Ejercicio 1.

1
Dado el tensor de tensiones (referido a un sistema cartesiano de referencia) en un punto de un sólido: 2⎤ ⎡12 4 [T ] = ⎢ 4 − 8 − 1⎥ MPa ⎢ ⎥ ⎢ 2 −1 6 ⎥ ⎣ ⎦ Se pide: - Dibujar, sobre el punto elástico de la figura, y en las caras más alejadas del origen de coordenadas, la dirección y sentido de cada una de las componentes tensionales que, sobre dichas, caras actúan. -Determinar el valor de las tensiones normal y tangencial que actúan sobre un plano paralelo al plano x+y+z=0 que pasa por las proximidades (distancia infinitesimal) del punto considerado. z Solución:
6 2 1 2 4 12 4 1 8

y

x

Vector normal al plano:

r 1 r r r u= i + j +k 3 ⎡σ * ⎤ x ⎢ *⎥ ⎢σ y ⎥ ⎢σ * ⎥ ⎣ z⎦

(

)

⎡1 ⎤ 2 ⎤⎢ ⎡12 4 ⎡ 18 ⎤ 3⎥ 1 ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ = ⎢ 4 − 8 − 1⎥ ⎢ 1 ⎥ = ⎢ ⎥ ⎢− 5⎥ 3 3 ⎢ 2 − 1 6 ⎥⎢ 1 ⎥ ⎢7 ⎥ ⎣ ⎦ ⎣ ⎦ ⎢ ⎥ 3⎦ ⎣ Tensión normal:
σ n = σ * ⋅u =
r r 1 (18 − 5 + 7 ) = 20 = 6 ,67 MPa 3 3

Tensión tangencial:
2 τ = σ * − σ n = 132 ,67 − 44 ,49 = 9 ,39 MPa

r

2

Ejercicio 1.2 • Determinar las tensiones principales sabiendo que el tensor de tensiones viene definido por:

σ=

⎡ 20 40 − 30⎤ ⎢ 40 30 25 ⎥ MPa ⎢ ⎥ ⎢− 30 25 − 10 ⎥ ⎣ ⎦

Solución: σ= ⎡σ x τ xy τ zx ⎤ ⎥ ⎢ ⎢τ xy σ y τ zy ⎥ ⎢τ zx τ yz σ z ⎥ ⎦ ⎣ 3 2 = ⎡ 20 40 − 30⎤ ⎢ 40 30 25 ⎥ ⎢ ⎥ ⎢− 30 25 − 10 ⎥ ⎦ ⎣ MPa σ − I1σ + I 2σ − I 3 = 0 I1 = σ x + σ y + σ z = 20 + 30 –10 = 40 MPa 2 2 2 I 2 = σ xσ y + σ xσ z + σ yσ z − τ xy − τ xz − τ yz = -3025 MPa I 3 = σ xσ yσ z + 2τ xyτ xzτ yz − σ τ − σ τ − σ τ 2 x yz 2 y xz 2 z xy = 89500 MPa .

σ − I1 σ + I 2 σ − I 3 = 0 3 2 Resultado: σ 1 = 65.5MPa σ 3 = −51.8MPa .3MPa σ 2 = 26.

Se pide: a) Expresión del tensor de tensiones bidimensional referido a los ejes x.48 ⎥ ⎦ .Ejercicio 1. del tensor de tensiones es: 25 MPa [T ] = ⎡ ⎢ 40 MPa 40 − 15 ⎤ ⎥ ⎣− 15 − 25 ⎦ y 15 MPa La expresión de dicho tensor en ejes x’-y’ la podemos obtener como: x [T' ] = [R]T [T ][R] Siendo: ⎛ cos 35º [R] = ⎜ ⎜ sen35º ⎝ − sen35º ⎞ ⎟ cos 35º ⎟ ⎠ [T' ] = ⎡ ⎢ 4 . en sentido antihorario.3 En un problema bidimensional. en x-y.y’ (e (el eje x’ forma un ángulo de 35º. el punto elástico de la figura se encuentra sometido al estado tensional que se indica.y b) Expresión del tensor de tensiones bidimensional referido a los ejes x’.52 ⎣− 35 . con el eje x).67 ⎤ 10 .67 − 35 . La expresión.

determinar los posibles valores de las constantes C1.4 Suponiendo la ausencia de fuerzas internas. por lo que el estado tensional tendría la forma: σx =0 τ xy = 0 σ y = C2 ⋅ z 2 σ z = 0 τ xz = 0 τ yz = 0 . C2 y C3 para que la siguiente distribución de tensiones puede existir en un sólido en equilibrio: σ x = −2 ⋅ C1 ⋅ x ⋅ y σ y = C2 ⋅ z 2 σ z = 0 τ xy = C1 ⋅ C 2 − y 2 + C 3 ⋅ x ⋅ z ( ) τ xz = −C 3 ⋅ y τ yz = 0 SOLUCIÓN: Ecuaciones de equilibrio interno (X=Y=Z=0) ∂σ x ∂τ xy ∂τ xz + = 0 = − 2C 1 y − 2 C 1 x ⇒ C 1 = 0 + ∂y ∂z ∂x ∂τ yx ∂σ y ∂τ yz + + = 0 = C3 z ⇒ C3 = 0 ∂x ∂y ∂z ∂τ zx ∂τ zy ∂σ z + + = 0 ( se cumple ) ∂x ∂y ∂z C2 puede tomar cualquier valor.Ejercicio 1.

Las otras dos las calcularemos resolviendo: T − σI = 0 50 − σ − 20 − 20 = 0 ⇒ σ 1 = 60 σ 2 = 10 20 − σ Por tanto. las otras dos las calcularemos resolviendo: ⎢ ⎣ − 20 ⎡50 − σ Dirección principal 1: Dirección principal 2: r r ⎡ − 10 − 20⎤ ⎧ a1 ⎫ ⎧0⎫ r ⎨ ⎬ = ⎨ ⎬ ⇒ u1 = 0. por la siguiente matriz: ⎡ 50 − 20 0 ⎤ [T ] = ⎢− 20 20 0 ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ 0 0 0⎥ ⎣ ⎦ 1. .5 El tensor de tensiones en un punto de un sólido viene definido. ⎟ = max (25.8943i − 0.Ejercicio 1. 5) = 30 2 2⎠ ⎝ 2 .4473i + 0. las tensiones principales son: r σ 1 = 60 σ 2 = 10 y σ3 = 0 r c) Como el eje z es una dirección principal ( u3 = k ).Determinar de forma analítica: a) Los dos primeros invariantes del tensor de tensiones b) Los valores de las tres tensiones principales c) Los tres vectores unitarios que definen las tres direcciones principales d) La tensión tangencial máxima que se produce en las proximidades del punto considerado a) I 1 = 50 + 20 = 70 I 2 = 50 ⋅ 20 − 20 = 600 2 b) Una de las tensiones principales (σz) es nula.8943 j ⎢− 20 10 ⎥ ⎨a ⎬ ⎣ ⎦ ⎩ 2 ⎭ ⎩0⎭ d) La tensión tangencial máxima será: τ max = max ⎜ ⎛ 60 − 10 60 10 ⎞ . 30. respecto de un sistema de coordenadas cartesianas.4473 j ⎢− 20 − 40⎥ a ⎣ ⎦ ⎩ 2 ⎭ ⎩0⎭ − 20 ⎤ ⎧ u1 ⎫ ⎧0⎫ ⎨ ⎬=⎨ ⎬ 20 − σ ⎥ ⎩u2 ⎭ ⎩0⎭ ⎦ r r ⎡ 40 − 20⎤ ⎧ a1 ⎫ ⎧0⎫ r = ⎨ ⎬ ⇒ u2 = 0..

paralelos al eje z.τ) del polo de dicho círculo g) Los dos planos principales que se obtienen de dicho círculo h) Los dos planos sobre los que actúa la tensión tangencial máxima i) Los planos. j) El plano al que representa el polo del círculo de Mohr ..Para el estado tensional relativo al plano x-y.2. sobre los que el vector tensión forma el mayor ángulo posible con la normal a dichos planos. determinar gráficamente: e) El círculo de Mohr f) Las coordenadas (σ.

τ Plano Y σ 20 20 Plano X y 50 x .

τ Plano Y σ 20 20 Plano X POLO y 50 x .

τ Plano principal I 20 20 Plano principal II Plano Y σ 50 y x Plano X POLO y 10 60 x .

τ Plano de máxima tensión tangencial Plano principal II Plano Y Plano principal I 20 20 σ 50 y x Plano X Plano de máxima tensión tangencial POLO y 35 35 25 x .

τ Plano en el que el vector tensión forma el mayor ángulo posible con la normal σ Plano en el que el vector tensión forma el mayor ángulo posible con la normal POLO .

τ σ Plano correspondiente al polo del círculo de Mohr POLO .

2 El vector desplazamiento en un punto genérico de un sólido cargado viene dado (referido a un sistema cartesiano de referencia) por: r r r δ = (2ax − 2az )i + (3ax + 2az )k donde a es una constante conocida. Se pide: a) Expresión del tensor de deformaciones en un punto genérico del sólido b) ¿Es. posible este campo de desplazamientos? c) ¿Qué lectura proporcionaría una banda extensométrica situada en la dirección de la bisectriz del primer cuadrante del sistema cartesiano que se utiliza? . físicamente.Ejercicio 2.

z ) = 2 ax − 2 az v = v( x . y . y .a) El tensor de deformaciones se obtiene del campo de desplazamientos como sigue: u = u ( x . z ) = 0 w = w( x . z ) = 3ax + 2 az ∂u = 2a ∂x ∂v εy = =0 ∂x ∂w εz = = 2a ∂x ∂u ∂v γ xy = + =0 ∂y ∂x ∂u ∂w γ xz = + = −2 a + 3 a = a ∂z ∂x ∂v ∂w γ yz = + =0 ∂z ∂y El tensor de deformaciones es: ⎡ 2a 0 a / 2⎤ [D] = ⎢ 0 0 0 ⎥ ⎢ ⎥ ⎢a / 2 0 2 a ⎥ ⎣ ⎦ εx = . y .

Por tanto. 2⋅ 2 ⎜ ∂x + ∂y − ∂z ∂z ∂x ∂x ⋅ ∂z ∂x ⋅ ∂y ∂z ⎝ En estas ecuaciones sólo aparecen derivadas segundas de las deformaciones. por lo que se verifica automáticamente al ser el campo deformaciones líneal.b) Para que el campo de desplazamientos. . o el de deformaciones que de él se derivan. 2⋅ 2 ⎜ ∂x + ∂y + ∂z ∂y ∂x ∂x ⋅ ∂y ∂y ⋅ ∂z ∂x ⎝ 2 ∂2ε y 2 ∂ 2 γ xy 2 ∂ ε y ∂ ε z ∂ γ yz ∂ εy ∂ ⎛ ∂γ yz ∂γ xz ∂γ xy + 2 = = ⋅⎜ . el campo de desplazamientos dado es físicamente posible. debemos comprobar que se satisfacen las ecuaciones de compatibilidad de deformaciones: ∂ 2ε x ∂ ⎛ ∂γ yz ∂γ xz ∂γ xy ∂ εx + 2 = = ⋅ ⎜− . 2⋅ 2 ⎜ ∂x − ∂y + ∂z ∂z ∂y ∂y ⋅ ∂z ∂z ⋅ ∂x ∂y ⎝ 2 2 ⎞ ⎟ ⎟ ⎠ ⎞ ⎟ ⎟ ⎠ ∂ 2ε z ∂ 2ε x ∂ 2 ε z ∂ 2γ xz ∂ ⎛ ∂γ yz ∂γ xz ∂γ xy + 2 = = ⋅⎜ . sea físicamente posible.

c) El vector unitario de la bisectriz del primer cuadrante del es: r 1 r r r u= (i + j + k ) 3 El vector deformación unitaria sería: ⎡ 2 a 0 a / 2 ⎤ ⎧1⎫ ⎧5 a / 2 ⎫ r r {ε *} = [D]{u } = ⎢ 0 0 0 ⎥ ⎪1⎪ 1 = 1 ⎪ 0 ⎪ ⎨ ⎬ ⎢ ⎥⎨ ⎬ 3 3⎪ ⎪ ⎢a / 2 0 2 a ⎥ ⎪1⎪ ⎣ ⎦⎩ ⎭ ⎩5 a / 2 ⎭ La deformación longitudinal correspondiente (la medida de la banda) es: ⎧1⎫ r r 1 1 ⎛ 5a 5a ⎞ 5 ⎪ ⎪ 1 = ⎜ + 5 a / 2 0 5 a / 2 ⎨1⎬ ε = ε * ⋅u = ⎟= a 2 ⎠ 3 3 ⎪1⎪ 3 3 ⎝ 2 ⎩ ⎭ .

.2). c) El cambio de volumen que experimenta el pilar. indicando si éste se alarga o se acorta. que se produce en el vértice de la sección de coordendas (2. tal como se indica en la figura (cotas en metros). y 1 1 1 1 x 1 1 1 1 el tensor de deformaciones viene dado por: (− 2 x + 3 y ) 0⎤ ⎡ 3x + 4 [D] = ⎢(− 2 x + 3 y ) 0 0⎥ ⋅ 10 − 4 ⎢ ⎥ ⎢ 0 0 2⎥ ⎣ ⎦ Calcular: a) la variación de longitud del pilar. indicando si el ángulo final en dicho vértice (que inicialmente era recto) aumenta o disminuye respecto de su valor inicial. su altura inicial era de 5 m b) la variación del ángulo.Ejercicio 2.y. en el plano x. indicando si aumenta o disminuye el volumen inicial del mismo.3 En un pilar vertical de sección cuadrada hueca. sabiendo que.

h.dx dV=(a-b). γ xy = (− 4 ⋅ 2 + 6 ⋅ 2 ) ⋅ 10 = 4 ⋅ 10 rad (el ángulo disminuye) ∆V = 2 ∫ eV ⋅ dV = ∫ pilar (3 x + 6 ) ⋅ 10 −2 −1 −4 ⋅ (dx ⋅ 4 ⋅ 5 ) + ∫ (3 x + 6 ) ⋅ 10 −4 ⋅ (dx ⋅ 2 ⋅ 5 ) + 1 −1 z a b b y + ∫ (3 x + 6 ) ⋅ 10 −4 ⋅ (dx ⋅ 4 ⋅ 5 ) = 360 ⋅ 10 −4 m 3 1 (el volumen del pilar aumenta) a h x dx dx dV=a.dx .h.−4 −4 b) γ xy = 2 ⋅ (− 2 x + 3 y ) ⋅ 10 = (− 4 x + 6 y ) ⋅ 10 a) ε z = 2 ⋅ 10 −4 ⇒ ∆h = ε z ⋅ h = 2 ⋅ 10 −4 ⋅ 5 = 10 −3 m (alargamie nto) −4 c) eV = ε x + ε y + ε z = (3 x + 6 ) ⋅ 10 −4 −4 Para el punto (2.2).

Ejercicio 2.1 Dado el tensor de deformaciones:

⎡ 0,003 − 0,001 0,002 ⎤ [D] = ⎢− 0,001 − 0,002 0 ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ 0,002 0 − 0,002⎥ ⎣ ⎦ encontrar la deformación r r r según la dirección: unitaria

r m= i + j +k / 3

(

)

εm = ⎡ 1 ⎢ 3 ⎣

1 3

⎧1 ⎫ 3⎪ ⎪ ⎡ 0,003 − 0,001 0,002 ⎤ ⎪ 1 ⎪ ⎪ ⎪ 1 ⎤ ⎢− 0,001 − 0,002 0 ⎥⎨ 3 ⎬ = 0,00033 ⎥ 3⎥⎢ ⎦ ⎢ 0,002 − 0,002⎥ ⎪ 1 ⎪ 0 ⎣ ⎦⎪ 3⎪ ⎪ ⎪ ⎩ ⎭
r m

r εm = [D]m

r

Ejercicio 3.1 Determinar el desplazamiento relativo entre las dos secciones extremas de la barra de la figura: e P
b1

dx P
b2

x L Datos: e = 1 cm, b1= 5 cm, b2= 10 cm, L = 40 cm P = 50.000 N, E = 2x107 N/cm2

Consideremos una rebanada de longitud 1, a una distancia x de la dx sección b1. El canto será:

b2 − b1 x = + ax = b1 + b1
L a=

b2 − b1
L

El área (Ax) de la sección escogida será: (b1+a.x)e Si esta rebanada experimenta una elongación du, su deformación será:

du P = dx E ⋅ Ax

La elongación total. u. que experimenta la barra será: P dx 0 0 ( b1 + ax ) e E L P L dx P = u= ln b1 + ax a e E 0 b1 + ax u = ∫ aeE∫ P dx = P ln b +0⋅ L du = E⋅A a ⋅e⋅ E b +a L P b1 = ln u a eE b1 u= L ∫ P Ax E dx = ∫ L ∫ L L 1 0 0 x 1 .

E = 2 x 107 N/cm 2 u= 50. u= P b 2 − b1 ( )eE L de a: b2 ln b1 En el problema: e = 1 cm. b 1= 5 cm.000 N.01386 cm 5 . P = 50. 1 .Sustituyendo el valor Substituting back for K. 2. 10 40 ln 10 = 0. b2= 10 cm.000 10− 5 7 ( ) . L = 40 cm.

de desplazamientos y la energía elástica acumulada z g L γ= Peso Volumen D B y x .Ejercicio 4. determinar el campo de tensiones. que se encuentra sometida a la acción de su propio peso.1 Para la barra prismática de la figura. de deformaciones.

z σz A ⋅ σ z = Peso = A ⋅ z ⋅ γ z ⇒ ⇒ σ z = z ⋅γ Deformaciones: εx = − εy = − εz = ε xy ν ν E E L z Peso Tensiones: c b y x σx = 0 σy =0 σ z = γz τ xy = 0 τ yz = 0 τ xz = 0 γz γz 1 γz E =0 ε yz = 0 ε xz = 0 .

Desplazamientos: u=− v=− w= ν ν E γ zx γ zy 2 Densidad de energía: γ2 2 1 2 (σ z ) = z ω= 2E 2E [z 2E γ E + ν x 2 + y 2 − L2 ( ) ] Energía elástica almacenada en la barra: U = ∫ ω ⋅ dV = ∫ V 0 L γ2 2E z 2 Adz = γ 2 AL3 6 E .

τ xy = 0 . en x=0. h ∂y σ1 x Se obtienen las constantes del polinomio. en y=0. y σ2 σ2 h σ1 L La función de Airy será: φ = ax 3 + bx 2 y + cxy 2 + dy 3 + cx 2 + fxy + gy 2 ∂ 2φ ∂ 2φ ∂φ = −2bx − 2cy − f σ x = 2 = 2cx + 6dy + 2 g σ y = 2 = 6ax + 2by + 2e τ xy = − ∂x∂y ∂x σ − σ1 σx = 2 y + σ1 .1: Una placa rectangular se encuentra sometida a las acciones indicadas en la figura. Determinar la función de Airy que resuelve el problema. resultando: φ= σ 2 − σ1 6h y3 + σ1 2 y2 .Ejercicio 5. σ y = 0 Imponiendo que: en x=0.

Ejercicio 5. La distribución de tensiones en el tubo es: r12 + r22 1 1 2 − 2 2 + 2 σr = r p r2 p = − p σ θ = 2 r p r2 p = 2 p 2 − 2 1 2 1 2 r2 r1 r2 − r1 r2 − r1 [ ] [ ] εθ = σ θ − νσ r E 2 2 ⎞ p ⎛ r1 + r2 ⎜ = +ν ⎟ ⇒ ⎜ r2 − r2 ⎟ E⎝ 2 ⎠ 1 ∆r1 = r1ε θ ⇒ pr ∆r1 = 1 E ⎛ r12 + r22 ⎞ ⎜ +ν ⎟ ⎜ r2 − r2 ⎟ ⎝ 2 ⎠ 1 . determinar el cambio de longitud que experimenta el radio interno del tubo al aplicar la presión “p”.2: Un tubo de pared gruesa tiene un radio interior “ r1 ” y exterior “ r 2” y se encuentra sometido a una presión interior de valor “ p”. Supóngase conocidos los valores de “E” y “ν” del material. Suponiendo que trabaja en condiciones de tensión plana.

364 AE 2 AE l 4 4 3 [ ] D De la geometría de la estructura: LCB = 0.Ejercicio 6.728 AE .6 l LDB = 0.6 ) + (0.8 P P2L 1 U = 0.8 l • Igualdad entre trabajo de las cargas externas y energía elástica almacenada: U =W Por condiciones de equilibrio: FCB = +0.364 = 2 PdB AE Pl d B = 0.8) P 2l Ec.1 Calcular el desplazamiento vertical que experimenta el punto B del sistema articulado de la figura. formado por dos barras del mismo material (módulo de elasticidad E) y la misma sección transversal (Área=A). (1) = = 0. C 3 • Energía de deformación: B P 2 2 FCB LCB FDB LDB U= + 2 AE 2 AE 3 3 2 P l (0.6 P FDB = −0.

2 Determinar los coeficientes de influencia.− ⎜ d= ⎟ ⎟ para 2 6 EI ⎜ l ⎝ l ⎠ ⎟ ⎝ ⎠ . F1=P F2=2P 2m 3m 6m sabiendo que está realizada con un material de módulo de elasticidad E y que el momento de inercia de su sección transversal es I.Ejercicio 6. de la siguiente viga sometida a las acciones indicadas. DATOS: F x Ecuación de la elástica: a l b y Flbx ⎛ b 2 x 2 ⎞ ⎜1 − 2 − 2 ⎟ para d= 6 EI ⎜ l l ⎟ ⎝ ⎠ 0≤ x≤a a≤ x≤l 2 Fla (l − x ) ⎛ a 2 ⎛ l − x ⎞ ⎞ ⎜1.

F1=P F2=2P 2m 3m 6m 1 x 1 2 y 2m 6m 4m 1⋅ 6 ⋅ 4 ⋅ 2 ⎛ 42 22 ⎞ 1 ⎜1 − 2 − 2 ⎟ = 3.− ⎜ ⎟ = 3.56 d11 = 6 EI ⎜ 6 6 ⎟ EI ⎠ ⎝ 2 1 ⋅ 6 ⋅ 2 ⋅ (6 − 3) ⎛ 2 2 ⎛ 6 − 3 ⎞ ⎞ ⎜1.83 1 d 21 = ⎜ 62 ⎝ 6 ⎟ ⎟ 6 EI EI ⎠ ⎠ ⎝ .

1 x 1 2 y 2m 3m 6m 4m 3m 1 ⋅ 6 ⋅ 3 ⋅ 2 ⎛ 32 2 2 ⎞ 1 ⎜1 − 2 − 2 ⎟ = 3.83 d12 = 6 EI ⎜ 6 6 ⎟ EI ⎠ ⎝ 1 ⋅ 6 ⋅ 3 ⋅ 3 ⎛ 32 32 ⎞ 1 ⎜1 − 2 − 2 ⎟ = 4.5 d 22 = 6 EI ⎜ 6 6 ⎟ EI ⎠ ⎝ .

Ejercicio 6.83 1 EI 1 EI d 21 = 3.56 d12 = 3.3 Determinar.83 d 22 = 4. haciendo uso del concepto de coeficiente de influencia. d1 = d11 ⋅ P + d12 ⋅ (2 P ) = 11.22 ⋅ P .44 ⋅ P 2 U= EI [ ] . la energía elástica almacenada por la siguiente viga sometida a las acciones indicadas. F1=P F2=2P d11 = 3.5 1 EI 1 EI 2m 3m 6m 1 n n 1 2 U = W = ∑∑ d ij Fi F j = P 2 ⋅ d11 + P ⋅ 2 P ⋅ d12 + 2 P ⋅ P ⋅ d 21 + (2 P ) ⋅ d 22 2 i =1 j =1 2 EI 18.Determinar el desplazamiento vertical experimentado por la sección sobre la que actúa la carga P.

83 1 EI d 21 = 3.2555 EI k 21 = −0..00476 d 2 ] k12 = −0. + k jn ⋅ d n En nuestro caso: d1 = d11 ⋅ F1 + d12 ⋅ F2 d 2 = d 21 ⋅ F1 + d 22 ⋅ F2 Resolviendo el sistema: 1 d11 = 3.Ejercicio 6.2555d 2 ] k11 = 0.2555 EI k 22 = 0.......56 EI d12 = 3.5 1 EI 1 EI F1 = P = EI [0.3EI F2 = (2 P ) = EI [− 0.. la energía elástica almacenada en la viga d i = d i 1 ⋅ F1 + d i 2 ⋅ F2 + .... (2) . en función de los desplazamientos verticales (flechas) que experimentan las secciones sobre las que se aplican las cargas exteriores.4 Determinar.. + d in ⋅ Fn F j = k j 1 ⋅ d 1 + k j 2 ⋅ d 2 + .2555d1 + 0.00476 EI Ec..3d1 − 0.83 d 22 = 4..

3d1 − 0.511d 2 d1 + 0.3d1 − 0.2555d1d 2 − 0.00476d 2 = 2 EI 2 2 = 0.00476d 2 2 [ [ ] ] .2555d 2 d1 + 0.1 2 2 U = W = ∑∑ k jm d j d m = 2 j =1 m =1 EI 2 2 = 0.

T.6 l LBD = 0.5 Resolver la estructura de la figura aplicando el P.8 l .V. C C 3 3 4 3 l 4 B l 4 4 3 Bδ B’ P P D D De la geometría de la estructura: Desplazamiento virtual: B B´ LBC = 0.Ejercicio 6.

C C α α Bδ B’ B δ δ cos α B’ l β P ε CB = D Deformaciones virtuales: δ δ cos α LCB ε DB = δ δ cos β LDB .

∫∫∫ T.T. V r r r r fV ⋅ δ dVol + ∫∫ f Ω ⋅ δ dΩ = Ω δ δ δ δ = ∫∫∫ σ xε x + σ y ε δ + σ z ε z + τ xy γ xy + τ xz γ xz + τ yz γ δ dVol y yz V ( ) Trabajo virtual fuerzas exteriores: ∫∫∫ V r r r r fV ⋅ δ dVol + ∫∫ f Ω ⋅ δ dΩ = 0 Ω Trabajo virtual tensiones internas: ∫∫∫ (σ V ε δ + σ y ε δ + σ z ε zδ + τ xy γ δ + τ xz γ δ + τ yz γ δ )dVol = x x y xy xz yz LCB = σ CB δ cos α ( A ⋅ LCB ) + σ DB δ cos β LDB ( A ⋅ LDB ) σ CB δ cos α LCB ( A ⋅ LCB ) + σ DB δ cos β LDB ( A ⋅ LDB ) = 0 .V.

8 4 FDB = − FCB = − FCB 0. 6 3 .8 P 0. habíamos obtenido previamente: FCB = +0.σ CB δ cos α LCB ( A ⋅ LCB ) + σ DB δ cos β LDB ( A ⋅ LDB ) = 0 cos α cos β σ CB cos α + σ DB cos β = 0 ⇒ σ DB = −σ CB σ DB = −σ CB 4 5 = − 4σ CB 3 3 5 Si multiplicamos por A los dos miembros de esta última ecuación: A ⋅ σ DB 4 = − A ⋅ σ CB 3 ⇒ FDB 4 = − FCB 3 Por condiciones de equilibrio.6 P FDB = −0.

.6 En el sistema articulado de la figura formado por tres barras de idéntico material y siendo las áreas de sus respectivas secciones transversales: A.. sobre él actúa la carga P: a.. para las barras BC y CD.El desplazamiento vertical del nudo C y el horizontal del nudo D.Ejercicio 6. determinar. B D l/2 Áreas: Barra BD: 2A Barras BC y CD: A C l P l .La energía elástica que almacena el sistema c.Las fuerzas axiles a las que se encuentran sometidas cada una de las barras b. cuando. y 2A para la barra BD.

118l CD = CB = cos θ .ASPECTOS GEOMÉTRICOS DE LA ESTRUCTURA ARTICULADA B θ VB C l P θ VD l/2 D l ⎛l/2⎞ θ = arctan⎜ ⎟ = 26.565º ⎝ l ⎠ l = 1.

RESOLUCIÓN DE LA EXTRUCTURA POR EQUILIBRIO DE NUDOS: NUDO B B θ VB NBC NBD NBC θ NUDO C N C θ DC VB P NBC=NCD por simetría 2 N CD senθ = P N DC = N BC = 1.118 P N BD = 1.118 P ⋅ cos θ = P .

V.T.RESOLUCIÓN DE LA ESTRUCTURA POR EL P.: B θ VB C l P θ VD l/2 D l B D’δ Desplazamientos virtuales: B y C no se desplazan D lo hace hacia su izquierda una magnitud δ C’ .

B D’ δ D C δ cosα ε CD = Trabajo fuerzas internas: δ δ cos α l′ ε BD = δ cos α l′ δ δ 2l ⋅ Al ′ + σ BD Trabajo fuerzas actuantes: δWext=0 δ δ δWint = σ CDε CD ⋅ Al ′ + σ BDε BD ⋅ (2 A ⋅ 2l ) = σ CD δ 2l (2 A ⋅ 2l ) = = N CD δ cos α N δ ⋅ Al + BD (2 A ⋅ 2l ) = N CD ⋅ δ cos α + N BD ⋅ δ A l′ 2 A 2l δWext = δWint ⇒ 0 = N CD ⋅ δ cos α + N BD ⋅ δ ⇒ N CD ⋅ cos α + N BD = 0 ∀δ ⇒ .

118 P) 2 (1.796 Pl ⇒ d= Pd = 2 AE AE NUDO D: P w 2 A = P ⋅ (2l ) = P ⋅ l u = ε BD ⋅ (2l ) = E EA 2 EA 2 .898 P l 3.U = U DB + U BC + U CD P 2 (2l ) = + 2 ⋅ (2 A) ⋅ E (1.898 P 2l = AE U =W NUDO C: 1 1.118l ) + + = 2⋅ A⋅ E 2⋅ A⋅ E 1.118l ) (1.118P) 2 (1.

898 ⋅ 2 Pl 3.PRIMER TEOREMA DE CASTIGLIANO: ∂U 1.796 Pl = d= = ∂P AE AE .

aplicando el teorema de reciprocidad y para la estructura articulada del problema anterior el desplazamiento vertical del punto C cuando actúa la carga Q que se observa en la figura: B D Q l/2 C l l .Ejercicio 6.7 Determinar.

SISTEMA I B D Q l/2 C l l SISTEMA II B D l/2 C l P l .

P⋅d II (↓) = Q ⋅ u (←) I wI P ⋅l u = EA d II () Q ⋅l Q I ↓ = ⋅ u (← ) = P EA .

364 AE B 4 3 determinar el valor del desplazamiento vertical que experimenta el nudo B.8 EJEMPLO DE APLICACIÓN DEL PRIMER TEOREMA DE CASTIGLIANO Sabiendo que la expresión de la energía elástica almacenada en el sistema articulado de la figura (ver Ec.Ejercicio 6. l 4 3 P Pl Pl ∂U dB = = 2 ⋅ 0.728 ∂P AE AE D . (1)) es: C P 2l U = 0.364 = 0.

por lo que las tres tensiones e 2e principales resultan ser: σ 1 = σ θ .1 Determinar la máxima presión “p” manométrica interna que puede soportar una vasija cilíndrica de pared delgada de espesor “e” y radio “R” (R>>e) que contiene gas sabiendo que la tensión de plastificación del material de la vasija es “ σ y ”. σ 2 = σ z .Ejercicio 7. NOTA: Aplíquese el criterio de plastificación de Tresca pR pR . σz = . σ 3 = 0 Las tensiones en la vasija son:σ θ = El criterio de Tresca resulta: pR = 2k ⇒ σ1 −σ 3 = σ1 = e σy pR =2 e 2 ⇒ p= σ ye R .

Determinar las máximas tensiones normales y tangenciales que se producen en la sección.1 La sección de la figura se encuentra sometida a un momento flector MX de –200kN.m y a un esfuerzo cortante QY de valor -2000 kN.Ejercicio 9-10-11. y 300 50 250 Cotas en mm x 60 .

D.DETERMINACIÓN DEL C.G DE LA SECCIÓN: Tomando momentos estáticos respecto del eje horizontal que pasa por G 300 50 yG (60 )( yG / 2 ) − − (250 − yG )(60 )(250 − yG ) / 2 − x 250 Cotas en mm G x yG /2 − (300 )(50 )(25 + 250 − yG ) =0 yG 60 yG = 200 mm .

50 x108 mm4 = 160 MPa σ compresión = 200x106 N.m Momento de inercia: I x = ( 60 )( 250 )3 / 12 + ( 60 )( 250 )( 75 )2 + ( 300 )( 50 )3 / 12 + ( 300 )( 50 )( 75 )2 = 7 .81x107 + 8 .300 50 75 x 250 Cotas en mm 75 x 200 M x = 200 KN.50 x108 mm4 = 80 MPa .44 x107 + 3 .mm (100) mm / 2.44 x107 = 2 .13 x10 6 + + 8 .50 x10 8 mm 4 60 σ máx = M ymáx I σ tracción = 200x106 N.mm (200) mm / 2.

300 50 75 x 250 Cotas en mm 25 Qy 60 Q y = 2000 kN 200 x Momento estático máximo: Me= (300)(50)(75) + (60)(50)(25) = 1.2x106 mm3) 8 mm4 (60) mm = 16 MPa (2.50x10 .2 x 106 mm3 En la fibra neutra: a0=60 mm τ max = (200x103 N) (1.

Flexión 300 50 Compresión 80 MPa Cortante τmax=16 MPa x 250 G x Fibra neutra 60 160 MPa Tracción .

871º 2π . NOTA: G=90 GPa IO = πD 4 32 = π ⋅ 0.Ejercicio 12.89MPa −9 IO 613.1 Un árbol de 50 mm de diámetro y 0.59 × 10 Mz ⋅L 1200 ⋅ 0.0152 × 360 = 0. Calcular la máxima tensión tangencial que se produce y el ángulo que giran entre sí las dos secciones extremas.025 = = 48.7 = = 0.59 × 10 θ = 0.7 m de longitud se encuentra sometido a la acción de un momento torsor de 1200 Nm.59 × 10 −9 m 4 τ max = θ= M z ⋅ R 1200 ⋅ 0.0152 rad 9 −9 G ⋅ I O 90 × 10 ⋅ 613.05 4 32 = 613.

03 4 ) 32 = 32 = 534.07 × 10 θ = 0.05 4 − 0.0175 rad 9 −9 G ⋅ I O 90 × 10 ⋅ 534.0175 × 360 = 1º 2π .07 × 10 −9 m 4 τ= M z ⋅ R 1200 ⋅ 0.1 suponiendo que el árbol es un tubo con un diámetro externo de 50 mm e interno de 30 mm.17 MPa = −9 IO 534.2 Repetir el ejercicio 12.025 = 56.07 × 10 θ= Mz ⋅L 1200 ⋅ 0.Ejercicio 12.7 = = 0. IO = π (D 4 − d 4 ) π ⋅ (0.

3 El motor de un automóvil proporciona una potencia de 100 caballos a 1800 rpm a un árbol de transmisión de 10 mm de radio. Calcular la máxima tensión tangencial que sufre el árbol.Ejercicio 12. El momento torsor al que se encuentra sometido el árbol es: ⎛w⎞ 100 (hp ) ⋅ (745.7 )⎜ ⎟ ⎜ hp ⎟ Potencia ⎝ ⎠ = Mz = = 396 N .m rev ⎞ rad ⎞ 1 ⎛ min ⎞ Velocidad angular ⎛ ⎛ 1800 ⎜ ⎟ ⋅ 2π ⎜ ⎟⋅ ⎜ ⎟ min ⎠ rev ⎠ 60 ⎝ s ⎠ ⎝ ⎝ La máxima tensión tangencial es: τ= MzR IO con IO = πR 4 2 τ=252 MPa .

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