CAPITULO 5

ELASTICIDAD PLANA

Supongamos el slido de la figura, que posee forma cilndrica con sus generatrices
paralelas al eje z, y que se encuentra sometido a la accin de las cargas indicadas.
El valor de dichas cargas es independiente de la coordenada z, as como sus
componentes en dicha direccin (fuerzas distribuidas y de superficie paralelas al
plano x-y).
y

Las ecuaciones de la Elasticidad, y la correspondiente solucin del problema,

se pueden plantear utilizando, solamente, las coordenadas (x,y).

y
xy

xy

xy
dy

dx
xy
y
Tensiones en el plano x-y

u
x =
x
v
y =
y
u v
xy =
+
y x
Deformaciones en el plano x-y

Y qu tensiones y deformaciones aparecen en un plano

perpendicular al eje z?
Muchos problemas de elasticidad bidimensional se resuelven
haciendo una de estas dos hiptesis:

yz = 0

yz = 0

zx = 0
z = 0

zx = 0

TENSIN PLANA

z = 0
DEFORMACIN PLANA

TENSIN PLANA: Slo son distintas de cero las componentes, en el

Plano, del tensor de tensiones.

dA

Componentes tensionales no nulas: x , y , xy

xy

xy
x
L

y
x
z

xy

dA

xy

Hiptesis:
- h<<L
- Las dos caras del slido se encuentran libres de
fuerzas
- Las fuerzas interiores por unidad de volumen y
las aplicadas en el contorno perimetral del slido
no dependen de la coordenada z

DEFORMACIN PLANA: Slo son distintas de ceros las componentes

en el plano, del tensor de deformaciones.
Componentes deformacionales no nulas: x , y , xy

xy

xy
x

dA

z
y
x
z

xy

dA

xy

Hiptesis:
- w=0
-Las dos caras del slido no sufren
desplazamientos segn z
- Las fuerzas interiores por unidad de volumen
y las aplicadas en el contorno perimetral del
slido no dependen de la coordenada z
- u,v son funciones de slo x e y

TENSIN PLANA
1) Un estado tensional en el que la tensin normal y las tensiones
tangenciales actuantes sobre las caras de la pieza son nulas.
2) Si x-y es el plano del slido bidimensional, las nicas componentes del
tensor de tensiones no nulas son: x,y ,xy
3)Las componentes: z ,xz ,yz seran nulas
Desplazamientos

u = u(x,y)
v = v(x,y)
w 0

Tensor de deformaciones

[D] = xy 2
0

xy

y
0

0
z

Tensor de tensiones

x
[T ] = xy
0

xy
y
0

0
0
0

DEFORMACIN PLANA
1) Un estado deformacional en el que la deformacin longitudinal y las
deformaciones angulares correspondientes a un plano paralelo a la seccin
transversal de la pieza son nulas.
2) Si x-y es el plano de la seccin transversal de la pieza las nicas
componentes del tensor de deformaciones no nulas son: x , y , xy
3) Las componentes : z , xz , yz seran nulas.

Desplazamientos

u= u (x,y)
v= v (x,y)
w=0

Tensor de deformaciones

x
[D] = xy 2
0

xy

y
0

0
0

Tensor de tensiones

x xy
[T ] = xy y
0
0

0
0

z

DEFORMACIN PLANA:
Ecuaciones de equilibrio interno: X +
Y+

x xy
+
=0
y
x
xy y
+

=0

y
x
Ecuaciones de equilibrio en el contorno:
X = l x + m xy

Y = l xy + m y
Ecuaciones de compatibilidad:
2

2 x y xy
2 +
2 =
y
x
xy

1 X Y
( x + y )=
+
1 x y

Ecuaciones constitutivas:

x y +z
E
E
1

y = y ( x + z )
E
E
1

z = 0 = z x + y
E
E

x =

z = ( x + y )

1
1 2 ) x (1+ ) y
(
E
1
y = (1 2 ) y (1+ ) x
E

xy = xy G
x =

TENSIN PLANA:
Las Ecuaciones de equilibrio interno y de equilibrio en el contorno son las mismas
que en el caso de deformacin plana. Las Ecuaciones de compatibilidad son:
2
2
2 x y xy
2 +
2 =
y
x
xy

Estas tres ecuaciones

no se han utilizado.
La ecuacin deducida
es slo aproximada.

2 z
2 =0
y

2
z 2 =0
x
2
z
=0

xy

Ecuaciones constitutivas:

x y
x =
E
y x
y =
E

xy = xy G

X Y

( x + y ) = (1 + )
+
x y

DEFORMACIN PLANA:

1 X Y
( x + y )=
+
1 x y

TENSIN PLANA:

X Y

( x + y ) = (1 + )
+
x y
Aspectos de inters:
- Slo una propiedad del material interviene en estas ecuaciones (el coeficiente
de Poisson, )
- Si la fuerza por unidad de volumen que acta sobre el slido fuese constante
(por ejemplo, la de la gravedad), las dos ecuaciones anteriores se convertiran
en la siguiente:

( x + y ) = 0

FUNCION DE TENSIN O DE AIRY Sir George Biddell Airy

(1801-1892)
La funcin de tensin de Airy permite una fcil resolucin de los problemas
elsticos bidimensionales. Una vez conocida esta funcin, que la representaremos
por (x,y) por ser funcin de estas dos coordenadas, pueden obtenerse las
tensiones mediante un proceso de derivacin de la misma.

FUNCION DE TENSIN O DE AIRY

Ecuaciones de equilibrio interno (X e Y son valores constantes):

x xy
X+
+
=0
x
y
xy y
Y+
+
=0
x
y

Derivando respecto de x

2 x
Derivando respecto de y

2 y
y

2 xy
x y

4
x 2 y 2

Si definimos una funcin (funcin de tensin o de Airy) de la que se pudiese obtener

las tensiones actuantes en el slido, de tal manera que:
2
2
2

x =
y 2

y = 2
x

xy

=- Xy - Yx
xy

para que estas tensiones fuesen la solucin de un problema plano, se tendra que cumplir:

x + y = 0

2
2 2 2
2 + 2 2 + 2 = 0
y y
x
x

4
4
4
2
+
2
+
=
0

=0
4
2
2
4
x y
y
x
La funcin debe ser biarmnica!

FORMAS POLINMICAS DE LA FUNCIN DE AIRY

1
11
121
1331
14641
1 5 10 10 5 1
1 6 15 20 15 6 1
1 7 21 35 35 21 7 1

Baise Pascal
(1623-1662)

1
x
x2
x3
x4
x5

x4 y

x 3y

y
xy

x2 y

y2

xy2

x 2 y2

x3 y 2

No interesan
:
no dan lugar a tensiones
Funciones
y3

biarmnicas

xy 3 y 4

x2 y3

xy4

Funciones
y5

biarmnicas
concon
condiciones
biarmnicas
soluciones
condiciones

 x = 2c
y = 2a

POLINOMIO DE SEGUNDO GRADO

2
2

= ax + bxy + cy
a0
y

b 0
y

b=c=0

2a

2a
a=b=0

x
2c

x = 2c

x
b

2c

a=c=0

b
x

c0
y

x = b

POLINOMIO DE TERCER GRADO

= ax 3 + bx2 y + cxy 2 + dy 3
x = 6dy + 2cx

y = 6ax + 2by

xy = 2bx 2cy
d 0

a0

a=b=c=0

b=c=d =0

b0

a=c=d =0

POLINOMIO DE CUARTO GRADO

4

= ax + bx y + cx y + dxy + ey

4
4
4
= 4 + 2 2 2 + 4 = 24a + 8c + 24e = 0
x
x y
y
2

3a + c + 3e = 0

c = -3(a + e)

POLINOMIO DE QUINTO GRADO

= ax 5 + bx 4 y + cx 3 y2 + dx 2 y3 + exy 4 + fy 5
= (120a + 24e + 24c)x + (120f + 24b + 24d)y = 0
2

5a + e + c = 0

5f + b + d = 0

CURVAS CARACTERISTICAS EN ELASTICIDAD PLANA

ISOSTTICAS

Curvas envolventes de las tensiones principales

El ngulo que forma la direccin

principal mayor con el eje x ser:

xy

xy

(x , xy)

( x , xy )

y
tg =
x

2 xy
2 tg
tg 2 =
=
x y 1- tg 2

2
x y y
y
+
1 = 0
x

2 xy x

x y
x y
y
=

+1
2 xy
x
2 xy

Las dos familias de isostticas

Puntos singulares:
-Punto singular, circular o isotrpo

x = y

xy = 0

- Punto neutro

x = y = xy = 0

En las proximidades de estos punto singulares, las isostticas pueden

tomar estas formas:
TIPO INTERSECTIVO

TIPO ASINTOTICO

120 MPa
y

EJEMPLO:

50 c

60 MPa
60
x
A

50 cm

y
C

Isostticas tipo I
Isostticas tipo II

9,5

x
D

ISOCLINAS: Lugar geomtrico de los puntos en los que las

tensiones principales son paralelas a una direccin prefijada,
y que se denomina parmetro de la isoclina.

tg 2 =

2 xy
x y

= cte
ISOCLINA DE
PARAMETRO

ISOSTATICA

Las propiedades de las isoclinas son las siguientes:

Todas las isoclinas pasan por un punto isotrpo.
Slo puede pasar una isoclina por un punto que no sea isotrpo.
Una isoclina de parmetro es idntica a otra de parmetro
2
Si un slido tiene un eje de simetra, y est simtricamente cargado respecto
a dicho eje, el eje de simetra es una isoclina.
En un borde sobre el que no actan tensiones tangenciales, el parmetro de
una isoclina que lo corta, coincide con el del ngulo de inclinacin de la
tangente al borde en el punto de corte.

CURVAS DE TENSION TANGENCIAL MAXIMA: envolventes de las

direcciones en las que la tensin tangencial es mxima en cada uno de
sus puntos.

(x , xy)

xy
x

x
xy

tg 2 =
2

x y
2 xy

2tg
1- tg2

4 xy y
y
1 = 0

x
x y x

( x , xy )

,,

tg =

y
x

2 xy
2xy
y
+1
=

x x y
x y

dos familias

ISOCROMTICAS: aquellas curvas en las que la diferencia entre

los valores de las tensiones principales toma un determinado
valor: 1 - 2 = cte

max =

1 - 2
2

ISOBARAS: lugar geomtrico de los puntos en los que: 1 = cte

x y
2

x y

+ 2xy
2

= cte

2 = cte

PROBLEMAS BIDIMENSIONALES EN COORDENADAS

POLARES
El punto elstico en coordenadas polares:

Coordenadas
cartesianas

xy

x
x

xy
y
r

Coordenadas
polares

r: tensin radial
: tensin circunferencial
r: tensin tangencial o cortante

r
r

DESPLAZAMIENTOS Y FUERZAS POR UNIDAD DE VOLUMEN:

y

Campo de desplazamientos:
v , f

u = u (r,)
v = v (r,)

u , fr

Fuerzas internas por unidad de volumen:

fr = fr (r,)
fq = fq (r,)

TENSIONES EN UN PUNTO ELASTICO

TENSOR DE TENSIONES

r r
Se sigue verificando
el teorema de reciprocidad
de las tensiones
tangenciales:

r
0

0
0
z

Tensin plana: z=0

Deformacin plana z=0

ECUACIONES DE EQUILIBRIO INTERNO:

r +
r +

r
r

dr

r
r

Segn r: r rd + r +

Segn : dr + +

r
d

+ f r rd dr = 0
dr (r + dr )d r dr r + r d dr 2 dr

2
r

d dr r rd + r + r dr (r + dr )d + 2 r
dr + f rd dr = 0

r
2

ECUACIONES DE EQUILIBRIO INTERNO (Cont.):

r 1 r r
+
+
+ fr = 0
r r
r
r
1 r
+
+2
+f = 0
r
r
r

DEFORMACIONES:

r =

P A PA
=
PA

u
dr + u + dr u dr

r
dr

v + d + rd v rd

P B PB
=
=
rd
PB
v
u
v
dr dr
d
r

r
r = 1 + 2 =
+
dr
rd

u
r
+

u 1 v u
=
+
r r r

u
r
1 v u
=
+
r r
v 1 u v
r =
+

r r r
r =

ECUACIONES CONSTITUTIVAS:

r =
=

r
E

r =

r
G

( + z )
( r + z )

rz = z = 0

rz = z = 0

Tensin plana:

z =0
z =

( r + )

Deformacin plana:

z = r +
z = 0

PLANTEAMIENTO DE UN PROBLEMA ELSTICO:

r

I1 = r + + z = cte
D.P.
T.P.

Z = ( r + )
r + = cte
Z = 0

x + y = r +
( x + y ) = ( r + )
DEFORMACIN PLANA:
( r + ) =

TENSIN PLANA:

r
1
div f v
1

1
1 2
=
+
+
2 r r
r 2 2
r
r
f
f
1 f
div f v = r +
+ r
r
r r

( r + ) = 0

( r + ) = (1 + ) div fv

fr = 0
f = cte.

( r + ) = 0

FUNCIN DE TENSIN O DE AIRY

= (r,) =
1 1 2
r =
+ 2 2
r r r
2
= 2
r
1 1 2
1
r = 2

=
r r r
r r
2
2
2
2

1
1 1 1
2

=
+
+ 2 2
+
+ 2 2 =0
2
2
r
r r r r
r r r

EXPRESIN GENERAL DE LA FUNCIN DE TENSIN

O DE AIRY:

a1
1

r sen + b1 r 3 + c1 + d1 r ln r cos
2
r

c1
1
1
1
3

r cos + e1 r + f 1 + g1 r ln r sen + a n r n + bn r n + 2 + c n n + d n n 2 cos n +

2
r
r
r

n=2

1
1

+ en r n + f n r n + 2 + g n n + hn n 2 sen n
r
r
n=2

= a 0 ln r + b0 r 2 + c0 r 2 ln r + d 0 r 2 + e0 +

DISCO GIRATORIO

f r = 2 r
Ecuacin de equilibrio interno:

r r
+
+ fr = 0
r
r

d
(r r ) + 2 r 2 = 0
dr

1 3+
2 2
=
C
+
C

r
1
r r = F
2

8
r

1 1 + 3
dF
2 2

=
C

C
2 r 2
=
+ r

1 2
r
8

dr

DISCO MACIZO SIN TENSIONES SOBRE SU CONTORNO

3+
2 (R2 r 2 )
8
3+
1 + 3
2 R 2
2 r 2
=
8
8

r =

r = 0,

( r )max = ( )max =

3+
2 R2
8

DISCO CON UN AGUJERO DE RADIO a

3+
a 2 R2

2 2
2
r =
R + a 2 r 2

8
r

3+
a 2 R2 1+ 3 2
2 2
2
=
R + a 2
r

r
8
3+

( r ) r=a = 0

( r )r =R = 0

3+
2
2
(R a )
8
3+
1 2

=
2 b2 +
a

4
3+

( r ) max r = aR

( r ) max =

( )max r = a

( )max
( )max > ( r )max

Si a 0

macizo
( )max 2( )disco
max

TUBO CIRCULAR SOMETIDO A PRESION

p2

= ( r ) = A ln r + B r 2 ln r + C r 2 + D

p1

r2
r1

1 2
r21 r22

2
r = 2 2 r 1 p1 r 2 p 2 + 2 (p2 p1 )
r
r 2 r1

1 2
r12 r 22

2
= 2
r
p

r
p

(
p

p
)
2
1
r2
r2 r12 1 1 2 2

r = 0

AGUJERO EN MACIZO INDEFINIDO

RODILLO

TUDO DE PARED DELGADA

r2 =

r1 = 0

p2 = 0

p1 = 0

r = = p2 (estado equitensional)

r 21
r = = 2 p1
r

r12 r22 r 2

r22 r12 = (r2 r1 ) (r2 + r1 ) = 2 r e

= ( p1 p 2 )
r = r = 0

r
e

CUA CON CARGA EN LA PUNTA

FUNCIN DE AIRY:

= N + P + M
N = A r sen
P = B r cos
M = C

1
sen2 cos2
2

CONDICIONES DE CONTORNO:
=
r = 0
= 0

CAMPO TENSIONAL:

1 1 2
cos
sen
sen2

r =
+ 2 2 = 2A
2B
2C 2

N
=
r
r
r
r r r
( r cos r sen) r d
=

=0
r 2

r =

1 c
= (cos 2 cos2 )
r r r2

N
2 + sen2

-P
P = ( r sen r cos) r d B =
2 sen2

M = r r 2 d
C=
sen2 - 2 cos2

A=

CILINDRO SOMETIDO A DOS CARGAS

A LO LARGO DE GENERATRICES OPUESTAS
(PROBLEMA DE HERTZ)

2P cos1 sen 2 1 cos2 sen2 2 1

x =
+

D
r1
r2
2P cos3 1 cos3 2
1
+

y =
r2
r1
D
xy

2P cos 2 2 sen 2 cos 2 1 sen1

=
+

r2
r1

Heinrich Rudolf
HERTZ
(1857-1894)

PLACA INDEFINIDA CON UN TALADRO CIRCULAR

En puntos muy alejados del agujero
(Principio de Saint-Venant):

xy
x

x = t

y =0

xy = 0

t t
+
cos2
2
2

t t
r

cos2
=
2
2

r
r = t + sen2

2
r =

t t
+
cos2
2
2

t t
=

cos2
2
2

t
r = + sen2

2
r =

Del Estado I (tubo sometido a presiones) conocemos su solucin:

= t
2

2
1 R

r2

t
=
2

R2
1+ 2

I
r

Ir = 0

La solucin Estado II es algo ms complicada. La funcin de Airy de este

problema se conoce y de ella pueden obtenerse las tensiones:
C

= Ar 2 + Br 4 + 2 + D cos 2

r
2

1 1
6C 4D

+ 2 2 = 2A + 4 + 2 cos2
=

r r r
r
r
II
r

6C
= 2 = 2A + 12Br 2 + 4 cos 2

r
r
1
6C 2D
II
2
r =
= 2A + 6Br 4 2 sen2
r r
r

II

= Ar 2 + Br 4 + 2 + D cos 2
r

r = Ir + IIr

I
II
= +
r = Ir + IIr

= t
2

2
1 R

r2

t
2

R
1+ 2

I
r

Ir = 0

IIr =

1 1 2
6C 4D

+ 2 2 = 2A + 4 + 2 cos2
r r r
r
r

2
6C
= 2 = 2A + 12Br 2 + 4 cos 2

r
r
II

IIr =

1
6C 2D
= 2A + 6Br 2 4 2 sen2
r r
r

Las constantes A, B, C y D se determinan imponiendo las siguientes

condiciones de contorno:

r=R

r = 0

r = 0

r=

r = t

r = 0


r = t
2

R 2 t
R4
R2
1 + 3 4 4 2
1 2 +
2
r
r
r

= t
2

R 2 t
R4
1 + 2
1 + 3 4
r 2
r

r = t
2

Para r=R:

r = 0
= t 2 t cos2

R2
R4
1 3 4 + 2 2
r
r

( )max = 3 t

r = 0

Para =

:
2

t
R2
R4
2+ 2 +3 4
=
2
r
r

r = 0

3 t R2 R 4
r =
4
2
2 r
r

cos(2 )

cos(2 )

sen (2 )

cuando


r = t
2

R2
R4
R 2 t

1 2 +
1+ 3 4 4 2
r
r
r 2

cos(2 )

R
R
1 + 2 t 1 + 3 4 cos(2 )
r
r 2

t
R4
R2
r =
1 3 4 + 2 2 sen (2 )
2
r
r

t
2

R2
r = 1 2
2
r

t
+
2

R4
R2
1 + 3 4 4 2
r
r

cos 2

R2 t
R4
= 1 + 2 1 + 3 4 cos 2
2
r 2
r
t
R4
R2
r = 1 3 4 + 2 2 sen 2
2
r
r

R4
R2

r = t 1 + 3 4 4 2 cos2

r
r

R4
= - t 1+ 3 4 cos2

r
4
2

R
R

r = t 1- 3 4 + 2 2 sen2

r
r

PLACA INDEFINIDA CON UN TALADRO SOMETIDA

A TENSIONES CORTANTE EN SU CONTORNO:

c=

c=

PLACA PLANA INDEFINIDA

CON UN TALADRO ELPTICO

( )A

2b

( )B

= t 1 + 2
b

= t

t
2a

Si b

0 (el taladro elptico

se convierte en una fisura):

( )A

t
2a