INTRODUCCION

El desarrollo de este trabajo está basado en temas de interés para el estudio de la resistencia de materiales, tomando como base los esfuerzos y las deformaciones para su análisis, estos son básicos para el entendimiento de los temas a tratar. En esta investigación trataremos los siguientes temas: La transformación de esfuerzos y deformaciones en el estado plano, esfuerzos que ocurren en recipientes de presión de pared delgada, el uso del círculo de Mohr para la solución de problemas que implican transformación de esfuerzo plano, esfuerzos principales, esfuerzos cortantes máximos, entre otros aspectos. En las transformaciones de pero el deformación plana veremos las de las mismas requiere

deformaciones en planos, ya sea xy, yz, xz. Existen deformaciones tridimensionales, estudio conocimientos más profundos de la materia, que al nivel estudiado no ha sido analizado. En este tema vemos como existen deformaciones que no ocurren en los planos ya conocidos, y en tal caso es necesario llevarlos(a través de manejo. Como tema de finalización, Las Rosetas de Deformación, que pretendemos, con un breve desarrollo, explicar su análisis, y que tan beneficioso puede ser para la práctica en la vida diaria. fórmulas) a un plano conocido, para su fácil

TRANSFORMACIÓN DEL ESFUERZO PLANO
Desde el punto de vista del material, las características propias determinan si es más resistente a las cargas normales o a las cargas cortantes, de aquí nace la importancia de transformar un estado de tensiones general en otro particular que puede ser más desfavorable para un material. Se considera un trozo plano y un cambio de ejes coordenados rotando el sistema original en un ángulo α .

El estado de esfuerzos cambia a otro equivalente σ x’ σ y’ τ x’y’ que deben calcularse en base a los esfuerzos originales. Tomando un trozo de elemento plano se tiene que :

2

Se tiene que este trozo de cuña tiene un área basal ‘da cos α ’ y un área lateral ‘da sen α ’ Suma de fuerzas en la dirección x’ : σ x’ da = σ x da cos α cos α + σ y da sen α sen α + τ α + τ xy sen α cos α σ σ x’ x’ xy da cos α sen = σ x sen2α + σ y cos2α + 2 τ xy cos α sen α xy = ( σ x + σ y )/2 + ( σ x . es necesario multiplicar cada esfuerzo por el área en la que se aplican para obtener las fuerzas involucradas. Considerando que los esfuerzos incógnitos se aplican en una área ‘da’.σ y )/2 (sen 2α ) Con estas expresiones es posible calcular cualquier estado de esfuerzo equivalente a partir de un estado inicial.σ x da sen α cos α τ τ x’y’ x’y’ xy da sen α sen α + τ xy cos α cos α = σ = τ y xy cos α sen α .τ . Compruebe los resultados que se obtienen. La siguiente aplicación permite calcular estos valores automáticamente. 3 .Para poder hacer suma de fuerzas y equilibrar este elemento.σ x sen α cos α (cos 2α ) .τ xy sen2α + τ xy cos2α .σ y )/2 (cos 2α ) + τ (sen 2α ) Suma de fuerzas en la dirección y’ : τ x’y’ da = σ y da cos α sen α .( σ x .

( σ x .σ y ) / 2 τ Esta expresión nos entrega el ángulo para el cual se producen los esfuerzos cortantes máximos. dtx’y’ / dα = 0 = -2 τ xy (sen 2α ) . Es importante destacar que si se iguala τ x’y’ = 0 se obtiene la misma expresión que la derivada.( σ x .ESFUERZOS PRINCIPALES Siempre es importante obtener los valores máximos de los esfuerzos tanto los normales como los de corte para compararlos con los valores admisibles del material que se está evaluando. El esfuerzo normal máximo se deduce derivando σ ángulo α : dσ x’ x’ con respecto al /dα = 0 = . derivando la expresión correspondiente con respecto al ángulo α .( σ x .σ y ) (sen 2α ) + xy 2τ xy (cos 2α ) tan 2α = 2 τ /(σ x-σ y) y α + 90 La solución de esta ecuación son dos ángulos que valen : α Al evaluar usando estos valores para el ángulo α se obtienen los esfuerzos normales máximo ( σ 1) y mínimo (σ 2). esto implica que cuando el elemento se rota para encontrar los esfuerzos principales (σ 1 y σ 2) se produce que el esfuerzo cortante vale cero. queda en definitiva : τ 1 yτ 2 =+/- 4 . σ 2 = (σ x+σ y)/2 +/ - El esfuerzo cortante máximo se obtiene de forma similar.σ y ) (cos 2α ) xy tan 2α = . En definitiva : σ 1.

la diferencia de signo de los dos esfuerzos cortantes surgen de la convención para localizar los planos en que actúan estos esfuerzos. se llama esfuerzo cortante máximo. los esfuerzos cortantes máximos actúan en planos que usualmente no están libres de esfuerzos normales.( σ x .ESFUERZOS CORTANTES MÁXIMOS El esfuerzo cortante máximo difiere del esfuerzo cortante mínimo solo en signo. A diferencia de los esfuerzos principales cuyos planos no ocurren esfuerzos cortantes.σ y ) / 2 τ xy sitúan el plano a 90°. el esfuerzo normal actúa simultáneamente con el esfuerzo cortante máximo a menos que se anule σ x + σ y. por esta razón al mayor esfuerzo cortante. independientemente de su signo. Además.σ y )/2 (sen 2α ) un esfuerzo cortante positivo indica que este actúa en el sentido supuesto y viceversa. este resultado significa también que son iguales los valores numéricos de los esfuerzos cortantes en planos mutuamente perpendiculares. Desde el punto de vista físico dichos signos carecen de significado. La situación de α de la ecuación tan 2α = . como muestran las formulas explicadas el tema Esfuerzo s Principales.σ y ) / 2 τ en la σ x’ xy = ( σ x + σ y )/2 + ( σ x . La determinación del esfuerzo cortante máximo es de mayor importancia para materiales de baja resistencia al corte. Si σ x y σ y de la ecuación τ 1 y τ 2 = + / son esfuerzos principales.( σ x .( σ x . El sentido definido del esfuerzo cortante siempre se puede determinar por la sustitución directa de la raíz particular de α en la ecuación τ x’y’ = τ xy (cos 2α ) . puesto que las dos raíces de la ecuación tan 2α = . En esta deducción.σ y )/2 (cos 2α ) + τ xy (sen 2α ) muestra que los esfuerzos normales que actúan en los planos de los esfuerzos cortantes máximos son σ =( σ x + σ y )/2 por consiguiente. τ xy es cero y la ecuación se simplifica en 5 .

a)2 + τ x’y’ 2 = b2 Si los ejes son : x=σ y=τ Tenemos : ( x .( σ x + σ y )/2 = (( σ x .σ y )2/2)2 Los esfuerzos originales son datos.( σ x + σ y )/2)2 + τ x’y’ 2 = τ xy 2 + (( σ x .σ y) (sen 2α ) + (σ x .σ y)2/4 (cos 2α )2 + (σ x .τ max =( σ x . y por lo tanto constantes del problema.(σ x + σ y)/2)2 =(σ x . se tiene entonces : τ xy 2 + (( σ x .σ y )/2 CIRCULO DE MOHR PARA ESFUERZO.a ) 2 + y2 = b 2 Que representa a una circunferencia con centro en x = a .σ y )/2 (cos 2α )) + τ 2α ) xy Elevando al cuadrado se tiene : (σ x’ .σ y) (cos 2α ) τ + τ xy2 (sen 2α )2 Elevando al cuadrado la segunda ecuación se tiene : τ x’y’2 = τ xy2 (cos 2α )2 . y = 0 con un radio r = b.σ y )2/2)2 = b2 ( σ x + σ y )/2 = a Rescribiendo queda : (σ x’ . y = 0 6 x’ x’y’ .σ y )/2 (cos 2α )) + τ 2α ) τ x’y’ xy (sen = τ xy (cos 2α ) .σ y)2/4 (sen 2α )2 Sumando ambas expresiones : (σ x’ xy xy (sen 2α ) (cos 2α ) (σ x .τ . Esta circunferencia se denomina Círculo de Mohr (Otto Mohr 1895) que en definitiva tiene las siguientes características : Centro en : x = ( σ x + σ y )/2 . Las ecuaciones desarrolladas en los puntos anteriores pueden rescribirse para formar una ecuación de circunferencia : Se tiene que : σ x’ = ( σ x + σ y )/2 + (( σ x .(( σ x .σ y )/2 ) (sen 2α ) (sen La primera ecuación se acomoda de la siguiente forma : σ x’ .

Como sus paredes oponen poca resistencia a la flexión.σ y )2/2)2 La figura siguiente muestra el círculo de Mohr creado a partir de un problema : ESFUERZOS EN RECIPIENTES DE PRESION DE PARED DELGADA Los recipientes de pared delgada constituyen una aplicación importante del análisis de esfuerzo plano. puede suponerse que las fuerzas internas ejercidas sobre una parte de la pared son tangentes a la superficie del 7 .Radio de : r2 = τ xy2 + (( σ x .

El análisis de esfuerzos en recipientes de pared delgada se limitará a los dos tipos que se encuentran con mayor frecuencia: recipientes cilíndricos y esféricos. Debido a la simetría axial del recipiente y de su contenido. Considerando recipiente cilíndrico de radio interior r y espesor de pared t. Los esfuerzos σ 1 y σ 2 mostrados en la figura son por tanto esfuerzos principales. no se ejercen esfuerzos cortantes sobre el elemento. que contiene un fluido a presión Se van a determinar los esfuerzos ejercidos sobre un pequeño elemento de pared con lados respectivamente paralelos y perpendiculares al eje del cilindro. El esfuerzo σ 1 se conoce como esfuerzo de costilla y se presenta en los aros de los barriles de madera. Para determinar los esfuerzos de costilla se retira una porción del recipiente y su contenido limitado por el plano xy y por dos planos 8 . El esfuerzo σ 2 es el esfuerzo longitudinal.recipiente.

La resultante de las fuerzas internas es igual al producto de σ y del área transversal 2t∆ x.paralelos al plano yz con una distancia θX de separación entre ellos. Se aclara que p es la presión manométrica del fluido. Con la ecuación de sumatoria de fuerza en z se concluye que para el esfuerzo de costilla: 9 .

dentro del plano tangente a la superficie del recipiente. Luego se dibuja el Círculo de Mohr y se llega a que: τ max(en el plano)= ½ σ 2= pr / 4t Este esfuerzo corresponde a los puntos D y E y se ejerce sobre un elemento obtenido mediante la rotación de 45° del elemento original de dicha figura. Es igual al radio del círculo de diámetro OA y corresponde a una rotación de 45° alrededor de un eje longitudinal y fuera del plano del esfuerzo. finalmente se concluiría que: σ 2 = pr / 2t El esfuerzo en la costilla es el doble del esfuerzo longitudinal. Considerando ahora un recipiente esférico. Tomando en cuenta las fórmulas del área y longitud del cilindro y la sumatoria de fuerzas en z. que contiene un fluido bajo presión manométrica p. Haciendo un corte por el centro del recipiente determinamos el valor del esfuerzo. EL esfuerzo cortante máximo en la pared del recipiente es mayor. de radio interior r y espesor de pared t.Con el propósito de determinar el esfuerzo longitudinal σ 2. 10 . haremos un corte perpendicular al eje x y se considerará el cuerpo libre que consta de la parte del recipiente y de su contenido a la izquierda de la sección.

se reduce a un punto. para un recipiente σ 1 = σ 2 = pr / 2t Ya que los esfuerzos principales σ 1 y σ 2 son iguales. Podemos concluir τ max= ½ σ 1 = pr / 4t 11 . El esfuerzo normal en el plano es constante y que el esfuerzo máximo en el plano es cero. dentro del plano tangente a la superficie del recipiente. el circulo de Mohr para la transformación de esfuerzos.Así concluye que.

rígidos y lisos (ver figura I). a situaciones en donde las deformaciones del material tienen lugar dentro de planos paralelos y son las mismas en cada uno de estos planos. Este análisis se limitará a estados de deformación plana. tenemos Ez = 'Yzx = 'Yzy = 0. Si se escoge el eje z (ver figura I) perpendicular a los planos en los cuales la deformación tiene lugar. por razones de simetría. Este modelo idealizado muestra que en el caso real de una barra larga sometida a cargas transversales uniformemente distribuidas (ver figura II).TRANSFORMACION DE DEFORMACION PLANA En este tema se ha de analizar las transformaciones de la deformación cuando los ejes coordenados giran. Ey y 'Yxy. También se encontraran en una barra de longitud infinita sometida. las únicas componentes de deformación que restan son Ex. 12 . los elementos situados en un plano transversal no pueden salirse de el. Tal situación ocurre en una placa sometida a cargas uniformemente distribuidas a lo largo de sus bordes y que este impedida para expandirse o contraerse lateralmente mediante soportes fijos. es decir. existe un estado de esfuerzo plano en cualquier sección transversal que no este localizada demasiado cerca de uno de los extremos de la barra. en sus lados. a cargas uniformemente distribuidas ya que.

formando ángulos de ∏/2 -'Yxy y f + 'Yxy entre si (vea figura II)). Esto significa que un elemento cuadrado de centro Q.figura I figura II figura III Supóngase que existe un estado de esfuerzo plano en el punto Q (z = 'Yzx = 'Yz = 0). el elemento considerado también puede experimentar un movimiento de cuerpo rígido. con lados de longitud ∆s respectivamente paralelos a los ejes x y y. definido por las Componentes de deformación Ez.Como resultado de las deformaciones de los otros elementos localizados en el plano xy. Ey y 'Yxy asociadas Con los ejes x y y. pero tal movimiento es insignificante en lo referente a la 13 . se transforma en un paralelogramo con lados de longitud ∆s (1 +Ex) y ∆s (1 +Ey).

Como se muestra en la figura IV. El propósito es determinar en términos de Ex. y 'Yx'y' asociadas con el marco de referencia x' y ' obtenido mediante la rotación de los ejes x y y u n ángulo θ.Ey.Ey. estas nuevas componentes de la deformación definen el paralelogramo en que se transforma un cuadrado con lados respectivamente paralelos a los ejes x’ y y’. 'Yxy y 0 las Componentes de deformación Ex.determinación de las deformaciones en el punto Q y no se tendrá en cuenta en este análisis. FIGURAS COMPLEMENTARIAS 14 .

en el cual se transforma el triángulo ABC (vea la figura Vb). como Yxy es muy pequeño Cos(π /2 + Yxy)= -senYxy≈ -Yxy (c) Sustituyendo de las ecuaciones (b) y (c) en la ecuación (a). Va. Observe que. VI.(resp) Primero se derivará una expresión para la deformación normal E (θ) a lo largo de una línea AB que forma un ángulo arbitrario θ con el eje x. la ecuación (d) produce E (θ) = Ex.figuras: IV. y que. y del ángulo θ que forma AB con el eje x. ∆x=( ∆s) cos(θ) ∆y=( ∆s) sen(θ) (b) (a) y. se escribe E(θ)= Ex cos^2 θ + Ey sen^2 θ + Yxy sen θ cos θ (d) La ecuación (d) permite hallar la deformación normal E(θ) en cualquier dirección AB. Vb. para (θ = 0).Ey. 'Yxy. Para hacerlo considere el triángulo rectángulo ABC con AB como hipotenusa (vea figura Va) y el triángulo oblicuo A'B'C'. 15 . da E(90°) = Ey. para θ ( = 90°. se tiene (A’b’)^2= (A’C’) ^2 + (C’B’) ^2 –(A’C’)(C’B’)cos(∏/2 + Yxy) (∆s) ^2 { 1+ E(θ)}= (∆x) ^2( 1+Ex) ^2 + (∆y) ^2(1 Ey) ^2 -2(∆x)(1+Ex)( ∆y)(1+Ey) cos(∏/2 + Yxy) pero de la figura Va. en función de las componentes de deformación Ex.

Remplazando ahora θ por θ + 45° en la ecuación (e). se tiene E( )B’ =Ex’=(Ex + Ey)/2 . Ey y Yxy. se obtiene la deformación normal a lo largo del eje y'.a deformación cortante Yx’y’ en función de las deformaciones normales medidas a lo largo de los ejes x’ y y’.Como cos (2 θ + 180°) = cos 2 θ y sen (2 θ + 180°) = -sen 2 θ Ex’=(Ex + Ey)/2 – (Ex – Ey)/2 cos2 θ -Yxy/2 sen2θ (f) Sumando miembro a miembro las ecuaciones (e) y (f) Ex’+ Ey’= Ex + Ey (g) Puesto que Ez = Ez' = 0. y de la bisectriz OB’: 16 . asociadas con los ejes x y y se nota que la deformación normal Ex' a lo largo del eje x' esta dada por la ecuación (d).(Ex – Ey)/2 sen2 θ +Yxy/2 cos2θ (h) Escribiendo la educación (d) con respecto a los ejes x’ y y’.El propósito principal de esta sección es expresar las componentes de la deformación asociadas con el marco de referencia x'y' de la figura IV en términos del ángulo θ y de las componentes Ex. Como cos (2 θ + 90°) = -sen 2θ y sen (2 θ + 90°) = cos 2 θ. que la suma de las deformaciones normales asociadas con un elemento cúbico de material es independiente de la orientación del elemento. se obtiene una expresión para la deformación normal a lo largo de la bisectriz OB' del ángulo formado por los ejes x' y y'. se verifica. Se escribe esta ecuación en la forma alternativa Ex’=(Ex + Ey)/2 + (Ex – Ey)/2 cos2 θ +Yxy/2 sen2θ (e) Remplazando θ por θ + 90°. en el caso de la deformación plana.se expresa .

Yx’y’= 2E( )B’ –( Ex’ + Ey’) (i) Sustituyendo de las ecuaciones ( g) y (h) en la (i) Yx’y’= -(Ex .(Ex – Ey)/2 sen2θ + Yxy/2 cos2θ MEDIDAS DE DEFORMACION. y midiendo la longitud del segmento AB antes y después de aplicar la carga se puede determinar la deformación normal en cualquier dirección en la superficie de un elemento estructural o componente de máquina. existe un método mas conveniente y exacto para la medida de deformaciones. ROSETA DE DEFORMACION Haciendo dos marcas A y B a través de una línea dibujada en la dirección deseada. Si L es la longitud no deformada de AB y δ su alargamiento. basado en los deformímetros eléctricos. (f) y (j) son las que definen la transformación de deformación plana bajo una rotación de ejes en el plano de deformación. la deformación normal a lo largo de AB es: Eab= δ / L Ahora bien. se escribe esta ecuación en la forma alternativa Yx’y’/2= .Ey)sen2θ + Yxy cos2θ (j) Escribiendo las ecuaciones (e). Dividiendo la ecuación (j) por 2. 17 .

haciendo que la resistencia eléctrica del medidor aumente. Cuando el material se alarga.θ 2 y θ3 el ángulo que cada una de las líneas forma con el eje x.Para medir la deformación de un material dado en la dirección AB. remplazando en la ecuación anterior. la deformación EAR puede determinarse precisa y continuamente a medida que la carga aumenta. el alambre aumenta en longitud y disminuye en diámetro. se tienen las tres ecuaciones : E1= Excos^2 θ1 + Eysen^2 θ1 + Yxy senθ1 cos θ1 E2= Excos^2 θ2 + Eysen^2 θ2 + Yxy senθ2 cos θ2 E3= Excos^2 θ3 + Eysen^2 θ3 + Yxy senθ3 cos θ3 18 . Midiendo la corriente que pasa a través de un medidor bien calibrado. Designando respectivamente por θ1. Debe advertirse que las componentes Ex y Ey Yxy en un punto dado pueden obtenerse de la medida de deformación normal hecha a lo largo de tres líneas dibujadas por ese punto. el medidor se pega a la superficie del material con las vueltas de alambre paralelos a AB.

E2 y E3 se conoce como Roseta de Deformación. La roseta usada para medir deformaciones normales a lo largo de los ejes x y y y su bisector se conoce como roseta de 45°. se aplica al extremo D de la palanca ABD..La colocación de los deformímetros utilizados para medir las tres deformaciones normales El. con lados paralelos a los ejes x. los planos 19 .2 pulg. Sabiendo que la porción AB de la palanca tiene un diámetro de 1. b). y y. los esfuerzos normal y cortante en un elemento situado en el punto H. Otra roseta muy utilizada es la de 60°. ΕϑΕ Ρ Χ Ι Χ Ι Ο Σ Π Ρ Α Χ Τ ΙΧΟΣ 1. halle: a). Una fuerza horizontal de magnitud P= 150 lb.

= -4.pulg)(0.6 7. Pulg Mx= (150 lb)(10 pulg)= 1.42 + 9. = +13.6 pulg) / ¼ π (0. Cada una. Pulg. P= 150 lb.84 ksi pulg)4 = τ xy= Tc/J= (2. σ x= 0 σ y= Mc/I= (1.5º y 59.Determine los esfuerzos principales de la flecha de acero. Las chumaceras de las 20 .10 - σ máx.7 kips. La Flecha tiene un diámetro de 3 pulg.principales y los esfuerzos principales en el punto H. Tan 2θ p= 2τ xy / σ x .5º σ máx.σ y= 2(7. mín = σ x + σ y / 2 + [ (σ x .52 ksi y σ mín..pulg)(0.96) / 0-8.80 2θ p= -61 º y 180º .68 ksi 2.5 kips.84 / 2)´2 + (7.6 pulg)4 = 8.6 pulg) / ½ π (0.96 ksi.84 = -1.96)´2 ] ½ = +4.5 kips.84 / 2 +[ ( 0 – 8.σ y / 2)´2 + τ 2 xy ] ½ 0 + 8. y las tensiones en las bandas son opuestas.61º = 119º θ p= -30.7 kips. T= (150 lb)(18 pulg)= 2. Las poleas pesan 250 lb.

Ahora determine el esfuerzo cortante máximo de la flecha.extremos permiten rotación suficiente de modo que los apoyos extremos pueden considerarse como articulados..5)/ (π/32) (3)ª = 1510 lb/pulg² σ = (σ x+σ y)/2 +/ - σ = -6690 + 0 +/ . σ = = √ (-3315 – 0)² + 1510² = 3670 lb/pulg² 21 . σ = Mc/I σ s = Tc/J σ = Mc/I = (1425 x 12) (1.5)/ (π/64) (3)ª = 6690 lb/pulg² σ s = Tc/J = (500 x 16) (1.√ (-6690 + 0)² + 1510² σ = − 3345 + 3 670 = + 3 25 σ = lb/pulg² -3345 – 3760 = -7015 lb/pulg² 3. Desprecie el peso de la flecha.

CONCLUSIO N En esta presentación hemos analizado temas como son Esfuerzos en Tuberías y Envases Esféricos de Pared Delgada. Finalmente. como transformar la deformación plana a otros ejes. el medidor se pega a la superficie del material con las vueltas de alambre paralelos a 22 . el círculo de Mohr. Para medir la deformación de un material dado en la dirección AB. los ángulos principales y cortantes máximos. el concepto de Roseta de Deformación. Como conclusión en tuberías y envases esféricos tenemos que las fuerzas internas ejercidas se pueden suponer tangentes a la superficie del recipiente. etc. En el desarrollo de la transformaciones planas a través de formulas trigonométricas. se pudo rotar las deformaciones a un plano ya conocido para su fácil estudio. las Roseta de deformación es una técnica para determinar la deformación en un elemento sometido a un esfuerzo específico. Existe un método mas conveniente y exacto para la medida de deformaciones. esfuerzos de costillas y esfuerzos longitudinales que son iguales. Existen a su vez. basado en los deformímetros eléctricos. Para rotarlo debemos saber el ángulo q forma el eje que produce la deformación con un eje conocido.

AB. 1999. Cuando el material se alarga. Fondos Educativos Internacionales. el alambre aumenta en longitud y disminuye en diámetro.  Popov. Mc Grw Hill. Fitzgerald. Ferdinand y Russell Johnston. 1970 23 .  Robert W. “Mecánica de Materiales”. BIBLIOGRAFIA  Beer. “Reasistencia de Materiales”. México.. Egor.A. México. “Mecánica de Materiales”. S. Editora Limusa.

...................................... 2 Transformación del esfuerzo plano............................23 Bibliografía..................................18 Problemas Resueltos..........................3 Esfuerzos Principales...........................7 Esfuerzos en Recipientes de Presión de Pared Delgada........................................................................................................................................................8 Transformación de Deformación Plana.....................................21 Conclusión .............6 Circulo de Mohr para Esfuerzo................5 Esfuerzos Cortantes Máximos....................................................Índice Pagina Introducción ............................15 Medidas de Deformación.................. Roseta de Deformación.....24 24 ...................13 Figuras Complementarias.