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Alejandro.samir.leon@gmail.com
Estudiante Ingeniera Civil en electricidad - Universidad de Chile
Contenidos
Introduccin : Definicin y un poco de Historia.
Arquitectura DCS: Conceptos y esquemas generales.
Estructura Fsica: Componentes principales, integrabilidad,
interface y otros.
Definicin DCS
DCS, del ingls Distributed Control System.
Sistema de control en que los elementos de control no estn ubicados
localmente , sino que se distribuyen en todo el sistema con cada
componente o sub-sistema controlado por uno o ms controladores. Todos
los componentes del sistema estn conectados a travs de redes de
comunicacin y monitoreo.
Donde encontrarlos?
Entre algunas industrias se mencionan:
Caractersticas de un DCS
Flexibilidad y Capacidad de expansin: Capacidad de elegir (etapa inicial) o
aumentar (etapas posteriores) el nmero variables de entrada, salida y del
nmero de controladores debido a una amplia gama de aplicaciones
expansibles y clientes especficos.
Operaciones de Mantenimiento: Las configuraciones de control e
interfaces de operador deben ser fciles de mantener y modificar no solo
por ingenieros profesionales.
Apertura: las variables y parmetros de control son ledos y escritos desde
otras funciones de control.
Operatividad: Funciones avanzadas de control se deben mostrar en las
mismas ventanas de operacin y debe ser leda por los operadores sin dar
ninguna confusin.
Caractersticas de un DCS
Portabilidad: Parte del algoritmo de control no depende del entorno de
hardware y debe poder adaptarse a distintas tecnologas informticas.
Rentabilidad: Las ventajas de los algoritmos de control debe quedar claro.
No slo acerca de la controlabilidad, sino tambin acerca de las inversiones
realizadas, antes y despus de la implementacin del DCS.
Robustez/Redundancia: La redundancia en sistemas de control apunta a
disponer elementos/componentes adicionales que garantizan la operacin
de las funciones que cumplen dentro del sistema de control frente a fallas
del mismo.
Estructura Fsica
Componentes de Nivel
Superior
Ordenadores personales y/o HMI se utilizan para las estaciones de
mantenimiento e ingeniera y estaciones de aplicacin que se utilizan para
la configuracin del sistema y de diagnstico y para la integracin de
software de terceros en el sistema de control. Usan Sistemas operativos
como Windows XP o propios(HMI)
Servidores de trabajo, los cuales realizan el proceso de registro de variables
en tiempo real, proporcionan servicio cliente-servidor para hacer la
conexin entre los ordenadores de trabajo de nivel superior con los
controladores, y por ltimo, servidores dedicados a proporcionar estabilidad
del sistema y concurrir ante cualquier evento a acciones de manera de
corregir y mantener en marcha el proceso. Generalmente usan sistemas
operativos como Windows server.
OBS: Redundantes y Uso de UPS(preferentemente en Servidores).
Componentes de Nivel
Superior
Siemens, SIMATIC PCS 7-CEMAT.
Componentes de Nivel
Superior
ABB, Industrial IT System 800xA 5.0.
Componentes de Nivel
Superior
Honeywell, Experion.
Componentes de Nivel
Superior
Emerson, DeltaV.
Componentes de Nivel
Superior
Sistemas Implementados:
Controlador
Es el mdulo principal de procesamiento, en este mdulo se procesan todos
los algoritmos de control implementados y descargados en su memoria,
adems es el encargado de la lectura y escritura de variables de entrada y
salida en los mdulos conectados al localBus (Tarjetas E/S y mdulos de
comunicacin). Estos sistemas estn diseados para permitir la modificacin
y creacin de algoritmos de control en tiempo real.
As como tambin permite realizar respaldo de aplicaciones criticas en
tiempo real (Hot Backup).
Controlador
CEE y ACE Enviroment
Las tareas se ejecutan definiendo el tiempo de loops. A diferencia de los PLC
que lo con tiempos relacionados a la extensin del programa.
Permiten la ejecucin de Tareas simultaneas.
La ejecucin permite llamar a subrutinas, Rutinas especiales en caso de
fallas y/o eventos predeterminados.
Controlador
EJ: AC 800M Control And I/O
Controlador
Ejemplos: ABB: AC 800M Control And I/O.
Controlador
Ejemplos: Emerson: DeltaV
Controlador
Ejemplos: Honeywell- C200 Controller
Mdulos E/S
Permiten la comunicacin con sensores y actuadores.
Los mdulos ms comunes son:
Entradas anlogas aisladas (analog input isolated) 1-5 volt DC, 4-20mA.
Salidas anlogas (analog output) 4-20mA.
RTD aislados y entradas de termocuplas.
Entradas Discretas (Discrete input) 24 VDC, 120/230 VAC.
Salidas Discretas (Discrete output) 24 VDC, 120/230 VAC.
Contador de pulsos de Entrada.
Salidas de pulsos de tiempo variable.
Sensores y Actuadores.
Finalmente dentro de los niveles jerrquicos en los DCS se encuentran los
componentes de adquisicin de medidas, sensores y transmisores, as como
tambin actuadores. Entre ellos se pueden mencionar:
Sensores:
Sensores de Nivel, de temperatura, de pH, de Presin, de densidad, de flujo, entre
otros.
Actuadores:
Vlvulas, Partidores suaves, Indicadores anlogos, Variadores de frecuencia.
Mdulos de Comunicacin e
integracin con Buses
La adaptacin a los estndares IEC1158-2 por la mayor parte de los
fabricantes de DCS marc el comienzo de la nueva generacin de sistemas y
productos de automatizacin de control. Basado en este estndar, las
capacidades de los buses de cambo son integrados a los sistemas DCS para
proveer:
Reducir el cableado y los costos de instalacin.
Proveer de un mayor flujo de informacin para permitir realizar ingeniera de
automatizacin, mantenimiento y funciones de apoyo.
Mdulos de Comunicacin e
integracin con Buses
Los Protocolos soportados en estos mdulos pueden ser:
Mdulos de Comunicacin e
integracin con Buses
Las redes de buses de campo estn diseadas para proporcionar comunicaciones
bidireccionales entre los sensores "inteligentes" o elementos finales y un sistema de
control.
Un lenguaje descriptivo de dispositivos electrnicos (EDD) ha sido definido por
estndar IEC 61804 que permite al DCS utilizar dispositivos basados en diferentes
tecnologas y plataformas.
Profibus DP
Module
Active ring
Master slave, fixed telegram length, deterministic ring; every remote bus device is a repeater
Transmission rate: 500 Kbit/s
Max. 4096 I/O points
Length of bus: 400 m (between two remote bus devices) total length 13 km
Mdulos de Comunicacin e
integracin con Wireless
Para algunas aplicaciones, tales como maquinaria de rotacin, conseguir mediciones
puede ser difcil. En otras aplicaciones, como monitoreo de equipos y procesos,
tecnologa inalmbrica proporciona una forma totalmente nueva de interactuar con el
proceso.
Desventaja:
Posibles desconexiones indeseadas debido a condiciones externas
En una arquitectura Cliente OPC/ Servidor OPC, el Servidor OPC es el esclavo mientras
que el Cliente OPC es el maestro. Las comunicaciones entre el Cliente OPC y el
Servidor OPC son bidireccionales, lo que significa que los Clientes pueden leer y
escribir en los dispositivos a travs del Servidor OPC.
Preguntas?