Introduccin a Redes de Comunicaciones Industriales

EASM-PUCP

Introduccin
La automatizacin industrial inicialmente dio lugar a islas automatizadas que eran equipos (autmatas, controles numricos, robots, ordenadores, etc) aislados entre s. En la bsqueda de la integracin de las islas automatizadas, fueron desarrolladas las Redes de Comunicaciones Industriales Actualmente, se presentan jerarquas en las comunicaciones industriales, desde el nivel de fbrica hasta el nivel sensoractuador, recorriendo de este modo sistemas de comunicacin tales como el bus ASi, los buses de campo con sus diversas variantes, buses a nivel de clula (Profibus FMS) y bus a nivel de fbrica (Ethernet).

Caracterstica de una Red Industrial

Por el bus se deben transmitir dos tipos de datos: 1. Datos de proceso o de entrada/salida Seales que actan sobre los contactores, vlvulas, referencias, etc. Datos de entrada/salida de cada dispositivo: unos pocos bytes. Se pueden conectar al bus un gran nmero de dispositivos de campo. stos datos de proceso (de E/S) son cclicos y deben ser continuamente actualizados por medio del bus de comunicacin. Los tiempos que se manejan son del orden de unos pocos milisegundos.
Los datos de entrada/salida nicamente se identifican por la direccin del dispositivo en la red.

Caracterstica de una Red Industrial

2. Parmetros o mensajes
Los parmetros tienen la funcin de ajustar, monitorizar

y programar los dispositivos. No dispone del carcter de informacin cclica que tienen los datos de proceso. Esta informacin es transmitida slo por demanda. La transmisin requiere una especial seguridad. El tamao de la informacin oscila desde 10 a 100 bytes por dispositivo, aunque pueden ser del orden de cientos de Kbytes en dispositivos inteligentes. No tiene requisitos de tiempo.
Se requiere informacin adicional describiendo el tipo de informacin (no slo la direccin del dispositivo).

Caracterstica de una Red Industrial

Tamao de datos

Velocidad de reaccin

Nivel de Gestin Nivel de Supervisin

Nivel de Control

Nivel de Campo

Niveles de un Sistema de Control Industrial

Ambientes de Oficina NIVEL GESTIN

NIVEL DE SUPERVISIN

Centros de Control

NIVEL DE CONTROL

Computadores, Controladores, PLC, etc

NIVEL DE INSTRUMENTACIN
Medidores, Actuadores, Reles, etc

PROCESO

Redes Industriales
Peer-Peer/ Multi-master Large Data Transfer

Factory level
Cycle-time < 1000 ms

Area-Controller

INFORMATION LAYER

PC/VME

Cellcontroller

CNC

DCS

Celllevel
Cycle-time < 100 ms

Peer-Peer/ Multi-master

CONTROL LAYER
SCADA VME/PC

PLC

Fieldlevel
Cycle-time < 10 ms

Sensor

Master/Slave Small Data Transfer

DEVICE LAYER

Field device

Sensor

Transmitter

Remote I/O

Niveles en Redes Industriales

Niveles Generales en Redes Industriales

En resumen se presentan :
Nivel Bus de campo. Nivel LAN. Nivel LAN/WAN.
Dentro de estos niveles pueden subdividirse de diversas maneras

Los buses de campo son una forma especial de LAN dedicada a aplicaciones de adquisicin de datos y comando de elementos finales de control sobre la planta.

Niveles Generales en Redes Industriales

1. Nivel de bus de campo. Nivel de red ms prximo al proceso y se encarga de la integracin de equipos (autmatas compactos, multiplexores de E/S, controladores PID, equipos de medida, etc.) para la medicin y control de variables de proceso. Suelen formar clulas de fabricacin. 2. Nivel de LAN. Nivel superior al anterior que enlaza las clulas de fabricacin. Esta formado por autmatas de gama alta y ordenadores para control de calidad. 3. Nivel de LAN/WAN. Nivel ms prximo al rea de gestin, que integra los niveles anteriores en una estructura de fbrica o mltiples factoras. Esta formado por ordenadores y redes de ordenadores.

Descripcin de funciones en cada Nivel en Redes Industriales

1. Nivel de Accin/Sensado
Llamado nivel de instrumentacin. Formado por los sensores y actuadores distribuidos en una lnea de produccin. Por ejemplo un motor de mezcla de materias primas. Se trata de sustituir los sistemas de cableado tradicionales por buses de campo de prestaciones sencillas y sistemas de periferia descentralizada

2. Nivel de Control (Nivel de Campo y Proceso)

En este nivel se sitan los elementos capaces de gestionar los actuadores y sensores, como PLC o equipos de aplicacin especifica basados en microprocesador como robots, maquinas herramientas o controladores de motores. Son dispositivos programables de tal manera que es posible ajustar y personalizar su funcionamiento segn las necesidades de cada caso. Los dispositivos de este nivel de control junto con los de niveles inferiores de accion/sensado realizan procesos productivos por si mismos En este nivel se emplean los buses de campo tradicionales aunque podra emplearse redes superiores como Ethernet Industrial bajo ciertas premisas que aseguren el determinismos en la red

2. Redes de Control: introduccin

El bus de campo constituye el nivel ms simple y prximo al proceso dentro de la estructura de comunicaciones industriales. Los buses de campo conectan actuadores, controladores, sensores y dispositivos similares, en el nivel inferior de la estructura jerrquica de la automatizacin industrial.

2. Redes de Control: introduccin

Una arquitectura de bus de campo es un sistema abierto de tiempo real. Pero no necesariamente ha de conformarse con el modelo OSI de 7 capas, pues es ms importante que la conexin sea de bajo coste y alta fiabilidad frente a las posibilidades de interconexin a redes generales.

2. Redes de Control: introduccin

2. Redes de Control: sensores-actuadores

En este grupo se encuentran las redes de campo diseados con el objetivo especfico de intercomunicar los sistemas electrnicos de control con los dispositivos de campo conectados al proceso. Funcionan en aplicaciones de tiempo real estricto en una pequea zona de la planta (tpicamente una mquina o clula). Los fabricantes suelen denominarlas redes de periferia distribuida (distributed periphery).

2. Redes de Control: sensores-actuadores

Han sido numerosos los fabricantes que han desarrollado este tipo de redes, que se diferencian en aspectos como:
La posibilidad de disponer de uno o ms nodos principales (master) en la red. La comunicacin de datos de sensores y actuadores todo/nada (on/off) o analgicos. La capacidad de diagnosis y/o parametrizacin de los sensores y actuadores.

Es frecuente, adems, que los fabricantes traten de normalizar el intercambio de informacin con los dispositivos de uso ms frecuente (perfiles de comunicacin).

2. Redes de Control: sensores-actuadores

Tiempo de ciclo breve y constante Alta fiabilidad de la transmisin con datos de pequeo tamao y alta eficacia del protocolo Transmisin simultanea de datos de E/S y mensajes sin influencia mutua Manejo sencillo

2. Redes de Control: sensores-actuadores capacidad limitada

Las redes de sensores-actuadores de capacidad funcional limitada han sido diseadas para integrar principalmente dispositivos todo-nada (fin de carrera, fotoclula, rel, ). Se caracterizan por tener, en general, un nico nodo principal. Como ejemplo de este tipo de redes se puede citar la red AS-i (Actuator Sensor Interface)

2. Redes de Control: sensores-actuadores elevada capacidad

Las redes de sensores-actuadores de elevada capacidad funcional disponen de una capa de enlace adecuada para el envo eficiente de bloques de datos de mayor tamao que en el caso anterior. Estos mensajes ms complejos permiten que, mediante ellas, se puedan configurar, calibrar e incluso programar dispositivos de campo (Field Devices) ms inteligentes que los todo/nada (codificadores absolutos, sensores de temperatura, presin o caudal, variadores de velocidad, servovlvulas, etc.).

2. Redes de Control: sensores-actuadores

elevada capacidad

Buses para reas de Seguridad Intrnseca

Dispositivos con seguridad intrnseca para uso en ambientes explosivos

a. HART b. Profibus PA c. FIP

Tipos de Buses de Campo: Clasificacin

Tipos de Buses de Campo (Clasificacin General)

Tipos de Buses de Campo (Clasificacin)

Por ejemplo Fieldbus Foundation, Profibus y Hart, estn diseados para instrumentacin de control de procesos. En cambio DevicetNect y SDC estn optimizados para los mercados de los dispositivos discretos (on-off) de detectores, actuadores e interruptores, donde el tiempo de respuesta y repetibilidad son factores crticos. Cada protocolo tiene un rango de aplicacin, fuera del mismo disminuye el rendimiento y aumenta la relacin costo/prestacin. En muchos casos no se trata de protocolos que compitan entre s, sino que se complementan, cuando se trata de una arquitectura de un sistema de comunicacin de varios niveles

Estrategia Americana

Estrategia Europea

Estructura Jerrquica de la Comunicaciones Industriales: en Siemmens