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Universidad Autónoma de Ciudad Juárez

Instituto de Ingeniería y Tecnología


Departamento de Ingeniería Industrial y Manufactura

Mecánica
Proyecto Final
Mtro: Lazaro Rico Perez

Estudiantes: Irving Eduardo Ortiz González 214360


Antonio Sanchez Lazos
Fecha de Entrega: 24 de Noviembre
Circulo de Mohr

El círculo de Mohr de tensiones es una aplicación del círculo de Mohr al cálculo de


las tensiones en planos con distintas orientaciones alrededor de un punto de una
pieza sometido a un estado tensional biaxial. Si se dibuja un elemento diferencial
alrededor del punto analizado, con dos planos orientados según un sistema de
ejes plano x-y y el tercero inclinado un ángulo genérico φ estableciendo el
equilibrio de fuerzas en las direcciones de σ y τ en dicho elemento se tiene:

Elemento diferencial alrededor del punto analizado en una pieza sometida a un


estado tensional biaxial
σ⋅AB―=σx⋅OA―⋅cos(φ)+σy⋅OB―⋅sen(φ)−τxy⋅OA―⋅sen(φ)−τxy⋅OB―⋅cos(φ)
(1)τ⋅AB―=σx⋅OA―⋅sen(φ)+σy⋅OB―⋅cos(φ)+τxy⋅OA―⋅cos(φ)−τxy⋅OB―⋅sen(φ)(2)

Dividiendo las dos ecuaciones anteriores por la longitud AB― y teniendo en


cuenta que OA―=AB―·cos(φ), OB―=AB―·sen(φ)se llega a:

σ=σx⋅cos2(φ)+σy⋅sen2(φ)−τxy⋅2⋅sen(φ)⋅cos(φ)(3)τ=(σx−σy)⋅sen(φ)⋅cos(φ)
−τxy⋅(cos2(φ)−sen2(φ))(4)
expresiones que también puede escribirse como:

σ=σx+σy2+σx−σy2⋅cos(2⋅φ)−τxy⋅sen(2⋅φ)(5)τ=σx−σy2⋅sen(2⋅φ)+τxy⋅cos(2⋅φ)(6)

Derivando (5) respecto a φ e igualando a cero se obtienen los valores


de φ (inclinaciones del plano AB) para los que la tensión normal es máxima o
mínima:

φ=12⋅atan(−2⋅τxyσx−σy)(7)

Ecuación que tiene dos soluciones de φ. Sustituyendo cada una de las soluciones
en (6) se comprueba que la tensión cortante es nula para dichos planos y
sustituyendo en (5) se obtienen las tensiones normales máxima y mínima
(tensiones principales):

σ1=σx+σy2+(σx−σy2)2+τxy2(8)σ2=σx+σy2−(σx−σy2)2+τxy2(9)

La expresión de las tensiones en cualquier plano con inclinación φ respecto a los


planos principales, en función de las tensiones principales, se deduce tomando las
direcciones x,y orientadas según los planos principales y sustituyendo en (5) y (6):

σ=σ1+σ22+σ1−σ22⋅cos(2⋅φ)(10)τ=σ1−σ22⋅sen(2⋅φ)(11)

El círculo de Mohr de tensiones es un círculo dibujado en el plano σ-τ en el que


cada punto de su circunferencia representa las tensiones normales y cortantes en
un plano AB con una inclinación cualquiera. Así los puntos X e Y de la figura
corresponden a los planos perpendiculares a los ejes x e y. Como se observa se
sitúan en puntos opuestos del círculo, a 180º. Los puntos de corte de la
circunferencia con el eje τ=0 corresponden a los planos principales y de la figura
se deduce que el valor de σ en dichos puntos es el valor de las tensiones
principales (σ1, σ2) obtenido mediante las ecuaciones (8) y (9). Estos planos están
igualmente separados un ángulo de 180º en el círculo, indicando que el ángulo
entre los planos principales es de 90º en la realidad. En general, dos planos entre
los cuales hay un ángulo φ en la realidad están separados un ángulo 2φ en el
círculo de Mohr. En la figura se observa también que el ángulo φ entre los planos
principales y los planos x,y, obtenido mediante la expresión (7) queda
representado por 2φ en el círculo de Mohr.

Círculo de Mohr de tensiones

El círculo de Mohr se utiliza como recurso gráfico para el análisis de las tensiones
en estados tensionales biaxiales.

Para dibujar correctamente el círculo de Mohr deben tenerse en cuenta los


siguientes detalles:

 El sentido de giro del ángulo φ en el círculo se corresponde con el


sentido de giro del plano AB en la realidad
 El signo de las tensiones tangenciales (τ) se toma como positivo si
giran en sentido de las agujas del reloj alrededor del elemento
diferencial y negativo en caso contrario.
 El ángulo entre dos radios del círculo equivale al doble del ángulo entre
los planos reales correspondientes.
Ejercicios

1- Una barra uniforme de sección 6x9cm esta sometida a una fuerza de


tracción axial de 5400kg en cada uno de los extremos, determinar la
tensión cortante máxima en la barra.

Datos:

A= 6x9 cm2

P= 5400 kg 5400kg 5400kg

x= P/A

x= 5400 kg/6x9 cm2

x= 1000 kg/cm2

Cortante Máximo


τ max=± (
σx−σy 2
2
) + τ xy 2

tmax =  (5400-0)2/2+02

tmax =  500 kg/cm2

2- Del problema anterior calcular la tensión normal y cortante que


actúan en un plano inclinado de 20 con la linea de acción de las
cargas axiales.

Datos:

= 20
x= 1000 kg/cm2

y= 0

xy= 0

Esfuerzo normal:

n=((x+y)/2)-((x-y)Cos2)/2+xySen2

n=((1000+0)/2)-((1000-0)Cos40)/2+0 Sen40

n=116.98 kg/cm2

Esfuerzo cortante:

t= Sen2 (x-y)/2+xy Cos2

t= Sen40(1000-0)/2+0Cos40

t= 321.39 kg/cm2

3- Una barra cuadrada de 2 cm de lado esta sometida a una carga de


compresión axial de 2.24 kg. Determinar las tensiones normal y
cortante que actúan en un plano inclinado = 30 respecto a la línea
de acción de las cargas axiales. La barra es lo suficientemente corta
para poder despreciar la posibilidad de pandeo.

Datos:

L= 2 cm

P= -2240 kg
= 30 2240 kg. 2240 kg

x= P/A

x= -2240 kg/2x2cm2

x= -560 kg/cm2

Esfuerzo Normal:

n=((x+y)/2)-((x-y)Cos2)/2+xySen2

n= ((-560 + 0/2)-((-560-0)Cos60)/2+0 Sen60

n= -140 kg/cm2

Esfuerzo Cortante:

t= Sen2 (x-y)/2+xy Cos2

t= Sen60(-560-0)/2+0 Cos60

t= -242.49 kg/cm2

4- Un elemento plano de un cuerpo esta sometido a las tensiones, x=


210 kg/cm2, y= 0, xy= 280 kg/cm2, determinar analíticamente las
tensiones normal y cortante que existen en un plano inclinado = 45
con el eje x.

Datos:

x= 210 kg/cm2

y= 0
xy= 280 kg/cm2

= 45

Esfuerzo Normal:

n=((x+y)/2)-((x-y)Cos2)/2+xySen2

n= ((210+0)/2)-((210-0)Cos90)/2+280 Sen90

n= 385 kg/cm2

Esfuerzo Cortante:

t= Sen2 (x-y)/2+xy Cos2

t= Sen 90(210-0)/2+280 Cos90

t= 105 kg/cm2

5- Resolver analíticamente el cortante máximo del problema anterior


τ max=± (
σx−σy 2
2
) + τ xy 2

max= (210-0)2 /2+2802

max=  299.04 kg/cm2


6- Un elemento plano esta sometido a las tensiones x= 560 kg/cm2 ,
y= 560 kg/cm2 y determinar analíticamente la tensión cortante
máxima que existe en el elemento.

Datos:

x= 560 kg/cm2

y= 560 kg/cm2

xy= 0

Cortante Máximo:


τ max=± (
σx−σy 2
2
) + τ xy 2

max= (560-560)2/2+02

max= 0

7- Un elemento plano esta sometido a las tensiones x= 560 kg/cm2 y


y= -560 kg/cm2. Determinar analíticamente la tensión cortante
máxima que existe en el elemento. ¿Cuál es la dirección de los
planos en que se producen las máximas tensiones cortantes?

Datos:

x= 560 kg/cm2

y= -560 kg/cm2

xy= 0
Cortante Máximo:


τ max=± (
σx−σy 2
2
) + τ xy 2

max= (560- -560)2/2+02

max=  560 kg/cm2

Tan2c= (x-y)/2 xy

2c= 45

8- Para el problema anterior determinar analíticamente las tensiones


Normal y Cortante que actúan en un plano inclinado un ángulo de
30 con el eje x.

Datos:

x= 560 kg/cm2

y= -560 kg/cm2

= 30

xy= 0

Esfuerzo Normal:

n=((x+y)/2)-((x-y)Cos2)/2+xySen2

n= ((560+ -560)/2)-((560- -560) Cos60)/2+0 Sen60

n= -280 kg/cm2


Esfuerzo Cortante:

t= Sen2 (x-y)/2+xy Cos2

t= Sen60(560- -560)/2+0 Cos60

t= 484.974 kg/cm2

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