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INTRODUCCION

El desarrollo de este trabajo está basado en temas de interés
para el estudio de la resistencia de materiales, tomando como base los
esfuerzos y las deformaciones para su análisis, estos son básicos para
el entendimiento de los temas a tratar.

En esta investigación trataremos los siguientes temas: La
transformación de esfuerzos y deformaciones en el estado plano,
esfuerzos que ocurren en recipientes de presión de pared delgada, el
uso del círculo de Mohr para la solución de problemas que implican
transformación de esfuerzo plano, esfuerzos principales, esfuerzos
cortantes máximos, entre otros aspectos.

En las transformaciones de deformación plana veremos las
deformaciones en planos, ya sea xy, yz, xz. Existen deformaciones
tridimensionales, pero el estudio de las mismas requiere
conocimientos más profundos de la materia, que al nivel estudiado no
ha sido analizado. En este tema vemos como existen deformaciones
que no ocurren en los planos ya conocidos, y en tal caso es necesario
llevarlos(a través de fórmulas) a un plano conocido, para su fácil
manejo.

Como tema de finalización, Las Rosetas de Deformación, que
pretendemos, con un breve desarrollo, explicar su análisis, y que tan
beneficioso puede ser para la práctica en la vida diaria.

TRANSFORMACIÓN DEL ESFUERZO PLANO
Desde el punto de vista del material, las características propias
determinan si es más resistente a las cargas normales o a las cargas
cortantes, de aquí nace la importancia de transformar un estado de
tensiones general en otro particular que puede ser más desfavorable
para un material.

Se considera un trozo plano y un cambio de ejes coordenados rotando
el sistema original en un ángulo α .

El estado de esfuerzos cambia a otro equivalente σ x’ σ y’ τ x’y’ que
deben calcularse en base a los esfuerzos originales. Tomando un trozo
de elemento plano se tiene que :

2

τ xy sen2α + τ xy cos2α .( σ x .σ x da sen α cos α τ x’y’ = σ y cos α sen α . 3 . Se tiene que este trozo de cuña tiene un área basal ‘da cos α ’ y un área lateral ‘da sen α ’ Suma de fuerzas en la dirección x’ : σ x’ da = σ x da cos α cos α + σ y da sen α sen α + τ xy da cos α sen α + τ xy sen α cos α σ x’ = σ x sen2α + σ y cos2α + 2 τ xy cos α sen α σ x’ = ( σ x + σ y )/2 + ( σ x .σ x sen α cos α τ x’y’ = τ xy (cos 2α ) .τ xy da sen α sen α + τ xy cos α cos α .σ y )/2 (sen 2α ) Con estas expresiones es posible calcular cualquier estado de esfuerzo equivalente a partir de un estado inicial. La siguiente aplicación permite calcular estos valores automáticamente. Considerando que los esfuerzos incógnitos se aplican en una área ‘da’.Para poder hacer suma de fuerzas y equilibrar este elemento. es necesario multiplicar cada esfuerzo por el área en la que se aplican para obtener las fuerzas involucradas. Compruebe los resultados que se obtienen.σ y )/2 (cos 2α ) + τ xy (sen 2α ) Suma de fuerzas en la dirección y’ : τ x’y’ da = σ y da cos α sen α .

( σ x .σ y ) (cos 2α ) tan 2α = . derivando la expresión correspondiente con respecto al ángulo α .( σ x . dtx’y’ / dα = 0 = -2 τ xy (sen 2α ) . En definitiva : σ 1.σ y ) (sen 2α ) + 2τ xy (cos 2α ) tan 2α = 2 τ xy /(σ x-σ y) La solución de esta ecuación son dos ángulos que valen : α y α + 90 Al evaluar usando estos valores para el ángulo α se obtienen los esfuerzos normales máximo ( σ 1) y mínimo (σ 2). σ 2 = (σ x+σ y)/2 +/ - El esfuerzo cortante máximo se obtiene de forma similar.σ y ) / 2 τ xy Esta expresión nos entrega el ángulo para el cual se producen los esfuerzos cortantes máximos. queda en definitiva : τ 1 yτ 2 =+/- 4 . esto implica que cuando el elemento se rota para encontrar los esfuerzos principales (σ 1 y σ 2) se produce que el esfuerzo cortante vale cero. Es importante destacar que si se iguala τ x’y’ = 0 se obtiene la misma expresión que la derivada.( σ x . El esfuerzo normal máximo se deduce derivando σ x’ con respecto al ángulo α : dσ x’ /dα = 0 = . ESFUERZOS PRINCIPALES Siempre es importante obtener los valores máximos de los esfuerzos tanto los normales como los de corte para compararlos con los valores admisibles del material que se está evaluando.

σ y ) / 2 τ xy en la σ x’ = ( σ x + σ y )/2 + ( σ x . A diferencia de los esfuerzos principales cuyos planos no ocurren esfuerzos cortantes.σ y )/2 (cos 2α ) + τ xy (sen 2α ) muestra que los esfuerzos normales que actúan en los planos de los esfuerzos cortantes máximos son σ =( σ x + σ y )/2 por consiguiente. el esfuerzo normal actúa simultáneamente con el esfuerzo cortante máximo a menos que se anule σ x + σ y. por esta razón al mayor esfuerzo cortante. independientemente de su signo. Si σ x y σ y de la ecuación τ 1 y τ 2 = + / . La situación de α de la ecuación tan 2α = . como muestran las formulas explicadas el tema Esfuerzo s Principales. El sentido definido del esfuerzo cortante siempre se puede determinar por la sustitución directa de la raíz particular de α en la ecuación τ x’y’ = τ xy (cos 2α ) . puesto que las dos raíces de la ecuación tan 2α = . En esta deducción. La determinación del esfuerzo cortante máximo es de mayor importancia para materiales de baja resistencia al corte. Desde el punto de vista físico dichos signos carecen de significado. la diferencia de signo de los dos esfuerzos cortantes surgen de la convención para localizar los planos en que actúan estos esfuerzos.σ y )/2 (sen 2α ) un esfuerzo cortante positivo indica que este actúa en el sentido supuesto y viceversa.( σ x .( σ x . ESFUERZOS CORTANTES MÁXIMOS El esfuerzo cortante máximo difiere del esfuerzo cortante mínimo solo en signo. se llama esfuerzo cortante máximo. este resultado significa también que son iguales los valores numéricos de los esfuerzos cortantes en planos mutuamente perpendiculares. τ xy es cero y la ecuación se simplifica en 5 . son esfuerzos principales. los esfuerzos cortantes máximos actúan en planos que usualmente no están libres de esfuerzos normales.( σ x . Además.σ y ) / 2 τ xy sitúan el plano a 90°.

σ y)2/4 (sen 2α )2 Sumando ambas expresiones : (σ x’ .(σ x + σ y)/2)2 =(σ x .(( σ x .σ y )/2 CIRCULO DE MOHR PARA ESFUERZO.σ y )/2 (cos 2α )) + τ xy (sen 2α ) Elevando al cuadrado se tiene : (σ x’ . y por lo tanto constantes del problema.σ y) (cos 2α ) τ xy (sen 2α ) + τ xy2 (sen 2α )2 Elevando al cuadrado la segunda ecuación se tiene : τ x’y’2 = τ xy2 (cos 2α )2 . Esta circunferencia se denomina Círculo de Mohr (Otto Mohr 1895) que en definitiva tiene las siguientes características : Centro en : x = ( σ x + σ y )/2 .( σ x + σ y )/2 = (( σ x .σ y )/2 ) (sen 2α ) La primera ecuación se acomoda de la siguiente forma : σ x’ . se tiene entonces : τ xy 2 + (( σ x .a ) 2 + y2 = b 2 Que representa a una circunferencia con centro en x = a .τ xy (cos 2α ) (σ x .σ y )2/2)2 = b2 ( σ x + σ y )/2 = a Rescribiendo queda : (σ x’ . Las ecuaciones desarrolladas en los puntos anteriores pueden rescribirse para formar una ecuación de circunferencia : Se tiene que : σ x’ = ( σ x + σ y )/2 + (( σ x .( σ x + σ y )/2)2 + τ x’y’ 2 = τ xy 2 + (( σ x . τ max =( σ x . y = 0 con un radio r = b.σ y )2/2)2 Los esfuerzos originales son datos.σ y)2/4 (cos 2α )2 + (σ x .a)2 + τ x’y’ 2 = b2 Si los ejes son : x=σ x’ y=τ x’y’ Tenemos : ( x . y = 0 6 .σ y )/2 (cos 2α )) + τ xy (sen 2α ) τ x’y’ = τ xy (cos 2α ) .σ y) (sen 2α ) + (σ x .

Como sus paredes oponen poca resistencia a la flexión. puede suponerse que las fuerzas internas ejercidas sobre una parte de la pared son tangentes a la superficie del 7 .Radio de : r2 = τ xy2 + (( σ x .σ y )2/2)2 La figura siguiente muestra el círculo de Mohr creado a partir de un problema : ESFUERZOS EN RECIPIENTES DE PRESION DE PARED DELGADA Los recipientes de pared delgada constituyen una aplicación importante del análisis de esfuerzo plano.

recipiente. Debido a la simetría axial del recipiente y de su contenido. no se ejercen esfuerzos cortantes sobre el elemento. El esfuerzo σ 1 se conoce como esfuerzo de costilla y se presenta en los aros de los barriles de madera. que contiene un fluido a presión Se van a determinar los esfuerzos ejercidos sobre un pequeño elemento de pared con lados respectivamente paralelos y perpendiculares al eje del cilindro. El análisis de esfuerzos en recipientes de pared delgada se limitará a los dos tipos que se encuentran con mayor frecuencia: recipientes cilíndricos y esféricos. Para determinar los esfuerzos de costilla se retira una porción del recipiente y su contenido limitado por el plano xy y por dos planos 8 . Los esfuerzos σ 1 y σ 2 mostrados en la figura son por tanto esfuerzos principales. El esfuerzo σ 2 es el esfuerzo longitudinal. Considerando recipiente cilíndrico de radio interior r y espesor de pared t.

Con la ecuación de sumatoria de fuerza en z se concluye que para el esfuerzo de costilla: 9 .paralelos al plano yz con una distancia θX de separación entre ellos. La resultante de las fuerzas internas es igual al producto de σ y del área transversal 2t∆ x. Se aclara que p es la presión manométrica del fluido.

que contiene un fluido bajo presión manométrica p. Es igual al radio del círculo de diámetro OA y corresponde a una rotación de 45° alrededor de un eje longitudinal y fuera del plano del esfuerzo. haremos un corte perpendicular al eje x y se considerará el cuerpo libre que consta de la parte del recipiente y de su contenido a la izquierda de la sección. dentro del plano tangente a la superficie del recipiente. Con el propósito de determinar el esfuerzo longitudinal σ 2. de radio interior r y espesor de pared t. Tomando en cuenta las fórmulas del área y longitud del cilindro y la sumatoria de fuerzas en z. 10 . EL esfuerzo cortante máximo en la pared del recipiente es mayor. Luego se dibuja el Círculo de Mohr y se llega a que: τ max(en el plano)= ½ σ 2= pr / 4t Este esfuerzo corresponde a los puntos D y E y se ejerce sobre un elemento obtenido mediante la rotación de 45° del elemento original de dicha figura. Haciendo un corte por el centro del recipiente determinamos el valor del esfuerzo. Considerando ahora un recipiente esférico. finalmente se concluiría que: σ 2 = pr / 2t El esfuerzo en la costilla es el doble del esfuerzo longitudinal.

el circulo de Mohr para la transformación de esfuerzos. El esfuerzo normal en el plano es constante y que el esfuerzo máximo en el plano es cero. dentro del plano tangente a la superficie del recipiente. se reduce a un punto. para un recipiente σ 1 = σ 2 = pr / 2t Ya que los esfuerzos principales σ 1 y σ 2 son iguales. Podemos concluir τ max= ½ σ 1 = pr / 4t 11 . Así concluye que.

Si se escoge el eje z (ver figura I) perpendicular a los planos en los cuales la deformación tiene lugar. a situaciones en donde las deformaciones del material tienen lugar dentro de planos paralelos y son las mismas en cada uno de estos planos. en sus lados. 12 . existe un estado de esfuerzo plano en cualquier sección transversal que no este localizada demasiado cerca de uno de los extremos de la barra. las únicas componentes de deformación que restan son Ex. Este análisis se limitará a estados de deformación plana. tenemos Ez = 'Yzx = 'Yzy = 0. los elementos situados en un plano transversal no pueden salirse de el. rígidos y lisos (ver figura I). es decir. Este modelo idealizado muestra que en el caso real de una barra larga sometida a cargas transversales uniformemente distribuidas (ver figura II). por razones de simetría. También se encontraran en una barra de longitud infinita sometida. Tal situación ocurre en una placa sometida a cargas uniformemente distribuidas a lo largo de sus bordes y que este impedida para expandirse o contraerse lateralmente mediante soportes fijos. Ey y 'Yxy. TRANSFORMACION DE DEFORMACION PLANA En este tema se ha de analizar las transformaciones de la deformación cuando los ejes coordenados giran. a cargas uniformemente distribuidas ya que.

pero tal movimiento es insignificante en lo referente a la 13 .Como resultado de las deformaciones de los otros elementos localizados en el plano xy. se transforma en un paralelogramo con lados de longitud ∆s (1 +Ex) y ∆s (1 +Ey). formando ángulos de ∏/2 -'Yxy y f + 'Yxy entre si (vea figura II)). Esto significa que un elemento cuadrado de centro Q. con lados de longitud ∆s respectivamente paralelos a los ejes x y y. definido por las Componentes de deformación Ez. el elemento considerado también puede experimentar un movimiento de cuerpo rígido. Ey y 'Yxy asociadas Con los ejes x y y.figura I figura II figura III Supóngase que existe un estado de esfuerzo plano en el punto Q (z = 'Yzx = 'Yz = 0).

determinación de las deformaciones en el punto Q y no se tendrá en cuenta en este análisis. y 'Yx'y' asociadas con el marco de referencia x' y ' obtenido mediante la rotación de los ejes x y y u n ángulo θ. Como se muestra en la figura IV.Ey. estas nuevas componentes de la deformación definen el paralelogramo en que se transforma un cuadrado con lados respectivamente paralelos a los ejes x’ y y’.Ey. FIGURAS COMPLEMENTARIAS 14 . El propósito es determinar en términos de Ex. 'Yxy y 0 las Componentes de deformación Ex.

15 . VI. da E(90°) = Ey. Para hacerlo considere el triángulo rectángulo ABC con AB como hipotenusa (vea figura Va) y el triángulo oblicuo A'B'C'. figuras: IV. para θ ( = 90°.Ey. para (θ = 0). ∆x=( ∆s) cos(θ) ∆y=( ∆s) sen(θ) (b) y. Va. se escribe E(θ)= Ex cos^2 θ + Ey sen^2 θ + Yxy sen θ cos θ (d) La ecuación (d) permite hallar la deformación normal E(θ) en cualquier dirección AB. como Yxy es muy pequeño Cos(π /2 + Yxy)= -senYxy≈ -Yxy (c) Sustituyendo de las ecuaciones (b) y (c) en la ecuación (a). y del ángulo θ que forma AB con el eje x. en función de las componentes de deformación Ex. 'Yxy. y que. la ecuación (d) produce E (θ) = Ex. Observe que. en el cual se transforma el triángulo ABC (vea la figura Vb). se tiene (A’b’)^2= (A’C’) ^2 + (C’B’) ^2 –(A’C’)(C’B’)cos(∏/2 + Yxy) (∆s) ^2 { 1+ E(θ)}= (∆x) ^2( 1+Ex) ^2 + (∆y) ^2(1 Ey) ^2 -2(∆x)(1+Ex)( ∆y)(1+Ey) cos(∏/2 + Yxy) (a) pero de la figura Va. Vb.(resp) Primero se derivará una expresión para la deformación normal E (θ) a lo largo de una línea AB que forma un ángulo arbitrario θ con el eje x.

y de la bisectriz OB’: 16 . se verifica. Como cos (2 θ + 90°) = -sen 2θ y sen (2 θ + 90°) = cos 2 θ. Remplazando ahora θ por θ + 45° en la ecuación (e). se obtiene la deformación normal a lo largo del eje y'.se expresa .a deformación cortante Yx’y’ en función de las deformaciones normales medidas a lo largo de los ejes x’ y y’. que la suma de las deformaciones normales asociadas con un elemento cúbico de material es independiente de la orientación del elemento. se tiene E( )B’ =Ex’=(Ex + Ey)/2 . Ey y Yxy.(Ex – Ey)/2 sen2 θ +Yxy/2 cos2θ (h) Escribiendo la educación (d) con respecto a los ejes x’ y y’. Se escribe esta ecuación en la forma alternativa Ex’=(Ex + Ey)/2 + (Ex – Ey)/2 cos2 θ +Yxy/2 sen2θ (e) Remplazando θ por θ + 90°. en el caso de la deformación plana. El propósito principal de esta sección es expresar las componentes de la deformación asociadas con el marco de referencia x'y' de la figura IV en términos del ángulo θ y de las componentes Ex. se obtiene una expresión para la deformación normal a lo largo de la bisectriz OB' del ángulo formado por los ejes x' y y'. asociadas con los ejes x y y se nota que la deformación normal Ex' a lo largo del eje x' esta dada por la ecuación (d).Como cos (2 θ + 180°) = cos 2 θ y sen (2 θ + 180°) = -sen 2 θ Ex’=(Ex + Ey)/2 – (Ex – Ey)/2 cos2 θ -Yxy/2 sen2θ (f) Sumando miembro a miembro las ecuaciones (e) y (f) Ex’+ Ey’= Ex + Ey (g) Puesto que Ez = Ez' = 0.

Yx’y’= 2E( )B’ –( Ex’ + Ey’) (i) Sustituyendo de las ecuaciones ( g) y (h) en la (i) Yx’y’= -(Ex . basado en los deformímetros eléctricos. Si L es la longitud no deformada de AB y δ su alargamiento. y midiendo la longitud del segmento AB antes y después de aplicar la carga se puede determinar la deformación normal en cualquier dirección en la superficie de un elemento estructural o componente de máquina.(Ex – Ey)/2 sen2θ + Yxy/2 cos2θ MEDIDAS DE DEFORMACION. Dividiendo la ecuación (j) por 2. existe un método mas conveniente y exacto para la medida de deformaciones. la deformación normal a lo largo de AB es: Eab= δ / L Ahora bien. 17 . se escribe esta ecuación en la forma alternativa Yx’y’/2= . (f) y (j) son las que definen la transformación de deformación plana bajo una rotación de ejes en el plano de deformación. ROSETA DE DEFORMACION Haciendo dos marcas A y B a través de una línea dibujada en la dirección deseada.Ey)sen2θ + Yxy cos2θ (j) Escribiendo las ecuaciones (e).

Debe advertirse que las componentes Ex y Ey Yxy en un punto dado pueden obtenerse de la medida de deformación normal hecha a lo largo de tres líneas dibujadas por ese punto. Midiendo la corriente que pasa a través de un medidor bien calibrado. Cuando el material se alarga. el alambre aumenta en longitud y disminuye en diámetro. la deformación EAR puede determinarse precisa y continuamente a medida que la carga aumenta. Designando respectivamente por θ1. se tienen las tres ecuaciones : E1= Excos^2 θ1 + Eysen^2 θ1 + Yxy senθ1 cos θ1 E2= Excos^2 θ2 + Eysen^2 θ2 + Yxy senθ2 cos θ2 E3= Excos^2 θ3 + Eysen^2 θ3 + Yxy senθ3 cos θ3 18 . el medidor se pega a la superficie del material con las vueltas de alambre paralelos a AB. remplazando en la ecuación anterior. haciendo que la resistencia eléctrica del medidor aumente.θ 2 y θ3 el ángulo que cada una de las líneas forma con el eje x.Para medir la deformación de un material dado en la dirección AB.

Una fuerza horizontal de magnitud P= 150 lb. La roseta usada para medir deformaciones normales a lo largo de los ejes x y y y su bisector se conoce como roseta de 45°. E2 y E3 se conoce como Roseta de Deformación. se aplica al extremo D de la palanca ABD. los planos 19 .. con lados paralelos a los ejes x. b).2 pulg. La colocación de los deformímetros utilizados para medir las tres deformaciones normales El. ΕϑΕ Ρ Χ Ι Χ Ι Ο Σ Π Ρ Α Χ Τ ΙΧΟΣ 1. Sabiendo que la porción AB de la palanca tiene un diámetro de 1. halle: a). Otra roseta muy utilizada es la de 60°. y y. los esfuerzos normal y cortante en un elemento situado en el punto H.

6 pulg) / ¼ π (0.5 kips. = -4.68 ksi 2. σ x= 0 σ y= Mc/I= (1. mín = σ x + σ y / 2 + [ (σ x .52 ksi y σ mín.5º σ máx. Cada una. principales y los esfuerzos principales en el punto H. Las chumaceras de las 20 .61º = 119º θ p= -30.7 kips.5º y 59. Las poleas pesan 250 lb.7 kips.96)´2 ] ½ = +4.84 ksi τ xy= Tc/J= (2..6 pulg) / ½ π (0.σ y= 2(7. Tan 2θ p= 2τ xy / σ x .Determine los esfuerzos principales de la flecha de acero.42 + 9. = +13.84 = -1. Pulg.96) / 0-8.84 / 2 +[ ( 0 – 8.pulg)(0.σ y / 2)´2 + τ 2 xy ] ½ - 0 + 8. y las tensiones en las bandas son opuestas.pulg)(0. La Flecha tiene un diámetro de 3 pulg.80 2θ p= -61 º y 180º .6 pulg)4 = 8.84 / 2)´2 + (7. T= (150 lb)(18 pulg)= 2. Pulg Mx= (150 lb)(10 pulg)= 1.10 - σ máx.6 pulg)4 = 7.5 kips.96 ksi. P= 150 lb.

Desprecie el peso de la flecha.Ahora determine el esfuerzo cortante máximo de la flecha.√ (-6690 + 0)² + 1510² σ = − 3345 + 3 670 = + 3 25 lb/pulg² σ = -3345 – 3760 = -7015 lb/pulg² 3.5)/ (π/64) (3)ª = 6690 lb/pulg² σ s = Tc/J = (500 x 16) (1..5)/ (π/32) (3)ª = 1510 lb/pulg² σ = (σ x+σ y)/2 +/ - σ = -6690 + 0 +/ . σ = = √ (-3315 – 0)² + 1510² = 3670 lb/pulg² 21 . σ = Mc/I σ s = Tc/J σ = Mc/I = (1425 x 12) (1.extremos permiten rotación suficiente de modo que los apoyos extremos pueden considerarse como articulados.

esfuerzos de costillas y esfuerzos longitudinales que son iguales. basado en los deformímetros eléctricos. CONCLUSIO N En esta presentación hemos analizado temas como son Esfuerzos en Tuberías y Envases Esféricos de Pared Delgada. Existe un método mas conveniente y exacto para la medida de deformaciones. Existen a su vez. el concepto de Roseta de Deformación. etc. el círculo de Mohr. Para rotarlo debemos saber el ángulo q forma el eje que produce la deformación con un eje conocido. Finalmente. Como conclusión en tuberías y envases esféricos tenemos que las fuerzas internas ejercidas se pueden suponer tangentes a la superficie del recipiente. como transformar la deformación plana a otros ejes. En el desarrollo de la transformaciones planas a través de formulas trigonométricas. los ángulos principales y cortantes máximos. el medidor se pega a la superficie del material con las vueltas de alambre paralelos a 22 . se pudo rotar las deformaciones a un plano ya conocido para su fácil estudio. Para medir la deformación de un material dado en la dirección AB. las Roseta de deformación es una técnica para determinar la deformación en un elemento sometido a un esfuerzo específico.

Ferdinand y Russell Johnston. 1970 23 . BIBLIOGRAFIA  Beer. “Mecánica de Materiales”. Editora Limusa. Egor.A.  Robert W. Fitzgerald. Cuando el material se alarga.. el alambre aumenta en longitud y disminuye en diámetro. 1999. S. “Mecánica de Materiales”. Mc Grw Hill.AB. Fondos Educativos Internacionales. México. México.  Popov. “Reasistencia de Materiales”.

....6 Circulo de Mohr para Esfuerzo..............................23 Bibliografía............... Roseta de Deformación............................24 24 ......................................................18 Problemas Resueltos......................13 Figuras Complementarias....8 Transformación de Deformación Plana.... 2 Transformación del esfuerzo plano.........................................................................7 Esfuerzos en Recipientes de Presión de Pared Delgada............5 Esfuerzos Cortantes Máximos.................. Índice Pagina Introducción ..........................21 Conclusión .............................................................3 Esfuerzos Principales...................................................................................................................................15 Medidas de Deformación............