Manual Sistema Direccion Camiones Mineros Caterpillar

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org
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SISTEMA DE DIRECCIN.
LOAD SENSING
CAMIONES CATERPILLAR
789-B : 793-B -:- 789-C :793-C
LIBRO PARA EL ESTUDIANTE.
O-05.
Carlos Jopia Baeza
Instructor Tcnico Sr.
Departamento de Desarrollo Profesional
FINSA
www.MaquinariasPesadas.org
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INDICE.
Hoja del Curso: .......................................................................................... . 03
Mdulo: 01 Seguridad y Cuidado del Medio Ambiente. ................................ 04
Leccin. 1 Seguridad................................................................... 04
Leccin. 2 -Cuidado del medio Ambiente: .................................... 07
Mdulo: 02 .Componentes del Sistema de Direccin. .................................... 08
Leccin. 1 Ubicacin e Identificacin de los componentes........ 08
Estanque del Sistema de Direccin. ......................... 09
Bomba de la Direccin. 793-C..........................................................10
Bomba de la Direccin 793-B ..........................................................11
Vlvula de Alivio, Solenoide y Vlvula de carga cumuladores........12
Vlvula de Control y acumuladores................................................13
H.M.U y Control Electrnico de descarga Acumuladores...............14
Mdulo: 03 Seguimiento del flujo hidrulico..con cdigo de colores..................15
Leccin. 1 Esquemas en corte Ortogonales .....................15 - 16
Circuito Hidrulico de Direccin en Normas ISO......17 - 18
Mdulo: 04 Operacin del Sistema y sus Componentes.................................. 19
Leccin, 1 Flujo hidrulico de la Direccin...................................19
Proceso de carga.........................................................20
Vlvula de carga acumuladores........................................................21
Descanso de la Bomba..............................................................22 - 23
Grficos de presiones........................................................................24
Corte de seguridad por sobre presin...............................................25
Direccin de los camiones 789-B y 793-B ........................................26
Vlvula de alivio de respaldo.............................................................27
Acceso a los interruptores y conectores de servicio........................28
Vlvula de control..............................................................................29
Giro a la derecha...............................................................................30
Vlvulas de control de presin..........................................................31
Unidad dosificadora manual HMU.....................................32-33-34-35
Mdulo: 05 Testeos y Ajustes ...........................................................................36
Leccin 1- Instrumentos necesarios...............................................36
Comprobar y ajustar......................................................37
Ajuste de presin................................................................... 38-39-40
Vlvula de corte de alta presin...................................................41-42
Vlvula de activacin de baja presin...............................................43
Vlvula de alivio principal de reserva...........................................44-45
Vlvula de alivio y compensacin................................................45-46
Acumuladores de direccin...............................................................47
Grupo de carga de Nitrgeno............................................................48
Comprobacin de la carga...........................................................49-50
Alineacin de las ruedas delanteras..................................................51
Cartilla de presiones..........................................................................52
Apuntes del Alumno................................................................53-54-55
FIN.....................................................................................................56
2
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SISTEMA DE DIRECCIN DE CAMIONES 793-C

O-05
Duracin
Objetivo del Curso
24-HRS.
Quines deben participar
Mecnicos: A.
Tcnicos: A - B C.
Senior
Prerrequisitos
Haber aprobado habilidad

de
Anlisis Tcnico
AT-1 y AT-2
Audiencia:
Al termino del curso el alumno ser capaz de

poder: Entender y aplicar las medidas de
seguridad, en los Camiones OHT. Explicar el
funcionamiento y poder evaluar
instrumentalmente el Sistema de Direccin de los
camiones 793-C.
Contenido del Curso
Seguridad
Uso de planos con Circuitos Hidrulicos
Funcionamiento del sistema de direccin con
sensor de carga
Uso y manejo de instrumentos
Evaluacin del Sistema de direccin en
camin 793-B y C - 789-B y C
Cursos Tericos- Practico

Mximo: 10 - Alumnos
Mnimo: 06 - Alumnos
Instrucciones Especiales
Habilidades Finning Pro Servicio
Curso prcticos
participantes, con sus
elementos de Seguridad
Literatura Tcnica
Certificables:
Habilidad: 1087 1204 213.
Relacionadas:
Habilidades: 143 152 215 1312.

Herramientas manuales e
instrumentos adecuados al
equipo
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SISTEMA DE DIRECCIN DE CAMIN 789-B y C : 793-B y C

Mdulo: 01 Seguridad y Cuidado del Medio Ambiente.
Objetivos:
El propsito de este mdulo es que el estudiante entienda, aplique y ensee, todas las
normas de Seguridad y Cuidado del Medio Ambiente, que se deben de tener al
intervenir cualquier equipo, y en especial el Sistema de Direccin de los Camiones
grandes
Leccin 1: Seguridad.
Las tcnicas que aplicaremos en este curso deben cumplir con lo bsico de cualquier
funcin que la persona desempee. Entender y Aplicar todas las normas de Seguridad,
que el trabajo a efectuar requiera.
Antes de empezar cualquier trabajo siempre hay asegurarse de seguir al pe de la letra,
todas las medidas de seguridad que nos informa la literatura de Caterpillar.
Leer y entender la informacin de las etiquetas de precaucin, Advertencia o
Warning que estn distribuidas en distintas partes de la maquinaria y en la literatura
correspondiente al equipo que se debe de intervenir.
Si est a cargo de alguna evaluacin preocpese, ante de empezar, que las personas que
estn trabajando con usted entiendan todas las normas de seguridad, indique
personalmente todos los puntos que son de riesgo, no deje nada al azar o por sabido,
es lo primero que se debe de poner en practica
Con un smbolo de exclamacin encerrado en un triangulo, se esta informando que hay
una advertencia, que no se debe de dejar pasar, hay que prestar atencin, si no est
seguro de la advertencia, consulte, infrmese, antes de efectuar cualquier trabajo.
Otras de las etiquetas de seguridad son las de ATENCIN. El significado de este

smbolo son las operaciones que puedan daar el producto, y se identifican por medio de
las etiquetas de ATENCIN.
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Precauciones
Para poder intervenir un camin de gran tonelaje, lo primero que hay que hacer es ubicar
un lugar plano y despejado,
Bloquear las ruedas del equipo con las cuas y en el lugar apropiado.
Ejemplo:
ACUADO DE CAMIONES
Use cartillas de Procedimientos para:

Levantar y fijar la tolva con el cable de seguridad
Instalar tarjetas de precaucin (Personal Trabajando) en partes visibles.
Preocpese de entender las etiquetas de advertencia, que hay al intervenir el sistema de
direccin.
No olvide que todo el sistema es presurizado.
Cartillas de Procedimientos.
Fijacin de la Tolva
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ACUMULADORES.
ACUMULADORES DEL SISTEMA DE

DIRECCIN, CAMIONES 793-C
ETIQUETAS DE INFORMACIONES
DE ADVERTENCIAS SEGURIDAD.
Al intervenir los acumuladores, se debe tener mxima precaucin, recuerde que estos
componentes acumulan energa a alta presin y cualquier intervencin que en ellos se
haga se debe de despresurizar el sistema de direccin de lo contrario cualquier
componente o manguera que se suelte la energa acumulada escapar violentamente,
causando daos graves a las personas.
Los acumuladores se deben cargar con Nitrgeno seco que es un gas inerte, por
ningn motivo la carga de los acumuladores se debe hacer con oxigeno ya que este
gas al contacto con el aceite, provocar combustin espontnea.
Siempre se debe mantener apartado el Oxigeno de cualquier leo debido que el contacto
de este con alguna materia derivada del petrleo o de origen vegetal o animal, ocasionar
que este genere combustin, provocando daos irreparables a las personas y equipos.
Formas de aliviar la presin:
Si se para el motor desde el interruptor general.
Para aliviar la presin, con el motor detenido gire el volante hacia la izquierda y derecha
hasta que las ruedas delanteras no se muevan.
Si se para el motor desde la chapa de contacto.
Con el motor detenido espere tres a cinco minutos hasta que este aliviada la presin del
sistema hidrulico de los acumuladores de direccin.
Presin de gas:
Para aliviar la presin de gas desde los acumuladores abra la vlvula de carga una vuelta
solamente y espere hasta que el nitrgeno se haya descargado totalmente.
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Leccin: 2
Cuidado del Medio Ambiente:
Precauciones especiales se deben de tener cuando intervengamos algn equipo, de no
contaminar con residuos como:
Botar aceite, grasas, solventes etc. En la tierra lo que causa daos irreparables. No
olvide que nosotros somos los encargados de Proteger o Destruir el Medio Ambiente en el
cual Vivimos.
Infrmese, Protjase y Proteja El Medio Ambiente.
Estos ejemplos mostrados son con los cuales nosotros estamos en contacto a diario, y
debemos saber como:
Ocuparlos, almacenarlos, desecharlos etc. Para as poder proteger nuestra Salud, la de
los dems, la flora, la fauna y todo el Medio Ambiente que nos rodea.
En el transcurso de esta presentacin iremos conociendo, los puntos de riesgos y de las

precauciones que se deben de tomar.
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Modulo: 02
Componentes del Sistema de Direccin.
Objetivo:
Al terminar el curso el estudiante estar capacitado para:
Dado un Camin 793-C
Ubicar correctamente los componentes principales de Direccin en el camin.
E Identificar correctamente todos los componentes del sistema de direccin
Realizar correctamente el seguimiento del flujo hidrulico por sus distintos
conductos y segn el cdigo de colores.
Leccin: 1
Presentacin de vistas, ubicacin e Identificacin de los componentes
principales.
Del Sistema de Direccin de los Camin Grandes.
El estanque de la direccin se encuentra ubicado en la parte superior, delantera, lado

derecho de la cabina del operador, cerca del acumulador de aire y del estanque de
grasa.
Est cerca de la cabina, al lado derecho de esta, para que el operador tenga siempre
a la vista el control de los niveles, en la mirilla superior le indica el nivel a motor
detenido y en la mirilla inferior le indica el nivel a motor andando, cuando los
acumuladores ya se han cargado.
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Componentes Estanque hidrulico de la Direccin.
UBICACIN DE COMPONENTES.
1. Mirilla de nivel superior (Motor detenido.
2. - Mirilla de nivel inferior (Motor Andando)
3. - Vlvula de presurizacin con botn de descarga.
4. - Filtro de drenaje de caja bomba de direccin.
5. - Filtro principal de direccin.
6. - Conector de unidad de potencia auxiliar.
7. - Sensor de temperatura del aceite de direccin.
SEGURIDAD.
Precaucin: El sistema de direccin trabaja con aceite presurizado, se debe de
despresurizar el sistema antes de sacar la tapa del estanque o al soltar cualquier
manguera del sistema de direccin.
La despresurizacin del sistema se efecta con motor detenido, a travs de la vlvula # 3
- pulsando el botn de descarga varias veces.
- 10 -
Componentes y ubicacin Bomba de la Direccin.
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
Bomba de Direccin.
- Controlador Sensor de Carga
- Manguera de seal load sensing Sensor Carga
- Tornillo de ajuste baja presin stand-by Descanso de la Bomba
- Toma de presin baja presin stand-by.
- Switch de baja presin de direccin.
- Tornillo de ajuste alta presin cut-off. presin de corte
La bomba de la Direccin se encuentra ubicada en la parte interna de la viga derecha del

chasis detrs del motor, montada en la parte inferior del PTO mando de bombas del
cual recibe el movimiento.
10
- 11 CAMBIOS DE UBICACIN DE LOS COMPONENTES EN EL 793-B
En los camiones 793-B la bomba de direccin se encuentra ubicada en la parte superior
del convertidor
y la toma de presin Stand-by est ubicada en la parte interna superior de la columna

delantera izquierda. Junto al sensor de presin de la bomba
11
- 12 -
Mltiple de la Vlvula de Alivio y Solenoide
Componentes:
1.
2.
3.
4.
5.
Vlvula de Retencin
Solenoide de descarga Acumuladores.
Vlvula de Alivio de respaldo
Toma para muestras de aceite.
Conector de carga rpida para direccin auxiliar.
Vlvula de Carga de los Acumuladores.
Componentes:
1.
2.
3.
4.
Vlvula de Carga Acumuladores

Cut Out Vlvula de Corte Superior
Cut in Vlvula de Corte Inferior
Filtro de malla para la carga de Acumuladores
Estas vlvulas se encuentra ubicada en el soporte trasversal delantero del chasis

debajo del motor, al lado derecho
12
- 13 -
Vlvula de Control de la Direccin

.
Componentes:
1. Vlvula de Control
2. Toma de Presin
Esta Vlvula se encuentra ubicada en el soporte transversal delantero al lado izquierdo
Acumuladores.
Componentes:
1. Acumuladores
2. Switch de Alta ( Controla presin de los Acumuladores)
Los Acumuladores se encuentran ubicados en la parte delantera, costado derecho del
motor, parte exterior del chasis.
13
- 14 -
Unidad Medidora Manual
Componentes:
1. H.M.U. = Unidad Medidora Manual
Este componente se encuentra ubicado en la parte delantera de la cabina en la columna
de la direccin, se tiene acceso a travs de la proteccin delantera.
Control Electrnico de descarga Acumuladores.

1
Componentes:
1. Control Electrnico
Este componente se encuentra ubicado detrs de la cabina, para tener acceso se debe
sacar la proteccin trasera de la cabina.
Este control electrnico es el encargado de activar el solenoide de descarga de los
acumuladores cuando la llave de contacto pasa a la posicin ( off ) de detencin del
motor
Y mantendr energizado al solenoide por un tiempo de 70 segundos, asegurndose
que los acumuladores se descarguen totalmente cuando l motor se detiene.
14
- 15 -
Modulo: 03
Flujo hidrulico en los camiones 789 B y C - 793 B y C
Leccin: 01
Seguir correctamente el flujo hidrulico por los distintos componentes del
Sistema de Direccin de los Camin grandes en presentaciones de diagramas
Ortogonales como en las normas ISO. Con la aplicacin del Cdigo de
Colores.
ESQUEMA OCTOGONAL
CAMIONES 789-B Y 793-B
14 y 15
Componentes:
1. Estanque de Direccin, 2. Acumuladores, 3. H.M.U. 4. Cilindros de Direccin
5. Vlvulas de Alivio de lneas, 6. Vlvula Direccional, 7. Vlvula Amplificadora
8. Vlvula de prioridad, 9. Vlvula de Retencin 10. Vlvula de Alivio de respaldo
11. Solenoide de descarga Acumuladores, 12. Bomba Hidrulica de Pistones
13. Vlvulas de control de flujo y presin con compensacin de presin, 14. y 15.
Vlvulas de carga de los acumuladores, 16. Sensor de baja presin 17.
Sensor de alta presin. 18. Vlvula control de presin de retorno
15
- 16 -
Esquema Ortogonal.
Camiones 789-C y 793-C
18
Componentes:
1. Estanque de Direccin, 2. Acumuladores, 3. H.M.U. 4. Cilindros de Direccin
5. Vlvulas de Alivio de lneas, 6. Vlvula Direccional, 7. Vlvula Amplificadora
8. Vlvula de prioridad, 9. Vlvula de Retencin 10. Vlvula de Alivio de respaldo
11. Solenoide de descarga Acumuladores, 12. Bomba Hidrulica de Pistones
13. Vlvulas de control de flujo y presin con compensacin de presin, 14. Vlvula
Cut-in. Control de carga de inicio 15. Cut-out: Control de corte de salida, 16.
Sensor de baja presin 17. Sensor de alta presin. 18. Vlvula control de
presin de retorno
16
- 17 -
SISTEMA DE DIRECCIN NORMAS ISO

1
componentes:
1. Cilindros de Direccin 2. Vlvulas de Alivio de lneas 3. Vlvula Direccional
4. Vlvula Amplificadora 5. Vlvula de prioridad, 6. Vlvula de contra presin de
retorno, 7. Unidad Medidora Manual ( H.M.U.)
17
- 18 -
CIRCUITO DE LA DIRECCIN DE LOS CAMIONES
789-B Y 793-B
NORMAS ISO
Las diferencias principales con respecto a los camiones de la serie C es:

Los camiones 789-B y 793-B no usan las vlvulas ( Cut-in y Cut-out ) de corte
superior e inferior, usan solamente una vlvula para la carga de los acumuladores.
La cual segn manual no se debe ajustar y el tiempo de descanso de la bomba,
Baja presin Stand-by , es de aproximadamente de 15 segundos.
Esta vlvula es la nica que cambia en el circuito hidrulico de la direccin, lo dems
es idntico a la serie C .
18
- 19 -
Modulo: 04
Operacin del sistema y de sus Componentes.
Leccin: 01
El Alumno estar capacitado para:
Comprender el funcionamiento de la bomba con sensor de carga

Load Sensing
Entender y explicar la operacin de cada una de las distintas vlvulas
del sistema.
FLUJO HIDRULICO DE LA DIRECCIN.

Desde el estanque hidrulico de la direccin: 1- se alimentara con aceite a la bomba de
pistones: 12. Con el motor detenido el nivel de aceite debe de encontrarse entre las marcas ADD y
FULL de la mirilla superior, al poner el motor en marcha la bomba sacar aceite desde el
estanque y cargara los dos acumuladores: 2. - al llenarse los acumuladores el nivel de
aceite en el estanque bajar, ahora el nivel se debe ver en la mirilla inferior.
La presin de los acumuladores es controlada por las vlvulas de carga de los
acumuladores Cut out 15 y Cut in 14 la presin mxima de carga es aproximadamente
de 3.100 psi. La controla la vlvula de corte superior Cut out y la presin de corte
inferior Cut in de 2.800 psi aproximadamente, es controlada por la vlvula de inicio de
carga de los acumuladores. En este periodo entre corte superior y presin de inicio la
bomba entra en posicin de descanso de aproximadamente 30 segundos, y se le llama
baja presin Stand by
19
- 20 -
Proceso de carga.
La bomba de direccin es de pistones y de plato oscilante 12 y cuenta con un sistema de
sensado de carga y presin compensada 13. Inicialmente la bomba se encuentra en su
mximo ngulo para enviar gran cantidad de aceite a la carga de los acumuladores, este
aceite tambin se dirige a la vlvula de carga de los acumuladores y desde esta vlvula
sale la seal que se dirige al controlador de sensado de carga, vlvula de control de flujo
que se encuentra ubicada a un costado de la bomba de pistones.
Una vez que se alcanza la presin de corte de salida o superior ( Cut out ) de 3100 psi
en la vlvula de carga de los acumuladores, la vlvula cut out se desplaza y produce una
cada en la presin de sensado, que al ser percibida por la vlvula de control de flujo de
la bomba, originar que el plato disminuya su ngulo al mnimo, reduciendo el flujo de
aceite de la bomba la cual entra a posicin de descanso o de ( Stand by ) esto ocasiona
que la presin de salida de la bomba baje aproximadamente entre 300 a 500 psi lo que
se conoce como Baja Presin del Sistema. ( Stand by ).
20
- 21 -
Vlvula de carga de los acumuladores

En proceso de Carga
Proceso de Operacin:
Cuando comienza la carga de los acumuladores, el aceite que genera la bomba se dirige
a los acumuladores y manda una seal a la vlvula de corte superior (Cut Out) la presin
de aceite que llega a la vlvula es enviada por esta, a la vlvula de control de flujo, lo
que permite mantener el plato de la bomba en su mximo ngulo generando una gran
cantidad de aceite en el proceso de carga de los acumuladores, la vlvula se mantendr
en su posicin hasta completar la carga total de los acumuladores y la presin se
incrementar aproximadamente hasta los 3.100 psi.
En este momento se desplazar el carrete al interior de la vlvula de corte superior hacia
la izquierda, al igual que la vlvula de corte inferior, en este momento se dar curso al
proceso de descanso de la bomba o (Stand By )
21
- 22 -
Baja presin Stand by.
Descanso de la Bomba.
Al producirse el corte de carga de los acumuladores, ( Presin alta de direccin ) la
presin de los acumuladores empieza a decaer paulatinamente, debido que a pesar que
no se mueve el volante de direccin, una pequea cantidad de aceite circula por la bomba
dosificadora ( HMU ) por un restrictor, para mantenerla a temperatura.
Una vez que la presin baja hasta las 2800 psi aproximadamente ( Cut in ) la vlvula de
carga de los acumuladores, sensa esta presin y la vlvula de inicio Cut in, se desplaza
ocasionando que la vlvula de corte de salida Cut out, retorne a su posicin original,
permitiendo que el plato de la bomba nuevamente tome el ngulo mximo para recargar
los acumuladores. Este ciclo se repite cada 30 segundos aproximadamente.
Una vlvula de retencin independiza la presin de los acumuladores de la presin de
bomba, cuando la segunda es mas baja que la se primera.
Cuando el motor se pone en funcionamiento, la bomba de direccin genera su mximo
flujo debido a que el plato se encuentra en su mximo ngulo, por efecto del resorte del
pistn actuador inferior, y comienza a cargar los acumuladores a travs de las vlvulas
de carga de los acumuladores, las que controlaran las presiones (Cut out) y (Cut In).
Cuando se llega a la mxima carga, la seal en la vlvula de control de flujo en la bomba
ir a retorno y la presin de la bomba levantar l embolo controlador, y la presin
pasar al pistn actuador superior y por efecto de rea llevar al plato a su mnimo ngulo
en este momento la bomba entra a su posicin de descanso o ( Presin Stand By )
generando un caudal necesario para la lubricacin y refrigeracin de la bomba este
aceite regresa al estanque por el drenaje de caja e ir al filtro que se encuentra fuera del
estanque y se denomina filtro de drenaje de caja bomba.
22
- 23 Posicin: Baja presin ( Stand By )
Descanso de la Bomba
Cuando la bomba entra a su posicin de descanso se debe a que al incrementarse la

presin al llegar a las 2.800 psi, la vlvula de corte inferior (Cut In) se desplazar a la
izquierda, bloqueando el paso de la seal que viene de la vlvula superior, la presin
continuar aumentando hasta que se desplaza la vlvula (Cut Out), esto permitir que la
seal vaya a retorno, al perder el respaldo de presin la vlvula de control de flujo en la
bomba, la presin de bomba levantar el embolo y actuar en el pistn actuador superior
de la bomba llevando el plato a su mnimo ngulo en este momento la presin de bomba
caer a presin de descanso (Stand By) y la de los acumuladores se mantendr en alta
presin separados por la vlvula De retencin.
La presin de los acumuladores comenzara a caer lentamente y al llegar a las 2.800 psi la
vlvula de corte inferior se desplazara a la derecha, permitiendo que el aceite pase a
reforzar la cmara del resorte para volver a su posicin original, y la seal de bomba se
incrementar en la vlvula de control de flujo, permitiendo que la presin del pistn
actuador superior vaya a retorno y as el plato de la bomba incrementa su ngulo para
que la bomba genere el mximo caudal para volver a cargar los acumuladores.
23
- 24 -
Grafico de Presiones.
En este grafico podemos apreciar los niveles de presin, la presin baja de direccin
corresponde a la presin Stand by de la bomba, (Lnea verde) mientras que la presin
alta de direccin es limitada por la presin Cut out 3100 psi (Lnea Azul) y
descender hasta la presin de inicio Cut in (Lnea Rosada) los sensores de presin
16 y 17 activarn las alarmas que se refieren a valores bajos, tanto para la presin alta
de los acumuladores ( por debajo de 1.300 psi ), como para la presin baja de
direccin de la bomba por debajo de 250 psi.
La lnea Roja nos muestra el aumento de presin desde que la maquina se pone en
marcha y el control que efectan las vlvulas Cut out y Cut In
El tiempo de 30 segundos corresponde a la serie C . Lnea roja y el tiempo de 15

segundos corresponde a la serie B indicado con la lnea azul.
Para la Seguridad y un buen funcionamiento del Sistema de Direccin las presiones
siempre se deben de mantener dentro de estos rangos, que son los especificados por el
fabricante.
24
- 25 -
Cut Off. Corte de Seguridad, por sobre presin

Normalmente la presin mxima del sistema est controlada por la vlvula de corte
superior Cut out desde la vlvula de carga de los acumuladores, si esta llegara a fallar
por alguna regulacin mal efectuada o en la vlvula de control de flujo y sensado de
presin. Existe una vlvula llamada Cut off que corta el flujo y hace que la bomba se
vaya a su mnimo ngulo, cuando la presin supera las 3.400 psi.
La seal en la vlvula de control de flujo ser igual que la presin de bomba mas la
tensin del resorte, ser imposible moverla lo que provocar el aumento de presin hasta
que actu la vlvula de seguridad (Cut Off) al desplazarse esta, la presin pasar al
pistn actuador superior llevando el plato a su mnimo ngulo
Y si por cualquier motivo la vlvula Cut Off fallara, pegada cerrada entra a proteger el
sistema la vlvula de alivio de respaldo.
25
- 26 CIRCUITO ORTOGONAL
DIRECCIN DE LOS CAMIONES 789-B y 793-B
Esquema de mximo flujo, en carga de los acumuladores.
Esquema en posicin de descanso de la bomba ( Baja presin Stand-by )
26
- 27 Vlvula de Alivio de Respaldo.
Si ambos sistemas fallan la Vlvula Cut out y la vlvula Cut off o por alguna
regulacin mal hecha, existe una tercera vlvula de seguridad que se encuentra ubicada
en el mltiple del solenoide y es la vlvula de alivio de respaldo, que se abre cuando la
presin llega a las 3.800 psi. Esta vlvula solamente se debe de regular en un banco
de prueba, puesto que su especificacin est tomada a un flujo de aceite determinado.
No debe ser regulada en la mquina. Cualquier error que se cometa al tratar de
regularla en la mquina puede causar un accidente grave. Recuerde que despus de esta
vlvula no existe ninguna otra proteccin para el sistema.
Vlvula de Retencin
Restrictor
Solenoide de Descarga
Acumuladores.
Solenoide de Descarga.
Vlvula de Alivio de Respaldo
En este mltiple tambin se encuentra el solenoide de descarga de los acumuladores que

acta cuando se apaga el motor.
Cuando esto ocurre, el control electrnico de los acumuladores de direccin, ubicado en
la parte posterior de la cabina, energiza al solenoide durante 70 segundos luego que la
mquina ha sido apagada, lo que permite que los acumuladores se descarguen.
Como el aceite que descargan los acumuladores es de un gran caudal y a alta velocidad,
podra causar daos a los filtros, para que esto no ocurra en el interior del mltiple hay un
restrictor el cual controla y regula el flujo de aceite hacia los filtros, permitiendo una
descarga de los acumuladores en forma mas modulada.
Sobre el mltiple se encuentra la Vlvula de Retencin que asla o separa las presiones
de la bomba y de los acumuladores.
En este mltiple tambin se encuentra una toma rpida, para una unidad de presin
auxiliar, que permite proporcionar presin al sistema cuando el motor del equipo no
enciende y el sistema no puede generar presin para la direccin. , En este caso se debe
usar la toma de presin auxiliar.
Precaucin:
Al detener el motor desde interruptor de parada manual ubicado en la parte delantera del
equipo la direccin quedar activa, al quedar sus acumuladores cargados.
27
- 28 -
Acceso a los Interruptores y Conectores de Servicio
1.
2.
3.
4.
5.
6.
Interruptor de parada manual del motor.

Interruptores para las luces de las escalas de acceso y de motor
Conector para el VIMS. RS-232
Interruptor de desconexin de bateras.
Llave de servicio para conectar el VIMS:
Lmpara de servicio del VIMS.
Estos componentes se encuentran en la parte delantera Izquierda del camin sobre el

parachoques.
Si el equipo se apaga con el interruptor de parada de emergencia, el sistema de descarga
de los acumuladores no actuar, por lo que los acumuladores permanecen cargados. Y
las ruedas delanteras se podrn mover estando el motor apagado. Hay que estar muy
seguro de lo que se est haciendo de lo contrario puede ocurrir un accidente grave, por
aplastamiento con las ruedas al mover el volante las ruedas giraran.
Este interruptor solo se debe de ocupar para efectuar pruebas.
Infrmese, Est siempre seguro de lo que va a hacer, evite Accidentes.
28
- 29 -
VLVULA DE CONTROL.
3
14
15
13
8
9
12
10
11
COMPONENTES VLVULA DE CONTROL.
1. - Vlvula de Alivio de lnea y Compensacin.

2. - Lumbrera de giro a la izquierda.
3. - Lumbrera de retorno de aceite al estanque.
4. - Lumbrera para giro a la derecha.
5. - Vlvula de contrapresin de retorno.
6. - Vlvula de Alivio de lnea y Compensacin.
7. - Carrete Direccional.
8. - Vlvula Amplificadora.
9. - Carrete de Prioridad.
10. - Alimentacin a la HMU y orificio trmico.
11. - Entrada de aceite desde los acumuladores.
12. - Lumbrera para el aceite Sensor carga LS
13. - Vlvula de retencin y de Combinacin.
14. - Lumbrera del aceite piloto de giro a la derecha
15. - Lumbrera del aceite piloto de giro a la izquierda.
FLUJO DE ACEITE EN NEUTRO.

El aceite a presin proveniente de los acumuladores, llega a la Vlvula de Control
pasando por el carrete de Prioridad y se dirige a la HMU. Una cantidad pequea de
nominada Sangrado Trmico (Thermal Bleed) . Esta pequea cantidad de aceite
permite mantener a una temperatura adecuada la HMU. Hand metering united
29
- 30 -
GIRO A LA DERECHA
FLUJO DE ACEITE EN GIRO A LA DERECHA.

Al accionar la direccin girando el volante en cualquier sentido, la cantidad de aceite
requerido por la HMU se incrementar a consecuencia que el carrete de prioridad
permite mayor paso de aceite debido a la seal de sensado de carga, LS. Que la
HMU. Manda a la cmara del resorte de la vlvula de prioridad. Permitiendo que el carrete
se desplace mas hacia la derecha esto ocasionara mayor paso de aceite a la HMU.
Conforme como reciba una mayor seal de sensado de carga por su extremo izquierdo.
A su vez cuando se gira el volante, la HMU, permite el paso el paso de aceite piloto
hacia uno de los extremos del carrete direccional, haciendo que este se desplace. Sin
embargo el flujo de aceite proveniente de los acumuladores no pasa directamente a
travs de este carrete, sino que tiene que ser regulado por la vlvula de control. Para
esto, el aceite piloto desde el carrete direccional tambin se dirige a la vlvula
amplificadora y har que esta se desplace hacia la derecha, desbloqueando el paso de
aceite proveniente de los acumuladores, pero a su vez la cantidad de aceite va ha
depender de la posicin del carrete de combinacin y retencin que se encuentra en el
interior de la vlvula amplificadora. El aceite piloto tambin se combina con el aceite de
suministro y se dirige al accionamiento de los cilindros de direccin para provocar un giro,
al desplazar las ruedas delanteras del camin.
Mientras ms se gire el volante de direccin, mayor cantidad de aceite pasar,
permitiendo a su vez el paso de mas flujo de aceite hacia los cilindros de direccin. La
velocidad con que se gire el volante tambin influir en la cantidad de aceite disponible
para los cilindros.
30
- 31 -
VLVULAS DE CONTROL DE PRESIN
VLVULAS DE ALIVIO DE LINEAS Y COMPENZACIN

La vlvula de control de direccin tambin cuenta con un sistema de alivio cruzado, es
decir que el aceite de alivio de un lado del cilindro se dirige a la alimentacin del otro para
evitar vacos que podran ocasionar cavitacin. Este sistema protege a los cilindros antes
posibles golpes o impactos en las ruedas durante la operacin de la maquina, controlando
los pick, de alta presin.
Tambin protegern al equipo si es impactado en sus ruedas delanteras al estar detenido
o estacionado.
La presin que se genera dentro del cilindro permitir abrir la vlvula de alivio de un lado y
compensar la cantidad de aceite con la vlvula de compensacin del otro lado, as los
cilindros ni las lneas sufrirn daos, porque estas vlvulas permitirn que las ruedas se
puedan mover aun que el camin se encuentre detenido y as no sufrir daos mayores.
Las vlvulas de alivio estn reguladas para que puedan abrir a una presin de 4.135 psi
O 28.500 kpa. Y las vlvulas de compensacin abrirn a las 7 psi o 48 kpa.
31
- 32 VLVULA DE CONTRAPRESIN DE RETORNO
La vlvula de contra presin de retorno que se encuentra en centro superior es la
encargada de controlar la presin de retorno, esta vlvula abre a las 72 psi.
O a los 500 kpa.
Para que el aceite regrese al estanque se tiene que generar una presin de 72 psi.
Al mantener el sistema siempre presurizado y no conectado directamente al estanque se
pueden controlar los movimientos de la direccin que sean modulados evitando tirones y
cambios bruscos de direccin.
UNIDAD DOSIFICADORA MANUAL

HMU.
BOMBA DOSIFICADORA DE LA DIRECCIN.

La bomba de dosificacin de la direccin se encuentra en la base de la columna de
direccin, para tener acceso a ella se debe de retirar una tapa en la parte delantera de la
cabina, el montaje flexible de la bomba de dosificacin evitar ruido y daos producidos
por vibraciones.
La bomba de dosificacin cuenta con cinco lumbreras y dos secciones que son:
Lumbreras:
1. - Entrada de presin.
2. - Salida a retorno
3. - Seal giro a la izquierda.
4. - Seal giro a la derecha.
5. - Seal sensor de carga LS
Secciones:
A.- Seccin de Control.

B.- Seccin de Dosificacin.
Las dos secciones estn conectadas por medios mecnicos e hidrulicos.
La unidad Medidora Manual se alimenta con aceite que viene de los acumuladores a travs
de la vlvula de prioridad se dirige a la HMU.
32
- 33 HAND METERING UNIT. (HMU)
POSICIN NEUTRO.
1
4
5
14
13
7
12
11
10
8
1
BOMBA DOSIFICADORA MANUAL.

1. - Salida al estanque.
2. - Seal piloto giro a la izquierda.
3. - Seal piloto giro a la derecha.
4. - Entrada de presin de aceite.
5. - Estator.
6. - Seccin de la bomba dosificadora.
7. - Rotor.
8. - Pasaje de sangrado trmico.
9. - Camisa exterior.
10.-Eje de mando.
11.-Pasador.
12.-Carrete interior.
13.-Resortes centradores.
14.-Seccin de control
La bomba dosificadora manual, cuenta con dos secciones, una de control y la otra de
dosificacin.
La seccin de control est engranada al volante de direccin. Cuando la mquina se
desplaza en lnea recta, los resortes de centrado mantienen al carrete interno y a la
camisa exterior alineados de tal manera que solamente se permita el paso del aceite de
sangrado que mantiene a la bomba dosificadora a una temperatura adecuada (28 C.
De diferencia mxima con respecto al estanque.
Cuando se termina el esfuerzo de direccin la bomba de dosificacin de la direccin
regresa a la posicin neutral. La bomba de dosificacin comunica las lumbreras del
aceite piloto con las lumbreras de retorno y se detiene el flujo de aceite piloto hacia el
carrete direccional. El flujo de aceite a los cilindros se cierra, cuando los resortes centran
el carrete direccional.
33
- 34 -
GIRO A LA DERECHA
PROVOCANDO UN MOVIMIENTO DE DIRECCIN.

La operacin de la vlvula de control de direccin es igual para un giro a la izquierda
como para un giro a la derecha. La diferencia es que el aceite piloto cambia de lumbrera
para ir a actuar al lado izquierdo o derecho del carrete direccional.
Cuando se mueve el volante, la primera parte del giro permite que gire un poco el carrete
interno dentro de la camisa exterior, ya que el agujero donde se encuentra el pasador es
de un dimetro mayor al del pasador, lo que determina en que sentido giraran las ruedas.
Una vez producido este pequeo desplazamiento, tanto el carrete interno como la camisa
exterior comienzan a girar como una unidad, arrastrando consigo en el giro al Gerator de
la seccin de dosificacin.
Por lo tanto mientras ms se gire el volante, el Gerator enviara una mayor cantidad de
aceite, que finalmente se dirigir a la vlvula de control como aceite piloto para que
actuara en el carrete de direccin.
Una vez que se detiene el giro, los resortes centradores alinean el carrete interno con la
camisa, bloqueando el flujo de aceite, solo una pequea parte pasa a travs de una
muesca en el carrete interno para permitir la circulacin del aceite de sangrado trmico.
34
- 35 -
BOMBA DOSIFICADORA MANUAL. H.M.U.
Seccin de Control.
La bomba dosificadora cuenta con dos secciones, una de control y una de dosificacin.
La seccin de control est engranada al volante de direccin.
Cuando la maquina se desplaza en lnea recta, los resortes centradores, mantienen al
carrete interno y a la camisa exterior alineados de tal manera que solamente se
permita el paso del aceite de sangrado trmico que mantiene que mantiene a la
bomba dosificadora a una temperatura adecuada de operacin de ( 28 C ) de
diferencia mxima con respecto al estanque de direccin
Seccin de Dosificacin.
Al girar el volante, la primera parte del giro permite desplazar un poco el carrete interno
dentro de la camisa exterior, debido a que el agujero donde se encuentra el pasador es
de un dimetro mayor, lo que determina en que sentido girarn las ruedas.
Una vez producido este pequeo desplazamiento, tanto el carrete interno como la camisa
exterior comienzan a girar como una unidad, arrastrando consigo en el giro al Gerator de
la seccin de dosificacin.
Una vez que se suelta el volante, los resortes de centrado alinean nuevamente el carrete
interno con la camisa exterior, bloqueando el flujo de aceite.
Nota: Al armarse la bomba dosificadora de la direccin, debe armarse conservando la
relacin apropiada entre el Rotor # : 9 y el pasador # : 12. Use la ilustracin como
referencia. Si no se arma correctamente la bomba dosificadora, la direccin de la maquina
ser errtica.
35
- 36 -
Modulo: 05
TESTEOS Y AJUSTES.
SISTEMA DE DIRECCIN DE CAMIONES 789-C Y 793-C
Leccin: 01
Dado un camin 789-C o 793-C, Manual de operacin, Sistemas de pruebas y ajustes
del sistema de direccin SENR-1452 y la hoja de trabajo en clase y terreno.
Realizar correctamente las pruebas del sistema de direccin.
Analizar los resultados y efectuar las recomendaciones adecuadas.
Nota:
Preocpese de seguir y aplicar todas las recomendaciones de seguridad indicadas en los
manuales y en esta presentacin.
INSTUMENTOS NECESARIOS:
1. - Tetra-Gauge...................................................................... 6V-7830
1. - Manmetro.........................................................................8T-0860
1. - Grupo de prueba hidrulico...............................................8T-5320
1. - Bomba hidrulica...............................................................3S-6224
1. - Grupo de cargo de Nitrgeno............................................7S-5437
1. - Adaptador..........................................................................1U-5551
1. - Cronometro........................................................................XXXXXX
36
- 37 -
COMPROBAR Y AJUSTAR
PRESIONES DEL SISTEMA DE DIRECCIN.
Las pruebas que vienen a continuacin cubren el ajuste de presiones de todo el sistema
de Direccin de los camiones 789-B 789-C - 793-B - 793-C.
Para comenzar las pruebas instale el manmetro 8T-0866 en la toma de presin A
ubicado en la vlvula de control, y el Tetra-gauge en la toma de presin B Stand-by
segn se muestra en las figuras:
A
A - TOMA DE PRESIN EN VLVULA DE CONTROL.
B - TOMA DE PRESIN de DESCANSO (STAND-BY).

PRESIN DE DESACTIVACIN.
1. Arranque el motor. Permita que los acumuladores se carguen por completo.
2. Nota: Permita que el ciclo de carga de los acumuladores ocurra por lo menos
diez veces antes de hacer ninguna medida
3. Compruebe la presin del sistema de direccin en la toma de presin A La
presin de desactivacin o de corte debe ser: 21.400 kpa. (3.104 psi).
37
- 38 -
AJUSTE DE PRESIN.
Si es necesario ajustar la presin, pare el motor y se debe intervenir la vlvula de carga
de los acumuladores. Como se muestra en la figura, sigua los pasos uno a uno.
C
D
4. Afloje la contra tuerca C de la vlvula de desactivacin

5. Gire el tornillo de ajuste D hacia la derecha de vuelta para aumentar la
presin. Grelo hacia la izquierda de vuelta para reducir la presin.
6. Repita los pasos: 1 y 2
7. Repita los pasos 3 al 6 hasta que obtenga el ajuste correcto de presin
PRESIN DE ACTIVACIN.
1. Despus de ajustar la presin de desconexin deje el manmetro 8T-0860 en la
toma de presin. La presin de activacin es cuando el sistema comienza a
cargar nuevamente a los acumuladores.
La bomba estar operando en baja en vaco. Fugas de lubricacin y de la purga
trmica reducirn la presin del sistema de Direccin.
El ciclo debe ocurrir aproximadamente en un lapso de 30 segundos.
La presin de activacin debe ser de: 19.200 kpa ( 2.785 psi )
38
- 39 -
AJUSTE DE PRESIN.
2. Si es necesario ajustar la presin, pare el motor.
3. Afloje la contratuerca E de la vlvula de activacin
4. Gire el tornillo de ajuste F hacia la derecha de vuelta, para aumentar la
presin. Grelo de vuelta hacia la izquierda para disminuir la presin
5. Arranque el motor. Permita que los acumuladores se carguen por completo

Nota:
Permita que el ciclo de carga de los acumuladores ocurra por lo menos diez veces
antes de hacer ninguna medida.
6. Repita el paso uno.
7. Si es necesario reajustar la presin, repita los pasos 2 al 6 hasta que se obtenga
el ajuste correcto.
FUGAS:
Cuando el motor este andando en baja en vaco, la presin de ajuste de la bomba
cambiar de forma cclica entre el valor de la presin de activacin y el de la presin de
desactivacin.
El ciclo ocurrir aproximadamente en 30 Segundos . Si el ciclo ocurre en menos de
30 segundos, esto indica que hay una fuga en el sistema que debe ser corregido.
Nota:
En camiones que no tienen purga trmica para la bomba de dosificacin HMU el
ciclo durar aproximadamente 6 o 7 minutos.
1.
Para localizar la causa de una fuga excesiva, apague el motor usando el interruptor
general desconecte el cable elctrico G desde el mazo de cables.
39
- 40 -
Nota:
No apague el motor usando la llave de arranque.
El interruptor general se encuentra en la parte delantera izquierda del camin cerca de la
escalera de acceso de ese lado.
Para localizar la fuga, preste atencin para or el ruido silbante que produce una filtracin
de aceite.
Alimentacin desde
la bomba
Presin a y desde
los acumuladores
G
A la vlvula de control
de la Direccin
Al estanque.
Solenoide
Vlvula de alivio
de reserva
2. Compruebe si hay ruido silbante en el solenoide de purga de los acumuladores

3. Compruebe si hay ruido silbante en la vlvula de alivio de reserva.
Nota:
Antes de desmontar cualquier componente, compruebe que los acumuladores se
han descargado por completo.
4. Reemplace los componentes daados.
5. Si se desconecto el cable elctrico G conctelo de nuevo
6. Arranque el motor. Permita que los acumuladores se carguen por completo
7. Compruebe el ciclo de carga. Repita el procedimiento si es necesario
Nota:
Permita que el ciclo de carga de los acumuladores ocurra por lo menos diez veces
antes de hacer cualquier intervencin.
VLVULA DE CORTE DE ALTA PRESIN.
40
- 41 Si no se puede ajustar la presin del sistema de direccin con los procedimientos
anteriores puede ser necesario ajustar la vlvula de compensacin de presin y flujo.
Nota:
La vlvula de corte de alta presin ( 2 ) tiene un ajuste de presin ms alto que la
vlvula de desactivacin en la vlvula de carga de los acumuladores.
VLVULA DE COMPENSACIN DE PRESIN Y FLUJO.

Tornillo de ajuste de
alta presin
Contra tuerca
Tornillo de activacin
de baja presin.
Vlvula de activacin de
baja presin
Vlvula de corte de
Alta presin
Vlvula de compensacin
de Presin y flujo
1. Para efectuar el ajuste de alta presin, primeramente hay que desajustar la vlvula
de desactivacin, girando el tornillo D completamente hacia adentro.
Cuente el nmero de vueltas para que pueda volver a poner el tornillo de ajuste en
su posicin original.
2. Arranque el motor. Permita que los acumuladores se carguen por completo.
Nota:
Recuerde permitir que el ciclo de carga de los acumuladores ocurra por lo
menos diez veces, antes de hacer ninguna medida.
3. Compruebe la presin del sistema de direccin en el manmetro 8T-0860
instalado en la vlvula de control. Con el motor a alta en vaci, la presin del
sistema debe ser de 23.100 kpa. ( 3.350 psi )
4. Si es necesario ajustar la presin, apague el motor.
5. Afloje la contratuerca de la vlvula de corte de alta presin
6. Con una llave Allen, gire el tornillo de ajuste de alta presin, hacia la derecha
de vuelta para aumentar la presin. Y hacia la izquierda para bajar la presin
41
- 42 -
7. Repita los pasos dos y tres.

8. Si la presin no es la correcta repita los pasos cuatro al siete hasta que el ajuste
de presin sea el correcto.
9. Terminado el ajuste vuelva a poner el tornillo de ajuste de la vlvula de corte o de
desactivacin en su posicin original.
10. Compruebe de nuevo las presiones de la vlvula de carga de los acumuladores.
Ajuste de alta presin en camiones: 789-B y 793-B

Para efectuar el ajuste en la serie B en mtodo difiere con respecto a los camiones
de la serie C
Para ajustar la alta presin Cut Off desconecte la lnea de seal ( Load Sensing) L.S.
Como se muestra en el esquema y tapnela con un fitting, opere el motor a baja
velocidad y mida la presin de carga de los acumuladores en el mltiple de toma de
presin, Si es necesario ajustar, suelte la contra tuerca y gire el tornillo de la vlvula de
alta presin Cut-off, un giro equivale aproximadamente a 405 psi. Ajuste la presin para
los 789-B a un valor de 2.900 + - 50 psi y para los 793-B a un valor de 3.350 + - 50 psi.
Al terminar el ajuste reconecte la lnea de seal Load Sensing. L.S.
Nota: La alta presin Cut Off debe ser como mnimo 1.720 kpa o 250 psi mayor que la
vlvula de carga de los acumuladores.
42
- 43 VLVULA DE ACTIVACIN DE BAJA PRESIN.
Ubicacin del manmetro (Tetra-Gauge)

en la toma de presin Stand-by
para la presin de la bomba de Direccin.
1. Arranque el motor, permita que los acumuladores se carguen por completo.

2. Compruebe la presin del sistema en el manmetro (tetra- gauge) # :
Instalado en la toma de presin.
Nota:
El manmetro debe poder resistir la presin y el flujo mximo de la bomba
por este motivo se recomienda el uso del Tetra-Gauge.
3. La presin de la bomba de direccin bajar al valor de la presin baja de reserva o
Stand-by. Cuando los acumuladores estn completamente cargados.
La presin no debe pasar de 3.600 kpa. (525 psi ).
4. Si la presin baja de reserva es menos de 2.410 kpa. ( 350 psi ) despus de tres
ciclos de carga de los acumuladores. Apague el motor
5. Afloje la contratuerca en la vlvula de control de flujo o activacin de baja presin.
6. Con una llave Allen, gire el tornillo de ajuste hacia adentro de vuelta para
aumentar la presin, grelo hacia fuera para disminuir la presin, cada cuarto de
vuelta cambia la presin aproximadamente en 345 kpa. ( 50 psi )
7. Repita los pasos 1 al 6 hasta que el ajuste de presin est entre 2.410 y 3445 kpa
( 350 y 500 psi.) Si no se puede ajustar, compruebe el carrete de la vlvula de
activacin de baja presin para ver si se atasca, reemplace la vlvula si el carrete
o el orificio esta daado.
8. Retire el equipo de prueba.
43
- 44 -
VLVULA DE ALIVIO PRINCIPAL DE RESERVA DE LA DIRECCIN.

El ajuste de presin de la vlvula de alivio de reserva es de 26.000 + - 400 kpa.
( 3.775 + - 60 psi.) A un flujo de 8 litros por minuto ( 2 galones Americano por minuto)
Hay que sacar la vlvula de alivio. Use un banco de prueba para conseguir un valor
preciso de presin.
Para la prueba, es necesario realizarla en un banco porque otros componentes en el
sistema de direccin evitarn que la presin alcance el valor necesario para la prueba.
COMPONENTES:
1. Lumbrera al acumulador delantero derecho
2. Lumbrera de potencia auxiliar
3. Lumbrera al acumulador trasero derecho.
4. Lumbrera de entrada
5. Lumbrera a la vlvula de control de direccin
6. Contra tuerca.
7. Tornillo de ajuste.
8. Vlvula de alivio de reserva
9. Solenoide de descarga de los acumuladores
10. Retorno.
Se puede hacer una prueba funcional de la vlvula de alivio en la maquina. Para
efectuarla se necesitan las siguientes herramientas.
HERRAMIENTAS NECESARIAS:
A: Grupo de Prueba Hidrulico...........................................8T-5320
B: Grupo de Bomba Manual ...............................................9U-6600
C: Grupo de Bomba Hidrulica...........................................3S-6224
44
- 45 -
SIGA LOS SIGUIENTES PASOS.

1. Retire las tuberas de aceite hidrulico de las lumbreras ( 1, 3, y 5 )
2. Use la herramienta A para taponar las tres lumbreras
Nota:
El paso dos evita que los acumuladores se llenen durante la prueba. No es
necesario tapar la lumbrera (4 ) la vlvula de retencin que esta montada en la
lumbrera ( 4 ) evita que el aceite vuelva a entrar a la bomba.
3. Conecte el suministro de la bomba auxiliar a la conexin del acople rpido: ( 2 )
aplique presin.
Nota:
Un valor de presin entre 24.000 a 25.000 kpa. ( 3.480 a 3.630 psi ) a un
flujo de 1,6 Litros / Minutos ( 0,4 Galones Americanos / Minutos ) es aceptable.
El suministro de la bomba no puede producir el flujo de aceite necesario, para
comprobar con precisin la vlvula de alivio.
Use el procedimiento siguiente para cambiar el ajuste de presin de la vlvula de alivio de
respaldo o reserva. ( 8 )
Nota:
La vlvula de alivio de reserva ( 8 ) debe ajustarse sobre el soporte.
4. Afloje la tuerca ( 6 )
5. Gire el tornillo de ajuste ( 7 ) hacia la derecha para aumentar el ajuste de presin,
Grelo hacia la izquierda para reducir el ajuste de presin
Nota:
Una revolucin del tornillo de ajuste ( 7 ) cambia el ajuste de presin en:
3.800 kpa. (551 psi )
VLVULA DE ALIVIO Y COMPENSACIN.

La Vlvula de control de direccin debe probarse en un banco de prueba, para conseguir
un valor exacto de la presin de cada vlvula de alivio de lnea y compensacin.
La prueba en banco es necesaria para conseguir los requisitos de flujo.
Es posible realizar en la maquina una prueba funcional de las vlvulas de alivio.
El ajuste de presin de las vlvulas de alivio de lneas es de 27.000 a 29.000 kpa.
( 3.920 a 4.210 psi. En el 793-C.
45
- 46 -
PROCEDIMIENTO DE AJUSTE.
Use el procedimiento siguiente para probar la vlvula de alivio de lnea en la lumbrera de
giro a la izquierda.
1. Quite la tubera del cilindro Izquierdo.

2. Instale el conjunto de placa que se adapta a un orificio de 25,4 mm ( 1.00 pulgada
) en la lumbrera marcada CL
3. Instale la tubera del Cilindro Izquierdo.
4. Conecte el suministro de la bomba a la conexin de acople rpido en el conjunto
de placa y aplique presin.
Nota:
Una presin de 22.500 +- 500 kpa. ( 3.275 + - 75 psi ) a un flujo de 1,6 Lit / Min.
0,4 Gal / Americanos / minutos. Es un valor aceptable. Este intervalo de valores
es aceptable porque el suministro de la bomba no puede entregar suficiente aceite
para comprobar con precisin la vlvula de alivio.
5. Si el valor de presin no est en el intervalo de valores aceptables, reemplace la
vlvula de alivio.
Nota:
Debe usar el mismo procedimiento para probar la vlvula de alivio en la lumbrera
de giro a la derecha.
46
- 47 -
ACUMULADORES DE DIRECCIN.
Leccin: 02
PROBAR Y CARGAR.
Herramientas necesarias.
1. - Grupo de carga de Nitrgeno: ......... 7S-5437

1. - Adaptador: ........................................1U-5551
ADVERTENCIA.
Nitrgeno seco es el nico gas aprobado para usar en el acumulador.
Si se carga el acumulador con Oxgeno se producir una explosin. Esto no ocurrir si
se usan cilindros de Nitrgeno con conexiones estndar Nmero 580 de la CGA.
(Compressed Gas Association, Inc.) Cuando encargue gas nitrgeno, asegrese que los
cilindros estn equipados con conexiones Nmero 580 de la CGA. No use cdigos de
colores ni otros mtodos de identificacin para reconocer la diferencia entre cilindros de
Nitrgeno y cilindros de Oxgeno.
Relacin entre presin de carga y temperatura para el grupo de acumulador 6E-5160
( 6.500 kpa. - 940 psi)
TEMPERATURA
PRESIN
-7-C (20-F)
6005-KPA (870-PSI)
-1-C (30-F)
6060-KPA (880-PSI)
4-C (40-F)
6170-KPA (895-PSI)
10-C (50-F)
6280-KPA (910-PSI)
16-C (60-F)
6390-KPA (927-PSI)
21-C (70-F)
6500-KPA (942-PSI)
27-C (80-F)
6610-KPA (959-PSI)
32-C (90-F)
6720-KPA (975-PSI)
38-C (100-F)
6830-KPA (990-PSI)
43-C (110-F)
6940-KPA (1007-PSI)
49-C (120-F)
6995-KPA (1015-PSI)
La tolerancia permisible sobre la presin nominal es de 70-kpa ( 10-psi ).

No use un adaptador para conectar el equipo de carga de Nitrgeno a una vlvula que
se pueda usar en cilindros de Oxgeno o de cualquier otro gas, siempre use:
Nitrgeno seco con un 99,8 % de pureza.
47
- 48 -
GRUPO DE CARGA DE NITRGENO
1. - Manmetro
2. - Conexin a la vlvula del cilindro de nitrgeno
3. - Conjunto regulador
4. - Tornillo regulador de presin
5. - Manmetro
6. - Vlvula
7. - Boquilla
8. - Manija de la boquilla.
COMPROBACIN DE LA CARGA DE NITRGENO.

Compruebe que el motor no ha estado funcionando durante cinco minutos por lo menos.
Esto permitir que baje el nivel de aceite en los acumuladores de la direccin. La cmara
de aire del acumulador debe estar en la parte inferior del cilindro. De esta forma, se
asegura que la presin de la carga de nitrgeno sea correcta.
48
- 49 -
ACUMULADORES DE DIRECCIN.
793-C
1. - Acumuladores.
2. - Tapa de cilindro
3. - Lnea de carga de aceite.
COMPROBACIN DE LA CARGA
Quite la tapa # : 2 de la parte superior del acumulador, instale la herramienta

1U-5551 en la vlvula del acumulador.
Use el manmetro de 13.800 kpa (2.000 psi) #: 5 para comprobar la carga de

nitrgeno en el acumulador.
Instale la boquilla #: 7 en la herramienta 1U-5551.
Gire la manija #: 8 sobre la boquilla #: 7 hacia la derecha. Compruebe la

temperatura del aire alrededor del acumulador. La presin en el manmetro debe
estar dentro de las tolerancias indicadas en la tabla (Pg.: 42 )
Si la presin indicada en el manmetro es demasiado alta, reduzca la presin

abriendo lentamente la vlvula # : 6.
Si la presin indicada en el manmetro es demasiado baja, proceda a cargar el

acumulador.
Nota: La presin que indican las etiquetas de los acumuladores.

Es la presin de ruptura. No es la carga de gas ni de aceite.
49
- 50 -
PROCEDIMIENTO DE CARGA DEL ACUMULADOR.

1. - Conecte la manguera desde el cilindro de nitrgeno a la vlvula # : 6
2. - Cierre la vlvula # : 6
3. - Abra la vlvula en el cilindro de nitrgeno. Ajuste el tornillo # : 4 en el conjunto
regulador hasta que el manmetro # : 1- est a la presin a la que se va a cargar el
acumulador. Use la tabla de presiones como referencia para obtener la presin de
carga correcta.
4. - Cuando obtenga la misma presin en los manmetros #: 5 y #: 1. cierre la
vlvula #: 6.
5. - Si hay una bajada de presin en el manmetro # : 5 abra la vlvula # : 6 esto
permite que entre ms nitrgeno en el acumulador.
6. - Repita los pasos 4 y 5 hasta que ocurra lo siguiente.
Los manmetros # : 5 y # : 1 miden la misma presin
Las medidas de presin no cambian.
7. - Cierre la vlvula en el cilindro de nitrgeno
8. - Gire la vlvula # . 8 sobre la boquilla # : 7 hacia la izquierda
9. - Retire el equipo de prueba.
COMO CARGAR UN ACUMULADOR RECONSTRUIDO.

Despus de reconstruir el acumulador ponga aproximadamente 0,9 litros (1/4 de galn)
de aceite hidrulico SAE 10-W en el extremo del acumulador que contiene el
nitrgeno.
Este aceite se usa para eliminar el aire del extremo del acumulador.
Despus de instalar el acumulador en la maquina, use el procedimiento siguiente para
cargar el acumulador.
1. - Use el mismo equipo que se usa para comprobar la carga de nitrgeno del
acumulador
2. - Gire la vlvula # : 8 sobre la boquilla # : 7 hacia la derecha
3. - Abra la vlvula # : 6
4. - Arranque el motor. Haga funcionar el motor hasta que este caliente. A medida que
se fuerza el aceite en la parte inferior del acumulador, el aire y el aceite pasan
por el equipo de prueba. Cuando se termina el flujo de aceite, la parte superior
del acumulador esta libre de aire.
5. - Cierre la vlvula # : 6
6. - Pare el motor. Deje que la presin de aceite disminuya durante 5 minutos. La
cmara para la carga de nitrgeno en el acumulador estar en la parte superior
del acumulador.
7. - Cargue el acumulador con nitrgeno. Siga el procedimiento indicado en la seccin.
Como cargar un acumulador.
50
- 51 -
Leccin: 03
ALINEACIN DE LAS RUEDAS DELANTERAS.
Varillaje de Direccin.
1. - Abrazaderas en el travesao del lado izquierdo
2. - Abrazaderas en el travesao del lado derecho
B.- Distancia entre los neumticos delanteros en la parte trasera
F.- Distancia entre los neumticos delanteros en la parte delantera.
Use el procedimiento siguiente para alinear las ruedas delanteras:
1. - Levante los ejes hasta que se extiendan completamente las varillas de los cilindros
de suspensin.
2. - Mueva las ruedas a la posicin de movimiento en lnea recta hacia delante.
3. - Mida la distancia entre las ruedas delanteras en la ubicacin F
4. - Marque la ubicacin F en cada neumtico. Gire los neumticos en 180 grados.
5. - Mida la distancia en la ubicacin B entre las mismas marcas.
6. - Use la tabla adjunta para determinar la Divergencia correcta cuando las ruedas
delanteras no tocan el suelo.
DIVERGENCIA CORRECTA:
B = F - 48,5
( 1,91 PULGADA )
7. - Si la diferencia que se encontr en el paso anterior no es correcta. Ajuste cada

conjunto de eslabn dando el mismo nmero de vueltas.
Nota: Despus de hacer el ajuste, los travesaos deben tener la misma longitud
51
- 52 -
TESTEO SISTEMA DE DIRECCIN CAMIONES 789-C Y 793-C

Modelo:
Serie :
Impeccin Visual :
Tcnico:
Horas del Equipo:
Mecnico:
VIMS:
Filtro de Caja:
Nivel de Aceite:
TEST.
Temperatura Aceite Direccin
Tiempo de Ciclo - Alta Velocidad.
Desde izquierda a Derecha a izquierda
Giro de las ruedas de Tope a Tope
ESPECIFICACIONES
Minimo: 60C - 150F
Mximo:121C - 250F
08 a 09 Segundos
03 a 04 Giros ( Izq a Der:)
( Der a Izq: )
Presin aceite carga de corte acumuladores

Cut out:
789-C
En Baja Velocidad:
793-C
18.300+ - 345 kpa.- 2.655 + - 50 psi.

21.400+ -345 kpa - 3.100+ - 50 psi.
Presin aceite carga de inicio acumuladores

Cut in:
789-C
En Baja Velocidad:
793-C
16.470+ - 345 kpa - 2.390 + - 50 psi

19.200+ - 315 kpa - 2.785+ - 45 psi.
Presin de Reposo ( stand-by)

En baja Velocidad
789-C
793-C
Tiempo de descanso Bomba
Presin de Seguridad
Baja Velocidad.
2.067 a 3.617 kpa.

300 a 525 psi.
Aproximado 30 segundos.
"Cut off "

789-C
793-C
20.000+ - 345 kpa - 2.900 + - 50 psi

23.100 + - 345 kpa - 3.350 + - 50 psi.
Presin de Seguridad de Respaldo

Solo prueba en banco
789-C
793-C
22.740 + - 345 kpa - 3.300 + - 50 psi.

26.000 + - 400 kpa - 3.775 + - 60 psi.
Vlvula de alivio de lnea (Giro derecha

Con bomba auxiliar
789-C
793-C
28.000 + - 1.000 kpa - 4.065 + - 150 psi.

27.000 a 29.000 kpa - 3.920 a 4.210 psi.
Vlvula de alivio de lnea (Giro Izquierda

Con bomba auxiliar
789-C
793-C
28.000 + - 1.000 kpa - 4.065 + - 150 psi.

27.000 a 29.000 kpa - 3.920 a 4.210 psi.
Acumuladores carga de Nitrogeno

21 C - 70 F
789-C
793-C
TEST. ACTUAL
5.512 + - 345 kpa

6.545 + - 345 kpa
800 + - 50 psi.
950 + - 50 psi.
OBSERVACIONES:
52
- 53 -
APUNTES DEL ALUMNO.
53
- 54 -
54
- 55 -
55
- 56 -
CAMIONES
CATERPILLAR
FIN
DE LA PRESENTACIN
DIRECCIN DE CAMIONES
789-B : 793-B 789-C 793-C
CARLOS JOPIA BAEZA.
Instructor tcnico Sr.
Departamento de Desarrollo Profesional
FINSA.
56
- 57 -
57
- 58 -
58
- 59 -
59
- 60 -
60

Manual Sistema Direccion Camiones Mineros Caterpillar

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SISTEMA DE DIRECCIN DE CAMIONES 793-C

Objetivo del Curso

Quines deben participar

Haber aprobado habilidad

Al termino del curso el alumno ser capaz de

Contenido del Curso

Cursos Tericos- Practico

Habilidades Finning Pro Servicio

Habilidades: 143 152 215 1312.

SISTEMA DE DIRECCIN DE CAMIN 789-B y C : 793-B y C

Otras de las etiquetas de seguridad son las de ATENCIN. El significado de este

Use cartillas de Procedimientos para:

ACUMULADORES DEL SISTEMA DE

En el transcurso de esta presentacin iremos conociendo, los puntos de riesgos y de las

El estanque de la direccin se encuentra ubicado en la parte superior, delantera, lado

Componentes Estanque hidrulico de la Direccin.

Componentes y ubicacin Bomba de la Direccin.

La bomba de la Direccin se encuentra ubicada en la parte interna de la viga derecha del

y la toma de presin Stand-by est ubicada en la parte interna superior de la columna

Mltiple de la Vlvula de Alivio y Solenoide

Vlvula de Carga de los Acumuladores.

Vlvula de Carga Acumuladores

Estas vlvulas se encuentra ubicada en el soporte trasversal delantero del chasis

Vlvula de Control de la Direccin

Unidad Medidora Manual

Control Electrnico de descarga Acumuladores.

SISTEMA DE DIRECCIN NORMAS ISO

CIRCUITO DE LA DIRECCIN DE LOS CAMIONES

Las diferencias principales con respecto a los camiones de la serie C es:

Comprender el funcionamiento de la bomba con sensor de carga

FLUJO HIDRULICO DE LA DIRECCIN.

Vlvula de carga de los acumuladores

Baja presin Stand by.

Cuando la bomba entra a su posicin de descanso se debe a que al incrementarse la

El tiempo de 30 segundos corresponde a la serie C . Lnea roja y el tiempo de 15

Cut Off. Corte de Seguridad, por sobre presin

Esquema en posicin de descanso de la bomba ( Baja presin Stand-by )

Vlvula de Alivio de Respaldo

En este mltiple tambin se encuentra el solenoide de descarga de los acumuladores que

Acceso a los Interruptores y Conectores de Servicio

Interruptor de parada manual del motor.

Estos componentes se encuentran en la parte delantera Izquierda del camin sobre el

1. - Vlvula de Alivio de lnea y Compensacin.

FLUJO DE ACEITE EN NEUTRO.

FLUJO DE ACEITE EN GIRO A LA DERECHA.

VLVULAS DE CONTROL DE PRESIN

VLVULAS DE ALIVIO DE LINEAS Y COMPENZACIN

UNIDAD DOSIFICADORA MANUAL

BOMBA DOSIFICADORA DE LA DIRECCIN.

A.- Seccin de Control.

BOMBA DOSIFICADORA MANUAL.

PROVOCANDO UN MOVIMIENTO DE DIRECCIN.

BOMBA DOSIFICADORA MANUAL. H.M.U.

B - TOMA DE PRESIN de DESCANSO (STAND-BY).

4. Afloje la contra tuerca C de la vlvula de desactivacin

5. Arranque el motor. Permita que los acumuladores se carguen por completo

2. Compruebe si hay ruido silbante en el solenoide de purga de los acumuladores

VLVULA DE CORTE DE ALTA PRESIN.

VLVULA DE COMPENSACIN DE PRESIN Y FLUJO.

7. Repita los pasos dos y tres.

Ajuste de alta presin en camiones: 789-B y 793-B

Ubicacin del manmetro (Tetra-Gauge)

1. Arranque el motor, permita que los acumuladores se carguen por completo.