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INTRODUCCION

El desarrollo de este trabajo está basado en temas de interés
para el estudio de la resistencia de materiales, tomando como base los
esfuerzos y las deformaciones para su análisis, estos son básicos para
el entendimiento de los temas a tratar.

En esta investigación trataremos los siguientes temas: La
transformación de esfuerzos y deformaciones en el estado plano,
esfuerzos que ocurren en recipientes de presión de pared delgada, el
uso del círculo de Mohr para la solución de problemas que implican
transformación de esfuerzo plano, esfuerzos principales, esfuerzos
cortantes máximos, entre otros aspectos.

En las transformaciones de deformación plana veremos las
deformaciones en planos, ya sea xy, yz, xz. Existen deformaciones
tridimensionales, pero el estudio de las mismas requiere
conocimientos más profundos de la materia, que al nivel estudiado no
ha sido analizado. En este tema vemos como existen deformaciones
que no ocurren en los planos ya conocidos, y en tal caso es necesario
llevarlos(a través de fórmulas) a un plano conocido, para su fácil
manejo.

Como tema de finalización, Las Rosetas de Deformación, que
pretendemos, con un breve desarrollo, explicar su análisis, y que tan
beneficioso puede ser para la práctica en la vida diaria.

TRANSFORMACIÓN DEL ESFUERZO PLANO
Desde el punto de vista del material, las características propias
determinan si es más resistente a las cargas normales o a las cargas
cortantes, de aquí nace la importancia de transformar un estado de
tensiones general en otro particular que puede ser más desfavorable
para un material.

Se considera un trozo plano y un cambio de ejes coordenados rotando
el sistema original en un ángulo α .

El estado de esfuerzos cambia a otro equivalente σ x’ σ y’ τ x’y’ que
deben calcularse en base a los esfuerzos originales. Tomando un trozo
de elemento plano se tiene que :

2

Compruebe los resultados que se obtienen. La siguiente aplicación permite calcular estos valores automáticamente. Considerando que los esfuerzos incógnitos se aplican en una área ‘da’. Se tiene que este trozo de cuña tiene un área basal ‘da cos α ’ y un área lateral ‘da sen α ’ Suma de fuerzas en la dirección x’ : σ x’ da = σ x da cos α cos α + σ y da sen α sen α + τ xy da cos α sen α + τ xy sen α cos α σ x’ = σ x sen2α + σ y cos2α + 2 τ xy cos α sen α σ x’ = ( σ x + σ y )/2 + ( σ x . es necesario multiplicar cada esfuerzo por el área en la que se aplican para obtener las fuerzas involucradas.Para poder hacer suma de fuerzas y equilibrar este elemento.τ xy sen2α + τ xy cos2α .σ x da sen α cos α τ x’y’ = σ y cos α sen α .σ x sen α cos α τ x’y’ = τ xy (cos 2α ) .σ y )/2 (cos 2α ) + τ xy (sen 2α ) Suma de fuerzas en la dirección y’ : τ x’y’ da = σ y da cos α sen α .τ xy da sen α sen α + τ xy cos α cos α .( σ x .σ y )/2 (sen 2α ) Con estas expresiones es posible calcular cualquier estado de esfuerzo equivalente a partir de un estado inicial. 3 .

esto implica que cuando el elemento se rota para encontrar los esfuerzos principales (σ 1 y σ 2) se produce que el esfuerzo cortante vale cero. σ 2 = (σ x+σ y)/2 +/ - El esfuerzo cortante máximo se obtiene de forma similar.σ y ) / 2 τ xy Esta expresión nos entrega el ángulo para el cual se producen los esfuerzos cortantes máximos. El esfuerzo normal máximo se deduce derivando σ x’ con respecto al ángulo α : dσ x’ /dα = 0 = . dtx’y’ / dα = 0 = -2 τ xy (sen 2α ) .( σ x .( σ x . queda en definitiva : τ 1 yτ 2 =+/- 4 .( σ x .σ y ) (cos 2α ) tan 2α = . Es importante destacar que si se iguala τ x’y’ = 0 se obtiene la misma expresión que la derivada.σ y ) (sen 2α ) + 2τ xy (cos 2α ) tan 2α = 2 τ xy /(σ x-σ y) La solución de esta ecuación son dos ángulos que valen : α y α + 90 Al evaluar usando estos valores para el ángulo α se obtienen los esfuerzos normales máximo ( σ 1) y mínimo (σ 2). derivando la expresión correspondiente con respecto al ángulo α . En definitiva : σ 1. ESFUERZOS PRINCIPALES Siempre es importante obtener los valores máximos de los esfuerzos tanto los normales como los de corte para compararlos con los valores admisibles del material que se está evaluando.

puesto que las dos raíces de la ecuación tan 2α = . son esfuerzos principales. La determinación del esfuerzo cortante máximo es de mayor importancia para materiales de baja resistencia al corte. Además. La situación de α de la ecuación tan 2α = .( σ x . Si σ x y σ y de la ecuación τ 1 y τ 2 = + / . τ xy es cero y la ecuación se simplifica en 5 . Desde el punto de vista físico dichos signos carecen de significado. el esfuerzo normal actúa simultáneamente con el esfuerzo cortante máximo a menos que se anule σ x + σ y. independientemente de su signo.σ y )/2 (sen 2α ) un esfuerzo cortante positivo indica que este actúa en el sentido supuesto y viceversa.σ y )/2 (cos 2α ) + τ xy (sen 2α ) muestra que los esfuerzos normales que actúan en los planos de los esfuerzos cortantes máximos son σ =( σ x + σ y )/2 por consiguiente.( σ x .( σ x .σ y ) / 2 τ xy en la σ x’ = ( σ x + σ y )/2 + ( σ x . los esfuerzos cortantes máximos actúan en planos que usualmente no están libres de esfuerzos normales. este resultado significa también que son iguales los valores numéricos de los esfuerzos cortantes en planos mutuamente perpendiculares.σ y ) / 2 τ xy sitúan el plano a 90°. El sentido definido del esfuerzo cortante siempre se puede determinar por la sustitución directa de la raíz particular de α en la ecuación τ x’y’ = τ xy (cos 2α ) . En esta deducción. A diferencia de los esfuerzos principales cuyos planos no ocurren esfuerzos cortantes. la diferencia de signo de los dos esfuerzos cortantes surgen de la convención para localizar los planos en que actúan estos esfuerzos. por esta razón al mayor esfuerzo cortante. ESFUERZOS CORTANTES MÁXIMOS El esfuerzo cortante máximo difiere del esfuerzo cortante mínimo solo en signo. se llama esfuerzo cortante máximo. como muestran las formulas explicadas el tema Esfuerzo s Principales.

σ y)2/4 (sen 2α )2 Sumando ambas expresiones : (σ x’ .( σ x + σ y )/2)2 + τ x’y’ 2 = τ xy 2 + (( σ x .a ) 2 + y2 = b 2 Que representa a una circunferencia con centro en x = a . y = 0 con un radio r = b.(σ x + σ y)/2)2 =(σ x .σ y)2/4 (cos 2α )2 + (σ x . τ max =( σ x . Las ecuaciones desarrolladas en los puntos anteriores pueden rescribirse para formar una ecuación de circunferencia : Se tiene que : σ x’ = ( σ x + σ y )/2 + (( σ x .τ xy (cos 2α ) (σ x .σ y )/2 (cos 2α )) + τ xy (sen 2α ) Elevando al cuadrado se tiene : (σ x’ .σ y )/2 (cos 2α )) + τ xy (sen 2α ) τ x’y’ = τ xy (cos 2α ) .σ y) (cos 2α ) τ xy (sen 2α ) + τ xy2 (sen 2α )2 Elevando al cuadrado la segunda ecuación se tiene : τ x’y’2 = τ xy2 (cos 2α )2 .σ y )2/2)2 Los esfuerzos originales son datos. se tiene entonces : τ xy 2 + (( σ x .a)2 + τ x’y’ 2 = b2 Si los ejes son : x=σ x’ y=τ x’y’ Tenemos : ( x .σ y )/2 CIRCULO DE MOHR PARA ESFUERZO.( σ x + σ y )/2 = (( σ x . y por lo tanto constantes del problema.σ y )2/2)2 = b2 ( σ x + σ y )/2 = a Rescribiendo queda : (σ x’ . Esta circunferencia se denomina Círculo de Mohr (Otto Mohr 1895) que en definitiva tiene las siguientes características : Centro en : x = ( σ x + σ y )/2 .(( σ x .σ y) (sen 2α ) + (σ x .σ y )/2 ) (sen 2α ) La primera ecuación se acomoda de la siguiente forma : σ x’ . y = 0 6 .

σ y )2/2)2 La figura siguiente muestra el círculo de Mohr creado a partir de un problema : ESFUERZOS EN RECIPIENTES DE PRESION DE PARED DELGADA Los recipientes de pared delgada constituyen una aplicación importante del análisis de esfuerzo plano. puede suponerse que las fuerzas internas ejercidas sobre una parte de la pared son tangentes a la superficie del 7 .Radio de : r2 = τ xy2 + (( σ x . Como sus paredes oponen poca resistencia a la flexión.

recipiente. Para determinar los esfuerzos de costilla se retira una porción del recipiente y su contenido limitado por el plano xy y por dos planos 8 . Considerando recipiente cilíndrico de radio interior r y espesor de pared t. Los esfuerzos σ 1 y σ 2 mostrados en la figura son por tanto esfuerzos principales. El esfuerzo σ 2 es el esfuerzo longitudinal. El análisis de esfuerzos en recipientes de pared delgada se limitará a los dos tipos que se encuentran con mayor frecuencia: recipientes cilíndricos y esféricos. que contiene un fluido a presión Se van a determinar los esfuerzos ejercidos sobre un pequeño elemento de pared con lados respectivamente paralelos y perpendiculares al eje del cilindro. Debido a la simetría axial del recipiente y de su contenido. El esfuerzo σ 1 se conoce como esfuerzo de costilla y se presenta en los aros de los barriles de madera. no se ejercen esfuerzos cortantes sobre el elemento.

paralelos al plano yz con una distancia θX de separación entre ellos. Con la ecuación de sumatoria de fuerza en z se concluye que para el esfuerzo de costilla: 9 . La resultante de las fuerzas internas es igual al producto de σ y del área transversal 2t∆ x. Se aclara que p es la presión manométrica del fluido.

haremos un corte perpendicular al eje x y se considerará el cuerpo libre que consta de la parte del recipiente y de su contenido a la izquierda de la sección. Considerando ahora un recipiente esférico. Tomando en cuenta las fórmulas del área y longitud del cilindro y la sumatoria de fuerzas en z. Luego se dibuja el Círculo de Mohr y se llega a que: τ max(en el plano)= ½ σ 2= pr / 4t Este esfuerzo corresponde a los puntos D y E y se ejerce sobre un elemento obtenido mediante la rotación de 45° del elemento original de dicha figura. de radio interior r y espesor de pared t. finalmente se concluiría que: σ 2 = pr / 2t El esfuerzo en la costilla es el doble del esfuerzo longitudinal. EL esfuerzo cortante máximo en la pared del recipiente es mayor. Con el propósito de determinar el esfuerzo longitudinal σ 2. Es igual al radio del círculo de diámetro OA y corresponde a una rotación de 45° alrededor de un eje longitudinal y fuera del plano del esfuerzo. que contiene un fluido bajo presión manométrica p. 10 . Haciendo un corte por el centro del recipiente determinamos el valor del esfuerzo. dentro del plano tangente a la superficie del recipiente.

para un recipiente σ 1 = σ 2 = pr / 2t Ya que los esfuerzos principales σ 1 y σ 2 son iguales. se reduce a un punto. El esfuerzo normal en el plano es constante y que el esfuerzo máximo en el plano es cero. Podemos concluir τ max= ½ σ 1 = pr / 4t 11 . Así concluye que. el circulo de Mohr para la transformación de esfuerzos. dentro del plano tangente a la superficie del recipiente.

TRANSFORMACION DE DEFORMACION PLANA En este tema se ha de analizar las transformaciones de la deformación cuando los ejes coordenados giran. También se encontraran en una barra de longitud infinita sometida. Tal situación ocurre en una placa sometida a cargas uniformemente distribuidas a lo largo de sus bordes y que este impedida para expandirse o contraerse lateralmente mediante soportes fijos. Este análisis se limitará a estados de deformación plana. existe un estado de esfuerzo plano en cualquier sección transversal que no este localizada demasiado cerca de uno de los extremos de la barra. por razones de simetría. Si se escoge el eje z (ver figura I) perpendicular a los planos en los cuales la deformación tiene lugar. en sus lados. a situaciones en donde las deformaciones del material tienen lugar dentro de planos paralelos y son las mismas en cada uno de estos planos. tenemos Ez = 'Yzx = 'Yzy = 0. 12 . los elementos situados en un plano transversal no pueden salirse de el. Ey y 'Yxy. es decir. Este modelo idealizado muestra que en el caso real de una barra larga sometida a cargas transversales uniformemente distribuidas (ver figura II). rígidos y lisos (ver figura I). a cargas uniformemente distribuidas ya que. las únicas componentes de deformación que restan son Ex.

formando ángulos de ∏/2 -'Yxy y f + 'Yxy entre si (vea figura II)). definido por las Componentes de deformación Ez. Ey y 'Yxy asociadas Con los ejes x y y. el elemento considerado también puede experimentar un movimiento de cuerpo rígido.Como resultado de las deformaciones de los otros elementos localizados en el plano xy. con lados de longitud ∆s respectivamente paralelos a los ejes x y y. pero tal movimiento es insignificante en lo referente a la 13 . Esto significa que un elemento cuadrado de centro Q.figura I figura II figura III Supóngase que existe un estado de esfuerzo plano en el punto Q (z = 'Yzx = 'Yz = 0). se transforma en un paralelogramo con lados de longitud ∆s (1 +Ex) y ∆s (1 +Ey).

Ey.Ey. 'Yxy y 0 las Componentes de deformación Ex. y 'Yx'y' asociadas con el marco de referencia x' y ' obtenido mediante la rotación de los ejes x y y u n ángulo θ. El propósito es determinar en términos de Ex.determinación de las deformaciones en el punto Q y no se tendrá en cuenta en este análisis. estas nuevas componentes de la deformación definen el paralelogramo en que se transforma un cuadrado con lados respectivamente paralelos a los ejes x’ y y’. Como se muestra en la figura IV. FIGURAS COMPLEMENTARIAS 14 .

la ecuación (d) produce E (θ) = Ex. 15 . se escribe E(θ)= Ex cos^2 θ + Ey sen^2 θ + Yxy sen θ cos θ (d) La ecuación (d) permite hallar la deformación normal E(θ) en cualquier dirección AB. Va. figuras: IV. para θ ( = 90°. y que. da E(90°) = Ey. Para hacerlo considere el triángulo rectángulo ABC con AB como hipotenusa (vea figura Va) y el triángulo oblicuo A'B'C'. 'Yxy.Ey. Observe que. como Yxy es muy pequeño Cos(π /2 + Yxy)= -senYxy≈ -Yxy (c) Sustituyendo de las ecuaciones (b) y (c) en la ecuación (a).(resp) Primero se derivará una expresión para la deformación normal E (θ) a lo largo de una línea AB que forma un ángulo arbitrario θ con el eje x. y del ángulo θ que forma AB con el eje x. se tiene (A’b’)^2= (A’C’) ^2 + (C’B’) ^2 –(A’C’)(C’B’)cos(∏/2 + Yxy) (∆s) ^2 { 1+ E(θ)}= (∆x) ^2( 1+Ex) ^2 + (∆y) ^2(1 Ey) ^2 -2(∆x)(1+Ex)( ∆y)(1+Ey) cos(∏/2 + Yxy) (a) pero de la figura Va. en el cual se transforma el triángulo ABC (vea la figura Vb). Vb. ∆x=( ∆s) cos(θ) ∆y=( ∆s) sen(θ) (b) y. en función de las componentes de deformación Ex. para (θ = 0). VI.

se expresa . asociadas con los ejes x y y se nota que la deformación normal Ex' a lo largo del eje x' esta dada por la ecuación (d). Se escribe esta ecuación en la forma alternativa Ex’=(Ex + Ey)/2 + (Ex – Ey)/2 cos2 θ +Yxy/2 sen2θ (e) Remplazando θ por θ + 90°. Ey y Yxy. en el caso de la deformación plana.a deformación cortante Yx’y’ en función de las deformaciones normales medidas a lo largo de los ejes x’ y y’. se tiene E( )B’ =Ex’=(Ex + Ey)/2 . El propósito principal de esta sección es expresar las componentes de la deformación asociadas con el marco de referencia x'y' de la figura IV en términos del ángulo θ y de las componentes Ex.(Ex – Ey)/2 sen2 θ +Yxy/2 cos2θ (h) Escribiendo la educación (d) con respecto a los ejes x’ y y’. Remplazando ahora θ por θ + 45° en la ecuación (e). se obtiene una expresión para la deformación normal a lo largo de la bisectriz OB' del ángulo formado por los ejes x' y y'. se verifica.Como cos (2 θ + 180°) = cos 2 θ y sen (2 θ + 180°) = -sen 2 θ Ex’=(Ex + Ey)/2 – (Ex – Ey)/2 cos2 θ -Yxy/2 sen2θ (f) Sumando miembro a miembro las ecuaciones (e) y (f) Ex’+ Ey’= Ex + Ey (g) Puesto que Ez = Ez' = 0. que la suma de las deformaciones normales asociadas con un elemento cúbico de material es independiente de la orientación del elemento. se obtiene la deformación normal a lo largo del eje y'. y de la bisectriz OB’: 16 . Como cos (2 θ + 90°) = -sen 2θ y sen (2 θ + 90°) = cos 2 θ.

Dividiendo la ecuación (j) por 2. se escribe esta ecuación en la forma alternativa Yx’y’/2= . ROSETA DE DEFORMACION Haciendo dos marcas A y B a través de una línea dibujada en la dirección deseada. basado en los deformímetros eléctricos.(Ex – Ey)/2 sen2θ + Yxy/2 cos2θ MEDIDAS DE DEFORMACION. (f) y (j) son las que definen la transformación de deformación plana bajo una rotación de ejes en el plano de deformación.Ey)sen2θ + Yxy cos2θ (j) Escribiendo las ecuaciones (e). 17 . la deformación normal a lo largo de AB es: Eab= δ / L Ahora bien. existe un método mas conveniente y exacto para la medida de deformaciones. y midiendo la longitud del segmento AB antes y después de aplicar la carga se puede determinar la deformación normal en cualquier dirección en la superficie de un elemento estructural o componente de máquina. Si L es la longitud no deformada de AB y δ su alargamiento.Yx’y’= 2E( )B’ –( Ex’ + Ey’) (i) Sustituyendo de las ecuaciones ( g) y (h) en la (i) Yx’y’= -(Ex .

haciendo que la resistencia eléctrica del medidor aumente. Midiendo la corriente que pasa a través de un medidor bien calibrado. se tienen las tres ecuaciones : E1= Excos^2 θ1 + Eysen^2 θ1 + Yxy senθ1 cos θ1 E2= Excos^2 θ2 + Eysen^2 θ2 + Yxy senθ2 cos θ2 E3= Excos^2 θ3 + Eysen^2 θ3 + Yxy senθ3 cos θ3 18 . el medidor se pega a la superficie del material con las vueltas de alambre paralelos a AB. Cuando el material se alarga.Para medir la deformación de un material dado en la dirección AB. el alambre aumenta en longitud y disminuye en diámetro. Debe advertirse que las componentes Ex y Ey Yxy en un punto dado pueden obtenerse de la medida de deformación normal hecha a lo largo de tres líneas dibujadas por ese punto. remplazando en la ecuación anterior. la deformación EAR puede determinarse precisa y continuamente a medida que la carga aumenta. Designando respectivamente por θ1.θ 2 y θ3 el ángulo que cada una de las líneas forma con el eje x.

se aplica al extremo D de la palanca ABD.. los esfuerzos normal y cortante en un elemento situado en el punto H. ΕϑΕ Ρ Χ Ι Χ Ι Ο Σ Π Ρ Α Χ Τ ΙΧΟΣ 1. los planos 19 . halle: a). Otra roseta muy utilizada es la de 60°. Sabiendo que la porción AB de la palanca tiene un diámetro de 1. y y. E2 y E3 se conoce como Roseta de Deformación. Una fuerza horizontal de magnitud P= 150 lb. La roseta usada para medir deformaciones normales a lo largo de los ejes x y y y su bisector se conoce como roseta de 45°. con lados paralelos a los ejes x. La colocación de los deformímetros utilizados para medir las tres deformaciones normales El.2 pulg. b).

84 / 2 +[ ( 0 – 8.68 ksi 2.84 ksi τ xy= Tc/J= (2.10 - σ máx. Pulg.7 kips.σ y= 2(7. Tan 2θ p= 2τ xy / σ x . P= 150 lb.61º = 119º θ p= -30.6 pulg) / ½ π (0. Las chumaceras de las 20 .84 = -1. Las poleas pesan 250 lb.6 pulg)4 = 8.5º σ máx. Pulg Mx= (150 lb)(10 pulg)= 1.52 ksi y σ mín..6 pulg) / ¼ π (0.80 2θ p= -61 º y 180º . mín = σ x + σ y / 2 + [ (σ x .5 kips.pulg)(0.96) / 0-8. Cada una.5 kips. principales y los esfuerzos principales en el punto H.5º y 59. y las tensiones en las bandas son opuestas. = -4. = +13. σ x= 0 σ y= Mc/I= (1.84 / 2)´2 + (7. T= (150 lb)(18 pulg)= 2. La Flecha tiene un diámetro de 3 pulg.96 ksi.7 kips.pulg)(0.96)´2 ] ½ = +4.Determine los esfuerzos principales de la flecha de acero.42 + 9.6 pulg)4 = 7.σ y / 2)´2 + τ 2 xy ] ½ - 0 + 8.

extremos permiten rotación suficiente de modo que los apoyos extremos pueden considerarse como articulados..Ahora determine el esfuerzo cortante máximo de la flecha.√ (-6690 + 0)² + 1510² σ = − 3345 + 3 670 = + 3 25 lb/pulg² σ = -3345 – 3760 = -7015 lb/pulg² 3.5)/ (π/32) (3)ª = 1510 lb/pulg² σ = (σ x+σ y)/2 +/ - σ = -6690 + 0 +/ . σ = = √ (-3315 – 0)² + 1510² = 3670 lb/pulg² 21 . σ = Mc/I σ s = Tc/J σ = Mc/I = (1425 x 12) (1. Desprecie el peso de la flecha.5)/ (π/64) (3)ª = 6690 lb/pulg² σ s = Tc/J = (500 x 16) (1.

etc. como transformar la deformación plana a otros ejes. el concepto de Roseta de Deformación. CONCLUSIO N En esta presentación hemos analizado temas como son Esfuerzos en Tuberías y Envases Esféricos de Pared Delgada. Para medir la deformación de un material dado en la dirección AB. En el desarrollo de la transformaciones planas a través de formulas trigonométricas. basado en los deformímetros eléctricos. el círculo de Mohr. Como conclusión en tuberías y envases esféricos tenemos que las fuerzas internas ejercidas se pueden suponer tangentes a la superficie del recipiente. Existen a su vez. Para rotarlo debemos saber el ángulo q forma el eje que produce la deformación con un eje conocido. esfuerzos de costillas y esfuerzos longitudinales que son iguales. se pudo rotar las deformaciones a un plano ya conocido para su fácil estudio. Finalmente. el medidor se pega a la superficie del material con las vueltas de alambre paralelos a 22 . las Roseta de deformación es una técnica para determinar la deformación en un elemento sometido a un esfuerzo específico. los ángulos principales y cortantes máximos. Existe un método mas conveniente y exacto para la medida de deformaciones.

el alambre aumenta en longitud y disminuye en diámetro. Ferdinand y Russell Johnston.AB. “Mecánica de Materiales”. “Mecánica de Materiales”. “Reasistencia de Materiales”. Cuando el material se alarga. Egor.  Popov. Mc Grw Hill. México.A. Editora Limusa. Fondos Educativos Internacionales. Fitzgerald. S. México. BIBLIOGRAFIA  Beer.  Robert W. 1999. 1970 23 ..

...................................................................................................5 Esfuerzos Cortantes Máximos.......15 Medidas de Deformación............................................................................ Roseta de Deformación................................................................. Índice Pagina Introducción ..............................................................3 Esfuerzos Principales...............................24 24 ........6 Circulo de Mohr para Esfuerzo..21 Conclusión ....7 Esfuerzos en Recipientes de Presión de Pared Delgada........................................23 Bibliografía..........8 Transformación de Deformación Plana................13 Figuras Complementarias...................................... 2 Transformación del esfuerzo plano...................18 Problemas Resueltos.................