2020

AUTOMATIZACIÓN DEL
SISTEMA ELECTROMECÁNICO

CARREA: ELECTROMECÁNICA INDUSTRIAL, SEXTO SEMESTRE

CONALEP LEÓN I, Camino Ramal a los Ramírez, Ciudad Industrial, 37490 León, Gto.

CONALEP LEÓN I.
Este cuadernillo de Automatización de Sistemas Electromecánicos, de sexto
semestre, fue desarrollado y aprobado por los docentes de la academia de
Electromecánica Industrial y la jefatura de Formación Técnica del plantel Conalep
FELIPE BENICIO MARTÍNEZ CHAPA

Aprobación Director General del CONALEP FELIPE BENICIO MARTINEZ

CHAPA
Víctor Israel González Alcantar

Aprobado
Martha Delia Chávez González
Ma. Pilar Almonaci Valadez
Ana Lourdes Barajas Pérez
Francisco Daniel Carrillo Hernández

Revisión
Martha Delia Chávez González
Ma. Pilar Almonaci Valadez
Ana Lourdes Barajas Pérez
Francisco Daniel Carrillo Hernández

Autor
Erika Elizabeth Grimaldo Padilla - Conalep Felipe B. Martínez Chapa

Plantel Conalep león 1. Felipe Benicio Martínez Chapa

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Aspectos específicos del módulo
El módulo de Automatización de sistemas electromecánicos, es de tipo específico y
se imparte en el sexto semestre del Trayecto técnico de Automatización y control
de sistemas electromecánicos de la carrera de Profesional Técnico y Profesional
Técnico-Bachiller en Electromecánica industrial. Tiene como finalidad que el alumno
realice la automatización de la operación de sistemas electromecánicos mediante
la incorporación de circuitos de control, considerando su comportamiento y
operación manual, la normatividad, los procedimientos y las especificaciones
técnicas del fabricante.
La Automatización de sistemas electromecánicos en muchas ocasiones es
necesaria debido a que los actuales sistemas presentan una tecnología tendiente a
disminuir la intervención del ser humano; sobre todo en procesos complejos, de
precisión extrema o bien bajo condiciones peligrosas; esto conlleva conocer el
funcionamiento de los dispositivos y sistemas eléctricos, mecánicos, neumáticos e
hidráulicos, además de los dispositivos y sistemas electromagnéticos y de los
controladores de lógica programable; también implica el comprender los circuitos
neumáticos, hidráulicos y eléctricos, el diseño de estos circuitos y su
implementación. Resulta de vital importancia el estudio de éste módulo dentro de la
carrera, debido a que en él se integran de forma práctica las competencias
desarrolladas en los módulos previos de control electrónico.
El presente módulo está conformado por dos unidades de aprendizaje. En la primera
unidad se aborda la operación de subsistemas electromecánicos, mediante las
pruebas de funcionamiento; y finalmente, en la segunda unidad se aborda la
automatización de subsistemas de los sistemas electromecánicos, mediante la
implementación de circuitos de control de acuerdo con su tipo y características de
funcionamiento.
La contribución del módulo al perfil de egreso de la carrera en la que está
considerado implica el desarrollo de competencias para realizar la automatización
de la operación de sistemas electromecánicos mediante la incorporación de
circuitos de control, considerando su comportamiento y operación manual, la
normatividad, los procedimientos y las especificaciones técnicas del fabricante,
cumpliendo además con las especificaciones de calidad.
La formación profesional del PT y el PT-B, está diseñada con un enfoque de
procesos, lo cual implica un desarrollo en la adquisición de competencias
profesionales que incluye funciones productivas integradas en las etapas de
instalación, manejo, operación, diagnóstico, mantenimiento y mejora de diversos

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sistemas. En este sentido el módulo de automatización de sistemas
electromecánicos es el plus de la carrera, ya que las competencias desarrolladas
en innovación y desarrollo e incorporación de nuevas tecnologías.
Además, estas competencias se complementan con la incorporación de otras
competencias básicas, las profesionales y genéricas que refuerzan la formación
tecnológica y científica, y fortalecen la formación integral de los educandos; que los
prepara para comprender los procesos productivos en los que está involucrado para
enriquecerlos, transformarlos, resolver problemas, ejercer la toma de decisiones y
desempeñarse en diferentes ambientes laborales, con una actitud creadora, crítica,
responsable y propositiva; de la misma manera, fomenta el trabajo en equipo, el
desarrollo pleno de su potencial en los ámbitos profesional y personal y la
convivencia de manera armónica con el medio ambiente y la sociedad.
La tarea del docente tendrá que diversificarse a fin de coadyuvar a que sus alumnos
desarrollen las competencias propuestas en el módulo, realizando funciones tanto
de facilitador del aprendizaje como de preceptor, y que consistirán en la guía y
acompañamiento de los alumnos durante su proceso de formación académica y
personal y en la definición de estrategias de participación que permitan incorporar
a su familia en un esquema de corresponsabilidad que coadyuve a su desarrollo
integral.
En el proceso de evaluación de las competencias, los docentes, en coordinación
con el plantel, tienen la facultad de instrumentar las modalidades de autoevaluación,
coevaluación y heteroevaluación, que están vinculadas a una actividad de
evaluación seleccionada para este fin, indicada en este programa de estudios y
explicitada en la guía de evaluación correspondiente.
Por último, es necesario que al final de cada unidad de aprendizaje se considere
una sesión de clase en la cual se realice la recapitulación de los aprendizajes
logrados, en lo general, por los alumnos con el propósito de verificar que estos se
han alcanzado o, en caso contrario, determinar las acciones de mejora pertinentes.
En este proceso, los docentes tienen la facultad de instrumentar las modalidades
de autoevaluación, coevaluación y heteroevaluación, de acuerdo con las
condiciones particulares de su entorno, aun cuando de manera institucional se
definen los criterios e indicadores para su aplicación.

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Propósito del módulo
Automatizar la operación de sistemas electromecánicos mediante la incorporación
de circuitos de control, considerando su comportamiento y operación manual, la
normatividad, los procedimientos y las especificaciones técnicas del fabricante, para
optimizar los procesos industriales.

Mapa del módulo

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UNIDAD 1: Operación de sistemas electromecánicos
Propósito de la unidad: Operar los subsistemas electromecánicos, mediante las
pruebas de funcionamiento, para determinar las actividades que pueden ser
automatizadas y optimizar al sistema.
Resultado de aprendizaje 1.1: Identifica la operación aislada de los elementos de
un sistema electromecánico, de acuerdo a la información proporcionada por el
fabricante.
A. Interpretación de documentación técnica
Planos y diagramas
- Subsistema eléctrico:
- Subsistema electrónico
- Subsistema mecánico.

Manuales de operación y mantenimiento

Catálogos
Fichas técnicas

B. Identificación de la operación aislada de los subsistemas de un sistema

electromecánico
Subsistema eléctrico
Subsistema electrónico
Subsistema mecánico
- Hidráulico
- Neumático
- Transmisión de potencia

C. Identificación del funcionamiento de los subsistemas electromecánicos

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Subsistema eléctrico
Subsistema electrónico
Subsistema mecánico
En esta actividad 1.1 no se evaluará, consiste en repasar los temas mencionado
anteriormente, con la finalizar de hacer un repaso para realizar las actividades
siguientes con menor dificultad.
Resultado de aprendizaje 1.2 Opera sistemas electromecánicos, identificando la
interrelación y función de sus subsistemas.

A. Operación integral de un sistema electromecánicos

Medidas de seguridad
Puesta en marcha
B. Interrelación de la operación de sistemas simples
Eléctrico-mecánico
Eléctrico-neumático
Eléctrico-hidráulico
Electrónico-mecánico
C. Interrelación de la operación de sistemas complejos
Eléctrico-electrónico-mecániconeumático
Eléctrico-electrónico-mecánicohidráulico

Actividad 1.2.1 Realiza la operación de los elementos de los sistemas

electromecánicos, identificando posibles variaciones de su función. consta de dos
etapas
I. En una protoword, con los siguientes materiales elabora el circuito solicitado,
relevador de 5 vcd, botón normalmente abierto, botón normalmente cerrado, cable
tipo telefónico, 2 leds de colores diferentes ,2 resistencia 220 ohms, para la
protección de led, cargador de 5vcd. Una vez operando debes tomar un video o
fotografía del mismo funcionando.

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-De no contar con los componentes, este puede ser elaborado en un simular
ejemplo Festo fluidsim.

II. Elementos del sistema electromecánicos y sus variaciones, operados.

Hacer una lista de los elementos que conforma el diagrama como se muestra en el
ejemplo:
Marca Denominación del componente
M1 Contacto normalmente cerrado (Ladder)
M1 Contacto normalmente abierto (Ladder)
Conexión eléctrica 0 V (Ladder)
Conexión eléctrica 24 V (Ladder)
M1 Relé (Ladder)
Pulsador (normalmente abierto, Ladder)
Pulsador (normalmente cerrado, Ladder)
Indicador luminoso
Indicador luminoso
M1 Contacto normalmente abierto (Ladder)
Indicador luminoso
M1 Contacto normalmente abierto (Ladder)
Conexión eléctrica 0 V (Ladder)
Conexión eléctrica 24 V (Ladder)
M2 Contacto normalmente cerrado (Ladder)
M2 Contacto normalmente abierto (Ladder)
Conexión eléctrica 0 V (Ladder)
M2 Relé (Ladder)
Pulsador (normalmente abierto, Ladder)
Pulsador (normalmente cerrado, Ladder)
Indicador luminoso
Indicador luminoso
M2 Contacto normalmente abierto (Ladder)
Indicador luminoso
M2 Contacto normalmente abierto (Ladder)
Indicador luminoso
Indicador luminoso
M2 Contacto normalmente abierto (Ladder)
M2 Contacto normalmente abierto (Ladder)
Conexión eléctrica 0 V (Ladder)
Simulación de motor trif asico Conexión eléctrica 24 V (Ladder)
Conexión eléctrica 24 V (Ladder)

-Informe de los procedimientos de operación, este puede ser elaborado en el

procesador de texto de tu preferencia o cuaderno.

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Unidad 2: Automatización de los subsistemas de los sistemas electromecánicos
Propósito de la unidad: Automatizar subsistemas de los sistemas
electromecánicos, mediante la implementación de circuitos de control de acuerdo
con su tipo y características de funcionamiento, para su adecuado manejo en
procesos industriales.

Resultad de aprendizaje: 2.1 Automatiza motores y sistemas de transmisión de

potencia de sistemas electromecánicos, de acuerdo a las necesidades del proceso.

A. Automatización de motores eléctricos presentes en un sistema

electromecánico.

Tipo de motor
- Monofásico: es un motor de inducción con dos bobinados en el estator, uno
principal y otro auxiliar o de arranque
- Bifásico: es un sistema de dos tensiones desfasadas 90 grados, que ya no
se utiliza hoy en día. El alternador está formado por dos devanados
colocados 90 grados uno respecto del otro. Requieren 2 líneas de corriente
y una de tierra que trabajan en 2 fases.
- Trifásico: Es una máquina eléctrica rotativa, capaz de convertir la energía
eléctrica trifásica suministrada, en energía mecánica.

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Actividades de automatización
- Control paro arranque: Régimen transitorio en el que se eleva
la Velocidad del mismo desde el estado de Motor detenido hasta el de motor
girando a la velocidad de régimen permanente. El conjunto que se pone en
marcha es inercial y disipativo, incluyendo en este último concepto a las
cargas útiles, pues consumen Energía

- Velocidad: Magnitud física que expresa la rapidez con que se desplaza un

objeto, móvil con relación a un sistema de referencia, por medio de la relación
entre el espacio recorrido y el tiempo empleado.
- Inversión de giro:

- Tiempo de operación: El principio de operación del motor eléctrico se le

atribuye a Christian Oersted, quien comprobó que cuando hacía circular una
corriente eléctrica por una espira (hecha con un conductor eléctrico)
alrededor de una brújula, la aguja imantada de ésta se movía, exponiendo
así la relación que había entre la electricidad y el magnetismo. Por lo tanto,
si se hace pasar corriente por varias espiras y en su interior se coloca un
imán es posible hacer girar un eje, de esta forma se concibe un motor
eléctrico sencillo que incluso en nuestra educación primaria nos dimos a la
tarea de realizar con alambre magneto, un par de clips, imanes y una batería.
Debido a que el eje se mueve al interactuar los campos generados por las
espiras de alambre, alimentadas por una batería y el campo del imán, se
logra la transformación de energía eléctrica en energía mecánica.

Aplicación de pruebas de funcionamiento

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 Revisión de parámetros
- Voltaje
- Corriente
- Impedancia
- Potencia
Continuidad
Factor de potencia
B. Automatización de motores auxiliares a los subsistemas.
Componentes y funcionamiento de los motores auxiliares.
- Características de diseño. - Características de operación. - Sistemas auxiliares.
- El costo.
- Conexiones.
Diesel.
- Inyección directa.
- Inyección indirecta.
Gasolina.
Gas.
De tres combustibles.
C. Automatización de sistemas de transmisión de potencia.
Transmisión hidráulica
- Bombas
- Tuberías
- Válvulas
- Equipos de medición o sensores
Transmisión neumática
- Compresor
- Poleas
- Bandas
- Sensores de presión y temperatura
- Tuberías

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Actividad 2.1.1 Realiza la automatización de un sistema de transmisión de potencia
básico. Apoyando en la evidencia 1.2.1 retomemos el circuito y agregamos la parte
de fuerza con un motor eléctrico. Por cuestiones de acceso a un motor eléctrico
podemos sustituir por un eléctrico de 5vcd.

Sistema de transmisión de potencia básico, automatizado

Resultad de aprendizaje: 2.2 Automatiza subsistemas mecánicos básicos de

sistemas electromecánicos, considerando las características de sus elementos y la
operación requerida.

A. automatización de polipastos mediante circuitos de control

Diagrama de control
Esquema del mecanismo a automatizar
Componentes
Automatización
B. Automatización de sistema de transmisión por cadena mediante circuitos de
con
Diagrama de control
Esquema del mecanismo a automatizar
Componentes
Automatización
C. Automatización de sistema con leva mediante circuitos de control
Diagrama de control
Esquema del mecanismo a automatizar
Componentes
Automatización

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2.2.1. Realiza la automatización de un sistema mecánico básico
En el sisgueinte ejemplo se muestra un sistema mecánico básico, con apoyo de la
evidencia 2.1.1, elabora una maqueta o prototipo donde pudedas aplicar el circuto
anterior a un mecanismo como el que se muestra en la imagen, ejemplo puede ser
un elevador, banda, puerta, etc. Al termino debes tomar video o fotografia de la
maqueta funcinando.

2.3 Automatiza los subsistemas hidráulicos de sistemas electromecánicos,

considerando las funciones requeridas por el proceso.
A. Automatización de circuitos hidráulicos de sistemas electromecánicos.
Válvula de alivio operada por solenoide.
- Presión alta máxima. - Presión intermedia.
- Venteo.

Circuito regenerativo.
- Extensión del vástago.

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- Retroceso del vástago.

Válvula de alivio y descarga por diferencial de presión.

- Carga.
- Descarga.
Circuito para descarga del acumulador.
Circuito tipo alimentador y de avance rápido.
- Avance rápido.
- Durante la alimentación.
- Retroceso.

Descarga automática de la bomba.

- Extensión del vástago del cilindro.
- Retroceso del vástago del cilindro.
- Bomba descargada.

Sistema Alta Baja.

- Operación a baja presión.
- Operación a alta presión.

Circuitos.
- Con alimentación regulada.
- De descarga regulada

Válvulas.
- De contrabalanceo.
- Reductora de presión.
- De freno.

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- Anti retorno operada por piloto.
B. Automatización de circuitos electro hidráulicos de sistemas electromecánicos.
Control electromagnético.
Control mediante PLC.
- Cilindro de simple efecto
- Cilindro de doble efecto.
- Control.
- Circuito de auto retención.
Mandos temporizados.
- Control un cilindro de doble efecto temporizado.

2.3.1. Realiza la automatización de un sistema hidráulico básico

hidráulico básico automatizado, con apoyo de un simulador hidráulico sugerencia

Festos, elabora un circuito electrohidráulico que ejecute la siguiente función, al
presionar el botón de arranque el vástago del cilindro debe salir y quedarse ciclado
saliendo y entrado hasta que se presione el botón de paro, es importante apoyarse
con los interruptores de limite. Si no se cuenta con los medios digitales el circuito
puede ser elaborado en su carpeta de evidencia a mano alzada.

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2.4 Automatiza los subsistemas neumáticos de sistemas electromecánicos,
considerando las funciones requeridas por el proceso.
A. Automatización de circuito neumáticos de sistemas electromecánicos.
Control de un pistón.
- De simple efecto.
- De doble efecto.

Técnicas de control del avance y regulado.

- Avance regulado y retorno normal.
- Avance normal y retorno regulado.
- Avance y retorno regulado.
- Avance regulado y retorno rápido.
- Avance rápido y retorno regulado.

B. Automatización de circuitos electro neumáticos de sistemas electromecánicos.

Control electromagnético.
Mediante PLC.
- Cilindro de simple efecto.
- Cilindro de doble efecto.
- Control.
- Circuito de auto retención.

Mandos temporizados.
- Control un cilindro de doble efecto temporizado.

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2.4.1 Realiza la automatización de un sistema neumático básico
Sistema neumáticos básico automatizado, con apoyo de un simulador hidráulico
sugerencia Festos, elabora un circuito electrohidráulico que ejecute la siguiente
función, al presionar el botón de arranque el vástago del cilindro debe salir y
quedarse ciclado saliendo y entrado hasta que se presione el botón de paro, es
importante apoyarse con los interruptores de limite. Si no se cuenta con los medios
digitales el circuito puede ser elaborado en su carpeta de evidencia a mano alzada.

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Referencias:

Básica:
Blanco Barragán, Luis y Sánchez Ovies. Ángel. Mantenimiento de Equipos
Electrónicos, España, Thomson Paraninfo S.A., 2004.

ECG. Master Replacement Guide, Philips, México, 2005.

Enríquez Harper, Gilberto. Pruebas y Mantenimiento a equipos eléctricos, México,
Limusa, 2009.
Gobierno Federal. Reglamento de instalaciones eléctricas. Diario Oficial de La
Federación, México julio 22 de 1977.
Tomal, Daniel R. y Gedeon, David V. Localización de Fallas Eléctricas y
Electrónicas, 3ª ed. Editorial Limusa, 2002. Complementaria:
Bolton, Hill. Mecatrónica: Sistemas de control electrónico en la ingeniería mecánica
y eléctrica, 4ta ed. Marcombo, S.A., 2010
Cembranos Nistal, Florencio Jesús. Automatismos eléctricos, neumáticos e
hidráulicos, Paraninfo, 2007.
Enríquez Harper, Gilberto, El ABC del control electrónico de las máquinas eléctricas,
Limusa, 2003.
Floyd, Thomas. L.; Fundamentos de sistemas digitales, México, Editorial Prentice
Hall, 2006.
Mandado, E., Álvarez, L.J., Valdés, M.D. Dispositivos lógicos programables y sus
aplicaciones, Thomson-Paraninfo, 2002.
Rashid, Muhammad H. Electrónica de potencia: Circuitos, dispositivos y
aplicaciones, 3ª ed. México, Pearson Educación, 2004.
Páginas web: Mantenimiento Correctivo. Disponible en:
http://www.solomantenimiento.com/m_correctivo.htm [16/10/15].
Reglamento federal de seguridad, higiene y medio ambiente de trabajo. Disponible
en: http://www.stps.gob.mx/02_sub_trabajo/01_dgaj/r_seguridad.pdf [16/10/15].
Estándares IEEE: www.ieee.org [16/10/15]

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Manuales del Fabricante:
Agilent Technologies, Inc.
Fairchild Semiconductor Corporation: Discrete POWER & Signal Technologies
General Semiconductor.
ISOCOM COMPONENTS LTD
Motorola, Inc.: Motorola Small–Signal Transistors, FETs and Diodes Device Data;
FAST AND LS TTL DATA
National Semiconductor Corporation
Texas Instruments Inc.

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