T10.

Elementos placa
10.1. Teora de placas: ecuaciones de equilibrio y relaciones momento-curvatura 10.1.1. Placas delgadas: teora de Kirchhoff 10.1.2. Placas gruesas: teora de Reissner-Mindlin 10.1.3. Consideraciones generales 10.2. Aplicacin del PTV y formulacin de los elementos 10.2.1. Placas delgadas 10.2.2. Placas gruesas 10.3. Elementos finitos para placas delgadas 10.3.1. Elemento rectangular MZC 10.3.2. Otros elementos rectangulares 10.3.3. Elementos triangulares: elemento DKT 10.4. Elementos finitos para placas gruesas 10.4.1. Matriz de deformacin y rigidez 10.4.2. Cuadraturas de integracin y bloqueo de la solucin 10.5. Clculo de esfuerzos y tensiones 10.5. Efecto del esviaje 10.6. Ejemplos de aplicacin

T10. Elementos placa: introduccin

9 Estructura laminar: una de las dimensiones (espesor t) es mucho menor que las otras dos, lo que permite trabajar nicamente con su superficie media Placas Lminas trabajan slo a flexin y cortante se aade el trabajo de membrana al de placa
z,w y,v qy qx q M x,u t

Placa delgada: Placa gruesa:

t/L < 0.05 t/L > 0.1

9 La distincin entre placas y lminas es artificial, el comportamiento puro como placa solo existe en teora lineal y casos especiales de geometra 9 Las placas son una generalizacin de los elementos viga a 2D, con un acoplamiento de la flexin en las dos direcciones ortogonales del plano 9 Teoras de placas: Placas delgadas Placas gruesas Teora de Kirchhoff (Euler-Bernuilli en barras) Teora de Reissner-Mindlin (Timoshenko en barras)

En las placas delgadas se desprecia la deformacin por cortante transversal, mientras que las placas gruesas la incluyen

T10. Elementos placa: Teora de placas

9 Placa homognea, istropa y teora elstica lineal 9 Se trata de obtener las ecuaciones de equilibrio diferencial, las relaciones entre esfuerzos y tensiones, las deformaciones y las relaciones momento curvatura en placas delgadas y gruesas 9 Carga y tensiones
dx x z q dy y sy tyz y z

txz s txy x

txy

9 En la superficie media

u = v = 0, w no nulo

Todos los puntos contenidos en una normal a la superficie media tienen la misma flecha w La tensin normal z se considera despreciable frente a x, y y xy 9 Esfuerzos en un elemento diferencial
z
Mx dy My dx

x = y = xy = 0

Mxy dy

z
y
Vy dx

Vx dy

y
(My+(dMy/dy)dy)dx

Mxy dx

y
(Vy+(dVy/dy)dy)dx (Vx+(dVx/dx)dx)dy

(Mx+(dMx/dx)dx)dy

(Mxy+(dMxy/dy)dy)dx (Mxy+(dMxy/dx)dx)dy

T10. Elementos placa: Teora de placas

9 Relacin entre esfuerzos y tensiones
t/2

Mx = Vx =

t / 2 t/2

z
xz

t/2 x

dz

My = Vy =

t / 2 t/2

z
yz

t/2 y

dz

M xy =

t / 2

xy

dz

t / 2

dz

t / 2

dz

xz =

3Vx 2t

4z 2 1 t 2

yz =

3Vy 4z 2 1 2 t 2t

9 Los esfuerzos son por unidad de longitud 9 Los valores mximos de las tensiones son
x = 6M x t2 y = 6M y t2 xy = 6M xy t2 xz = 1.5Vx t yz = 1.5Vy t

9 Ecuaciones de equilibrio en el elemento diferencial

Fz = 0

Vx Vy + = q x y

M y M xy M 0 = Vy + = x x y M M M y = 0 xx + yxy = Vx

2 M xy 2 M y 2M x +2 + = q x 2 xy y 2

4 4 4 q +2 2 2 + 4 = D x 4 x y y E t3 D= 12 (1 2 )
D = rigidez a flexin de la placa

T10. Elementos placa: Teora de placas delgadas

9 Placas delgadas: Teora de Kirchhoff Se desprecia la deformacin por cortante
b a b

qx

z
z qx w

u = b' b' ' = z x = z

dw (x , y ) = z w ,x dx dw (x , y ) En yz : v = z y = z = z w , y dy

Campo de movimientos
u (x , y, z ) z w , x ( x , y) u = v(x , y, z ) = z w , y ( x , y) w (x , y, z ) w ( x , y)

b a

u = {w w , x w , y }

Campo de deformaciones y tensiones

x = u , x = z w , xx y = v , y = z w , yy xy = u , y + v , x = 2z w , xy 0 ; = = 0 xz yz z

= { x y xy } = z {w , xx w , yy 2w , xy }
T

= { x y xy }

Las tensiones tangenciales xz y yz se calculan a posteriori a partir de las ecuaciones de equilibrio entre flectores y cortantes. La tensin z es nula, respecto a z su valor se puede calcular a posteriori como: z = ( x + y )
E

T10. Elementos placa: Teora de placas delgadas

9 Placas delgadas: Teora de Kirchhoff Relacin tensin-deformacin Coincide con la ecuacin constitutiva de tensin plana En el caso de material istropo y deformaciones iniciales trmicas:
1 0 E 1 0 = DK ( 0 ) con DK = 1 2 1 0 0 2 1 y 0 = T 1 0

Relacin momento-curvatura
M = D XK ( 0 )

con

M = {M x M y M xy }T t3 D XK = DK 12 = {w , xx w , yy 2w , xy }T

Siendo DXK la matriz constitutiva de flexin en la teora de Kirchhoff.

En el caso del momento flector en x:

E E M x = z x dz = z ( x + y )dz = z 2 ( w , xx + w , yy )dz 2 2 1 1 t / 2 t / 2 t / 2
t/2 t/2 t/2

t 3E Mx = ( w , xx + w , yy ) 12(1 2 )

T10. Elementos placa: Teora de placas gruesas

9 Placas gruesas: Teora de Reissner-Mindlin Se considera de forma simplificada la deformacin por cortante
+ x u = z x = z x
qx fx

dw/dx dw/dx

Campo de movimientos

+ v = z y = z y y

w t

u ( x, y , z ) z x ( x, y ) w( x, y ) u = v ( x, y , z ) = z y ( x, y ) w / x + x w ( x, y , z ) w( x, y ) w / y + y

u = {w x y }

Los giros y la flecha de cada punto del plano medio pasan a ser variables independientes Campo de deformaciones y tensiones

x = u , x = z x , x y = v , y = z y , y z 0

xy = u , y + v , x = z( x , y + y , x ) xz = w , x + u ,z = w , x x = x yz = v ,z + w , y = w , y y = y
T
T

= { x y xy xz yz }

= { x y xy xz yz }

T10. Elementos placa: Teora de placas gruesas

9 Placas gruesas: Teora de Reissner-Mindlin Relacin tensin-deformacin En el caso de material homogneo e istropo, a partir de las expresiones de elasticidad 3D y aplicando que z = 0 0 D 1 0 = D RM ( 0 ) con D RM = K D = y G c 0 1 0 Dc

Con DK la matriz constitutiva de Kirchhoff asociada a la flexin, y DC la de cortadura. Coeficientes de distorsin transversal:

Dc =

E 1 0 2(1 + ) 0 2

En el caso de placas de espesor constante e istropas se toma:

Relacin momento-curvatura

1 = 2 = 5/6

M = D XRM ( 0 )

con

M = {M x M y M xy Vx Vy }T t3 D XK 0 D 0 = K 12 D XRM = 0 DC t DC t 0 T { } = + ( ) ( w ) ( w ) , , , , , , x x y y x y y x x x y y

T10. Elementos placa: Consideraciones generales

9 El comportamiento a flexin de las placas esta acoplado en las direcciones x e y, incluso en las placas istropas
1 0 w M x , xx t 3E 1 0 w , yy M y = 2 ( ) 12 1 1 0 0 2 w , xy M xy 2
z

En el caso de una flexin cilindrica:

z My y x My

w,yy = constante y w,xx = w,xy = 0 Pero el flector en x ya no es nulo dentro de la placa Mx = -(t3E/12(1-2)) w,yy Las tensiones x originadas se llaman anticlasticas

9 La torsin si que esta desacoplada de las flexiones, siendo posible alcanzar estados de torsin pura

Con w = xy, que produce w,xx = w,yy = 0 y w,xy = 1 , las flexiones son nulas y el torsor es constante
9 Los GDL en los elementos finitos placa delgada son (w, w,x, w,y) y los elementos son de clase C1, mientras que en los de placa gruesa son (w, x, y) , y los elementos son de clase C0

T10. Elementos placa: PTV y formulacin de los elementos finitos

9 Se considera un elemento placa en equilibrio bajo la accin de la carga distribuida q, las cargas nodales de equilibrio Pzi y los momentos nodales de equilibrio Mxi y Myi
z Pz, q qy, My qx, Mx x

Ve

T dV =

Ae

w i Pzi + ( xi M xi + yi M yi ) wq dA + i i

Placas delgadas
T Ve Ve Ae

WFint = dV = z dV = ( z dz )dA = dA
t / 2 Ae

t/2

Luego : WFint = dA = ( w , xx M x + w , yy M y + 2w , xy M xy )dA

Ae Ae

Elementos de clase C1 Para asegurar la continuidad nodal de flechas y giros se toman como variables nodales la flecha y los dos giros en cada nudo

a = {a1 K an }

a i = {w i xi yi }

ri = {Pzi M xi M yi }

T10. Elementos placa: PTV y formulacin de los elementos finitos

Placas delgadas En un elemento de n nudos habr 3n trminos en el polinomio de aproximacin de la flecha

w = 1 + 2 x + 3 y + 4 x 2 + 5 xy + K
Calculndose los 3n coeficientes mediante la flecha y los giros en cada nudo
w i = ( w )i xi = ( w )i x yi = ( w )i y i = 1,..., n

w = Na

y = Ba

Los vectores y matrices elementales se definen como:

Ve

dV = dA = a T B T D XK B a dA K e = B T D XK B dA
Ae Ae Ae Ae Ae

T T wq dA = N a q dA = a N q dA Ae

f e = N T q dA
Ae

w P + (
i zi i i

xi

M xi + yi M yi ) = a T r

qe = r

Ensamblando las contribuciones elementales se obtiene la ecuacin de equilibrio global

Ka = f

con K = B T D XK B dA y f = N T q dA
e Ae e Ae

T10. Elementos placa: PTV y formulacin de los elementos finitos

Placas gruesas
Ve

dV = T dA
Ae

Elementos de clase C0
Se toman como variables nodales la flecha y los dos giros en el plano de cada nudo a = {a1 K an } a i = {w i xi yi }

Elemento isoparamtrico de n nudos

N i w i w n u = x = Na = N i x i i =1 y N i y i N1 0 0 N = [N1 ,..., N n ] ; N i = 0 N 2 0 0 0 N 3

con

Las funciones de forma son las ya estudiadas en el caso de elasticidad bidimensional

T10. Elementos placa: Elementos finitos placa delgada

9 Elemento rectangular MCZ
h 4 3

2b y x

=
x

x xo a y yo = b

constante lineal cuadrtico cbico

1 x x2 x3 x2y x3y x2y2 xy xy2 xy3 y y2 y3 y4

2a

x4

w = 1 + 2 x + 3 y + 4 x 2 + 5 xy + 6 y 2 + 7 x 3 + + 8 x 2 y + 9 xy 2 + 10 y 3 + 11x 3 y + 12 xy 3

La flecha es continua entre elementos con una variacin cbica en los lados del elemento, pero los giros en las caras del elemento son incompatibles Solucin explcita de Melosh para las funciones de forma:
4

w = Na

w = Na = ( N i w i +N i ( w , x )i + N i ( w , y )i )
i =1

N = [N 1 , N 2 , N 3 , N 4 ] ; N i = N i , N i , N i siendo

; a e = {a1 K a 4 } ;

a i = {w i , xi , yi }

N i = (1 + i )(1 + i )( 2 + i + i 2 2 ) / 8 2 N i = a ( 1)( + i )(1 + i ) / 8 2 N i = b( 1)( + i )(1 + i ) / 8

T10. Elementos placa: Elementos finitos placa delgada

9 Elemento rectangular MCZ Funciones de forma

N1 = a ( 2 1)( 1)(1 ) / 8
N1 = (1 )(1 )(2 2 2 ) / 8

N1 = b(2 1)( 1)(1 ) / 8 ( N1 ) ,

( 1, 1)

( N1 ), ( 1, 1) = a Luego : ( N1 ), x ( 1, 1) = ( N1 ), ( N1 ), ( 1, 1) = 0
( 1, 1)

=0 =a
( 1, 1)

, x = 1 rad

( N1 ) ,

( 1, 1)

Luego : ( N1 ), y

= ( N1 ),

( 1, 1)

, y = 1 rad

Matriz de deformacin

= Ba = B i a i
i =1

B = [B1 , B 2 , B 3 , B 4 ]

( N i ), xx w i + ( N i ), xx ( w , x )i + ( N i ), xx ( w , y )i w , xx 4 = w , yy = ( N i ), yy w i + ( N i ), yy ( w , x )i + ( N i ), yy ( w , y )i i =1 2 w + + ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 2 N w 2 N w 2 N w , xy ,x i ,y i i , xy i i , xy i , xy

( N i ), xx ( N i ), xx ( N i ), xx i = ( N i ), yy ( N i ), yy ( N i ), yy 2( N ) 2( N i ), xy 2( N i ), xy i , xy

T10. Elementos placa: Elementos finitos placa delgada

9 Elemento rectangular MCZ La matriz de deformacin y los esfuerzos varan linealmente en el elemento Las derivadas en cartesianas se calculan mediante la regla de la cadena
d 1 = = x dx a = d = 1 y dy b 2 1 2 = x 2 a 2 2 y 2 2 = 1 2 b 2 2 y

El elemento es incompatible, ya que los giros entre elementos no son continuos. En el ejemplo siguiente, suponiendo todos los GDL son nulos salvo una flecha unitaria en en nudo 1
3 2 1 A B 5 x 4 6

Flechas en los elementos: w = Na A = N1 1 = (1 )(1 )(2 2 2 ) / 8

B = 0
( w A ), =1 = 0 ( w A ), =1 = (1 2 ) / 8

( w A ), = (1 )( 3 + 3 2 + + 2 ) / 8 ( w B ) , = 0 ( w A ), = (1 )( 3 + + 2 + 32 ) / 8 ( w B ) , = 0

Si el elemento MZC es rectangular, satisface el criterio de la parcela y produciendo resultados muy precisos, pero con formas cuadrangulares no es convergente

T10. Elementos placa: Elementos finitos placa delgada

9 Otros elementos rectangulares

Hay una gran variedad de elementos a los que se aaden nuevas variables nodales como w,xy, pero ninguno de ellos garantiza la convergencia Los elementos rectangulares conformes se obtienen por unin de tringulos conformes

9 Elementos triangulares

Los elementos triangulares de tres nudos no son compatibles, volviendo a producirse el problema de falta de continuidad en los giros normales entre elementos Para conseguir un elemento triangular conforme es necesario introducir nudos adicionales en el centro de las aristas, y con una nica variable asociada, el giro normal
3 6 4 qn 5 2 (w,qx,qy) (qn)

Elemento DKT (Discrete Kirchhoff Triangle): se obtiene a partir del elemento de tres nudos y la imposicin de ecuaciones de restriccin en puntos de su contorno. El comportamiento del elemento es bueno, incluso con distorsiones altas de su geometra

T10. Elementos placa: Elementos finitos placa gruesa

9 Permiten analizar placas delgadas y gruesas, sin embargo, al utilizarse en placas delgadas son menos precisos que los elementos de Kirchhoff

Elementos ms habituales
h 4 x
1 8 9
8

h 7

h 7

4 x
1 Y 2

4 x

1 X

Y X

2 3

3 X

Bilineal (12 GDL)

Cuadrtico Lagrangiano (27 GDL)

Serendipito (24 GDL)

Matrices de deformacin y rigidez

= Ba = B ia i
i =1 n

B = [B1 ,..., B n ]
0 0 N i ,x 0 N i,y 0 i = 0 N i ,y N i ,x N Ni 0 i ,x N 0 N i i,y

N i,x x i x ,x N n i y y , y,y n i = x , y + y , x = ( N i , y x i + N i , x y i ) = B i a i i =1 i =1 w N w N x x , i x i i x , i w ,y y N w N i,y i i yi

K e = e B T D XRM B dA
A

dA = det(Je)dd

T10. Elementos placa: Elementos finitos placa gruesa

9 Cuadraturas de integracin y bloqueo de la solucin
B f e e T K e = B T D XRM B dA = B T , B D XRM f c dA = K f + K c B c Ae Ae

T K e f = B f D XK B f dA Ae e T K c = B c DC tB c dA Ae 0 N i , x 0 con 0 Ni,y fi = 0 0 N i,y N i ,x Ni 0 N ci = i , x N 0 N i , y i

(K f + K c )a = f

Et 3 Et * ( K + K* f c )a = f 2 2(1 + ) 12(1 )

Si la placa se hace delgada, la deformacin por cortante transversal es despreciable, y la respuesta debe estar gobernada por Kf. Sin embargo, si t tiende a cero Kc gobierna la solucin, pudiendo llegar a obtenerse en el lmite resultados con movimiento nulo Para evitar este problema se utilizan integraciones reducidas o selectivas de Kc, con el fin de hacerla singular

T10. Elementos placa: Elementos finitos placa gruesa

9 Cuadraturas de integracin y comparacin de resultados
Elementos placa gruesa, integracin y mecanismos

Tipo de integracin Tipo de elemento Bilineal (B) 12 GDL Lagrangiano (L) 27 GDL Serendipito (S) 24 GDL Heterosis (H) 26 GDL
(R = Reducida, S = Selectiva, C = Completa)

Kf R S C R S C R S C S 1x1 2x2 2x2 2x2 3x3 3x3 2x2 3x3 3x3 3x3

Kc 1x1 1x1 2x2 2x2 2x2 3x3 2x2 2x2 3x3 2x2

Mecanismos 4 2 0 4 1 0 1 0 0 0

w c/w t 1.2 1.1 1 0.9 0.8 0.7 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 L/t

B-C L-C S-C B-S L-R,S y H S-R,S

Comportamiento de los elementos placa gruesa (wc/wt = flecha calculada/terica)

T10. Elementos placa: Clculo de esfuerzos y tensiones

9 Conocidos los desplazamientos, las relaciones momento curvatura permiten calcular los esfuerzos, y a partir de estos las tensiones mediante las relaciones tensin esfuerzo. 9 Los errores mximos tensionales se producen en el clculo de las tensiones tangenciales transversales 9 En elementos lineales el error mnimo se produce siempre en el centro del elemento. Es habitual asumir ese valor central como constante en todo el elemento 9 El error debido a la distorsin por esviaje es importante tanto en elementos triangulares como cuadrangulares
N 90 80 40

% error 0 -5 -10

P4-80 P4-40 P3-80

-15 -20 0.05

14

P3-40 1/N

0.1

0.15

0.2

0.25

0.3

T10. Elementos placa: Ejemplos

9 Clculo de forjados

Flectores Mx (KNm/m)

Movimiento vertical (m)

Flectores My (KNm/m)

T10. Elementos placa: Ejemplos

9 Tablero orttropo
0.3 m 0.5 m

40 m

10 m

X
1.2 m

1m

2m

2m 10 m

2m

2m

1m

m 40 10 m

Caso 1: Peso Propio

Caso 2: Sc. de 5 kN/m2

Caso 3: Sc de 5 kN/m2

Caso 4: Sc de 10 kN/m2
Y
30

9 Modelizaciones
Emparrillado plano Emparrillado espacial Losa orttropa plana Elementos slidos

T10. Elementos placa: Ejemplos

9 Tablero orttropo
Elementos slidos Elementos lmina Vigas + Recto Esviado 30 Recto Esviado 30 Recto
Resultados de flechas mximas

Peso propio 13.53 cm 13.18 cm 13.99 cm 13.64 cm 17.73 cm 14.45 cm 13.33 cm 12.87 cm 4.60 cm 4.48 cm 4.48 cm 4.37 cm 6.02 cm 4.91 cm 4.53 cm 4.37 cm 3.36 cm 3.25 cm 3.32 cm 3.25 cm 3.27 cm 2.78 cm 3.05 cm 3.01 cm 4.80 cm 4.65 cm 4.75 cm 4.64 cm 2.89 cm 2.46 cm 3.31 cm 3.76 cm

Barras rgidas Esviado 30 Emparrillado Recto Esviado 30

Movimiento vertical (m) en LC4 para el modelo 1 en el caso de tablero recto