Torsion Uniforme en Barras Prismaticas

Este es un resumen elaborado para puntualizar los items principales del tema de torsin
unifome en mi clase de estabilidad III en la universidad de Lomas de Zamora. Para elaborarlo

estudie del excelente apunte "Torsin Uniforme de las barras elsticas prismticas" del
Ing. Horacio Resk de la facultad de ingenieria de la U.B.A. y del grandioso libro "Teora de la
eslasticidad" de los profesores en ingeniera S.Timoshenko y J.N. Goodier.
Ing. Julio Csar Muniz
Torsin uniforme en barras prismticas
En la teora desarrolada por Coulomb para barras de seccin circular
cargadas a torsin se puede realizar la siguiente hiptesis:
1) Sus secciones transversales giran como cuerpo rgidos alrededor
del eje longitudinal.
2) los radios permanecen rectos.
3) y la seccin transversal permanece plana y circular.
Ms tarde Navier quiso aplicar estas hiptesis a el caso a una barra
prismtica de seccin no circular y lleg a la errnea conclusin de que los
mximos valores de tensin tangencial se dan en los puntos ms alejados del
centro de la seccin. (Ver figura)
En una barra de seccin no circular segn la teora de Navier se sigue que en el punto A del
contorno, la tensin tangencial debe actuar segn la direccin normal al radio OA.
Descomponiendo esta tensin en sus dos componentes zx y zx, es evidente que una
tensin complementaria, igual a yz actuar sobre el elemento de superficie lateral de la
barra.
Esto est en contradiccin con la hiptesis de que la torsin es causada nicamente por los
pares que actan sobre los extremos de la barra.
La solucin exacta del problema de la torsin de barras prismticas por pares aplicados
en los extremos fue dada por Saint-Venant. Quien resolvi el problema haciendo ciertas
hiptesis y luego demostr que cumplan las ecuaciones de equilibrio y las condiciones de
contorno.
Para analizar esta situacin de carga en barras prismticas se hace un primer anlisis de
torsin uniforme, este anlisis es til para resolver algunos casos particulares de la tcnica y
son la base para resolver algunos mas complejos donde la torsin es no uniforme. La
principal difirencia entre estos casos es que en el primero no se limita el alabeo
(desplazamiento en sentido longitudinal de la barra).
A) Saint-Venant supone que la deformacin de la barra prismtica sometida a torsin,
consiste en a) una rotacin de las secciones transversales, como en el caso del arbol
cilndrico. b) un alabeo de las secciones transversales, igual para todas ellas.
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Estas puede escribirse de la siguiete forma:
u z y = El desplazamiento de un punto de la seccin en el sentido x es
igual al producto del giro de la seccin de la coordenadas "y" y
"z" donde se encuentre. giro especfico constante.
v z x = El desplazamiento de un punto de la seccin en el sentido y es
igual al producto del giro de la seccin de la coordenadas "x" y
"z" donde se encuentre. giro especfico constante.
w w x y , ( ) = El desplazamiento de un punto de la seccin en el sentido z es
funcin de las coordenadas z donde se encuentren y no
depende de la posicin z donde se este, o sea todas las
secciones se alabean igual, sin importar a que altura se
encuentre la seccin
El objetivo del anlisis es obtener las expresiones que vinculen el momento torsor aplicado
con las tensiones y deformaciones en la barra prismtica y la estrategia para realizar este
anlisis es la siguiente:
A) Se hacen hipotesis en cuanto al desplazamiento de los puntos de las secciones de la
barra una vez cargada. (Realizado arriba)
B) A partir de las hipotesis realizadas se deducen las expresiones de las deformaciones.
C) A partir de las hipotesis realizadas se deducen las expresiones de las tensiones.
D) Una vez obtenidas las expresiones de los desplazamientos, las deformaciones y las
tensiones, veremos que todas ellas quedan en funcin del la funcin del alabeo w(x,y), el
problema se resuelve proponiendo una solucin y luego se verifican los resultados que este
aporta.
E) Se deduce la expresin del momento torsor.
B) Las expresiones que relacionan los desplazamientos y las deformaciones
son las relaciones cinemticas lineales, por lo tanto obtenemos.
x
x
u
d
d
=
x
z y ( )
d
d
= 0 =
y
y
v
d
d
=
y
z x ( )
d
d
= 0 =
z
z
w
d
d
=
z
w x y , ( )
d
d
= 0 =
xy
y
u
d
d x
v
d
d
+ = z z + = 0 =
yz
z
v
d
d y
w
d
d
+ = x
y
w x y , ( )
d
d
+ =
zx
x
w
d
d z
u
d
d
+ =
x
w x y , ( )
d
d
y =
C) La expresion que relaciona las deformaciones con las tensiones es la ley de
Hook, por lo tanto tenemos
yz G yz = G x
y
w x y , ( )
d
d
+
,
=
zx G zx = G
x
w x y , ( )
d
d
y
,
=
D) La funcin w(x,y) debe ser determinada de forma que satisfaga la ecuacin
de equilibrio interno y las condiciones de borde.
z
zx
d
d
0 =
z
zy
d
d
0 =
x
xz
d
d y
yz
d
d
+ 0 =
La tercer ecuacin nos da la idea de que podemos expresar a las tensiones tangenciales
zy
x
d
d
= zx
y
d
d
=
Esta funcin se llama funcin de Prandtl ser debe ser continua, con derivadas
continuas para que cumpla con la 3er ecuacin del equilibrio interno.
La funcin de Prandtl tambin se puede escribir en funcin de la funcin de
alabeo.
y
d
d
G
x
w x y , ( )
d
d
y
,
=
x
d
d
G x
y
w x y , ( )
d
d
+
,
=
Como la funcin alabeo es continua con derivadas continuas se cumple:
y x
w x y , ( )
d
d
d
d x y
w x y , ( )
d
d
d
d
=
Para buscar las condiciones de se reemplaza en las expresiones obtenidas hasta
verificar esto ltimo.
1
G
x
d
d
x
y
w x y , ( )
d
d
=
1
G
2
x

d
d
2

x y
w x y , ( )
d
d
d
d
=
1
G
y
d
d
y +
x
w x y , ( )
d
d
=
1
G
2
y

d
d
2
+
y x
w x y , ( )
d
d
d
d
=
Igualando
y x
w x y , ( )
d
d
d
d x y
w x y , ( )
d
d
d
d
=
1
G
2
y

d
d
2
+
1
G
2
x

d
d
2
=
1
G
2
y

d
d
2
2
x

d
d
2
+
,
2 + 0 =
1
G
2
y

d
d
2
2
x

d
d
2
+
,
2 + 0 =
2
y

d
d
2
2
x

d
d
2
+ 2 G = ecuacin diferencial de Poisson:
Esta es la ecuacin diferencial que debe satisfacer la ecuacin de Prandtl para asegurar la
existencia de la funcin potencin w(x,y). Pero esta condicin es necesaria y suficiente
cuando la seccin es simplemente conexa y solo necesaria cuando la misma es
multiplemente conexa. Por lo tanto cuando este es el caso se necesita agregar otra
condicin. (figura 2 y figura 3).
La estrategia para definir la condicin faltante es transformar la seccin multiplemente
conexa mediante cortes como la indicada en la figura 3 y luego asegurarnos que los bordes
no se desplacen en forma relativa uno de otro.
Esto se puede asegurar mediante la siguiente condicin:
y
x
w
d
d
dx
y
w
d
d
+
(
(
(
d 0 = Circulacin
y
1
G
y
d
d
y +
,
dx
1
G
x
d
d
x
,
+
(
(
(
d 0 =
1
G
y
y
d
d
dx
x
d
d
(
(
(
,
x x dy y
(
(
,
=
Por teorema de la divergencia
x x dy y
(
(
d y x
x
x
d
d y
y
d
d
+
(
(
(
(
(
(
d = 2 A 1
(
(
d = 2 Ac =
Por lo tanto la circulacin resulta:
x
y
d
d
(
(
(
d
x
d
d
dy
,
2 G Ac =
Por conveniencia en la resolucin de problemas el lado izquierdo de la
ecuacin se lo escribe de la siguiente manera:
y
d
d
dx
x
d
d
dy Grad ( ) n ds =
Esta igualdad se verifica teniendo en cuenta lo siguiente:
n e
s
e
z
=
Donde:
e
s
s
x
d
d
ex
s
y
d
d
e
y
+ =
n
s
y
d
d
e
x
s
x
d
d
e
y
=
Grad ( )
x
d
d
e
x
d
d
e
y
+ =
Y finalmente tenemos:
Grad ( ) n ds
x
d
d
e
x
d
d
e
y
+
,
s
y
d
d
e
x
s
x
d
d
e
y

,
ds =
Grad ( ) n ds
x
d
d
dy
y
d
d
dx =
Con esto justificamos la igualda y por lo tanto la circulacin queda:
s Grad ( ) n
(
(
d 2 G Ac =
s
(
(
(
d 2 G Ac =
Por ltimo se deben compatibilizar las condiciones de borde.
Las ecuaciones de equilibrio en la superficie dicen:
Px
x
l
yx
m +
zx
n + =
Py
xy
l
y
m +
zy
n + =
Pz
xz
l
yz
m +
z
n + =
Introduciendo la funcin de Prandtl
Px
y
n ( )
d
d
=
Py
x
n ( )
d
d
=
Pz
y
l ( )
d
d x
m ( )
d
d
=
En superficie lateral los cosenos directores son los siguientes:
n 0 = l
s
y
d
d
= m
s
x
d
d
=
Pz
y

s
y
d
d
,
d
d x

s
x
d
d
,
d
d
+ =
s
d
d
= 0 = Esta igualdad debe ser 0,
pues el cuerpo no esta cargado en
su superficie lateral
La conclusin es que en la superficie lateral de la barra prismtica la
funcin de Prandtl debe ser:
Ctte =
En superficies extremas los cosenos directores son los siguientes:
n 1 = l 0 = m 0 =
Y de las ecuaciones de equilibrio superficial se obtiene:
Px
y
d
d
n =
Condicin esperada pues la barra est cargada en
sus extremos con esfuerzos que generan un momento
torsor.
Py
x
d
d
n =
Conclusin: El problema de la torsin queda resuelto si se obtiene la funcin tal que:
1) La funcin satisfaga la ecuacin diferencial de Poisson:
2
y

d
d
2
2
x

d
d
2
+ 2 G =
Es la condicin necesaria para asegurar que la funcin w(x,y) ser potencial en
toda la seccin. Es suficiente si es simplementa conexa.
2) Si la seccin es multiplemente conexa ademas debe satisfacer las ecuaciones de
circulacin
s Grad ( ) n
(
(
d 2 G Ac =
3) Cumple con las condiciones de borde:
Ctte = En la superficie lateral
F) Para deducir la expresin del momento torsor se tienen en cuenta que el mismo esta
aplicado en las caras extremos.
Mt y x zy x zx y
(
(
(
(
d =
Mt y x x
x
d
d
y
y
d
d
+
(
(
(
(
(
(
d e
z
=
Se hace uso de una ecuacin auxiliar apoyandose en el teorema de la divergencia de la
siguiente manera:
y x
x
x ( )
d
d y
y ( )
d
d
+
(
(
(
(
(
(
d x x dy y
(
(
d =
Por otro lado
y x
x
x ( )
d
d y
y ( )
d
d
+
(
(
(
(
(
(
d y x x
x
d
d
+ y
y
d
d
+ +
(
(
(
(
(
(
d =
y x x
x
d
d
+ y
y
d
d
+ +
(
(
(
(
(
(
d 2 y x
(
(
(
(
d y x x
x
d
d
y
y
d
d
+
(
(
(
(
(
(
d + =
y x x
x
d
d
y
y
d
d
+
(
(
(
(
(
(
d 2 y x
(
(
(
(
d x x dy y
(
(
d + =
Reemplazando en la ecuacin de momento torsor:
Mt 2 y x
(
(
(
(
d x x dy y
(
(
,
e
z
=
Esta ecuacin representa la circulacin sobre los bordes de la seccin, la misma se
descompone en la circulacin exterior y la sumatoria de la circulacin de los huecos de la
seccin. Teniendo en cuenta que en los bordes es ctte.
x x dy y
(
(
d 0 x x dy y
(
(
d
n
i x x dy y
(
(
+ =
Por convencin se toma que 0=0 y haciendo uso del teorema de la
divergencia.
x x dy y
(
(
d
n
i x x dy y
(
(
= 2
n
i Ai ( )
=
Por lo tanto la ecuacin del momento torsor queda
Mt 2 y x
(
(
(
(
d 2
n
i Ai ( )
1
1
1
]
e
z
=
Resumiendo: Las expresiones que se obtienen con la teora lineal de la elasticidad para
resolver problemas de torsin uniforme son:
2
y

d
d
2
2
x

d
d
2
+ 2 G =
s Grad ( ) n
(
(
d 2 G Ac =
Mt 2 y x
(
(
(
(
d 2
n
i Ai ( )
1
1
1
]
e
z
=
Deduccin de la ecuacin de Prandtl () para casos particulares.
Para resolver problemas de torsin uniforme se necesita encontrar una ecuacin y
verificar la misma.

Una estrategia para hallar esta funcin es hacer uso de la analoga de la membrana.
La analoga de la membrana dice que la funcin tiene la un valor proporcional a la altura
que tomara una membrana inscripta dentro de la forma de la seccin analizada que es
inflada desde abajo.
La ecuacin diferencial de equilibrio de la membrana se obtiene estudiando el equilibrio
de un elemento rectangular de la mambrana en la configuracin deformada.
Proyectando los esfuerzos con respecto al eje z tenemos la siguiente expresin.
N dx

y
N dx

y

2

y
2
dy +
,
+ N dy

x
N dy

x

2

x
2
dx +
,
+ p dx dy + 0 =
N

2

x
2

2

y
2
+
,
p + 0 =
2

x
2

2

y
2
+ p +
p
N
=
Como el segundo miembro de esta ecuacin diferencial es un constante, vemos
que tiene una forma anloga a la ecuacin diferencial :
2
y

d
d
2
2
x

d
d
2
+ 2 G =
tiene como condicin de borde ser contante en el borde de la seccin, por lo tanto y son
funciones que satisfacen a ecuaciones diferenciales anlogas e iguales condiciones de
borde podemos suponer que sus valores son proporcionales, o sea:
k = k
p
2 G N
=
Gracias a este mtodo es posible sin realizar un experimento imaginar la configuracin que
tomara la membrana y con ello tener una idea de las trayectorias de tensiones y de los
puntos donde se producen las mximas pendientes.
Resolucin del caso particular de un tubo de seccin cuadrada
Haciendo uso de la teora de la membrana se supone que la forma de la funcin es
0=0en el borde , 1 en el borde interno y su variacin lineal. Ver figura
Por lo tanto la circulacin alrededor del hueco queda:
El area indicada es el que queda
dentro de la circulacin de la linea
media del espesor.
s Grad ( ) n
(
(
d s
0 1
e
(
(
d = 2 G Ac =
1
e
s 1
(
(
d 2 G Ac =
1
e
l 2 G Ac =
El area es el del hueco
Mt 2 y x
(
(
(
(
d 2
n
i Ai ( )
+ = 2 s
1
2
e
(
(
d 2 1 A + =
Mt 2 1 s e
(
(
d 2 1 A + = 2 1 Ac =
Mt 2 1 Ac =
Deformacin angular resulta
1
Mt
2 Ac
=
Mt
2 e Ac
l 2 G Ac =
Mt
4 Ac
2
G
l
e
=
Tensiones
d
d
=
1
e
=
Mt
2 Ac e
=
e
Mt
2 Ac
=

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