INTRODUCCION

El desarrollo de este trabajo está basado en temas de interés para el estudio de la resistencia de materiales, tomando como base los esfuerzos y las deformaciones para su análisis, estos son básicos para el entendimiento de los temas a tratar. En esta investigación trataremos los siguientes temas: La transformación de esfuerzos y deformaciones en el estado plano, esfuerzos que ocurren en recipientes de presión de pared delgada, el uso del círculo de Mohr para la solución de problemas que implican transformación de esfuerzo plano, esfuerzos principales, esfuerzos cortantes máximos, entre otros aspectos. En las transformaciones de pero el deformación plana veremos las de las mismas requiere

deformaciones en planos, ya sea xy, yz, xz. Existen deformaciones tridimensionales, estudio conocimientos más profundos de la materia, que al nivel estudiado no ha sido analizado. En este tema vemos como existen deformaciones que no ocurren en los planos ya conocidos, y en tal caso es necesario llevarlos(a través de manejo. Como tema de finalización, Las Rosetas de Deformación, que pretendemos, con un breve desarrollo, explicar su análisis, y que tan beneficioso puede ser para la práctica en la vida diaria. fórmulas) a un plano conocido, para su fácil

TRANSFORMACIÓN DEL ESFUERZO PLANO
Desde el punto de vista del material, las características propias determinan si es más resistente a las cargas normales o a las cargas cortantes, de aquí nace la importancia de transformar un estado de tensiones general en otro particular que puede ser más desfavorable para un material. Se considera un trozo plano y un cambio de ejes coordenados rotando el sistema original en un ángulo α .

El estado de esfuerzos cambia a otro equivalente σ x’ σ y’ τ x’y’ que deben calcularse en base a los esfuerzos originales. Tomando un trozo de elemento plano se tiene que :

2

σ x sen α cos α (cos 2α ) . Considerando que los esfuerzos incógnitos se aplican en una área ‘da’.σ y )/2 (cos 2α ) + τ (sen 2α ) Suma de fuerzas en la dirección y’ : τ x’y’ da = σ y da cos α sen α .( σ x .τ .σ y )/2 (sen 2α ) Con estas expresiones es posible calcular cualquier estado de esfuerzo equivalente a partir de un estado inicial. es necesario multiplicar cada esfuerzo por el área en la que se aplican para obtener las fuerzas involucradas.σ x da sen α cos α τ τ x’y’ x’y’ xy da sen α sen α + τ xy cos α cos α = σ = τ y xy cos α sen α .Para poder hacer suma de fuerzas y equilibrar este elemento.τ xy sen2α + τ xy cos2α . Compruebe los resultados que se obtienen. 3 . Se tiene que este trozo de cuña tiene un área basal ‘da cos α ’ y un área lateral ‘da sen α ’ Suma de fuerzas en la dirección x’ : σ x’ da = σ x da cos α cos α + σ y da sen α sen α + τ α + τ xy sen α cos α σ σ x’ x’ xy da cos α sen = σ x sen2α + σ y cos2α + 2 τ xy cos α sen α xy = ( σ x + σ y )/2 + ( σ x . La siguiente aplicación permite calcular estos valores automáticamente.

En definitiva : σ 1.σ y ) (cos 2α ) xy tan 2α = .( σ x .σ y ) (sen 2α ) + xy 2τ xy (cos 2α ) tan 2α = 2 τ /(σ x-σ y) y α + 90 La solución de esta ecuación son dos ángulos que valen : α Al evaluar usando estos valores para el ángulo α se obtienen los esfuerzos normales máximo ( σ 1) y mínimo (σ 2).( σ x . queda en definitiva : τ 1 yτ 2 =+/- 4 . derivando la expresión correspondiente con respecto al ángulo α .ESFUERZOS PRINCIPALES Siempre es importante obtener los valores máximos de los esfuerzos tanto los normales como los de corte para compararlos con los valores admisibles del material que se está evaluando. Es importante destacar que si se iguala τ x’y’ = 0 se obtiene la misma expresión que la derivada. dtx’y’ / dα = 0 = -2 τ xy (sen 2α ) . El esfuerzo normal máximo se deduce derivando σ ángulo α : dσ x’ x’ con respecto al /dα = 0 = . esto implica que cuando el elemento se rota para encontrar los esfuerzos principales (σ 1 y σ 2) se produce que el esfuerzo cortante vale cero.σ y ) / 2 τ Esta expresión nos entrega el ángulo para el cual se producen los esfuerzos cortantes máximos.( σ x . σ 2 = (σ x+σ y)/2 +/ - El esfuerzo cortante máximo se obtiene de forma similar.

la diferencia de signo de los dos esfuerzos cortantes surgen de la convención para localizar los planos en que actúan estos esfuerzos. como muestran las formulas explicadas el tema Esfuerzo s Principales.σ y )/2 (sen 2α ) un esfuerzo cortante positivo indica que este actúa en el sentido supuesto y viceversa. La situación de α de la ecuación tan 2α = . Además.( σ x . Desde el punto de vista físico dichos signos carecen de significado.( σ x . La determinación del esfuerzo cortante máximo es de mayor importancia para materiales de baja resistencia al corte. el esfuerzo normal actúa simultáneamente con el esfuerzo cortante máximo a menos que se anule σ x + σ y.ESFUERZOS CORTANTES MÁXIMOS El esfuerzo cortante máximo difiere del esfuerzo cortante mínimo solo en signo. los esfuerzos cortantes máximos actúan en planos que usualmente no están libres de esfuerzos normales.σ y ) / 2 τ xy sitúan el plano a 90°. Si σ x y σ y de la ecuación τ 1 y τ 2 = + / son esfuerzos principales. A diferencia de los esfuerzos principales cuyos planos no ocurren esfuerzos cortantes. τ xy es cero y la ecuación se simplifica en 5 .σ y ) / 2 τ en la σ x’ xy = ( σ x + σ y )/2 + ( σ x .( σ x . puesto que las dos raíces de la ecuación tan 2α = .σ y )/2 (cos 2α ) + τ xy (sen 2α ) muestra que los esfuerzos normales que actúan en los planos de los esfuerzos cortantes máximos son σ =( σ x + σ y )/2 por consiguiente. independientemente de su signo. El sentido definido del esfuerzo cortante siempre se puede determinar por la sustitución directa de la raíz particular de α en la ecuación τ x’y’ = τ xy (cos 2α ) . se llama esfuerzo cortante máximo. por esta razón al mayor esfuerzo cortante. En esta deducción. este resultado significa también que son iguales los valores numéricos de los esfuerzos cortantes en planos mutuamente perpendiculares.

se tiene entonces : τ xy 2 + (( σ x . y = 0 6 x’ x’y’ .σ y )/2 (cos 2α )) + τ 2α ) xy Elevando al cuadrado se tiene : (σ x’ .σ y )/2 (cos 2α )) + τ 2α ) τ x’y’ xy (sen = τ xy (cos 2α ) .σ y)2/4 (cos 2α )2 + (σ x .σ y) (sen 2α ) + (σ x .a)2 + τ x’y’ 2 = b2 Si los ejes son : x=σ y=τ Tenemos : ( x .( σ x + σ y )/2)2 + τ x’y’ 2 = τ xy 2 + (( σ x .τ max =( σ x .(( σ x .σ y )2/2)2 = b2 ( σ x + σ y )/2 = a Rescribiendo queda : (σ x’ . Esta circunferencia se denomina Círculo de Mohr (Otto Mohr 1895) que en definitiva tiene las siguientes características : Centro en : x = ( σ x + σ y )/2 . y por lo tanto constantes del problema.σ y) (cos 2α ) τ + τ xy2 (sen 2α )2 Elevando al cuadrado la segunda ecuación se tiene : τ x’y’2 = τ xy2 (cos 2α )2 .τ .σ y )/2 ) (sen 2α ) (sen La primera ecuación se acomoda de la siguiente forma : σ x’ .σ y )/2 CIRCULO DE MOHR PARA ESFUERZO.( σ x + σ y )/2 = (( σ x .σ y )2/2)2 Los esfuerzos originales son datos.a ) 2 + y2 = b 2 Que representa a una circunferencia con centro en x = a . Las ecuaciones desarrolladas en los puntos anteriores pueden rescribirse para formar una ecuación de circunferencia : Se tiene que : σ x’ = ( σ x + σ y )/2 + (( σ x . y = 0 con un radio r = b.σ y)2/4 (sen 2α )2 Sumando ambas expresiones : (σ x’ xy xy (sen 2α ) (cos 2α ) (σ x .(σ x + σ y)/2)2 =(σ x .

σ y )2/2)2 La figura siguiente muestra el círculo de Mohr creado a partir de un problema : ESFUERZOS EN RECIPIENTES DE PRESION DE PARED DELGADA Los recipientes de pared delgada constituyen una aplicación importante del análisis de esfuerzo plano.Radio de : r2 = τ xy2 + (( σ x . puede suponerse que las fuerzas internas ejercidas sobre una parte de la pared son tangentes a la superficie del 7 . Como sus paredes oponen poca resistencia a la flexión.

recipiente. El esfuerzo σ 2 es el esfuerzo longitudinal. Debido a la simetría axial del recipiente y de su contenido. no se ejercen esfuerzos cortantes sobre el elemento. que contiene un fluido a presión Se van a determinar los esfuerzos ejercidos sobre un pequeño elemento de pared con lados respectivamente paralelos y perpendiculares al eje del cilindro. Considerando recipiente cilíndrico de radio interior r y espesor de pared t. Para determinar los esfuerzos de costilla se retira una porción del recipiente y su contenido limitado por el plano xy y por dos planos 8 . El esfuerzo σ 1 se conoce como esfuerzo de costilla y se presenta en los aros de los barriles de madera. El análisis de esfuerzos en recipientes de pared delgada se limitará a los dos tipos que se encuentran con mayor frecuencia: recipientes cilíndricos y esféricos. Los esfuerzos σ 1 y σ 2 mostrados en la figura son por tanto esfuerzos principales.

La resultante de las fuerzas internas es igual al producto de σ y del área transversal 2t∆ x.paralelos al plano yz con una distancia θX de separación entre ellos. Con la ecuación de sumatoria de fuerza en z se concluye que para el esfuerzo de costilla: 9 . Se aclara que p es la presión manométrica del fluido.

Haciendo un corte por el centro del recipiente determinamos el valor del esfuerzo. Considerando ahora un recipiente esférico. haremos un corte perpendicular al eje x y se considerará el cuerpo libre que consta de la parte del recipiente y de su contenido a la izquierda de la sección. Es igual al radio del círculo de diámetro OA y corresponde a una rotación de 45° alrededor de un eje longitudinal y fuera del plano del esfuerzo. finalmente se concluiría que: σ 2 = pr / 2t El esfuerzo en la costilla es el doble del esfuerzo longitudinal. EL esfuerzo cortante máximo en la pared del recipiente es mayor.Con el propósito de determinar el esfuerzo longitudinal σ 2. dentro del plano tangente a la superficie del recipiente. de radio interior r y espesor de pared t. Tomando en cuenta las fórmulas del área y longitud del cilindro y la sumatoria de fuerzas en z. Luego se dibuja el Círculo de Mohr y se llega a que: τ max(en el plano)= ½ σ 2= pr / 4t Este esfuerzo corresponde a los puntos D y E y se ejerce sobre un elemento obtenido mediante la rotación de 45° del elemento original de dicha figura. 10 . que contiene un fluido bajo presión manométrica p.

para un recipiente σ 1 = σ 2 = pr / 2t Ya que los esfuerzos principales σ 1 y σ 2 son iguales.Así concluye que. El esfuerzo normal en el plano es constante y que el esfuerzo máximo en el plano es cero. Podemos concluir τ max= ½ σ 1 = pr / 4t 11 . el circulo de Mohr para la transformación de esfuerzos. se reduce a un punto. dentro del plano tangente a la superficie del recipiente.

rígidos y lisos (ver figura I). Este análisis se limitará a estados de deformación plana. por razones de simetría. a cargas uniformemente distribuidas ya que. a situaciones en donde las deformaciones del material tienen lugar dentro de planos paralelos y son las mismas en cada uno de estos planos. 12 . Este modelo idealizado muestra que en el caso real de una barra larga sometida a cargas transversales uniformemente distribuidas (ver figura II). tenemos Ez = 'Yzx = 'Yzy = 0. es decir. las únicas componentes de deformación que restan son Ex. Ey y 'Yxy. existe un estado de esfuerzo plano en cualquier sección transversal que no este localizada demasiado cerca de uno de los extremos de la barra. los elementos situados en un plano transversal no pueden salirse de el. en sus lados.TRANSFORMACION DE DEFORMACION PLANA En este tema se ha de analizar las transformaciones de la deformación cuando los ejes coordenados giran. También se encontraran en una barra de longitud infinita sometida. Si se escoge el eje z (ver figura I) perpendicular a los planos en los cuales la deformación tiene lugar. Tal situación ocurre en una placa sometida a cargas uniformemente distribuidas a lo largo de sus bordes y que este impedida para expandirse o contraerse lateralmente mediante soportes fijos.

Esto significa que un elemento cuadrado de centro Q.Como resultado de las deformaciones de los otros elementos localizados en el plano xy. Ey y 'Yxy asociadas Con los ejes x y y. con lados de longitud ∆s respectivamente paralelos a los ejes x y y. formando ángulos de ∏/2 -'Yxy y f + 'Yxy entre si (vea figura II)).figura I figura II figura III Supóngase que existe un estado de esfuerzo plano en el punto Q (z = 'Yzx = 'Yz = 0). definido por las Componentes de deformación Ez. se transforma en un paralelogramo con lados de longitud ∆s (1 +Ex) y ∆s (1 +Ey). pero tal movimiento es insignificante en lo referente a la 13 . el elemento considerado también puede experimentar un movimiento de cuerpo rígido.

Ey.Ey. Como se muestra en la figura IV. 'Yxy y 0 las Componentes de deformación Ex.determinación de las deformaciones en el punto Q y no se tendrá en cuenta en este análisis. y 'Yx'y' asociadas con el marco de referencia x' y ' obtenido mediante la rotación de los ejes x y y u n ángulo θ. estas nuevas componentes de la deformación definen el paralelogramo en que se transforma un cuadrado con lados respectivamente paralelos a los ejes x’ y y’. FIGURAS COMPLEMENTARIAS 14 . El propósito es determinar en términos de Ex.

figuras: IV. la ecuación (d) produce E (θ) = Ex. para θ ( = 90°. ∆x=( ∆s) cos(θ) ∆y=( ∆s) sen(θ) (b) (a) y. se tiene (A’b’)^2= (A’C’) ^2 + (C’B’) ^2 –(A’C’)(C’B’)cos(∏/2 + Yxy) (∆s) ^2 { 1+ E(θ)}= (∆x) ^2( 1+Ex) ^2 + (∆y) ^2(1 Ey) ^2 -2(∆x)(1+Ex)( ∆y)(1+Ey) cos(∏/2 + Yxy) pero de la figura Va. para (θ = 0). y del ángulo θ que forma AB con el eje x. Para hacerlo considere el triángulo rectángulo ABC con AB como hipotenusa (vea figura Va) y el triángulo oblicuo A'B'C'. Observe que. Va. en el cual se transforma el triángulo ABC (vea la figura Vb). da E(90°) = Ey. como Yxy es muy pequeño Cos(π /2 + Yxy)= -senYxy≈ -Yxy (c) Sustituyendo de las ecuaciones (b) y (c) en la ecuación (a). Vb.Ey. 'Yxy. y que. en función de las componentes de deformación Ex.(resp) Primero se derivará una expresión para la deformación normal E (θ) a lo largo de una línea AB que forma un ángulo arbitrario θ con el eje x. 15 . VI. se escribe E(θ)= Ex cos^2 θ + Ey sen^2 θ + Yxy sen θ cos θ (d) La ecuación (d) permite hallar la deformación normal E(θ) en cualquier dirección AB.

que la suma de las deformaciones normales asociadas con un elemento cúbico de material es independiente de la orientación del elemento. Ey y Yxy. y de la bisectriz OB’: 16 . asociadas con los ejes x y y se nota que la deformación normal Ex' a lo largo del eje x' esta dada por la ecuación (d). Como cos (2 θ + 90°) = -sen 2θ y sen (2 θ + 90°) = cos 2 θ.Como cos (2 θ + 180°) = cos 2 θ y sen (2 θ + 180°) = -sen 2 θ Ex’=(Ex + Ey)/2 – (Ex – Ey)/2 cos2 θ -Yxy/2 sen2θ (f) Sumando miembro a miembro las ecuaciones (e) y (f) Ex’+ Ey’= Ex + Ey (g) Puesto que Ez = Ez' = 0. se obtiene la deformación normal a lo largo del eje y'. se tiene E( )B’ =Ex’=(Ex + Ey)/2 . Remplazando ahora θ por θ + 45° en la ecuación (e). Se escribe esta ecuación en la forma alternativa Ex’=(Ex + Ey)/2 + (Ex – Ey)/2 cos2 θ +Yxy/2 sen2θ (e) Remplazando θ por θ + 90°.se expresa . se obtiene una expresión para la deformación normal a lo largo de la bisectriz OB' del ángulo formado por los ejes x' y y'. en el caso de la deformación plana.(Ex – Ey)/2 sen2 θ +Yxy/2 cos2θ (h) Escribiendo la educación (d) con respecto a los ejes x’ y y’.a deformación cortante Yx’y’ en función de las deformaciones normales medidas a lo largo de los ejes x’ y y’. se verifica.El propósito principal de esta sección es expresar las componentes de la deformación asociadas con el marco de referencia x'y' de la figura IV en términos del ángulo θ y de las componentes Ex.

la deformación normal a lo largo de AB es: Eab= δ / L Ahora bien. se escribe esta ecuación en la forma alternativa Yx’y’/2= . basado en los deformímetros eléctricos. existe un método mas conveniente y exacto para la medida de deformaciones. 17 . Si L es la longitud no deformada de AB y δ su alargamiento. ROSETA DE DEFORMACION Haciendo dos marcas A y B a través de una línea dibujada en la dirección deseada. y midiendo la longitud del segmento AB antes y después de aplicar la carga se puede determinar la deformación normal en cualquier dirección en la superficie de un elemento estructural o componente de máquina.Yx’y’= 2E( )B’ –( Ex’ + Ey’) (i) Sustituyendo de las ecuaciones ( g) y (h) en la (i) Yx’y’= -(Ex .(Ex – Ey)/2 sen2θ + Yxy/2 cos2θ MEDIDAS DE DEFORMACION. Dividiendo la ecuación (j) por 2.Ey)sen2θ + Yxy cos2θ (j) Escribiendo las ecuaciones (e). (f) y (j) son las que definen la transformación de deformación plana bajo una rotación de ejes en el plano de deformación.

remplazando en la ecuación anterior. Debe advertirse que las componentes Ex y Ey Yxy en un punto dado pueden obtenerse de la medida de deformación normal hecha a lo largo de tres líneas dibujadas por ese punto.θ 2 y θ3 el ángulo que cada una de las líneas forma con el eje x.Para medir la deformación de un material dado en la dirección AB. se tienen las tres ecuaciones : E1= Excos^2 θ1 + Eysen^2 θ1 + Yxy senθ1 cos θ1 E2= Excos^2 θ2 + Eysen^2 θ2 + Yxy senθ2 cos θ2 E3= Excos^2 θ3 + Eysen^2 θ3 + Yxy senθ3 cos θ3 18 . Designando respectivamente por θ1. el alambre aumenta en longitud y disminuye en diámetro. el medidor se pega a la superficie del material con las vueltas de alambre paralelos a AB. Midiendo la corriente que pasa a través de un medidor bien calibrado. haciendo que la resistencia eléctrica del medidor aumente. la deformación EAR puede determinarse precisa y continuamente a medida que la carga aumenta. Cuando el material se alarga.

halle: a). b). La roseta usada para medir deformaciones normales a lo largo de los ejes x y y y su bisector se conoce como roseta de 45°.2 pulg. E2 y E3 se conoce como Roseta de Deformación. Una fuerza horizontal de magnitud P= 150 lb.. con lados paralelos a los ejes x.La colocación de los deformímetros utilizados para medir las tres deformaciones normales El. los planos 19 . y y. los esfuerzos normal y cortante en un elemento situado en el punto H. se aplica al extremo D de la palanca ABD. Sabiendo que la porción AB de la palanca tiene un diámetro de 1. Otra roseta muy utilizada es la de 60°. ΕϑΕ Ρ Χ Ι Χ Ι Ο Σ Π Ρ Α Χ Τ ΙΧΟΣ 1.

σ y / 2)´2 + τ 2 xy ] ½ 0 + 8. P= 150 lb. Las chumaceras de las 20 .96 ksi. Las poleas pesan 250 lb.96) / 0-8.6 7. = -4.42 + 9.5º σ máx.68 ksi 2.6 pulg) / ½ π (0. = +13.52 ksi y σ mín.5º y 59.84 ksi pulg)4 = τ xy= Tc/J= (2. mín = σ x + σ y / 2 + [ (σ x .pulg)(0.84 / 2)´2 + (7.pulg)(0.7 kips.80 2θ p= -61 º y 180º .6 pulg) / ¼ π (0.6 pulg)4 = 8.7 kips.5 kips. σ x= 0 σ y= Mc/I= (1.Determine los esfuerzos principales de la flecha de acero.84 = -1.principales y los esfuerzos principales en el punto H.96)´2 ] ½ = +4.5 kips. Cada una.σ y= 2(7.84 / 2 +[ ( 0 – 8. Tan 2θ p= 2τ xy / σ x . La Flecha tiene un diámetro de 3 pulg.10 - σ máx. y las tensiones en las bandas son opuestas. T= (150 lb)(18 pulg)= 2. Pulg..61º = 119º θ p= -30. Pulg Mx= (150 lb)(10 pulg)= 1.

extremos permiten rotación suficiente de modo que los apoyos extremos pueden considerarse como articulados.Ahora determine el esfuerzo cortante máximo de la flecha.. σ = Mc/I σ s = Tc/J σ = Mc/I = (1425 x 12) (1. Desprecie el peso de la flecha. σ = = √ (-3315 – 0)² + 1510² = 3670 lb/pulg² 21 .√ (-6690 + 0)² + 1510² σ = − 3345 + 3 670 = + 3 25 σ = lb/pulg² -3345 – 3760 = -7015 lb/pulg² 3.5)/ (π/64) (3)ª = 6690 lb/pulg² σ s = Tc/J = (500 x 16) (1.5)/ (π/32) (3)ª = 1510 lb/pulg² σ = (σ x+σ y)/2 +/ - σ = -6690 + 0 +/ .

el concepto de Roseta de Deformación. Como conclusión en tuberías y envases esféricos tenemos que las fuerzas internas ejercidas se pueden suponer tangentes a la superficie del recipiente. En el desarrollo de la transformaciones planas a través de formulas trigonométricas.CONCLUSIO N En esta presentación hemos analizado temas como son Esfuerzos en Tuberías y Envases Esféricos de Pared Delgada. como transformar la deformación plana a otros ejes. Para medir la deformación de un material dado en la dirección AB. Existen a su vez. las Roseta de deformación es una técnica para determinar la deformación en un elemento sometido a un esfuerzo específico. Existe un método mas conveniente y exacto para la medida de deformaciones. Para rotarlo debemos saber el ángulo q forma el eje que produce la deformación con un eje conocido. el círculo de Mohr. etc. Finalmente. esfuerzos de costillas y esfuerzos longitudinales que son iguales. se pudo rotar las deformaciones a un plano ya conocido para su fácil estudio. el medidor se pega a la superficie del material con las vueltas de alambre paralelos a 22 . los ángulos principales y cortantes máximos. basado en los deformímetros eléctricos.

Fitzgerald.A.AB. 1970 23 .  Popov. 1999. Fondos Educativos Internacionales. México. México. “Reasistencia de Materiales”. el alambre aumenta en longitud y disminuye en diámetro. BIBLIOGRAFIA  Beer. Cuando el material se alarga. Egor. “Mecánica de Materiales”. Editora Limusa. Ferdinand y Russell Johnston. Mc Grw Hill. “Mecánica de Materiales”.. S.  Robert W.

................................................................................................ 2 Transformación del esfuerzo plano.................18 Problemas Resueltos..................................................Índice Pagina Introducción ..............................................................................24 24 ..........................6 Circulo de Mohr para Esfuerzo.........3 Esfuerzos Principales......................... Roseta de Deformación............21 Conclusión ............................8 Transformación de Deformación Plana.23 Bibliografía.......................15 Medidas de Deformación............................................................5 Esfuerzos Cortantes Máximos........................................7 Esfuerzos en Recipientes de Presión de Pared Delgada...13 Figuras Complementarias..........................