CAPTULO 2

DEFORMACIN

Al aplicar cargas a un slido, ste se deforma.

Vamos a suponer que, las deformaciones que se producen dentro del slido son pequeasde manera tal que, la geometra del slido antes y despus de deformarse es, a efectos prcticos, la misma.

Slido sin deformar

Slido deformado

DEFORMACION LONGITUDINAL

l L = l0

x = posicin geomtrica u = desplazamiento experimentado Configuracin sin deformar

Configuracin deformada
P Q PQ x (P ) = lim x0 PQ
P Q = OQ OP = [x + x + u (Q )] [x + u (P )]
P Q PQ = u (Q ) u (P ) = u

u du = x (P ) = lim x0 x dx P

n B

s
A

B*

s*
A*

Slido no deformado

Slido deformado

s * s = lim B A along n s
a lo largo de n

s* (1 + )s s * 1 s

DEFORMACION ANGULAR, TANGENCIAL, DE CORTE O DE CIZALLADURA

yz h x

yz

tg yz yz =
y

Configuracin sin deformar

P = lim ngulo QPR ngulo Q P R

QP RP

P = lim

Configuracin deformada

QP RP

[ 2 ngulo Q P R ]

Las tensiones tangenciales actuando en un punto elstico son la causa de aparicin de las deformaciones angulares. Estas deformaciones no llevan aparejadas alargamientos o acortamientos del punto elstico sino que, simplemente, distorsionan su geometra. y y
yx
2

yx xy

2 +

xy

Considerando un punto elstico (dimensiones infinitesimales), podemos determinar sus dimensiones finales as como los ngulos girados por sus lados

z
zdz

y x
Punto elstico antes de deformarse:

Punto elstico deformado

yz / 2

ydy

(1+x)dx (1+y)dy (1+z)dz

2 xy

dz dx dy

yz

zx

CAMPO DE DESPLAZAMIENTOS (u,v,w) DENTRO DE UN SLIDO

P Q P* Q* Vector desplazamiento en P = PP* = P Vector desplazamiento en Q = QQ* = Q
Q z Q dr k 0 i x j y P P

Q* d r* P*

r r r r P = u i + v j + wk
u=u(x,y,z) v=v(x,y,z) w=w(x,y,z) Funciones continuas de x,y,z

r r r = u ' i + v' j + w' k

Relacin entre (u,y,z) y (u,v,w):

v v v v' = v + dx + dy + dz x y z w w w dx + dy + dz w' = w + y z x u u u u' = u + dx + dy + dz x y z

r r r Q = P + [M ] d r
u x v [M ] = x w x

u u y z v v y z w w y z

Descomposicin de la matriz [M] r r r Q = P + [M ] d r

u x v [M ] = x w x

u u y z v v y z w w y z

1 u v 1 u w u 1 u v 1 u w 0 + 2 z + x y x z x 2 2 x 2 y x 1 v u 1 v w 1 v u v 1 v w 0 + + z + y x y z y x y 2 2 2 y 2 1 w u 1 w v 1 w u 1 w v w + + 0 2 x z 2 x z z 2 y z 2 y z 144444444 2444444443 1444444442444444443 [W ]hemisimtrica [D ]simtrica

Q Q dr P P

Q* d r* P*

r r r Q = P + ([W ] + [D ]) d r
r r r r dr = dr + Q P r r r r d r = d r + [W ] d r + [D] d r

r r r d r = ([I] + [W ]) d r + [D] d r

Descomposicin de movimientos

a) Traslacin de definida por

PQ P Q 1

b) Giro definido por la matriz hemisimtrica P Q 1 P Q 2 c) Deformacin definida por la matriz P Q 2 P Q

Los pasos a) y b) son comunes (traslacin + giro) para todos los puntos del entorno del punto P, por lo que no producen variacin relativa alguna (deformacin) de las distancias entre el punto P y dichos puntos. Slo el paso c) es el que produce deformaciones en el entorno del punto P y el tensor correspondiente, que admite una representacin a travs de la matriz [D] respecto al sistema de coordenadas que estamos empleando, se denomina Tensor de Deformaciones

INTERPRETACION FISICA DE LAS COMPONENTES DEL TENSOR DE DEFORMACIONES

w u v x = , y = , z = , z x y

xy

u v u w v w = + , xz = + , yz = + y x z x z y
x xy [D] = 2 xz 2 xy 2 y yz 2 xz 2 yz 2 z

u dy y

y
v v + dy y

B* B A* P* dy u v P dx A
u dx x v dx x

u+

v x u v + xy = + = u y x tg = = y tg = =

DEFORMACIONES EN UNA DIRECCION CUALQUIERA Vector deformacin unitaria:

= limr 0

r r r [D ]r = [D ]lim r dr v = [D ] = [D ] u r 0 r r dr

Componentes intrnsecas de

v = [D ] u

Deformacin longitudinal unitaria, n, definida como:

r r r r r r n = proy. sobre u = u = ([D] u ) u

n = x l 2 + y m 2 + z n 2 + xy lm + yz mn + xz ln
Deformacin angular unitaria:

n /2
Relacin:

2 = n

1 2 + n 4

DIRECCIONES PRINCIPALES E INVARIANTES

Para qu direcciones el vector deformacin es perpendicular al plano correspondiente? y y
Direccin 2

xy = yx = xy = yx

1 2

1 2

xy//2 xy//2

Direccin 1

x
xy//2 xy//2

r r [D ] u = u r r [D I ] u = 0
ECUACION CARACTERISTICA

D I = 0
3 2

I1 + I 2 I 3 = 0

 3 I1 2 + I 2 I 3 = 0

I1 = x + y + z
x 1 xy 2

(Invariante lineal)

I2 =

1 xy y 2 + 1 y yz 2

1 yz x 2 + 1 z yz 2

1 xz 2 z

(Invariante cuadrtico)

I3 = D

(Invariante cbico)

TENSOR DE DEFORMACIONES EXPRESADO EN EJES PRINCIPALES

1 0 0 2 0 0
Invariantes:

0 0 3

I1 = 1 + 2 + 3 I 2 = 1 2 + 2 3 + 1 3 I 3 = 1 2 3

RELACIN ENTRE LAS DIRECCIONES PRINCIPALES DE TENSIN Y DEFORMACIN: Para un slido con comportamiento istropo elstico lineal:

Si es cero, es tambin nula: Las direcciones principales de tensin Coinciden con las de deformacin.

max, max

int, int

min, min

DEFORMACIONES VOLUMETRICA Y DESVIADORA

eV

Vol. final - Vol. inicial = Vol. inicial

Volumen inicial= dx.dy.dz

Volumen final= dx dy dz (1 + x ) 1 + y (1 + z ) =
1 + x + y + z + [ x y +.......] = dx dy dz ( )

eV = x + y + z = I1

1 1 1 1 ' x xy xz xy xz x 2 2 2 2 eV 0 0 1 1 1 1 xy y yz = 0 eV 0 + xy ' y yz 2 2 2 2 0 0 eV 1 1 1 1 1 4 4 2 4 4 3 ' z z 2 xz 2 yz 2 xz 2 yz Comp . volumetric a 1444 4 24444 3 1444 4 24444 3

Tensor de deformacion Comp. desviadora

eV = x + y + z

' x = x eV ; ' y = y eV ; ' z = z eV

ECUACIONES DE COMPATIBILIDAD r r r r ( x . y .z ) = u( x , y , z )i + v( x , y , z ) j + w( x , y , z )k
Las tres funciones u,v,w (campo de desplazamientos) no pueden expresarse arbitrariamente en funcin de x, y, z, sino que tendrn que verificar unas determinadas relaciones para que los campos de desplazamientos y de deformaciones que experimenta el slido sean fsicamente posibles.
2 2 2 x y xy 2 x yz xz xy + ; 2 + = + = 2 2 y x y z y z x x x y

2 y

2 2 y 2 z yz yz xz xy ; 2 + = + 2 = 2 z y z x y x y z z y

2 z 2 x 2 z 2 xz yz xz xy ; 2 + + 2 = = 2 z x x z x y z x y z

CAMBIO DEL SISTEMA DE REFERENCIA (2D) Conocidas las componentes del tensor de deformaciones (x,y,xy/2) en un punto referidas a un sistema cartesiano de referencia x,y, veamos cuales son las componentes de dicho tensor respecto de otro sistema cartesiano x,y tal que, el su eje x, forma un ngulo . Llamemos (x,y,xy/2) a las componentes respecto del nuevo sistema de referencia. y y xy x y

xy x

y x

yx / 2 xy / 2

x
xy / 2 / 2 yx

x' = y' = x' y '

x +y
2 x +y 2

x y
2 x y

cos 2 + cos 2

xy xy
2

sen 2 sen 2

2 2 = ( x y )sen 2 + xy cos 2

CIRCULO DE MOHR EN DEFORMACIONES 2 2 /2 x + y x' + x' y ' = R 2 2 4 2 2 xy x y

R= 2 + 4

CRITERIO DE SIGNOS:

yx xy

xy

xy

y y xy x
Direccin y

/2

Direccin x