
Caterpillar en los sistemas de monitoreo, este programa puede determinar
fallas de mas de una simple entrada y su lgica determina si la condicin de
la mquina requiere una seal de alarma. Si el freno de parqueo es aplicado y
la mquina esta en neutral, un simple indicador puede parpadear para alertar
al operador que el freno esta aplicado, si la mquina esta en Primera
Velocidad Adelante mientras el freno de estacionamiento esta aplicado, el
control puede incrementar el nivel de alarma encendiendo una lmpara
adicional y sonando una alarma.
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Mdulo 3
LECCIN 3.3 NIVELES DE ALARMA
El sistema EMS Caterpillar tiene tres niveles de alarma: Nivel 1, Nivel 2 y

Nivel 3, estos tres niveles son los mismos para todos los sistemas de
monitoreo de este mdulo.
El Nivel 1 intenta alertar al operador de la existencia de una condicin que
conviene este enterado, como freno de estacionamiento aplicado, durante un
Nivel 1 el indicador en el panel EMS destellar o parpadear.
En el Nivel 2 el control encender el indicador en el panel y tambin
encender (flash) una lmpara adicional conocida como Lmpara de Accin y
mostrada al medio en la figura.
En el Nivel 3 el EMS mantiene encendidas las dos lmparas y adems suena

una alarma, esto indica que el operador debe tomar una accin para evitar
dao severo a la mquina.
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Mdulo 3
LECCIN 3.4 SISTEMA DE MONITOREO COMPUTARIZADO
La siguiente generacin de los sistemas de monitoreo es el Sistema de

Monitoreo Computarizado (CMS Computerized Monitoring System), el CMS
fue producido en dos versiones, ambas versiones funcionan de forma similar
pero la interfaz de exhibicin es diferente, una versin tiene una Pantalla de
Cristal Lquido (LCD Liquid Crystal Display) y la segunda versin tiene una
Pantalla de Fluorescentes al Vaco (VFD Vacuum Fluorescent Display) el
CMS LCD ya no esta en produccin pero puede existir operando en algunas
mquinas.
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Mdulo 3
Un CMS tiene 12 indicadores de alerta para mostrar la condicin on-off de los

contactos de un interruptor, adicionalmente la tecnologa electrnica
proporciona mayores caractersticas.
En el control CMS LCD, la pantalla consiste de cinco grficas en forma de
barras, una grfica de barra curvada, una lectura digital para marcha y
direccin, una lectura digital para rpm o mph (km/h) y un indicador de cdigo
de servicio.
El CMS VFD tambin tiene 12 indicadores de alerta en adicin a 6 relojes
electrnicos circulares, un reloj de mayor tamao localizado al centro que es
usado como tacmetro o velocmetro y directamente debajo tres dgitos que
indican la marcha y direccin
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Mdulo 3
HOJA 3.4.1 COMPONENTES DEL SISTEMA ELECTRICO
El CMS es instalado en muchos diferentes modelos de mquinas, y todos los

componentes elctricos no estn presentes en cada mquina.
A travs del arns de cables de la mquina y el software del CMS, el control
reconoce que componentes elctrico est presente, es necesario consultar el
apropiado manual de servicio y esquema elctrico para determinar la
localizacin del componente de una mquina especfica, hay cuatro tipos de
componentes que sern discutidos en esta leccin:
Interruptores de Entrada (Input Switch)
Sensores de Entrada (Input Sensors)
Componentes Electrnicos Relacionados (Related Electronic Components)
Controles LCD y VFD (LCD/VFD Controls)
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Mdulo 3
HOJA 3.4.1.1 ENTRADAS TIPO INTERRUPTOR
INDICADOR DE ALERTA
El CMS usa los interruptores para proporcionar seales de entrada al control,
los interruptores (switch) son dispositivos de dos estados, cuando los
contactos estn cerrados la entrada es conectada a tierra, y cuando los
contactos estn abiertos, la entrada esta en flotacin. Durante la operacin
normal del CMS los interruptores estn cerrados y el control reconoce la
entrada a tierra como una condicin normal de la mquina.
En ambos tipos de controles, el lado derecho del panel contiene indicadores
de alerta que estn conectados a varios interruptores de entrada, ellos
informan al operador si una condicin anormal ocurre (los contactos se abren)
En la versin LCD el panel tiene 12 entradas tipo switch, mientras en el panel
VFD tiene 11 entradas.
Los indicadores de alerta usan varios tipos de interruptores para proporcionar
informacin de los sistemas de la mquina, la siguiente es una lista tpica de
aquellos:
1. Presin (aceite del motor, freno de estacionamiento, freno secundario
y bypass de filtro)
2. Temperatura (aceite de freno)
3. Flujo (aceite, refrigerante y direccin)
4. Nivel de Fluido (aceite)
5. Mecnico ( pistn de movimiento del cilindro maestro del freno y
transmisin en neutral)
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Mdulo 3
PROGRAMANDO LAS ENTRADAS TIPO INTERRUPTOR

Las entradas del tipo interruptor tambin proveen al control con informacin
de programacin, el control usa el cdigo de arns (harness code) y al
conector como entrada. El control es intercambiable entre modelos de
mquina, entonces el control debe ser capaz de reconocer la mquina en la
cual esta instalado.
La funcin de programacin entre el LCD y el VFD es ligeramente diferente,
los detalles estn en el apropiado manual de servicio.
Ambos controles usan entradas tipo interruptor para identificar el arns code,
la diferencia entre dos controles es el nmero de pines (contactos del
conector) usados para recibir la informacin de cdigo de arns, el LCD usa
los contactos 19 y 25 hasta el 29 como entrada, mientras el control VFD usa
los contactos del 25 al 29.
Otro switch de entrada programable esta disponible en el contacto 20 de
ambos controles, si el contacto 20 esta abierto (flotante), el control mostrar
la informacin en unidades Inglesas, si el contacto 20 esta a tierra la pantalla
mostrar informacin en unidades mtricas.
La entrada de programacin que es diferente entre ambos controles, el
contacto 19 del control VFD, este es llamado Mtodo de Entrada al Reloj
(gauge input method) Si el contacto esta a tierra el reloj usa el mtodo del
simple segmento para mostrar la informacin, si el contacto 19 esta abierto, el
reloj mostrar la informacin usando mltiples segmentos. Este procedimiento
ser explicado en detalle cuando el control VFD sea tocado
INTERRUPTORES DE ENTRADA DE SERVICIO
Ambos controles CMS usan entradas en contactos 8 (servicio) y 9 (limpiar)
para seleccionar el modo de operacin y realizar ciertos diagnsticos de
funciones, este sistema es similar a otros procedimientos de entrada y
depende primordialmente de la secuencia en que los circuitos son puestos a
tierra o abiertos.
Localizado cerca al control CMS esta el conector de servicio y programacin,
uno de esos conectores es usado para acceder a los modos de operacin del
CMS
INTERRUPTORES DE ENTRADA DE LUCES
Solo se usan en la versin VFD del control CMS, estas entradas reaccionan
al estado del circuito (ya sea abierto a tierra), los contactos de entrada 5, 6,
21 y 22 proporcionan informacin del switch del circuito de luces bajas,
circuito de luces altas y circuito de seales direccionales.
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Mdulo 3
HOJA 3.4.1.2. ENTRADAS TIPO SENSOR
El sistema de monitoreo computarizado (ambas versiones) tambin usa

entradas provenientes de sensores que monitorean los sistemas de la
mquina que estn constantemente cambiando, un ejemplo es la
temperatura, aqu discutiremos los siguientes tipos de sensores:
Sensor de Voltaje
Sensor de Frecuencia
Sensor de Pulso de Ancho Modulado
Foto sensor
VOLTAJE
FRECUENCIA
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Mdulo 3
PULSO DE ANCHO MODULADO
FOTOSENSOR
HOJA 3.4.1.3 OTROS COMPONENTES DE ENTRADA.
El CMS usa otros sistemas de la mquina como fuente de informacin.
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Mdulo 3
ALARMA Y LAMPARA DE ACCION.

Una lmpara de accin y una alarma son salidas de un CMS (ambas
versiones), no son parte fsica del control CMS, una lmpara esta en la cabina
de la mquina y es visible al operador, una alarma esta detrs de las
consolas fuera de la vista del operador pero audible en la cabina, esta
lmpara destellar con una alarma de categora 2 o 3 y la alarma sonara con
una alerta de categora 3, estos niveles de alarma del CMS son los mismos
que en el EMS
ALTERNADOR Y BATERIAS
El CMS usa al alternador como ayuda para determinar la condicin del
sistema elctrico de carga, provee dos entradas al CMS, el terminal B + del
alternador junto con la batera proporciona informacin analgica sobre el
sistema, el terminal R en el alternador le dice al control la velocidad
(frecuencia) a la que el alternador esta girando
CONECTORES
El CMS usa los conectores de servicio y programacin para proporcionar
informacin al control junto a los significados de acceso a los diferentes
modos de operacin, el propsito de los conectores es:
-
Conector de Cdigo de Arns (Harness Code), le dice al control CMS

en cual mquina est instalado
Conector de Unidades (Units Connector) Informa al CMS con que
unidades han de ser mostrados los datos (U.S. o mtricas)
Conector de Servicio (Service Connector) Permite acceder a los
diferentes modos de operacin.
Conector de Lazo de Datos CAT (CAT Data Link) permite a la
informacin ser intercambiada con otros sistemas de la mquina
CAT DATA LINK

El CMS tiene dos contactos (23 y 24) que son bi. direccionales para entradas
y salidas, estos contactos permiten al control intercambiar informacin con
otros sistemas de la mquina.
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Mdulo 3
HOJA 3.4.2 MODOS DE OPERACIN
MODO NORMAL.
El CMS se activa cuando la llave se pone en ON, el control automticamente
realiza una autoprueba para determinar la condicin de operacin interna del
control, es importante que el operador y el mecnico observen lo siguiente:
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El indicador de alerta en el lado inferior derecho del panel destella

luego de la autoprueba (el control fallo su auto prueba)
Las barras grficas y sus indicadores de alerta asociados (lado

izquierdo) suben y bajan y los indicadores destellan
Los indicadores de alerta al lado derecho del panel (con smbolos

pictogrficos) destellan
Los cuatro dgitos de lectura en el centro muestran un cdigo de

mquina de dos dgitos (p. e. 04, 05, 06), un cdigo de software de 3
dgitos y luego muestra 8.8.8.8, el indicador SERV CODE y el
indicador de unidades estn en ON cuando aparece el 8.8.8.8, los
cuatro dgitos ahora muestran 0, la lmpara de accin est en ON
continuamente y la alarma de accin continua sonando.
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76

Mdulo 3
INFORMADOR (TATTLETALE MODE)
MODO DE DIAGNOSTICO
El CMS tiene la habilidad de diagnostico que ayuda a la determinacin de
fallas, monitorea los circuitos de entrada y salida representando las fallas
presentes e intermitentes por cdigos de servicio, el control diagnostica la
falla en service code y tambin muestra el estado de la entrada tipo
interruptor
SERVICE CODE FAULTS: Los cdigos de servicio representan fallas
elctricas detectadas por el control CMS, esta programado para
detectar 20 diferentes tipos de fallas y muestra un cdigo por cada
una
Circuito de Lmpara de Accin
(3) Abierto, corto
a + batera o corto
a tierra
Circuito de Alarma de Accin
(3) Abierto, corto
a + batera o corto
a tierra
Seal de Sensor
(12) Seal de
voltaje alto o bajo
Harness Code
(1) Cdigo
inapropiado
Voltaje del Sistema
(1) + batera (alto)
Durante la operacin normal, si el control detecta una condicin de
falla en alguno de esos circuitos, el indicador SERV CODE se
encender ON indicando que el cdigo existe, este cdigo
permanecer en memoria incluso al poner en OFF el sistema.
LOCALIZACIN DE AVERIAS
Cuando el indicador SERV CODE se enciende es necesario poner el control
en el modo de DIAGNOSTICO para identificar la falla al lograr esto el Cdigo
de Servicio respectivo aparecer en la lectura digital, este cdigo empezar
con 1- seguido de dos dgitos (ejemplo 1-10), si no hay fallas presentes
cuando el control entra al modo de diagnstico aparecer 0-00.
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Mdulo 3
LECCIN 3.5 CONTROLES CMS
CONTROLES DEL SISTEMA DE MONITOREO COMPUTARIZADO

Las dos versiones de controles estn instaladas en mquinas CAT, LCD
Liquid Crystal Display y VFD Vacuum Fluorescente Display, la LCD fue
inicialmente instalado en la serie F de cargadores y han sido actualizados,
los controles son intercambiables pero los programas son diferentes, aqu
solo veremos los cambios ms recientes.
Hoja 3.5.1. Pantalla de Cristal Lquido
Monitorea continuamente los sistemas de la mquina, tiene tres secciones:

barra de grficas, pantalla digital e indicadores de alerta
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Mdulo 3
BARRAS GRFICAS
Al lado izquierdo, las cinco reciben seal de sensores PWM, sobre cada una
de ellas esta el indicador de alerta que destella si una condicin anormal
ocurre.
LECTURAS DIGITALES
Tiene una barra grfica curva que muestra la velocidad, la seal viene de un
pickup magntico (recolector magntico), tambin muestra datos digitales,
cuatro dgitos para rpm / mph, la marcha y direccin y el indicador de SERV
CODE
INDICADORES DE ALERTA
Pueden colocarse hasta 12 de acuerdo a la mquina, la entrada son

interruptores switch ON OFF
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Mdulo 3
MODOS DE OPERACIN DEL LCD
Tiene los tres modos: Normal, Informador y Diagnstico

MODO NORMAL
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Mdulo 3
MODO INFORMADOR
El segundo modo de operacin es el informador, es una herramienta de

mantenimiento y administracin de la mquina, internamente el control CMS
graba los valores mximos extremos de las barras grficas y lecturas de 4
dgitos, estos valores son reemplazados cuando un valor es excedido otra
vez, adicionalmente el indicador de alerta destellar si una advertencia de
categora 1, 2 o 3 ocurre.
MODO DE DIAGNSTICO
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Mdulo 3
Cdigos de Servicio de Fallas
DIAGNOSTICO DE FALLAS
La carta de gua de fallas detalla el procedimiento especfico para identificar,

diagnosticar y reparar las fallas del CMS LCD, los cdigos de servicio han
sido combinados para facilitar la bsqueda.
Service Code:
1-10, 1-12
3-20, 3-21. 3-22
1-30, 1-32, 1-34, 1-36, 1-38, 1-40
1-31. 1-33. 1-35, 1-37, 1-39, 1-41
|-98
1-99
Falla en lmpara de accin

Falla en alarma de accin
Falla por bajo voltaje de sensor
Falla por alto voltaje de sensor
Falla por cdigo de arns
Falla por alto voltaje del sistema
Antes de proceder con las guas de diagnstico, consulte el manual de

Pruebas y Ajustes para una detallada explicacin del equipo necesario
Luego de identificar la falla, coloque el Service Code en la posicin HOLD
antes de corregir la falla, cuando lo haga limpie o borre el cdigo de servicio
de la memoria del control y regrese al modo normal.
ESTADO DE LAS ENTRADAS DEL TIPO INTERRUPTOR
Una falla en los indicadores de alerta puede ser realizada con el control en el
Modo de Diagnstico, cada uno de los 12 indicadores esta conectado a un
especfico contacto de entrada tipo switch del CMS, en el modo de
DIAGNOSTICO los indicadores de alerta se pondrn en OFF si el contacto de
entrada es puesto a tierra y ON si el contacto es abierto.
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Mdulo 3
Hoja 3.5.2. Pantalla de Fluorescente al Vaco
Es la ltima versin en los CMS, ofrece una mejor visin y habilidad para el
diagnstico, tiene tres partes: relojes circulares, rea de lectura digital e
indicadores de alerta
RELOJES CIRCULARES VFD
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Mdulo 3
LECTURAS DIGITALES
INDICADORES DE ALERTA
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84

Mdulo 3
MODOS DE OPERACIN DEL VFD
Tiene estos cinco modos de operacin, cuando la llave se pone en ON, el

control CMS realiza la funcin de auto prueba y entra al modo NORMAL o
modo 0, para acceder a los otros modos de operacin debe usarse la
herramienta de servicio y (scroll)
MODO NORMAL (MODO 0)
El control CMS VFD se activa con la llave en ON, all realiza su

autodiagnstico y es importante que el operador y personal de servicio
observe las siguientes secuencias:
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Desarrollo Tcnico

85

Mdulo 3
- Todas las agujas digitales de los relojes empiezan desde la izquierda y van
hacia la derecha, luego regresan otra vez durante el periodo de 7 segundos
- Los indicadores de alerta del lado derecho del panel (con smbolos
pictogrficos) destellan
- Los cuatro dgitos al centro muestran dos dgitos numricos
representativos del modelo de la mquina seguido de dos dgitos de la
versin numrica del software, luego los cuatro dgitos muestran iluminados
8.8.8.0, esto prueba la pantalla
- El indicador digital de marcha muestra 18R
- La lmpara de accin se pone en ON continuamente y la alarma de accin
sonara brevemente durante la auto prueba
Esto dura unos 7 segundos, si la prueba es correcta el control se pondr en el
modo NORMAL
Para acceder al resto de MODOS desde el modo NORMAL
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Desarrollo Tcnico

86

Mdulo 3
MODO DE SERVICIO (MODO 1)
El control CMS VFD usa el Modo de Servicio para detectar fallas en el

sistema en los siguientes circuitos:
- Circuito de Lmpara de Accin
- Circuito de Alarma de Accin
- Seales de Entrada de Sensores
- Cdigo de Verificacin de Arns
En la operacin normal si el control detecta una falla (condicin fuera de
rango), el indicadora SERV CODE encender indicando que la falla se guardo
en memoria donde permanecer aunque la llave sea puesta en OFF, la figura
muestra que no hay fallas presentes.
En esta vista se muestran tres de los seis identificadores de diagnstico:

-
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MID
FMI
CID
Desarrollo Tcnico

87

Mdulo 3
MID Identificador de Mdulo (Module Identifier) Es una lectura de dos dgitos que
identifica cual modulo electrnico (transmisin, motor) diagnostica la falla
CID Identificador de Componente (Component Identifier), Una lectura de tres
dgitos localizado debajo del FMI indica que componente esta defectuoso,
pueden ser sensores, CAT data link, voltajes, alarmas
FMI Identificador de Modo de Falla (Failure Mode Identifier), uno a dos dgitos
localizado donde sale la lectura de marcha y direccin nos dice que tipo de
falla esta ocurriendo, como voltaje muy alto o bajo, corriente muy alta o baja,
frecuencia alta o baja.
Los siguientes Identificadores de Diagnstico
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SERV
CODE
Indica el estado de la falla mostrada, si la luz del SERV CODE est en

ON la falla est presente, si esta en OFF la falla no esta presente
(intermitente) pero ha sido almacenada en memoria
Status
Change
Muestra uno o dos dgitos correspondientes al contacto del conector

CMS para cualquier falla detectada que a sufrido un cambio de estado
(presente o no-presente) en Servicio o Modo de Estado
Contact
ID
Muestra uno o dos dgitos correspondientes al contacto del conector

del CMS para la falla mostrada
Desarrollo Tcnico

88

Mdulo 3
MODO DE ESTADO (MODO 2)
En la figura se muestra el modo de ESTADO, se usan los dgitos de la

pantalla central y los indicadores de alerta de la derecha (abiertos o a masa)
El modo de Estado ayuda en la bsqueda de problemas pues le permite al
tcnico probar los sistemas independientemente, la alarma de accin suena
cada vez que el estado de los contactos cambia (de abierto a masa o de
masa a abierto)
Las posiciones de los indicadores de alerta estn numeradas en filas
empezando de la superior izquierda, la seccin derecha del control tiene 4
filas de 3 indicadores
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Desarrollo Tcnico

89

Mdulo 3
NOTA: Cuando el CMS esta en el modo de ESTADO, no hay relacin entre

los indicadores de alerta y los smbolos pictogrficos de los indicadores de
alerta, es decir tiene diferente significado en el modo de ESTADO que en el
modo NORMAL.
Los indicadores de alerta proporcionan informacin del estado del switch,

todos los interruptores no pueden ser mostrados simultneamente, una
entrada particular debe ser diagnosticada dependiendo del estado (abierto o
masa) de los contactos del Conector de Servicio.
El CMS diagnostica lo siguiente:
Contacto abierto de la entrada tipo interruptor Indicador de Alerta Destella
Contacto a masa de la entrada tipo interruptor Indicador de Alerta OFF
Cambio de estado del contacto de entrada
Alarma de accin suena
En la figura se muestran 12 indicadores de alerta y la informacin de
diagnstico presente segn el contacto clear este abierto o a tierra.
Con el contacto clear en OPEN o abierto, la pantalla muestra la informacin
del interruptor de entrada (caja superior) y el contacto asociado con cada
entrada (lado izquierdo)
Con el contacto clear a tierra, el circuito diagnosticado esta identificado
dentro de la caja inferior y su contacto asociado al lado derecho.
El CMS no diagnostica entradas inusuales.
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Desarrollo Tcnico

90

Mdulo 3
MODO INFORMADOR (MODO 3)
En este modo todos los relojes muestran la ms extrema lectura desde la

ultima vez que en este modo se borro la informacin.
La informacin fue recolectada en el modo Normal, para prevenir falsas
lecturas el control empieza a grabar 1 minuto despus que el motor a partido,
adicionalmente el indicador de alerta destellara si una advertencia de
categora 1, 2 o 3 ocurre.
La informacin es borrada de la memoria del CMS poniendo el Contacto
Clear del conector de servicio a masa.
Esta figura muestra los siguientes eventos:
Sobre velocidad del
Motor
Alta temperatura de la
transmisin
Baja presin de aire de
frenos
Categoras 1, 2 3
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Todos los segmentos del tacmetro se

encienden
Reloj de la transmisin (superior derecha) en
condicin de alta alerta
Reloj en condicin de bajo nivel
Destello del indicador de alerta o del reloj
correspondiente
Desarrollo Tcnico

91

Mdulo 3
MODO DE LECTURA NUMRICA (MODO 4)
El modo de lectura numrica ayuda en el diagnstico de la condicin del

sistema que reciben la entrada desde los sensores, los sensores son usados
en varios relojes y lecturas de velocidad digitales, se usan dos mtodos:
- Mtodo de lectura de la carta
- Mtodo de la Pantalla
En el mtodo de la carta el sistema muestra el nmero identificador donde
esta la marcha y direccin, aqu se lee 2, debajo de esto el valor de la
condicin del sistema, 98, usando la carta del manual de servicio
encontramos
identificador de Sistema 2
Smbolo pictogrfico
Valor identificador 98
Es el reloj nmero 2 del control, fila

superior, reloj central
Temperatura del refrigerante del
motor
La temperatura fue 98 C, (C es de
la tabla)
Usando el mtodo de la pantalla se evita consultar el Manual de Servicio, la

misma informacin es mostrada en el panel pero en adicin otros
identificadores son mostrados.
-
Las barras del reloj destellan correspondiendo al identificador del

sistema que se esta leyendo
Las unidades de velocidad del motor o velocidad de la mquina son
mostradas a la derecha de la lectura (mph o km/h)
Todos los identificadores, del 0 al 9, pasan en la pantalla uno detrs de otro, y

puede detenerse poniendo a masa el Contacto de Servicio, si alguna
condicin (reloj o velocidad) no se usa en una mquina, se mostrara el
identificador pero la medida del valor ser 0
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Desarrollo Tcnico

92

Mdulo 3
FALLAS DETECTADAS EN EL MODO DE SERVICIO

Una FALLA detectada por el CMS es una condicin FUERA DE RANGO, la
falla es grabada y la informacin de diagnstico tambin para ser leda por el
tcnico en el modo de SERVICIO, esta seccin solo se ha referido a las fallas
que ocurren en el CMS, el identificador de Mdulo (MID) 26 debe estar
presente cuando el control es colocado en el modo de Servicio antes de usar
la informacin de esta leccin, con el control en el modo de Servicio el SERV
CODE puede estar ON si la falla esta presente o en OFF si la falla ya no esta
presente
Durante el diagnstico, si el control es el que esta fallando y requiere
reemplazo, se necesita un completo proceso de inicializacin, los detalles
estn el apropiado manual CMS
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Desarrollo Tcnico

93

Mdulo 3
DIAGNOSTICO DE FALLAS NO DETECTADAS POR EL CMS
El control CMS no detecta fallas de entradas tipo interruptor, sin embargo el

modo de ESTADO (modo 2) ayuda en el diagnstico.
En el modo 2 cuando cambia el estado de una entrada tipo interruptor (el
switch pasa de abierto a tierra), la alarma de accin sonara, dos tipos de
fallas no detectadas pueden ocurrir.
-
Falla el indicador de alerta

Falla la Luz Indicadora
Falla del indicador de alerta refleja una condicin de circuito abierto o a tierra,
un indicador destellando detecta un circuito abierto mientras un indicador que
no destella refleja una entrada a tierra (igual que en el modo normal)
Falla de luz indicadora ocurre cuando la luz de giro derecho, giro izquierdo o
luces altas estn siempre en ON, un circuito abierto generalmente causa este
tipo de indicacin, un segundo tipo de falla ocurre cuando el indicador nunca
se pone en ON, esta condicin es causada generalmente por una falla en el
sistema elctrico de la mquina
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Desarrollo Tcnico

94

Mdulo 3
HOJA 3.5.3 NIVELES DE ALARMA
El operador recibe tres tipos de advertencias:

WARNING CATEGORY 1
WARNING CATEGORY 2
WARNING CATEGORY 3
Algunos indicadores producen diferentes niveles de advertencia segn la

condicin de la mquina, por ejemplo el freno de parqueo, s esta en ON con
la mquina en NEUTRAL, o con la mquina en alguna marcha.
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Desarrollo Tcnico

95

Mdulo 3
Ejemplos de los ms comunes problemas en mquinas y las advertencias

que activan:
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96

Mdulo 3
LECCIN 3.6 SISTEMA DE MONITOREO CATERPILLAR
(CMS) CATERPILLAR MONITORING SYSTEM

El CAT.M.S es un sistema flexible y modular que incluye un Modulo de
Mensajes Principal (Main Display Module Mensaje Center), varios
interruptores y sensores, una lmpara de accin y una alarma de accin,
dependiendo de la mquina tambin pueden venir un modulo de 4 relojes y /
o un mdulo tacmetro / velocmetro, el Sistema de Monitoreo Caterpillar es
la siguiente generacin de Sistemas de Monitoreo Computarizado CMS
El corazn del sistema es el Main Display Module que recibe la informacin
de los switchs, sensores y tambin del CAT DATA LINK o lazo de datos de
otras computadoras, el Modulo Principal emite varias salidas de informacin
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97

Mdulo 3
HOJA 3.6.1 COMPONENTES PRINCIPALES
El hardware o controles instalados en muchos de los cargadores de ruedas

de la seria F o G consiste del Modulo Principal, el Modulo de relojes y el
Modulo Tacmetro, estos dos ltimos pueden no venir en otros modelos de
mquinas pero el sistema funciona igual
MODULO PRINCIPAL DE MENSAJES
Procesa la informacin, como mximo pueden conectarse a l otros 4

mdulos, dos tipo cudruple reloj y dos tipo tacmetro
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98

Mdulo 3
Esta localizado en la consola y contiene hasta 10 indicadores de alerta (mitad

superior del mdulo), la mitad inferior es una pantalla de mensajes
El CAT DAT LINK es usado para comunicarse con otros controles

electrnicos de manera bi direccional, el DISPLAY DATA LINK le permite
comunicar informacin desde y hacia el Modulo cudruple y el Modulo de
Tacmetro
Alguna informacin disponible para el diagnstico de falla de este mdulo:
CID 248
CID 263
CID 819
CID 821
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CAT Data Link

+8 DCV Sensor Supply
Display (Instrumentacin) Data Link
Display Power Supply
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99

Mdulo 3
MODULO DE RELOJES
Gauge Cluster Module, muestra las cuatro condiciones de la mquina que

son mas frecuentemente usadas por el operador
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100

Mdulo 3
MODULO TACMETRO / VELOCMETRO
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Desarrollo Tcnico

101

Mdulo 3
HOJA 3.6.2 COMPONENTES DE ENTRADA
El Caterpillar Monitoring System es similar al EMS y al CMS, el Mdulo

Principal toma decisiones sobre la base de la informacin de entrada de
varios interruptores, emisores y sensores, tambin del Lazo de Datos CAT.
Las entradas son de tres tipos:
-
Tipo Interruptor
Tipo Emisor
Tipo Sensor
Algunas entradas son multipropsito por ejemplo:

Contactos 7, 17, 27, 37
Switch
Sensor PWM
9, 18
Switch
Sender 0 a 240 ohmios ()
8, 10, 28, 38
Switch
Sensor PWM
Sender 70 a 800 ohm ()
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102

Mdulo 3
ENTRADA TIPO INTERRUPTOR
UNCOMMITTED SWITCH INPUTS
PROGRAMMING SWITCH INPUTS
SERVICE SWITCH INPUTS
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103

Mdulo 3
ENTRADA TIPO EMISOR
0 A 240 OHM SENDER
70 A 800 OHM SENDER
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104

Mdulo 3
ENTRADA TIPO SENSOR
PWM SENSOR
FRECUENCY SENSOR
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105

Mdulo 3
HOJA 3.6.3 COMPONENTES DE SALIDA
Los componentes de salida asociados con el sistema de monitoreo son

usados para notificar al operador de una normal y de una anormal condicin
de la mquina, estos componentes incluyen: el Mdulo Principal de Mensajes,
El Display Data Link, indicadores de alerta, lmpara de accin y alarma de
accin.
MAIN DISPLAY MODULE
El Mdulo Principal tiene la capacidad de mostrar 10 indicadores que

encendern ante una falla.
El rea de la pantalla proporciona informacin digital y de texto, esto depende
del programa especfico de la mquina
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106

Mdulo 3
Los tipos de informacin que puede mostrar:

-
Barras para 6 dgitos (con punto decimal entre ciertos dgitos)

Seis smbolos de texto (C, kPa, Miles, km, rpm, Liter)
Muestra SERV CODE
Veces 10 (x10) de un smbolo (rpm)
Smbolo de Hormetro de Servicio
LAMPARA DE ACCION
Se usa en categoras 2 y 3, en la vista es la ltima a la derecha
ALARMA DE ACCIN
Similar al EMS y al CMS activada en la categora 3 de advertencia
FUENTE DE PODER
El Mdulo Principal proporciona poder (+8 DCV) a los sensores PWM y
(+9DCV) al mdulo de cuatro relojes y mdulo tacmetro
Fallas:
CID 263
FMI 03: voltaje de suministro al
sensor esta sobre el normal o con
corto a la batera
CID 263
FMI 04, voltaje de suministro al
sensor debajo del normal o cortado a
tierra
CID 821
FMI 03: voltaje de suministro al
display esta sobre el normal o con
corto a la batera
CID 821
FMI 04, voltaje de suministro al
Display debajo del normal o cortado
a tierra
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107

Mdulo 3
MODULO DE CUATRO RELOJES Y TACMETRO

Reciben salidas comunes desde el mdulo principal por el Display Data Link,
la conexin es por un conector DT Caterpillar, los siguientes nmeros de
contactos (pins o sockets) son comunes a todos los mdulos de una Display
data link
Contacto 1
Contacto 2
Contacto 3
Contacto 4
Contacto 5
Contacto 6
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+ 9 DCV
Ground (tierra o masa)
Clock
Data - Informacin desde el Mdulo
Principal
Module/Display Load Carga al
Mdulo Principal
Harness Code
Desarrollo Tcnico

108

Mdulo 3
HOJA 3.6.4 MODOS DE OPERACIN
Una de las mejoras con el Sistema de Monitoreo Caterpillar es que tiene la

capacidad de proporcionar 12 diferentes modos de operacin, cada MODO
proporciona informacin especfica de una condicin de la mquina o
disposicin de operacin que llega al sistema de monitoreo
Los 12 modos no estn disponibles en todas las mquinas, eso depende del
modelo, para determinar que modos estn disponibles use la Tabla de Modos
del Sistema de Monitoreo en el Esquema Elctrico de la mquina
Los modos de operacin son cambiados usando las entradas Service y
Clear en el Mdulo Principal o usando la Herramienta de Servicio 4C-8195
Control Service Tool, en algunas mquinas el operador puede acceder a
ciertos modos con el interruptor mode select en la cabina
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109

Mdulo 3
La tabla anterior muestra varios modos y cuales estn disponibles para el

operador.
El modo NORMAL 0 y el modo 1 de Harness Code estn siempre
disponibles, los dems pueden o no estarlo, todos los modos se muestran o
pasaran en el orden mostrado, la cantidad varia segn el tipo de mquina
Los ms comunes modos de acceso por el operador son:
-
Service Meter / Modo de Horas de Servicio

Odometer / Modo de Distancia Recorrida
Tacometer / Contador de revoluciones del Motor
Diagnostic Scrolling Mode / Mostrar Cdigos de Servicio
MODO NORMAL (MODO 0)
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Desarrollo Tcnico

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110

Mdulo 3
Desarrollo Tcnico

111

Mdulo 3
MODO 1 HARNESS CODE
En este modo, el cdigo de arns de la mquina es mostrado en la pantalla,

este cdigo debe coincidir al modelo de mquina vendida donde esta
instalado el sistema de monitoreo, siempre tiene dos dgitos, este cdigo es
determinado por el orden en que los contactos del conector harness code es
puesto a tierra o abierto
MODO LECTURA DE VALORES
El Numeric Readout es usado para ayudar al tcnico en el diagnstico de las
entradas de tipo sensor, los sensores suministran informacin a los cuatro
relojes pero con el modo numrico la lectura es ms precisa que la vista en
los relojes, estos son identificados como GA-1, GA-2, GA-3 y GA-4
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Desarrollo Tcnico

112

Mdulo 3
Si un segundo modulo de cuatro relojes es instalado, la referencia permanece

igual pero la identificacin aumenta de nmero GA-5, GA-6, GA-7, GA-8.
Si usamos el Service Tool 4C-8195 la informacin se mostrar as:
La pantalla de 6 dgitos mostrar el identificador GA-1 momentneamente,
luego el valor (unidades de medida) del GA-1
Activando el Scroll (poniendo a tierra) del Service Tool pasaremos de uno
en uno por todos los relojes GA-2, GA-3 ...
Si soltamos el scroll cuando un identificador de sistema esta en pantalla,
este quedara all y la lectura mostrar su valor, estamos en el modo HOLD o
sostener (debe recordarse que la informacin se actualiza continuamente)
Las unidades de medida disponibles para las diferentes condiciones y que no
se ven en este modo son:
-
Temperatura es medida en C
Presin es medida en kPa
Posicin (Level) es medida en (%) del total (full)
Voltaje es medido en 0.1 Voltios ! Por ejemplo si leemos en la
pantalla 245 dice en realidad 24.5 Voltios.
MODO DE SERVICIO
Funciona de manera similar al Diagnostic Scrolling Mode, ambos muestran

MID, CID y FMI pero en este modo los cdigos pueden ser colocados en
HOLD para detectar o reparar la falla
El Mdulo Principal detecta las siguientes fallas:

- Salida por el Mdulo de Exhibicin (Display Mode)
- Salidas de la Lmpara de Accin y Alarma de Accin
- Entradas desde Emisores y Sensores
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113

Mdulo 3
MODO DE INFORMACIN
MODO DE UNIDADES
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Desarrollo Tcnico

114

Mdulo 3
MODO DE DEFINICIN
El Modo Setup le dice al Modulo Principal cuantos y que tipos de mdulos

estn conectados al sistema, el Setup inicial se realizo en fabrica pero si
mdulos o exhibidores de datos adicionales se aaden al sistema, este modo
permite ingresar el adicional.
Los siguientes cdigos se usan en el modo Setup:
-
Si la mquina no esta equipada con el mdulo de cuatro relojes, el

primer indicador del mdulo muestra G1 diciendo que un mdulo de
relojes puede instalarse
Si un cudruple reloj es estndar y se puede instalar otro, el indicador
de mdulo mostrar G2
La misma informacin se muestra en el Mdulo de Tacmetro excepto por la

designacin t1 y t2 de tacmetro
Despus que la informacin de los cuatro relojes o el tacmetro es mostrada,
la pantalla indicar YAE o NO sealando si el mdulo esta conectado o no,
poniendo a tierra el contacto clear causa cambiar la informacin de YES a
NO, saltando el clear detiene la pantalla en la actual imagen mostrada, si
se selecciona YES el Mdulo Principal intentar comunicarse con el Mdulo
seleccionado, si falla en establecer comunicacin se grabara un Cdigo de
Servicio
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Desarrollo Tcnico

115

Mdulo 3
MODO DE CALIBRACIN
Se usa para procedimientos de calibracin especficos, se debe consultar el

manual de servicio respectivo.
NIVELES DE ALARMA
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Desarrollo Tcnico

116

Mdulo 3
LECCIN 3.7 VIMS

Qu significa VIMS?
VIMS = Vital Information Management System
Es decir:
Sistema de Administracin de Informacin Vital
FUNCIONES
PRINCIPALES
Funciones Principales del VIMS

Monitoreo General del estado de la mquina
Recolectar datos de carga til para produccin
Autodiagnstico
Proveer deteccin temprana y alertar sobre problemas activos o
potenciales
Capturar datos automticamente cuando ocurre un evento
Almacenar informacin para administracin del sistema
Ayudar a elevar las habilidades del operador
IMPLEMENTACION
IMPLEMENTACION DEL VIMS EN LA MINA

La implementacin del Sistema VIMS requiere:
Formar un equipo VIMS
Segmentar la informacin por departamentos
Determinar la frecuencia de reportes
Determinar los mtodos de distribucin de reportes
Monitorear y mejorar el proceso en forma continua
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Desarrollo Tcnico

117

Mdulo 3
MANEJO DE LA INFORMACIN
El manejo de la informacin depende de su clasificacin, por ejemplo, la
informacin puede clasificarse en:
Directa : por ejemplo a travs de la pantalla de mensajes

Procesada : p.e. Reporte de Carga til, Informacin de sistema de
dispatch.
Fig. Informacin directa e Informacin procesada
INFORMACION DE MANTENIMIENTO
Problemas de la mquina
Problemas de los sistemas
Mensajes al operador
Desarrollo de problemas en el tiempo
Fig. Informacin de Mantenimiento
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Desarrollo Tcnico

118

Mdulo 3
INFORMACION DE OPERACIN E INGENIERIA
Verificacin de valores calculados (p.e. camiones y paralizaciones)

Monitoreo de las condiciones de camino (p.e. velocidades)
Rendimiento de los equipos de carguo.
Fig. Informacin de Operaciones
INFORMACION DE PRODUCCIN
Carga til
Cantidad de cargas
Tonelaje
Tiempos y distancias de ciclos
Reportes de Resumen de produccin
Reportes de Anlisis de produccin
Distintos criterios de seleccin (p. Ej.) paralizaciones
Fig. Informacin de Produccin
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Desarrollo Tcnico

119

Mdulo 3
APLICACIONES DEL SISTEMA DE ADMINISTRACION DE

INFORMACION VITAL
VIMS tiene aplicacin en las siguientes mquinas:
PALAS HIDRULICAS:
5230B
5130B
5090B utiliza VIDS
385B utiliza VIDS
365B utiliza VIDS
Fig. VIMS en Palas y Excavadoras
CAMIONES DE MINERA
797, 777D
793B, 793C
789B 789C
785B, 785C
Fig. VIMS en camiones

CARGADORES DE RUEDAS:
994D
994 KIT
994
992G (utiliza VIDS,
opcionalmente viene con
VIMS)
854G (utiliza VIDS)
Fig. VIMS en Cargadores
TRACTOR DE CADENAS - VIDS
D11R-CD (AAF) utiliza

VIDS
D11R (7PZ) utiliza VIDS
D10R (AKT) utiliza VIDS
Fig. VIMS en Tractores de Cadenas
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Desarrollo Tcnico

VIDS
120

Mdulo 3
Las mquinas con VIDS (Vital Information Display System) estn

equipadas con un solo Mdulo de Interfase. La informacin de diagnstico
que graba es la lista de eventos (hasta 500) que puede descargarse e
imprimirse a travs del programa VIMSpc.
Adems, VIDS almacena un resumen de eventos (Event Summary) para ser
descargado mediante la herramienta ET.
ESTRUCTURA DE VIMS
La estructura (esqueleto) de VIMS en las diferentes mquinas y modelos CAT
consisten de:
Modulo principal de VIMS

Enlace de datos CAT con los dems ECM
Mdulos de Interfase (versin 3.0 y anteriores)
Teclado
Mdulos de Indicadores
Centro de Mensajes
Lmpara de accin y luz de accin
Indicadores exteriores (Luz de servicio, indicadores digitales)
Fig. VIMS en Palas Hidrulicas
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Desarrollo Tcnico

121

Mdulo 3
Fig. VIMS en Cargador 992G
Fig. VIMS en Cargador 994 (motor mecnico) y -994D
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Desarrollo Tcnico

122

Mdulo 3
MODULOS UTILIZADOS POR VIMS

El sistema VIMS utiliza:
Hasta 4 mdulos de indicadores
Hasta 2 mdulos de tacmetro
1 o 2 mdulos de centro de mensajes
1 teclado
MODULO DE INDICADORES
La figura muestra el Mdulo de indicadores usado en Camiones OHT.
Los mdulos reciben informacin desde el modulo principal de VIMS y lo
presentan en forma anloga. Adems, muestran indicador de marcha y
velocidad y odmetro.
Fig. Mdulo de Indicadores y de tacmetro
CENTRO DE MENSAJES
El Centro de mensajes presenta informacin sobre eventos (indicador de
alerta), muestra mensajes al operador, indicador universal (anlogo) y un
indicador luminoso de grabacin de datos (datalogger)
La informacin normal muestra:
Hora
Odmetro
Horas de mquina OHT
y LWL: Datos de carguo
Fig. Centro de mensajes
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Desarrollo Tcnico

123

Mdulo 3
.TECLADO
El teclado enva los comandos al VIMS principal al presionar la tecla OK.
Cada vez que se presiona una tecla se enciende un LED ubicado en una
esquina del teclado
Fig 2.4 Teclado para Camin
Fig 2.4 Teclado para Cargadores
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Desarrollo Tcnico

124

Mdulo 3
EVENTOS
VIMS est diseado para alertar al operador de condiciones anormales en
uno o ms de los sistemas de la mquina y se denominan EVENTOS.
Eventos de
mquina (Data)
Un evento de mquina (o de data) es una lectura de parmetros fuera de

especificacin. Toda condicin anormal de la maquina es un evento de
mquina. Algunos eventos disparan la grabacin de eventos (Snapshot)
Fig. Lmites de parmetros

El centro de mensajes de VIMS mostrar el parmetro fuera de rango (zona
roja) y una instruccin para el operador. Para obtener informacin adicional
se presiona la tecla F1 y mostrara el valor del parmetro.
Fig. Evento de mquina
Eventos de
Sistema
(Mantenimiento)
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Un evento de sistema (Mantenimiento) es causado por la falla o

descalibracin de un componente del sistema elctrico. Para obtener datos
adicionales, se presiona la tecla F1 y aparece el cdigo de falla
correspondiente.
Desarrollo Tcnico

125

Mdulo 3
Fig. Eventos de sistema
LUZ DE SERVICIO (LAMPARA AZUL)

La luz azul de servicio indicara al personal de servicio de la presencia de un
evento activo. Est ubicada fuera de la cabina, fcilmente visible desde fuera
de la maquina.
Si la luz azul enciende intermitente cada segundo, el evento activo puede
estar daando la mquina.
Cuando el evento desaparece, la luz se apaga pero queda grabado en la lista
de eventos.
La lmpara de servicio puede ser desactivada a travs del teclado.
NIVELES DE ADVERTENCIA
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Nivel 1: Advertencia al operador, se enciende el indicador de alerta.

Se puede presionar la tecla OK para dar por conocido el evento,
despus de un perodo de tiempo, si el evento sigue activo, se
volver a encender el indicador de alerta. No requiere accin
inmediata.
Nivel 2: Indica que debe cambiarse la operacin de la mquina. Hay

dos clases de advertencia de nivel 2.
o Nivel 2: Se encienden el indicador de alerta y la lmpara de
accin. Posible dao severo a los componentes
o Nivel 2-S: Se encienden el indicador de alerta, la lmpara de
accin y la alarma suena continuamente, que indica un nivel
severo. Debe cambiarse inmediatamente la operacin para
evitar daos al sistema indicado, tras lo cul se apagar la
alarma. Posible dao severo a componentes de la mquina.
Nivel 3: Indica que debe apagarse la mquina de modo seguro. Se

encienden el indicador de alerta, la lmpara de accin y la alarma
sonar intermitentemente. Algunas de las advertencias de nivel 3
pueden darse por conocidas usando la tecla OK. Posible dao al
operador o a los componentes.
Desarrollo Tcnico

126

Mdulo III
Algunas advertencias requieren ms de una condicin para cumplirse. Estas

advertencias las determina el mdulo de VIMS a partir del archivo de
configuracin.
Algunas advertencias pueden pasar a una categora ms alta
automticamente en funcin de la duracin del evento. Por ejemplo el evento
de alta temperatura de transmisin pasa de nivel 2 a nivel 2-S despus de
150 segundos.
Algunos eventos de nivel 1 y 2 pueden darse por conocidos por el operador
presionando la tecla OK ( se apagan el indicador de alerta y la lmpara de
accin pero el evento sigue activo y la lmpara de servicio sigue encendida.)
TABLA DE COMANDOS DE TECLADO (Operaciones de servicio)
Tabla. Comandos de teclado de VIMS (Ver archivo de configuracin de cada

maquina)
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Desarrollo Tcnico

127

Mdulo III
HOJA DE TRABAJO
COMPONENTES DE SALIDA DE INFORMACION DE VIMS
(Camin de Minera)
MATERIAL
NECESARIO
PROCEDIMIENTO
Esquema Elctrico de Camin

Manual de Estudiante
Manual de Servicio VIMS.
Durante la presentacin y utilizando el material proporcionado, anote las

funciones de los siguientes componentes, su ubicacin en el esquema y
silueta de la maquina. Ubique fsicamente los componentes mencionados.
Tabla 1.1 Componentes del VIMS
Componente
CID
(Identificador
del
Componente)
Ubicacin en
el Esquema
Ubicacin en
la Silueta
Mdulo Principal de VIMS

Funcin
Mdulo de Indicadores
Funcin
Mdulo de Centro de Mensajes
Funcin
Mdulo de Teclado
Funcin
Lmpara de Accin
Funcin
Alarma de Accin
Conexin de Acceso en la
Cabina
Funcin
Conexin de Acceso Remoto
Funcin
Mdulo de Interfase 1 (V 3.0)
Funcin
Mdulo de Interfase 2 (V3.0)

Funcin
Road Anlisis Control (793C
ATY V 4.0)
Funcin
Nota: Los Mdulos de Interfase de Camin y Cargador son distintos
FERREYROS S.A.A.
J. Gorritti Ago04
Desarrollo Tcnico
DESARROLLO TCNICO
AGOSTO, 2004
DMSE0024-2004C
Preparado por JGR

Manual Electricidad III

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MANUAL DEL ESTUDIANTE

CURSO: Electricidad III

CURSO: ELECTRICIDAD III

Material del Estudiante

AGENDA DEL CURSO

MDULO 1: COMPONENTES ELECTRNICOS

Leccin 1.1: Componentes de Entrada

Leccin 1.2: Componentes de Salida

Hoja 1.2.1: Mdulos Principales

MDULO 2: CONTROLES ELECTRNICOS

CURSO: ELECTRICIDAD III

MDULO 3: SISTEMAS DE MONITOREO

Material del Estudiante

CURSO: ELECTRICIDAD III

Material del Estudiante

DESCRIPCIN DEL CURSO

5 das (40 horas)

Este curso introduce a los participantes en los sistemas electrnicos de

CURSO: ELECTRICIDAD III

Material del Estudiante

MDULO 1: COMPONENTES ELCTRONICOS

MDULO 2: CONTROLES ELCTRONICOS

MDULO 3: SISTEMAS DE MONITOREO

CURSO: ELECTRICIDAD III

Material del Estudiante

Al terminar este curso, los estudiantes tendrn los conocimientos bsicos de

Identificaran los componentes electrnicos CAT

CURSO: ELECTRICIDAD III

Material del Estudiante

AGENDA DEL CURSO

Presentacin Inicial, Expectativas

CURSO: ELECTRICIDAD III

Material del Estudiante

Manual del Estudiante

4C-8195 Herramienta de Servicio (Control Service Tool)

CURSO: ELECTRICIDAD III

Material del Estudiante

CURSO: ELECTRICIDAD III

Material del Estudiante

Los sistemas electrnicos Caterpillar operan de forma similar que otros

La figura superior muestra un diagrama de bloques de un Sistema de

CURSO: ELECTRICIDAD III

Material del Estudiante

Leccin 1: COMPONENTES DE ENTRADA

La mayora de dispositivos de entrada usados en los sistemas electrnicos

Hoja 1.1: Switches (Interruptores)

El sistema de Monitoreo Caterpillar usa una gran cantidad de diferentes tipos

CURSO: ELECTRICIDAD III

Material del Estudiante

Los nuevos sistemas de monitoreo aun siguen usando muchos de estos

La figura superior muestra un interruptor (switch) de presin de aceite de motor

Otro tipo de switch es el de tablero mostrado en la figura superior montado en

CURSO: ELECTRICIDAD III

Material del Estudiante

El switch esta momentneamente ENCENDIDO, y los contactos estn

Otro tipo de switch mostrado arriba es el Electrnico que algunas veces es

El control electrnico utiliza un voltaje de referencia interno llamado voltaje

CURSO: ELECTRICIDAD III

Material del Estudiante

El circuito de la seal de sensado en el control est conectado tpicamente

La figura superior muestra un diagrama de bloque de un interruptor conectado

La figura 3.1.10 muestra el mismo circuito con el interruptor en la posicin

CURSO: ELECTRICIDAD III

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