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Ejercicios Resueltos

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Ejercicio 1.

1
Dado el tensor de tensiones (referido a un sistema cartesiano de referencia) en un punto de un sólido: 2⎤ ⎡12 4 [T ] = ⎢ 4 − 8 − 1⎥ MPa ⎢ ⎥ ⎢ 2 −1 6 ⎥ ⎣ ⎦ Se pide: - Dibujar, sobre el punto elástico de la figura, y en las caras más alejadas del origen de coordenadas, la dirección y sentido de cada una de las componentes tensionales que, sobre dichas, caras actúan. -Determinar el valor de las tensiones normal y tangencial que actúan sobre un plano paralelo al plano x+y+z=0 que pasa por las proximidades (distancia infinitesimal) del punto considerado. z Solución:
6 2 1 2 4 12 4 1 8

y

x

Vector normal al plano:

r 1 r r r u= i + j +k 3 ⎡σ * ⎤ x ⎢ *⎥ ⎢σ y ⎥ ⎢σ * ⎥ ⎣ z⎦

(

)

⎡1 ⎤ 2 ⎤⎢ ⎡12 4 ⎡ 18 ⎤ 3⎥ 1 ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ = ⎢ 4 − 8 − 1⎥ ⎢ 1 ⎥ = ⎢ ⎥ ⎢− 5⎥ 3 3 ⎢ 2 − 1 6 ⎥⎢ 1 ⎥ ⎢7 ⎥ ⎣ ⎦ ⎣ ⎦ ⎢ ⎥ 3⎦ ⎣ Tensión normal:
σ n = σ * ⋅u =
r r 1 (18 − 5 + 7 ) = 20 = 6 ,67 MPa 3 3

Tensión tangencial:
2 τ = σ * − σ n = 132 ,67 − 44 ,49 = 9 ,39 MPa

r

2

Ejercicio 1.2 • Determinar las tensiones principales sabiendo que el tensor de tensiones viene definido por:

σ=

⎡ 20 40 − 30⎤ ⎢ 40 30 25 ⎥ MPa ⎢ ⎥ ⎢− 30 25 − 10 ⎥ ⎣ ⎦

Solución: σ= ⎡σ x τ xy τ zx ⎤ ⎥ ⎢ ⎢τ xy σ y τ zy ⎥ ⎢τ zx τ yz σ z ⎥ ⎦ ⎣ 3 2 = ⎡ 20 40 − 30⎤ ⎢ 40 30 25 ⎥ ⎢ ⎥ ⎢− 30 25 − 10 ⎥ ⎦ ⎣ MPa σ − I1σ + I 2σ − I 3 = 0 I1 = σ x + σ y + σ z = 20 + 30 –10 = 40 MPa 2 2 2 I 2 = σ xσ y + σ xσ z + σ yσ z − τ xy − τ xz − τ yz = -3025 MPa I 3 = σ xσ yσ z + 2τ xyτ xzτ yz − σ τ − σ τ − σ τ 2 x yz 2 y xz 2 z xy = 89500 MPa .

σ − I1 σ + I 2 σ − I 3 = 0 3 2 Resultado: σ 1 = 65.8MPa .3MPa σ 2 = 26.5MPa σ 3 = −51.

Se pide: a) Expresión del tensor de tensiones bidimensional referido a los ejes x. La expresión. en x-y.y’ (e (el eje x’ forma un ángulo de 35º. en sentido antihorario.y b) Expresión del tensor de tensiones bidimensional referido a los ejes x’. el punto elástico de la figura se encuentra sometido al estado tensional que se indica.48 ⎥ ⎦ . del tensor de tensiones es: 25 MPa [T ] = ⎡ ⎢ 40 MPa 40 − 15 ⎤ ⎥ ⎣− 15 − 25 ⎦ y 15 MPa La expresión de dicho tensor en ejes x’-y’ la podemos obtener como: x [T' ] = [R]T [T ][R] Siendo: ⎛ cos 35º [R] = ⎜ ⎜ sen35º ⎝ − sen35º ⎞ ⎟ cos 35º ⎟ ⎠ [T' ] = ⎡ ⎢ 4 .Ejercicio 1.3 En un problema bidimensional. con el eje x).67 ⎤ 10 .52 ⎣− 35 .67 − 35 .

Ejercicio 1. por lo que el estado tensional tendría la forma: σx =0 τ xy = 0 σ y = C2 ⋅ z 2 σ z = 0 τ xz = 0 τ yz = 0 .4 Suponiendo la ausencia de fuerzas internas. determinar los posibles valores de las constantes C1. C2 y C3 para que la siguiente distribución de tensiones puede existir en un sólido en equilibrio: σ x = −2 ⋅ C1 ⋅ x ⋅ y σ y = C2 ⋅ z 2 σ z = 0 τ xy = C1 ⋅ C 2 − y 2 + C 3 ⋅ x ⋅ z ( ) τ xz = −C 3 ⋅ y τ yz = 0 SOLUCIÓN: Ecuaciones de equilibrio interno (X=Y=Z=0) ∂σ x ∂τ xy ∂τ xz + = 0 = − 2C 1 y − 2 C 1 x ⇒ C 1 = 0 + ∂y ∂z ∂x ∂τ yx ∂σ y ∂τ yz + + = 0 = C3 z ⇒ C3 = 0 ∂x ∂y ∂z ∂τ zx ∂τ zy ∂σ z + + = 0 ( se cumple ) ∂x ∂y ∂z C2 puede tomar cualquier valor.

las otras dos las calcularemos resolviendo: ⎢ ⎣ − 20 ⎡50 − σ Dirección principal 1: Dirección principal 2: r r ⎡ − 10 − 20⎤ ⎧ a1 ⎫ ⎧0⎫ r ⎨ ⎬ = ⎨ ⎬ ⇒ u1 = 0..4473 j ⎢− 20 − 40⎥ a ⎣ ⎦ ⎩ 2 ⎭ ⎩0⎭ − 20 ⎤ ⎧ u1 ⎫ ⎧0⎫ ⎨ ⎬=⎨ ⎬ 20 − σ ⎥ ⎩u2 ⎭ ⎩0⎭ ⎦ r r ⎡ 40 − 20⎤ ⎧ a1 ⎫ ⎧0⎫ r = ⎨ ⎬ ⇒ u2 = 0. respecto de un sistema de coordenadas cartesianas. por la siguiente matriz: ⎡ 50 − 20 0 ⎤ [T ] = ⎢− 20 20 0 ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ 0 0 0⎥ ⎣ ⎦ 1.8943 j ⎢− 20 10 ⎥ ⎨a ⎬ ⎣ ⎦ ⎩ 2 ⎭ ⎩0⎭ d) La tensión tangencial máxima será: τ max = max ⎜ ⎛ 60 − 10 60 10 ⎞ . 30. 5) = 30 2 2⎠ ⎝ 2 . las tensiones principales son: r σ 1 = 60 σ 2 = 10 y σ3 = 0 r c) Como el eje z es una dirección principal ( u3 = k ).Ejercicio 1. ⎟ = max (25.4473i + 0.5 El tensor de tensiones en un punto de un sólido viene definido.Determinar de forma analítica: a) Los dos primeros invariantes del tensor de tensiones b) Los valores de las tres tensiones principales c) Los tres vectores unitarios que definen las tres direcciones principales d) La tensión tangencial máxima que se produce en las proximidades del punto considerado a) I 1 = 50 + 20 = 70 I 2 = 50 ⋅ 20 − 20 = 600 2 b) Una de las tensiones principales (σz) es nula.8943i − 0. Las otras dos las calcularemos resolviendo: T − σI = 0 50 − σ − 20 − 20 = 0 ⇒ σ 1 = 60 σ 2 = 10 20 − σ Por tanto. .

sobre los que el vector tensión forma el mayor ángulo posible con la normal a dichos planos.τ) del polo de dicho círculo g) Los dos planos principales que se obtienen de dicho círculo h) Los dos planos sobre los que actúa la tensión tangencial máxima i) Los planos. paralelos al eje z. determinar gráficamente: e) El círculo de Mohr f) Las coordenadas (σ.Para el estado tensional relativo al plano x-y.2.. j) El plano al que representa el polo del círculo de Mohr .

τ Plano Y σ 20 20 Plano X y 50 x .

τ Plano Y σ 20 20 Plano X POLO y 50 x .

τ Plano principal I 20 20 Plano principal II Plano Y σ 50 y x Plano X POLO y 10 60 x .

τ Plano de máxima tensión tangencial Plano principal II Plano Y Plano principal I 20 20 σ 50 y x Plano X Plano de máxima tensión tangencial POLO y 35 35 25 x .

τ Plano en el que el vector tensión forma el mayor ángulo posible con la normal σ Plano en el que el vector tensión forma el mayor ángulo posible con la normal POLO .

τ σ Plano correspondiente al polo del círculo de Mohr POLO .

posible este campo de desplazamientos? c) ¿Qué lectura proporcionaría una banda extensométrica situada en la dirección de la bisectriz del primer cuadrante del sistema cartesiano que se utiliza? .Ejercicio 2. Se pide: a) Expresión del tensor de deformaciones en un punto genérico del sólido b) ¿Es.2 El vector desplazamiento en un punto genérico de un sólido cargado viene dado (referido a un sistema cartesiano de referencia) por: r r r δ = (2ax − 2az )i + (3ax + 2az )k donde a es una constante conocida. físicamente.

y . z ) = 2 ax − 2 az v = v( x . z ) = 0 w = w( x . z ) = 3ax + 2 az ∂u = 2a ∂x ∂v εy = =0 ∂x ∂w εz = = 2a ∂x ∂u ∂v γ xy = + =0 ∂y ∂x ∂u ∂w γ xz = + = −2 a + 3 a = a ∂z ∂x ∂v ∂w γ yz = + =0 ∂z ∂y El tensor de deformaciones es: ⎡ 2a 0 a / 2⎤ [D] = ⎢ 0 0 0 ⎥ ⎢ ⎥ ⎢a / 2 0 2 a ⎥ ⎣ ⎦ εx = . y . y .a) El tensor de deformaciones se obtiene del campo de desplazamientos como sigue: u = u ( x .

el campo de desplazamientos dado es físicamente posible. Por tanto.b) Para que el campo de desplazamientos. sea físicamente posible. por lo que se verifica automáticamente al ser el campo deformaciones líneal. o el de deformaciones que de él se derivan. . 2⋅ 2 ⎜ ∂x + ∂y + ∂z ∂y ∂x ∂x ⋅ ∂y ∂y ⋅ ∂z ∂x ⎝ 2 ∂2ε y 2 ∂ 2 γ xy 2 ∂ ε y ∂ ε z ∂ γ yz ∂ εy ∂ ⎛ ∂γ yz ∂γ xz ∂γ xy + 2 = = ⋅⎜ . 2⋅ 2 ⎜ ∂x − ∂y + ∂z ∂z ∂y ∂y ⋅ ∂z ∂z ⋅ ∂x ∂y ⎝ 2 2 ⎞ ⎟ ⎟ ⎠ ⎞ ⎟ ⎟ ⎠ ∂ 2ε z ∂ 2ε x ∂ 2 ε z ∂ 2γ xz ∂ ⎛ ∂γ yz ∂γ xz ∂γ xy + 2 = = ⋅⎜ . debemos comprobar que se satisfacen las ecuaciones de compatibilidad de deformaciones: ∂ 2ε x ∂ ⎛ ∂γ yz ∂γ xz ∂γ xy ∂ εx + 2 = = ⋅ ⎜− . 2⋅ 2 ⎜ ∂x + ∂y − ∂z ∂z ∂x ∂x ⋅ ∂z ∂x ⋅ ∂y ∂z ⎝ En estas ecuaciones sólo aparecen derivadas segundas de las deformaciones.

c) El vector unitario de la bisectriz del primer cuadrante del es: r 1 r r r u= (i + j + k ) 3 El vector deformación unitaria sería: ⎡ 2 a 0 a / 2 ⎤ ⎧1⎫ ⎧5 a / 2 ⎫ r r {ε *} = [D]{u } = ⎢ 0 0 0 ⎥ ⎪1⎪ 1 = 1 ⎪ 0 ⎪ ⎨ ⎬ ⎢ ⎥⎨ ⎬ 3 3⎪ ⎪ ⎢a / 2 0 2 a ⎥ ⎪1⎪ ⎣ ⎦⎩ ⎭ ⎩5 a / 2 ⎭ La deformación longitudinal correspondiente (la medida de la banda) es: ⎧1⎫ r r 1 1 ⎛ 5a 5a ⎞ 5 ⎪ ⎪ 1 = ⎜ + 5 a / 2 0 5 a / 2 ⎨1⎬ ε = ε * ⋅u = ⎟= a 2 ⎠ 3 3 ⎪1⎪ 3 3 ⎝ 2 ⎩ ⎭ .

. y 1 1 1 1 x 1 1 1 1 el tensor de deformaciones viene dado por: (− 2 x + 3 y ) 0⎤ ⎡ 3x + 4 [D] = ⎢(− 2 x + 3 y ) 0 0⎥ ⋅ 10 − 4 ⎢ ⎥ ⎢ 0 0 2⎥ ⎣ ⎦ Calcular: a) la variación de longitud del pilar. tal como se indica en la figura (cotas en metros). c) El cambio de volumen que experimenta el pilar.y.3 En un pilar vertical de sección cuadrada hueca.Ejercicio 2. indicando si aumenta o disminuye el volumen inicial del mismo. indicando si éste se alarga o se acorta. en el plano x.2). su altura inicial era de 5 m b) la variación del ángulo. que se produce en el vértice de la sección de coordendas (2. sabiendo que. indicando si el ángulo final en dicho vértice (que inicialmente era recto) aumenta o disminuye respecto de su valor inicial.

h. γ xy = (− 4 ⋅ 2 + 6 ⋅ 2 ) ⋅ 10 = 4 ⋅ 10 rad (el ángulo disminuye) ∆V = 2 ∫ eV ⋅ dV = ∫ pilar (3 x + 6 ) ⋅ 10 −2 −1 −4 ⋅ (dx ⋅ 4 ⋅ 5 ) + ∫ (3 x + 6 ) ⋅ 10 −4 ⋅ (dx ⋅ 2 ⋅ 5 ) + 1 −1 z a b b y + ∫ (3 x + 6 ) ⋅ 10 −4 ⋅ (dx ⋅ 4 ⋅ 5 ) = 360 ⋅ 10 −4 m 3 1 (el volumen del pilar aumenta) a h x dx dx dV=a.dx .dx dV=(a-b).−4 −4 b) γ xy = 2 ⋅ (− 2 x + 3 y ) ⋅ 10 = (− 4 x + 6 y ) ⋅ 10 a) ε z = 2 ⋅ 10 −4 ⇒ ∆h = ε z ⋅ h = 2 ⋅ 10 −4 ⋅ 5 = 10 −3 m (alargamie nto) −4 c) eV = ε x + ε y + ε z = (3 x + 6 ) ⋅ 10 −4 −4 Para el punto (2.2).h.

Ejercicio 2.1 Dado el tensor de deformaciones:

⎡ 0,003 − 0,001 0,002 ⎤ [D] = ⎢− 0,001 − 0,002 0 ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ 0,002 0 − 0,002⎥ ⎣ ⎦ encontrar la deformación r r r según la dirección: unitaria

r m= i + j +k / 3

(

)

εm = ⎡ 1 ⎢ 3 ⎣

1 3

⎧1 ⎫ 3⎪ ⎪ ⎡ 0,003 − 0,001 0,002 ⎤ ⎪ 1 ⎪ ⎪ ⎪ 1 ⎤ ⎢− 0,001 − 0,002 0 ⎥⎨ 3 ⎬ = 0,00033 ⎥ 3⎥⎢ ⎦ ⎢ 0,002 − 0,002⎥ ⎪ 1 ⎪ 0 ⎣ ⎦⎪ 3⎪ ⎪ ⎪ ⎩ ⎭
r m

r εm = [D]m

r

Ejercicio 3.1 Determinar el desplazamiento relativo entre las dos secciones extremas de la barra de la figura: e P
b1

dx P
b2

x L Datos: e = 1 cm, b1= 5 cm, b2= 10 cm, L = 40 cm P = 50.000 N, E = 2x107 N/cm2

Consideremos una rebanada de longitud 1, a una distancia x de la dx sección b1. El canto será:

b2 − b1 x = + ax = b1 + b1
L a=

b2 − b1
L

El área (Ax) de la sección escogida será: (b1+a.x)e Si esta rebanada experimenta una elongación du, su deformación será:

du P = dx E ⋅ Ax

u. que experimenta la barra será: P dx 0 0 ( b1 + ax ) e E L P L dx P = u= ln b1 + ax a e E 0 b1 + ax u = ∫ aeE∫ P dx = P ln b +0⋅ L du = E⋅A a ⋅e⋅ E b +a L P b1 = ln u a eE b1 u= L ∫ P Ax E dx = ∫ L ∫ L L 1 0 0 x 1 .La elongación total.

Sustituyendo el valor Substituting back for K. L = 40 cm. 10 40 ln 10 = 0. P = 50.01386 cm 5 . b 1= 5 cm. E = 2 x 107 N/cm 2 u= 50. b2= 10 cm.000 10− 5 7 ( ) . 2. u= P b 2 − b1 ( )eE L de a: b2 ln b1 En el problema: e = 1 cm.000 N. 1 .

que se encuentra sometida a la acción de su propio peso. determinar el campo de tensiones. de deformaciones.Ejercicio 4. de desplazamientos y la energía elástica acumulada z g L γ= Peso Volumen D B y x .1 Para la barra prismática de la figura.

z σz A ⋅ σ z = Peso = A ⋅ z ⋅ γ z ⇒ ⇒ σ z = z ⋅γ Deformaciones: εx = − εy = − εz = ε xy ν ν E E L z Peso Tensiones: c b y x σx = 0 σy =0 σ z = γz τ xy = 0 τ yz = 0 τ xz = 0 γz γz 1 γz E =0 ε yz = 0 ε xz = 0 .

Desplazamientos: u=− v=− w= ν ν E γ zx γ zy 2 Densidad de energía: γ2 2 1 2 (σ z ) = z ω= 2E 2E [z 2E γ E + ν x 2 + y 2 − L2 ( ) ] Energía elástica almacenada en la barra: U = ∫ ω ⋅ dV = ∫ V 0 L γ2 2E z 2 Adz = γ 2 AL3 6 E .

Determinar la función de Airy que resuelve el problema.1: Una placa rectangular se encuentra sometida a las acciones indicadas en la figura. h ∂y σ1 x Se obtienen las constantes del polinomio. en y=0. en x=0. σ y = 0 Imponiendo que: en x=0.Ejercicio 5. resultando: φ= σ 2 − σ1 6h y3 + σ1 2 y2 . y σ2 σ2 h σ1 L La función de Airy será: φ = ax 3 + bx 2 y + cxy 2 + dy 3 + cx 2 + fxy + gy 2 ∂ 2φ ∂ 2φ ∂φ = −2bx − 2cy − f σ x = 2 = 2cx + 6dy + 2 g σ y = 2 = 6ax + 2by + 2e τ xy = − ∂x∂y ∂x σ − σ1 σx = 2 y + σ1 .τ xy = 0 .

La distribución de tensiones en el tubo es: r12 + r22 1 1 2 − 2 2 + 2 σr = r p r2 p = − p σ θ = 2 r p r2 p = 2 p 2 − 2 1 2 1 2 r2 r1 r2 − r1 r2 − r1 [ ] [ ] εθ = σ θ − νσ r E 2 2 ⎞ p ⎛ r1 + r2 ⎜ = +ν ⎟ ⇒ ⎜ r2 − r2 ⎟ E⎝ 2 ⎠ 1 ∆r1 = r1ε θ ⇒ pr ∆r1 = 1 E ⎛ r12 + r22 ⎞ ⎜ +ν ⎟ ⎜ r2 − r2 ⎟ ⎝ 2 ⎠ 1 . Supóngase conocidos los valores de “E” y “ν” del material.Ejercicio 5.2: Un tubo de pared gruesa tiene un radio interior “ r1 ” y exterior “ r 2” y se encuentra sometido a una presión interior de valor “ p”. determinar el cambio de longitud que experimenta el radio interno del tubo al aplicar la presión “p”. Suponiendo que trabaja en condiciones de tensión plana.

8) P 2l Ec.6 P FDB = −0.8 P P2L 1 U = 0.8 l • Igualdad entre trabajo de las cargas externas y energía elástica almacenada: U =W Por condiciones de equilibrio: FCB = +0.364 = 2 PdB AE Pl d B = 0. formado por dos barras del mismo material (módulo de elasticidad E) y la misma sección transversal (Área=A). (1) = = 0.1 Calcular el desplazamiento vertical que experimenta el punto B del sistema articulado de la figura. C 3 • Energía de deformación: B P 2 2 FCB LCB FDB LDB U= + 2 AE 2 AE 3 3 2 P l (0.6 ) + (0.Ejercicio 6.728 AE .364 AE 2 AE l 4 4 3 [ ] D De la geometría de la estructura: LCB = 0.6 l LDB = 0.

Ejercicio 6.2 Determinar los coeficientes de influencia. de la siguiente viga sometida a las acciones indicadas.− ⎜ d= ⎟ ⎟ para 2 6 EI ⎜ l ⎝ l ⎠ ⎟ ⎝ ⎠ . F1=P F2=2P 2m 3m 6m sabiendo que está realizada con un material de módulo de elasticidad E y que el momento de inercia de su sección transversal es I. DATOS: F x Ecuación de la elástica: a l b y Flbx ⎛ b 2 x 2 ⎞ ⎜1 − 2 − 2 ⎟ para d= 6 EI ⎜ l l ⎟ ⎝ ⎠ 0≤ x≤a a≤ x≤l 2 Fla (l − x ) ⎛ a 2 ⎛ l − x ⎞ ⎞ ⎜1.

56 d11 = 6 EI ⎜ 6 6 ⎟ EI ⎠ ⎝ 2 1 ⋅ 6 ⋅ 2 ⋅ (6 − 3) ⎛ 2 2 ⎛ 6 − 3 ⎞ ⎞ ⎜1.83 1 d 21 = ⎜ 62 ⎝ 6 ⎟ ⎟ 6 EI EI ⎠ ⎠ ⎝ .− ⎜ ⎟ = 3.F1=P F2=2P 2m 3m 6m 1 x 1 2 y 2m 6m 4m 1⋅ 6 ⋅ 4 ⋅ 2 ⎛ 42 22 ⎞ 1 ⎜1 − 2 − 2 ⎟ = 3.

1 x 1 2 y 2m 3m 6m 4m 3m 1 ⋅ 6 ⋅ 3 ⋅ 2 ⎛ 32 2 2 ⎞ 1 ⎜1 − 2 − 2 ⎟ = 3.5 d 22 = 6 EI ⎜ 6 6 ⎟ EI ⎠ ⎝ .83 d12 = 6 EI ⎜ 6 6 ⎟ EI ⎠ ⎝ 1 ⋅ 6 ⋅ 3 ⋅ 3 ⎛ 32 32 ⎞ 1 ⎜1 − 2 − 2 ⎟ = 4.

56 d12 = 3.Determinar el desplazamiento vertical experimentado por la sección sobre la que actúa la carga P.83 d 22 = 4. F1=P F2=2P d11 = 3.22 ⋅ P . haciendo uso del concepto de coeficiente de influencia.83 1 EI 1 EI d 21 = 3.44 ⋅ P 2 U= EI [ ] .3 Determinar.5 1 EI 1 EI 2m 3m 6m 1 n n 1 2 U = W = ∑∑ d ij Fi F j = P 2 ⋅ d11 + P ⋅ 2 P ⋅ d12 + 2 P ⋅ P ⋅ d 21 + (2 P ) ⋅ d 22 2 i =1 j =1 2 EI 18.Ejercicio 6. d1 = d11 ⋅ P + d12 ⋅ (2 P ) = 11. la energía elástica almacenada por la siguiente viga sometida a las acciones indicadas.

+ k jn ⋅ d n En nuestro caso: d1 = d11 ⋅ F1 + d12 ⋅ F2 d 2 = d 21 ⋅ F1 + d 22 ⋅ F2 Resolviendo el sistema: 1 d11 = 3..4 Determinar.5 1 EI 1 EI F1 = P = EI [0.. la energía elástica almacenada en la viga d i = d i 1 ⋅ F1 + d i 2 ⋅ F2 + .2555 EI k 21 = −0.00476 EI Ec...... en función de los desplazamientos verticales (flechas) que experimentan las secciones sobre las que se aplican las cargas exteriores.. (2) .56 EI d12 = 3..Ejercicio 6.00476 d 2 ] k12 = −0.83 d 22 = 4....2555 EI k 22 = 0. + d in ⋅ Fn F j = k j 1 ⋅ d 1 + k j 2 ⋅ d 2 + .3EI F2 = (2 P ) = EI [− 0..83 1 EI d 21 = 3.2555d1 + 0.2555d 2 ] k11 = 0..3d1 − 0.

00476d 2 = 2 EI 2 2 = 0.2555d 2 d1 + 0.2555d1d 2 − 0.1 2 2 U = W = ∑∑ k jm d j d m = 2 j =1 m =1 EI 2 2 = 0.3d1 − 0.00476d 2 2 [ [ ] ] .511d 2 d1 + 0.3d1 − 0.

T. C C 3 3 4 3 l 4 B l 4 4 3 Bδ B’ P P D D De la geometría de la estructura: Desplazamiento virtual: B B´ LBC = 0.V.Ejercicio 6.5 Resolver la estructura de la figura aplicando el P.8 l .6 l LBD = 0.

C C α α Bδ B’ B δ δ cos α B’ l β P ε CB = D Deformaciones virtuales: δ δ cos α LCB ε DB = δ δ cos β LDB .

∫∫∫ T.T.V. V r r r r fV ⋅ δ dVol + ∫∫ f Ω ⋅ δ dΩ = Ω δ δ δ δ = ∫∫∫ σ xε x + σ y ε δ + σ z ε z + τ xy γ xy + τ xz γ xz + τ yz γ δ dVol y yz V ( ) Trabajo virtual fuerzas exteriores: ∫∫∫ V r r r r fV ⋅ δ dVol + ∫∫ f Ω ⋅ δ dΩ = 0 Ω Trabajo virtual tensiones internas: ∫∫∫ (σ V ε δ + σ y ε δ + σ z ε zδ + τ xy γ δ + τ xz γ δ + τ yz γ δ )dVol = x x y xy xz yz LCB = σ CB δ cos α ( A ⋅ LCB ) + σ DB δ cos β LDB ( A ⋅ LDB ) σ CB δ cos α LCB ( A ⋅ LCB ) + σ DB δ cos β LDB ( A ⋅ LDB ) = 0 .

6 3 .6 P FDB = −0.8 4 FDB = − FCB = − FCB 0. habíamos obtenido previamente: FCB = +0.σ CB δ cos α LCB ( A ⋅ LCB ) + σ DB δ cos β LDB ( A ⋅ LDB ) = 0 cos α cos β σ CB cos α + σ DB cos β = 0 ⇒ σ DB = −σ CB σ DB = −σ CB 4 5 = − 4σ CB 3 3 5 Si multiplicamos por A los dos miembros de esta última ecuación: A ⋅ σ DB 4 = − A ⋅ σ CB 3 ⇒ FDB 4 = − FCB 3 Por condiciones de equilibrio.8 P 0.

.El desplazamiento vertical del nudo C y el horizontal del nudo D.Las fuerzas axiles a las que se encuentran sometidas cada una de las barras b. para las barras BC y CD. determinar. sobre él actúa la carga P: a.Ejercicio 6.La energía elástica que almacena el sistema c.. B D l/2 Áreas: Barra BD: 2A Barras BC y CD: A C l P l .. y 2A para la barra BD.6 En el sistema articulado de la figura formado por tres barras de idéntico material y siendo las áreas de sus respectivas secciones transversales: A. cuando.

565º ⎝ l ⎠ l = 1.ASPECTOS GEOMÉTRICOS DE LA ESTRUCTURA ARTICULADA B θ VB C l P θ VD l/2 D l ⎛l/2⎞ θ = arctan⎜ ⎟ = 26.118l CD = CB = cos θ .

118 P N BD = 1.118 P ⋅ cos θ = P .RESOLUCIÓN DE LA EXTRUCTURA POR EQUILIBRIO DE NUDOS: NUDO B B θ VB NBC NBD NBC θ NUDO C N C θ DC VB P NBC=NCD por simetría 2 N CD senθ = P N DC = N BC = 1.

V.: B θ VB C l P θ VD l/2 D l B D’δ Desplazamientos virtuales: B y C no se desplazan D lo hace hacia su izquierda una magnitud δ C’ .RESOLUCIÓN DE LA ESTRUCTURA POR EL P.T.

B D’ δ D C δ cosα ε CD = Trabajo fuerzas internas: δ δ cos α l′ ε BD = δ cos α l′ δ δ 2l ⋅ Al ′ + σ BD Trabajo fuerzas actuantes: δWext=0 δ δ δWint = σ CDε CD ⋅ Al ′ + σ BDε BD ⋅ (2 A ⋅ 2l ) = σ CD δ 2l (2 A ⋅ 2l ) = = N CD δ cos α N δ ⋅ Al + BD (2 A ⋅ 2l ) = N CD ⋅ δ cos α + N BD ⋅ δ A l′ 2 A 2l δWext = δWint ⇒ 0 = N CD ⋅ δ cos α + N BD ⋅ δ ⇒ N CD ⋅ cos α + N BD = 0 ∀δ ⇒ .

118P) 2 (1.898 P 2l = AE U =W NUDO C: 1 1.U = U DB + U BC + U CD P 2 (2l ) = + 2 ⋅ (2 A) ⋅ E (1.118 P) 2 (1.118l ) + + = 2⋅ A⋅ E 2⋅ A⋅ E 1.898 P l 3.796 Pl ⇒ d= Pd = 2 AE AE NUDO D: P w 2 A = P ⋅ (2l ) = P ⋅ l u = ε BD ⋅ (2l ) = E EA 2 EA 2 .118l ) (1.

PRIMER TEOREMA DE CASTIGLIANO: ∂U 1.796 Pl = d= = ∂P AE AE .898 ⋅ 2 Pl 3.

Ejercicio 6. aplicando el teorema de reciprocidad y para la estructura articulada del problema anterior el desplazamiento vertical del punto C cuando actúa la carga Q que se observa en la figura: B D Q l/2 C l l .7 Determinar.

SISTEMA I B D Q l/2 C l l SISTEMA II B D l/2 C l P l .

P⋅d II (↓) = Q ⋅ u (←) I wI P ⋅l u = EA d II () Q ⋅l Q I ↓ = ⋅ u (← ) = P EA .

Ejercicio 6.364 = 0.364 AE B 4 3 determinar el valor del desplazamiento vertical que experimenta el nudo B. (1)) es: C P 2l U = 0.8 EJEMPLO DE APLICACIÓN DEL PRIMER TEOREMA DE CASTIGLIANO Sabiendo que la expresión de la energía elástica almacenada en el sistema articulado de la figura (ver Ec.728 ∂P AE AE D . l 4 3 P Pl Pl ∂U dB = = 2 ⋅ 0.

Ejercicio 7.1 Determinar la máxima presión “p” manométrica interna que puede soportar una vasija cilíndrica de pared delgada de espesor “e” y radio “R” (R>>e) que contiene gas sabiendo que la tensión de plastificación del material de la vasija es “ σ y ”. σ 3 = 0 Las tensiones en la vasija son:σ θ = El criterio de Tresca resulta: pR = 2k ⇒ σ1 −σ 3 = σ1 = e σy pR =2 e 2 ⇒ p= σ ye R . por lo que las tres tensiones e 2e principales resultan ser: σ 1 = σ θ . NOTA: Aplíquese el criterio de plastificación de Tresca pR pR . σ 2 = σ z . σz = .

Ejercicio 9-10-11.m y a un esfuerzo cortante QY de valor -2000 kN.1 La sección de la figura se encuentra sometida a un momento flector MX de –200kN. Determinar las máximas tensiones normales y tangenciales que se producen en la sección. y 300 50 250 Cotas en mm x 60 .

D.DETERMINACIÓN DEL C.G DE LA SECCIÓN: Tomando momentos estáticos respecto del eje horizontal que pasa por G 300 50 yG (60 )( yG / 2 ) − − (250 − yG )(60 )(250 − yG ) / 2 − x 250 Cotas en mm G x yG /2 − (300 )(50 )(25 + 250 − yG ) =0 yG 60 yG = 200 mm .

50 x108 mm4 = 160 MPa σ compresión = 200x106 N.mm (100) mm / 2.13 x10 6 + + 8 .mm (200) mm / 2.300 50 75 x 250 Cotas en mm 75 x 200 M x = 200 KN.44 x107 + 3 .m Momento de inercia: I x = ( 60 )( 250 )3 / 12 + ( 60 )( 250 )( 75 )2 + ( 300 )( 50 )3 / 12 + ( 300 )( 50 )( 75 )2 = 7 .50 x10 8 mm 4 60 σ máx = M ymáx I σ tracción = 200x106 N.81x107 + 8 .44 x107 = 2 .50 x108 mm4 = 80 MPa .

50x10 .2 x 106 mm3 En la fibra neutra: a0=60 mm τ max = (200x103 N) (1.2x106 mm3) 8 mm4 (60) mm = 16 MPa (2.300 50 75 x 250 Cotas en mm 25 Qy 60 Q y = 2000 kN 200 x Momento estático máximo: Me= (300)(50)(75) + (60)(50)(25) = 1.

Flexión 300 50 Compresión 80 MPa Cortante τmax=16 MPa x 250 G x Fibra neutra 60 160 MPa Tracción .

05 4 32 = 613.89MPa −9 IO 613.59 × 10 −9 m 4 τ max = θ= M z ⋅ R 1200 ⋅ 0.59 × 10 θ = 0. NOTA: G=90 GPa IO = πD 4 32 = π ⋅ 0.025 = = 48.0152 × 360 = 0.7 m de longitud se encuentra sometido a la acción de un momento torsor de 1200 Nm.7 = = 0. Calcular la máxima tensión tangencial que se produce y el ángulo que giran entre sí las dos secciones extremas.0152 rad 9 −9 G ⋅ I O 90 × 10 ⋅ 613.59 × 10 Mz ⋅L 1200 ⋅ 0.1 Un árbol de 50 mm de diámetro y 0.871º 2π .Ejercicio 12.

17 MPa = −9 IO 534.07 × 10 θ= Mz ⋅L 1200 ⋅ 0.07 × 10 θ = 0.0175 rad 9 −9 G ⋅ I O 90 × 10 ⋅ 534.Ejercicio 12.025 = 56.05 4 − 0.7 = = 0. IO = π (D 4 − d 4 ) π ⋅ (0.03 4 ) 32 = 32 = 534.07 × 10 −9 m 4 τ= M z ⋅ R 1200 ⋅ 0.2 Repetir el ejercicio 12.0175 × 360 = 1º 2π .1 suponiendo que el árbol es un tubo con un diámetro externo de 50 mm e interno de 30 mm.

7 )⎜ ⎟ ⎜ hp ⎟ Potencia ⎝ ⎠ = Mz = = 396 N . El momento torsor al que se encuentra sometido el árbol es: ⎛w⎞ 100 (hp ) ⋅ (745.3 El motor de un automóvil proporciona una potencia de 100 caballos a 1800 rpm a un árbol de transmisión de 10 mm de radio.Ejercicio 12. Calcular la máxima tensión tangencial que sufre el árbol.m rev ⎞ rad ⎞ 1 ⎛ min ⎞ Velocidad angular ⎛ ⎛ 1800 ⎜ ⎟ ⋅ 2π ⎜ ⎟⋅ ⎜ ⎟ min ⎠ rev ⎠ 60 ⎝ s ⎠ ⎝ ⎝ La máxima tensión tangencial es: τ= MzR IO con IO = πR 4 2 τ=252 MPa .

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