ESTADO DE ESFUERZO EN EL ESPACIO

ESFUERZO:
es la intensidad de las fuerzas internas que actúan sobre un plano dado y es la
respuesta que ofrece el material a las cargas aplicadas.

ESFUERZOS NORMALES:
Carga Axial. Es aquella que actúa a través del eje del cuerpo y puede actuar a:
- Tensión.
- Compresión.
Esta carga produce un esfuerzo normal (σ) y una deformación (δ).

ESTADO GENERAL DE ESFUERZOS:

Si consideramos un elemento diferencial cuadrado, notaremos que éste tiene
seis caras, y que en cada una de ellas puede existir un esfuerzo normal y dos
esfuerzos cortantes.
En la figura mostrada, se muestran solo los esfuerzos de las caras visibles. En
las caras paralelas no visibles, deben ocurrir esfuerzos de la misma magnitud y
sentido contrario para que el elemento esté equilibrado.
En este tema enfocaremos nuestra atención en el estado plano de esfuerzos, el
cual ocurre cuando todos los esfuerzos que actúan sobre el elemento
diferencial pueden visualizarse en una representación plana, como se muestra
en la figura. Note que en el elemento diferencial tridimensional sólo se
muestran los esfuerzos en las caras visibles, de forma análoga al caso anterior.

TRANSFORMACIÓN DE ESFUERZOS PLANOS:

Consideremos un elemento diferencial sometido al estado plano de esfuerzos
que se muestra en la figura. Si realizamos un corte sobre él, deben aparecer en
el plano de corte un esfuerzo normal (σɵ) y uno cortante (ꞇxy) para que el
elemento se mantenga en equilibrio. El ángulo ɵ indica la dirección normal al
plano de corte.

Asumiendo como unitaria la profundidad del elemento, podemos establecer las

ecuaciones para que se mantenga el equilibrio en el elemento diferencial. En
primer lugar, establezcamos las fuerzas que ejercen σx, σy y ꞇxy sobre el
elemento:
Px=-σx.dy- ꞇxy.dy.tanɵ
Py=-σy.dy.tanɵ-ꞇxy.dy
Si proyectamos estas fuerzas sobre la dirección q, podremos obtener el valor
del esfuerzo σɵ :

dy
∑ Fθ=P x .COSθ + P y . SENθ +σ ɵ cosθ θ=0
Luego, al desarrollar la expresión nos queda:

σɵ = σx.cos2ɵ+ σy.sen2ɵ+2.ꞇxy.senɵ.cosɵ

si utilizamos la identidades trigonométricas:

1+ cos 2θ 1+cos 2 θ
cos 2 ɵ= sen2 ɵ=
2 2
2sen ɵ.cos ɵ=se2 ɵ
Podemos plantear finalmente:

σ ɵ= ( σ x +σ2 y )+( σ x−σ2 y ) . cos 2θ+ ꞇ xy . sen2 θ

esta expresión nos permite hallar el esfuerzo normal sobre cualquier plano de
un elemento diferencial con una inclinación ɵ respecto a la dirección x.

si planteamos la misma expresión para un angulo ɵ’= ɵ+90º, nos queda:

σ ɵ= ( σ x +σ2 y )+( σ x−σ2 y ) . cos ⁡(2 θ+180)+ꞇ xy . sen(2 θ+180)

hallaremos que para las expresiones planteadas anteriormente se cumple:

σ x =σ y =σ θ +δ =cte
θ
'

Esto quiere decir que, en un elemento diferencial sometido a un estado de

esfuerzos plano, la suma de los esfuerzos normales producidos en dos planos
perpendiculares entre sí es siempre constante.

Ahora buscaremos una expresión que nos permita hallar el esfuerzo cortante
sobre el plano ɵ. Si proyectamos ahora las fuerzas p y p sobre la dirección ɵ’
perpendicular a ɵ, tenemos: ,Es
dy
∑ F θ ' =P x . senθ−P y .cosθ +ζ θθ ' cosθ =0

Desarrollando la expresión nos queda:

ζ θ θ =−( σ x −σ y ) . cosθ . senθ−ζ xy . sen 2 θ+ ζ xy . cos2 θ

'

ESFUERZOS PRINCIPALES:

En el diseño y análisis de esfuerzos, con frecuencia se requiere determinar los

esfuerzos máximos en un elemento para garantizar la seguridad del miembro
cargado.
La ecuación que muestra la variación del esfuerzo en un elemento diferencial
para cualquier plano depende de la variable ɵ. Por ello podemos derivar dicha
ecuación para conseguir la dirección de los esfuerzos máximos:
d σ θ d σ x +σ y σ x −σ y d d
=
dθ dθ 2 ( )( 2 dθ)
. cos 2 θ + ( ζ xy . sen 2 θ ) +
dθ

De lo resulta:
d σ θ σ x −σ y
dθ
=
2 ( )
.2 sen 2θ+ ζ xy .2 .cos 2θ

Igualando la ecuación anterior a cero, para obtener los valores máximos y

minimos, quedar:
−2. ζ xy
tan2 θ p =
σ x −σ y
Donde ɵp es la orientación del plano principal. Recordando que la función tanɵ
se repite cada 90º, por lo que habrían dos soluciones. La ecuación anterior
podemos visualizar también de la forma:

sen 2 θ p −2 ζ xy
=
cos 2 θ p σ x −σ y

CIRCULO DE MORH

CIRCULO DE MORH PARA ESTADO DE ESFUERZO PLANO:

Observermos las ecuaciones que describen como varian los esfuerzos
normales y cortantes en función de la dirección del plano en el que actúen:

σ x +σ y σ −σ y
σθ− ( 2 ) (
=+ x
2 )
. cos 2 θ+ ζ xy . sen 2 θ

ζ θ θ =−
'
( σ −σ2 ) sen 2θ+ ζ
x y
xy . cos 2 θ

Si elevamos ambas expresiones al cuadrado y las sumamos, queda:

¿¿
Como la parte izquierda de la ecuación esta compuesta de términos constantes
podemos escribirla de la forma:

σ x −σ y 2
2
R=
2 ( +ζ xy
2
)
De modo que la ecuación podríamos rescribirla de la forma:
¿¿

Esta ecuación puede graficarse como una circunferencia, la cual se conoc

como el circulo de morh. Cada uno de los puntos que conforman esta
circunferencia representa un plano, y las coordenadas de dicho punto indican
los esfuerzos y cortantes que actúan sobre el mismo.

MÉTODO PARA GRAFICAR EL CÍRCULO DE MOHR

A continuación describiremos un procedimiento para graficar el círculo de Mohr
para un elemento diferencial sometido a un estado plano de esfuerzos.
Su tomarán la siguiente convenciones:
- Los esfuerzos normales se representarán en la abscisa y los esfuerzos
cortantes en la ordenada.
- Los esfuerzos normales de tracción (positivos) se ubicarán en la parte
derecha de la abscisa.
- Los esfuerzos cortantes se tomarán como positivos si en su plano de acción
hacen girar al elemento en sentido contrario a las agujas del reloj.
- Los esfuerzos cortantes positivos se ubicarán en la parte superior de las
Ordenadas.

Los pasos a seguir son :

1:graficar los puntos (σx ,ꞇxy) y (σy ,ꞇxy), que indican los esfuerzos que actúan
sobre los planos x e yrespectivamente.
Note que en este caso, ꞇxy hace girar al elemento en sentido antihorario y ꞇxy lo
hace girar en sentido contrario por lo cual el primero se ubica en el sector
positivo de las ordenadas, siguiendo la convención establecida.
También es importante señalar que para el caso mostrado, ambos esfuerzos
normales (σx y σy) son de tracción. quiere decir que, en un elemento diferencial

sometido
2
2. trazar una línea que una los puntos (σx ,ꞇxy) y (σy ,ꞇxy) y definir la dirección x,
como se muestra. Observe que línea trazada corta el eje de las abscisas en el
valor σprom .
3.con el centro en el punto (σprom ,0), trazar una circunferencia que pase por los
puntos (σx ,ꞇxy) y (σy ,ꞇxy).

3s

EJERCICIO
Un elemento de sección cuadrada de 4 pulg. x lado se somete a la acción de
una carga axial de tensión de 48000lb. Calcule los esfuerzos normales y de
corte. Sobre los planos a 30º ,45º ,60º con respecto al plano perpendicular a la
carga. Utilice círculo de Mohr.