Electricidad y

Electrnica

Sistema de Control Distribuido

Honeywell

NOMBRE: Daniel Molina Moreno.

Lucas Rojas Rojas.
Nicols Morales Molina.
Gustavo Santander Santander.
Alejandro Camacho Ramrez
CARRERA: Ingeniera en Automatizacin y Control Industrial
ASIGNATURA: Sistema de Control Distribuido.
PROFESOR: Samuel Cruz Plaza
FECHA: 22 de septiembre, 2017
 Contenido

1 Glosario. ....................................................................................................................... 4
2 Introduccin .................................................................................................................. 5
3 Marco Histrico. ............................................................................................................ 6
3.1 Origen del DCS Honeywell .................................................................................... 6
3.2 Evolucin DCS Honeywell. .................................................................................... 6
3.2.1 TDC-2000 de Honeywell (1975 1985). ......................................................... 6
3.2.2 TDC-3000 de Honeywell (1986 1995). ......................................................... 7
3.2.3 TPS de Honeywell (1995 2002). .................................................................. 7
3.2.4 Experion PKS de Honeywell (2003 Actualidad). .......................................... 7
4 Diferencias entre Honeywell y otros DCS. .................................................................... 8
4.1 Ventajas y Desventajas ......................................................................................... 8
4.1.1 Ventajas. ........................................................................................................ 8
4.1.2 Desventajas. ................................................................................................... 8
4.2 Estrategias de Control Ejecucin. ....................................................................... 9
4.2.1 Red tolerante a fallas (Red FTE) .................................................................... 9
4.2.2 Niveles de la Red FTE .................................................................................. 10
4.3 Programacin y Configuracin de DCS Honeywell .............................................. 13
4.3.1 Lenguajes de programacin ......................................................................... 13
4.3.2 Software de programacin Honeywell PKS .................................................. 17
4.3.3 Herramientas de Configuracin. ................................................................... 19
5 Funcionamiento del DCS Honeywell. .......................................................................... 23
5.1 Arquitectura DCS Honeywell. .............................................................................. 23
5.1.1 Arquitectura fsica. ........................................................................................ 24
5.2 Redundancia. ...................................................................................................... 24
5.2.1 Redundancia de comunicacin ..................................................................... 24
5.2.2 Redundancia general.................................................................................... 27
5.2.3 Aplicaciones. ................................................................................................ 28
5.3 Configuracin Maestro Esclavo. .......................................................................... 29
5.4 Caractersticas de Capacidad. ............................................................................. 30
6 Conclusin .................................................................................................................. 32
7 Bibliografa.................................................................................................................. 33

2
 Tabla de Figuras.
Figura 1: Arquitectura tpica de una Red FTE .................................................................... 10
Figura 2: Niveles de seguridad .......................................................................................... 10
Figura 3: Esquema Nivel 1 FTE. Dispositivos protegidos por Control Firewall ................... 11
Figura 4: Esquema tpico Arquitectura Nivel 2 ................................................................... 12
Figura 5: Esquema de comunicacin entre redes de Nivel 2 a Nivel 3 ............................... 12
Figura 6: Ejemplo de diagrama de bloques funcionales ..................................................... 13
Figura 7: Ejemplo de Diagrama de funcin secuencial....................................................... 14
Figura 8: Ejemplo diagrama Ladder ................................................................................... 15
Figura 9: Explicacin diagrama Ladder .............................................................................. 16
Figura 10: Comandos bsicos en lenguaje C ..................................................................... 17
Figura 11: Mdulo de Control Simple ................................................................................. 18
Figura 12: Funciones de Control Builder ............................................................................ 19
Figura 13: Pantalla de Configuracin Herramienta Quick Builder ....................................... 21
Figura 14: Esquema de un despliegue de Operacin en formato HMIWeb ........................ 22
Figura 15: Configuracin fsica de controlador ................................................................... 23
Figura 16: Arquitectura Fsica DCS Honeywell .................................................................. 24
Figura 17: Tiempos de Redundancia ................................................................................. 28
Figura 18: Caractersticas de Servidor ............................................................................... 30
Figura 19: Tamao de la base de datos. ............................................................................ 31
Figura 20: Rendimiento de redundancia. ........................................................................... 31

3
1 Glosario.

1. DCS:
Es un sistema de control aplicado a procesos industriales complejos en las grandes
industrias como petroqumicas, papeleras, metalrgicas, centrales de generacin, plantas
de tratamiento de aguas, incineradoras o la industria farmacutica. Los primeros DCS datan
de 1975 y controlaban procesos de hasta 5000 seales. Las capacidades actuales de un
DCS pueden llegar hasta las 250.000 seales.
2. FTE (Fault Tolerant Ethernet):
Ethernet Tolerante a fallas est diseada para proporcionar redundancia rpida de red. Cada
nodo est conectado dos veces a una sola LAN a travs de las interfaces de red duales. El
controlador y los componentes habilitados para FTE permiten que la comunicacin de red
ocurra en una ruta alternativa cuando falla la ruta principal.
3. TDC (Total Distributed Control):
Control distribuido total.
4. PKS (Process Knowledge system):
Sistema de conocimiento del proceso.

4
2 Introduccin

Honeywell cre un sistema de control distribuido que integra una plataforma de

automatizacin avanzada y aplicaciones de software innovadoras para mejorar el
rendimiento relacionado al control de procesos. La unificacin de los operarios con el
proceso, la empresa y la gestin de activos, este sistema de control distribuido (DCS) ayuda
a los fabricantes de procesos aumentan la rentabilidad y la productividad. Estos sistemas
presentan una gran ventaja de ser sistemas de automatizacin que se centra en las
personas, basndose en el aprovechamiento de los conocimientos que poseen. Mediante la
integracin de datos dispares a travs de instalaciones, aprovechando al mximo los
recursos, las personas, y la alimentacin de todo en un sistema de automatizacin unificada,
los usuarios pueden lograr una operacin que es ms proactiva, eficiente y sensible. Por
medio de este informe tcnico se logra el reconocimiento de los diversos controladores que
pueden formar parte de un sistema de control distribuido (DCS), reconociendo sus
principales caractersticas y diferencias para lograr la optimizacin en la selectividad segn
el control de proceso. Se reconocern los mdulos de entradas y salidas que estarn en la
interaccin de informacin desde el nivel de campo, con los niveles de gestin y de
supervisin, reconociendo las diferentes series de mdulos que conforman la arquitectura
del sistema DCS. Se podr visualizar los diversos estndares de comunicacin utilizados
por el sistema, que estarn involucrados en la conectividad entre nodos, como tambin para
la configuracin de las diversas aplicaciones de software que posee la estructura de un
sistema. De esta manera se logra vincular cuales han sido los mayores avances en esta
tecnologa, para que finalmente nos puedan entregar una gran diversidad de posibilidades
en la integracin del sistema con otras plataformas de control.

5
3 Marco Histrico.

Honeywell se cre a partir de la invencin del termostato de Albert Butz, en 1885 y con las
posteriores innovaciones en los motores elctricos y los procesos de control de
la Minneapolis Heat Regulator Company a la cual le seguan la pista desde 1886. En
1906, Mark C. Honeywell fund Honeywell Heating Specialty Co., Inc.
en Wabash, Indiana. La compaa Honeywell's se fusion con Minneapolis Heat Regulator
Company en 1927. A partir de entonces se llam la Minneapolis-Honeywell Regulator
Company. Honeywell fue su primer presidente.
En 1970, Honeywell fusion su negocio de informtica con General Electric para formar
Honeywell Information Systems. En 1986, el ordenador personal emergi y la compaa
form Honeywell Bull, una empresa conjunta global con Compagnie des Machines Bull de
Francia y NEC Corporation de Japn. Su nivel de propiedad se redujo gradualmente hasta
que, en 1991, Honeywell ya no estaba en el negocio de la computadora. El conocimiento de
la informtica digital de la empresa vive hoy en el campo del control de automatizacin,
integrando sensores y activadores.

3.1 Origen del DCS Honeywell

Los SCDs fueron creados para sustituir a los controladores mono lazo y a los ordenadores
de proceso que tenan un solo procesador central, gracias a la disponibilidad de los primeros
microprocesadores facilita a Honeywell a ser la compaa que lanz el primer Sistema de
Control Distribuido en 1974 el sistema TDC 2000 (Total Distributed Control). Tuvo tanto xito
que en poco tiempo se convirti en el sistema ms extendido en la industria de proceso
La arquitectura de un sistema de control distribuido est formada por mltiples procesadores,
cada uno de los cuales controla una unidad de proceso de una planta, de forma que en caso
de fallo solo es esa parte la que queda sin control, sin embargo, los sistemas de control
distribuido disponen de una configuracin redundante opcional. El sistema de control
TDC2000 dispona de un controlador de reserva por cada un mximo de ocho controladores
activos. Los DCSs diseados inicialmente para el control analgico de procesos,
evolucionaron rpidamente hacia sistemas hbridos que manejaban asimismo seales de
entrada/ salida digital.

3.2 Evolucin DCS Honeywell.

3.2.1 TDC-2000 de Honeywell (1975 1985).

En el ao 1975, Honeywell introdujo el primer sistema de control total de distribucin (TDC

2000) que revolucion toda la industria de control de procesos con una visin centralizada
del control descentralizado y un enlace de comunicacin completamente redundante para
procesos continuos.

6
3.2.2 TDC-3000 de Honeywell (1986 1995).

Honeywell introdujo un Sistema de Control Total Distribuido 3000 o TDC 3000 en el ao

1985. El nuevo sistema TDC 3000 adopt una nueva arquitectura que permiti integrar el
sistema TDC 2000 existente con el nuevo sistema, as como con el futuro la expansin a
travs de un nuevo sistema operativo de red desarrollado en la casa para llevar a cabo varias
funciones de control, monitoreo, alarma, reportes y funciones de recuperacin y
almacenamiento histrico de toda la planta.

3.2.3 TPS de Honeywell (1995 2002).

El sistema TPS o Total Plant Solution de Honeywell integra los mdulos TDC 3000 con los
nodos de la estacin global de usuario (GUS) y de la plataforma de procesamiento de
aplicaciones (APP) basados en Windows que se conectan directamente a la red de control
local (LCN). El GUS ofrece capacidades de visualizacin grfica adems de todas las
pantallas de Universal Station. La APP proporciona un control de supervisin avanzado, as
como una interfaz de datos para aplicaciones de nivel superior. El sistema TPS contina
proporcionando capacidades de sistema de control distribuido a gran escala (DCS) y ofrece
a los clientes la flexibilidad de integrarlo en los ltimos sistemas Experion.

3.2.4 Experion PKS de Honeywell (2003 Actualidad).

Honeywell Industry Solutions present el innovador Experion PKS, un sistema revolucionario

para la gestin integral de negocios, procesos y activos que integra tres dcadas de
experiencia industrial de Honeywell en un proceso unificado y robusto. El sistema PKS de
Experion se utiliza en plantas industriales y molinos para integrar, controlar y monitorear
procesos complejos en muchos tipos de industrial, incluyendo refineras, frmacos, plantas
elctricas y qumicas, y pulpa, papel e imprenta.
Experion PKS proporciona una plataforma integrada para la completa solucin de
conocimiento de procesos de Honeywell, que gestiona el conocimiento del proceso a travs
de una combinacin de tecnologas avanzadas, experiencia en el dominio industrial y
metodologas Six Sigma para obtener resultados inexplotados, resultados que no pueden
lograrse a travs del sistema tradicional de control o campo.
Experion PKS contiene Control de Distribucin de ltima generacin, Fieldbus Fundation,
Gestin de Situacin Anormal, Gestin de Activos y tecnologas de gestin de la informacin.
Estas tecnologas se combinan con la experiencia de proceso sin igual de Honeywell y los
resultados generan herramientas para mejorar los procesos y optimizar la produccin para
alcanzar objetivos econmicos.

7
4 Diferencias entre Honeywell y otros DCS.

4.1 Ventajas y Desventajas

4.1.1 Ventajas.

El sistema es robusto, con una alta disponibilidad, permite redundancia de controladores,

IOP, y FTA. Puede utilizar FTA de seguridad intrnseca. Gracias a estas caractersticas es
utilizada a nivel mundial en empresas de minera y petrleo ya que se posiciona en el primer
lugar en las industrias de mayor complejidad.
El sistema de DCS Honeywell aparte se aventaja con las siguientes caractersticas.

Procesadores ms poderosos y a menos costos.

Desarrollo de Estaciones con ms capacidades
Las estaciones satisfacen las necesidades de los usuarios.
Uso de nuevas interfaces.
Avances en la Tecnologa de Comunicaciones.
Disponibilidad de elementos de Comunicacin.
Desarrollo de nuevas tcnicas.
Comparticin de Recursos.
Eficiencia y Flexibilidad.
Respuesta Rpida.
Ejecucin Concurrente de procesos (En varias computadoras).
Empleo de tcnicas de procesamiento distribuido.
Disponibilidad y Confiabilidad.
Sistema poco propenso a fallas.
Es inherente al crecimiento.
Inclusin rpida de nuevos recursos.
4.1.2 Desventajas.

El principal problema es el software, es el diseo, implantacin y uso del software distribuido,

pues presenta numerosos inconvenientes.
Las computadoras en un sistema pueden ser de diferentes tipos y ejecutar versiones
diferentes de sistemas operativos. Esto significa que se requiere ms esfuerzo para
gestionar y mantener en funcionamiento el sistema.
Puede accederse al sistema desde varias computadoras diferentes, y el trfico en la red,
puede estar sujeto a cambios indeseados (esto hace ms fcil mantener la integridad de los
datos en el sistema y que los servicios no se degraden por ataques).

8
Estos tienes un sistema imprescindible, como todos ellos pueden cambiar rpidamente, el
tiempo requerido para responder a una peticin de usuario puede variar dramticamente, de
una peticin a otra.
En general se considera que las ventajas superan a las desventajas, si estas ltimas se
administran seriamente.

Por lo tanto:

Se requiere mayores controles de procesamiento.

Servicios de replicacin de datos y servicios con posibilidades de fallas.
Mayores controles de acceso y proceso
Administracin ms compleja.

4.2 Estrategias de Control Ejecucin.

4.2.1 Red tolerante a fallas (Red FTE)

FTE es el protocolo de informacin utilizado por Honeywell, es definido como FTE o red
tolerante a fallas. Para el sistema Experion PKS, la red principal es la red FTE, cuya
funcin primordial no es solamente ser tolerante a fallas, sino que tambin ofrece un alto
desempeo, respuesta rpida, determinismo, confiabilidad y seguridad, los cuales son
requisitos indispensables en aplicaciones industriales.
La red Ethernet es un tipo de red similar al estndar IEEE 802.3 y que emplea tecnologa
CSMA/CD. La tecnologa CSMA/CD o acceso mltiple con sensor de portadora y deteccin
de colisin, es un protocolo en el cual se establecen perodos alternantes de contencin y
transmisin de datos. Con CSMA/CD, cada nodo de la red monitoriza la lnea y transmite
cuando detecta que dicha red no est ocupada. Para evitar colisiones, los nodos esperan
durante un tiempo aleatorio distinto antes de intentar transmitir de nuevo.
La red FTE incluye dos redes que tienen diferente direccin IP, de esta manera una segunda
red est disponible si la primera presenta una falla. La red FTE se estructura con dos
interruptores Ethernet conectados entre s mediante un cable cruzado, con lo que se logra
tener varias rutas de comunicacin entre dispositivos, razn por la cual no slo soporta una
falla sino tambin puede soportar fallas mltiples. Este esquema requiere de tarjetas de red
con puerto dual en cada uno de los servidores, estaciones de operacin y/o estaciones de
ingeniera que se encuentran en el esquema de red FTE.

9
 Figura 1: Arquitectura tpica de una Red FTE

Con el uso de redes tipo FTE se permite a las computadoras tener mltiples rutas de
comunicacin, mejorando con esto, el rendimiento de una red tradicional Ethernet y
ofreciendo un ambiente de comunicacin ms seguro y confiable.
Los diseos de red Honeywell se adhieren estrictamente a todos los cdigos elctricos
ANSI/EIA/TIA y a los estndares BICSI de implementacin de redes y cableado de datos
electrnicos.

4.2.2 Niveles de la Red FTE

En general, las redes de control de las plantas de procesos poseen cuatro niveles, utilizados
para definir el rango o jerarqua de cada uno de los nodos que participan dentro de la red, la
Red FTE de cualquier Sistema Experion posee todos los niveles. A fin de mantener el mayor
nivel de seguridad, se suele utilizar la estructura expuesta en la tabla.

NIVEL DESCRIPCION
Nivel 1 Control en Tiempo Real (Controladores & I/O)
Nivel 2 Control Supervisado (Interfaz HMI, Estacin de Operacin)
Nivel 3 Control Avanzado y Aplicaciones Avanzadas (Aplicaciones de Control
no crticas)
Nivel 4 Otras Aplicaciones de la Planta
Figura 2: Niveles de seguridad

10
4.2.2.1 Nivel 1
En el Nivel 1 todos los nodos que conforman la red constituyen el corazn del sistema, en
este nivel se lleva a cabo la implementacin de lgicas de control que se transmiten
directamente a los procesos en campo. Este nivel estar formado por los controladores
(C300, C200, etc.) y los mdulos de I/O ubicados en gabinetes tanto locales como remotos.
Experion introduce el Control Firewall, un dispositivo que protege cada nodo (C300, C200,
etc.) de informacin no deseada, proveniente del nivel 2 o niveles superiores. Los
controladores van ordenados dentro de un gabinete, ubicado en la sala de control de la
planta. Dentro del gabinete las seales de entrada y de salida, y el controlador se conectan
al Control Firewall como se muestra figura, existe un dispositivo Control Firewall para cada
cable FTE (principal y redundante).

Figura 3: Esquema Nivel 1 FTE. Dispositivos protegidos por Control Firewall

4.2.2.2 Nivel 2
El Nivel 2 lo constituyen los Servidores Primario y Secundario, y dems nodos que sirvan
para aplicaciones especiales. Como estaciones de control, nodos ACE, y nodos PHD. Estos
nodos son utilizados como mecanismos para realizar labores de control. Pero no constituyen
un elemento crtico como lo son los dispositivos del Nivel 1.
En la Figura se muestra una arquitectura tpica de nivel 2 en donde estn incluidos los
interruptores los cuales se comunicarn con el nivel 1 a travs del Terminal Server o servidor
terminal (enmarcado en un recuadro rojo).

11
 Figura 4: Esquema tpico Arquitectura Nivel 2

4.2.2.3 Nivel 3
El Nivel 3 lo constituyen todas las subredes que pudieran conformar la red general de la
Planta. Por eso, y con el objeto de cumplir con las mejores estrategias de control, la
comunicacin entre las diferentes subredes FTEse debe permitir, garantizndo la
comunicacin entre servidores. Como se puede ver en la figura existe un dominio que
controla, denominado Domain Controller o controlador de dominio (enmarcado en un
recuadro rojo), todo el paso de la informacin entre redes permite que se comuniquen entre
s pero a la vez proporcionando proteccin a travs del firewall (recuadro morado). La
comunicacin entre redes se realiza por los Routers que se conectan de igual manera por
FTE (enmarcados en un cuadro azul).

Figura 5: Esquema de comunicacin entre redes de Nivel 2 a Nivel 3

12
4.3 Programacin y Configuracin de DCS Honeywell
4.3.1 Lenguajes de programacin
La IEC 61131-3 define cinco lenguajes de control para su uso en el control de procesos y
automatizacin. Tres de estas lenguas se basa en una representacin grfica del control.
Literales:

Lista de instrucciones (IL).

Texto estructurado (ST).
Grficos:

Diagrama de bloques funcionales (FBD).

Sequential Function Chart
Diagrama de contactos (LD).
El manejo de Variables se realiza utilizando TAGs, estas etiquetas definen en forma precisa
la entrada o salida de un puerto de una tarjeta I/O define una variable interna.
4.3.1.1 Diagrama de bloques funcionales:

Un diagrama de bloques funcional o diagrama de bloques de procesos es la representacin

grfica de los diferentes procesos de un sistema y el flujo de seales donde cada proceso
tiene un bloque asignado y stos se unen por flechas que representan el flujo de seales
que interaccionan entre los diferentes procesos.
Las entradas y salidas de los bloques se conectan entre s con lneas de conexin o enlaces.
Las lneas sencillas se pueden utilizar para conectar dos puntos lgicos del diagrama, es
decir:

Una variable de entrada y una entrada de un bloque

Una salida de un bloque y una entrada de otro bloque
Una salida de un bloque y una variable de salida
Se muestran las relaciones existentes entre los procesos y el flujo de seales de forma ms
realista que una representacin matemtica.

Figura 6: Ejemplo de diagrama de bloques funcionales

13
4.3.1.2 Sequential Function Chart

Diagrama de funcin secuencial (SFC) es un lenguaje de programacin utilizado para

diversos tipos de controladores en el mbito de la automatizacin industrial.
La norma SFC est definida como, Preparacin de grficos de funciones para los sistemas
de control, y se bas en GRAFCET.
Se puede utilizar para programar procesos que se pueden dividir en pasos.
Los principales componentes del SFC son:

Pasos con acciones asociadas

Transiciones con condiciones lgicas asociadas;
Enlaces dirigidos entre pasos y transiciones.
Los pasos en un esquema SFC puede ser activo o inactivo, donde las acciones slo se
ejecutan de medidas activas.
Un paso puede estar activa por uno de dos motivos:

Es un primer paso segn lo especificado por el programador.

Se activa durante un ciclo y no desactiva desde entonces.
Los pasos se activan cuando todos los pasos anteriores que estn activos y la transicin de
conexin es superable (es decir, su condicin de asociado es cierto). Cuando se pasa una
transicin, todos los pasos anteriores se desactivan a la vez y despus de todos los pasos
a continuacin se activan a la vez.
SFC es un lenguaje inherentemente paralelo en que mltiples flujos de control pueden estar
activas a la vez.

Figura 7: Ejemplo de Diagrama de funcin secuencial

14
4.3.1.3 Diagrama Ladder

Los diagramas Ladder o de contacto son similares a los diagramas lgicos de rel que
representan circuitos de control de rel.
Las principales diferencias entre los dos son las siguientes funciones de la programacin de
Ladder que no aparecen en los diagramas de lgica de rel:

Todas las entradas estn representadas por smbolos de contactos.

Todas las salidas estn representadas por smbolos de bobinas.
Las operaciones numricas estn incluidas en el conjunto de instrucciones de
Ladder grficas.
Un programa en lenguaje de diagrama Ladder est formado por "escalones" que representan
el conjunto de instrucciones grficas y aparecen entre dos barras verticales. El controlador
ejecuta los escalones de forma secuencial.
El conjunto de instrucciones grficas representa las siguientes funciones:

Entradas/salidas del controlador (botones de comando, sensores, rels, luces de

pilotos, etc.).
Funciones del controlador (temporizadores, contadores, etc.).
Operaciones lgicas y matemticas (adicin, divisin, AND, XOR, etc.).
Operadores de comparacin y otras operaciones numricas.

Figura 8: Ejemplo diagrama L adder

Los elementos por evaluar para decidir si activar o no las salidas en determinado "escaln",
son variables lgicas o binarias, que pueden tomar solo dos estados: 1 0, Estos estados
que provienen de entradas al PLC o rels internos del mismo. En la programacin Escalera
(Ladder), estas variables se representan por contactos, que justamente pueden estar en solo
dos estados: abierto o cerrado.

15
 Figura 9: Explicacin diagrama Ladder

Las funciones lgicas ms complejas como:

Temporizadores
Contadores
Registros de desplazamiento
Se representan en formato de bloques. Estos no estn normalizados, aunque guardan una
gran similitud entre s para distintos fabricantes. Resultan mucho ms expresivos que si se
utiliza para el mismo fin el lenguaje en lista de instrucciones. Sobre estos bloques se define:
La base de los tiempos y el tiempo final en el caso de temporizadores.

4.3.1.4 Programacin en lenguaje C

C es un lenguaje de programacin de propsito general que ofrece economa sintctica,
control de flujo y estructuras sencillas y un buen conjunto de operadores. No es un lenguaje
de muy alto nivel y ms bien es un lenguaje pequeo, sencillo y no est especializado en
ningn tipo de aplicacin. Esto lo hace un lenguaje potente, con un campo de aplicacin
ilimitado y sobre todo, se aprende rpidamente. En poco tiempo, un programador puede
utilizar la totalidad del lenguaje.
C trabaja con tipos de datos que son directamente tratables por el hardware de la mayora
de computadoras actuales, como son los caracteres, nmeros y direcciones. Estos tipos de
datos pueden ser manipulados por las operaciones aritmticas que proporcionan las
computadoras. No proporciona mecanismos para tratar tipos de datos que no sean los
bsicos, debiendo ser el programador el que los desarrolle. Esto permite que el cdigo
generado sea muy eficiente y de ah el xito que ha tenido como lenguaje de desarrollo de
sistemas. No proporciona otros mecanismos de almacenamiento de datos que no sea el
esttico y no proporciona mecanismos de entrada ni salida.
Tipos bsicos y variables
Los tipos de datos bsicos definidos por C son caracteres, nmeros enteros y nmeros en
coma flotante. Los caracteres son representados por char, los enteros por short, int, long y

16
los nmeros en coma flotante por float y double. Los tipos bsicos disponibles y su tamao
son:

Char Carcter (normalmente 8 bits)

Short Entero corto con (normalmente 16
signo bits)
Int Entero con signo (depende de la
implementacin)
Unsigned Entero sin signo (depende de la
implementacin)
Long Entero largo con (normalmente 32
signo bits)
Float Flotante simple (normalmente 32
bits)
Double Flotante doble (normalmente 64
bits)

Figura 10: Comandos bsicos en lenguaje C

4.3.2 Software de programacin Honeywell PKS

Las estrategias de control de Honeywell se construyen usando Control Builder, una

herramienta grfica orientada a los objetos que soportan los entornos de ejecucin de control
del procesador de Experion PKS, entorno de control de aplicaciones y entorno de control de
simulacin. Permite el diseo del sistema, documentacin y monitoreo. Proporciona un
manejo integral de varios puntos de E/S, incluyendo Fieldbus, Profibus y DeviceNet.
Adems, cubre las funciones de control continuo, lgico, motor, secuencial, por lotes y
avanzado a travs de una biblioteca de bloques de funcin (FBs). Los bloques de funcin
son tipos de bloques bsicos proporcionados por Honeywell para realizar diferentes
funciones de control. Cada bloque soporta parmetros que proporcionan una vista externa
de lo que est haciendo el bloque. Los FB se interconectan fcilmente a travs de
"conexiones" para construir aplicaciones o estrategias de control.
Los bloques de funcin estn agrupados y contenidos en los mdulos de control (CM) y,
en el caso de los FB secuenciales, son los mdulos de control secuenciales (SCM).
Los SCM simplifican en gran medida la implementacin de la lgica de lote secuenciando un
grupo de equipos de proceso a travs de una serie de pasos distintos para llevar a cabo una
o ms tareas del proceso. Los CMs y los SCM actan como "contenedores" para los bloques
de funciones. Esta es una herramienta muy poderosa para crear, organizar y revisar
estrategias de control. (Figura 1)

17
 Figura 11: Mdulo de Control Simple

En este ejemplo, varios FB estn "contenidos" dentro del CM denominado FIC101 y los FB
de AI y AO se ejecutan en dispositivos FOUNDATION Fieldbus. Cada mdulo de control
puede programarse a su propia velocidad de ejecucin de 5 ms a 20 segundos (dependiendo
del controlador), y el usuario puede programar bloques de funcin y mdulos de control para
ejecutar en cualquier orden deseado.
Control Builder utiliza iconos para representar bloques de control, que pueden ser
"cableados" juntos usando simples tcnicas de apuntar y hacer clic.
Funciones de control actualmente soportadas en las bibliotecas de PKS Control Builder
(Figura 2)

18
 Figura 12: Funciones de Control Builder

4.3.3 Herramientas de Configuracin.

4.3.3.1 Configuration Studio.

El Configuration Studio provee un ambiente centralizado, desde el cual puede configurarse

el sistema Experion PKS. Las herramientas individuales requeridas para configurar varias
partes del sistema estn integradas y son ejecutadas desde el Configuration Studio. El
Configuration Studio, provee una lista de tareas que deben completarse para configurar
completamente el sistema. Cuando se seleccione una tarea, la herramienta (programa)
apropiada se ejecuta para poder realizar las actividades de configuracin en la misma.

19
Desde el Configuration Studio se pueden ejecutar las siguientes herramientas de
configuracin: Enterprise Model Builder, Quick Builder, Control Builder, HMIWeb Display
Builde.

4.3.3.2 Enterprise Model Builder.

El Enterprise Model Builder es la herramienta que se usa para definir:

Los servidores que constituyen el sistema.
Las unidades o Assets que constituyen el modelo o estructura funcional del
Sistema.
Estas definiciones constituyen la base de datos del Enterprise Model (EMDB).

4.3.3.3 Control Builder.

El Control Builder es la herramienta grfica orientada a objetos usada para configurar y/o
manejar los mdulos de hardware de la Serie C (Controladores C300, Mdulos I/O, etc.) y
los bloques de funcin, que permite el diseo, la documentacin y el monitoreo de las
estrategias de control de procesos en un sistema Experion PKS.

4.3.3.4 Quick Builder.

Quick Builder es una herramienta grfica que permite definir: Estaciones tipo flex,
impresoras, controladores y puntos (los cuales permitirn el monitoreo de equipos de
terceros).
Luego de definir y/o construir el dispositivo (controladores) y los puntos con Quick Builder,
estos son descargados en la base de datos (*.qdb) del servidor. Al descargar dicha
informacin en el servidor, la misma pasa a formar parte de la base de datos de
configuracin; la cual especifica cmo cada componente se encuentra configurado en el
sistema. De ser necesario, la informacin correspondiente a los parmetros de controladores
y puntos podr ser actualizada y repetirse el proceso de descarga. As mismo, la base de
datos de configuracin puede ser extrada desde Quick Builder, ser editada y luego
descargada de nuevo al servidor. La figura ilustra cmo es la interface del sistema en donde
se configuran los puntos a cargar al sistema.

20
 Figura 13: Pantalla de Configuracin Herramienta Quick Builder

4.3.3.5 HMIWeb Display Builder.

El HMIWeb Display Builder es la herramienta de dibujo especializada que se usa para crear
los despliegues propios de cada proyecto y/o aplicacin en especfico, lo cual permite
adaptarlos a las necesidades particulares de cada cliente y/o de cada proceso.
HMIWeb Display Builder posee libreras de smbolos que permiten cubrir un amplio rango de
industrias a la hora de desarrollar despliegues y/o esquemticos. Adicionalmente, es capaz
de soportar un nmero de formatos grficos tales como: GIF (*.gif), Windows Bitmap (*.bmp),
JPEG (*.jpg), Metafile (*.wmf) y Portable Network Graphic (*.png), y permite la insercin en
los despliegues de grficos propios como fotografas y diagramas de disposicin.
Cada Estacin de Operacin ES-C, permite monitorear las ventanas/despliegues propios del
Experion PKS, facilitndole al operador un cmodo seguimiento del proceso. La figura
muestra un ejemplo de visualizacin de un despliegue de operacin.

21
 Figura 14: Esquema de un despliegue de Operacin en formato HMIW eb

4.3.3.6 Plantscape.

PlantScape es un sistema modular, escalable, flexible, rentable basado en una plataforma

Windows donde los requisitos para un control hbrido estn presentes en el control
regulatorio, lgica de alta velocidad, secuencial y control por lotes, construccin y control del
medio ambiente y la gestin de la seguridad.
Incluye un amplio conjunto de interfaces hombre-mquina, sistemas de alarma, registro de
tendencias y capacidad de generacin de reportes. El sistema est estrechamente integrado
para garantizar la aplicacin rpida, facilidad de operacin, y la integridad de los datos.

4.3.3.7 Configuracin fsica

Fsicamente este controlador tiene como primordial la configuracin de los switches de

Ethernet tolerante a fallas, en estos switch se da la direccin Ethernet que tendr el
controlador. Y la conexin de la red privada de comunicacin de redundancia.

22
 Figura 15: Configuracin fsica de controlador

5 Funcionamiento del DCS Honeywell.

5.1 Arquitectura DCS Honeywell.

Experion PKS (Honeywell) comprende muchas soluciones integradas de hardware y

software, dependiendo de las necesidades de la instalacin. En la Figura 1 muestra una
representacin de muchos de los nodos posibles que se pueden utilizar en una arquitectura
de Experion PKS. La arquitectura PKS es altamente escalable y no todos los nodos son
necesarios o requeridos.
La arquitectura de control ofrecida por Honeywell integra la antigua (TPS) va GUS o Server,
la red principal es una FTE (Fault Tolerant Ethernet), las estaciones de operacin son
basadas en Windows, los controladores son de tecnologa Allen Bradley y Utiliza las mismas
tarjetas que el RS Logix. Aun cuando son fabricadas especialmente para Honeywell sin
embargo tiene comunicacin directa con DeviceNet y Control Net (Protocolos de Allen
Bradley). Adems de comunicacin con Fieldbus Foundation y Profibus.

23
 Figura 16: Arquitectura Fsica DCS Honeywell

5.1.1 Arquitectura fsica.

El DCS Experion PKS, dentro de su arquitectura general cuenta con varias tarjetas de E/S y
de alimentacin que le permiten una mejor comunicacin con los instrumentos y dispositivos
conectados a l, Por ejemplo:

Tarjeta de salida digital de 24V

Tarjeta de entradas digitales de 24V
Tarjeta de salidas anlogas HART.
Tarjeta de entradas anlogas HART.
Tarjeta de entrada anloga multiplexadas.

5.2 Redundancia.

5.2.1 Redundancia de comunicacin

Este sistema presenta interfaces con FOUNDATION Fieldbus, Profibus, DeviceNet, LON,
ControlNET o Interbus. Lo que representa que el sistema Experion PKS proporciona una
robustez, seguridad, control y fiabilidad. Presentando un alto rendimiento en toda la
infraestructura de la planta al unificar la arquitectura de toda la planta Experion.

24
5.2.1.1 Protocolos de comunicacin de uso industrial entre controladores

Integracin de PROFIBUS: PROFIBUS es un sistema digital abierto y ampliamente

utilizado en redes de comunicacin con una amplia gama de aplicaciones en la
automatizacin de la fabricacin y del proceso. Experion PKS de Honeywell
interacta perfectamente con dispositivos PROFIBUS para permitir el uso fcil y
eficaz de los datos del dispositivo de control, visualizacin, diagnstico,
parametrizacin y gestin de activos.
Honeywell ofrece dos mdulos de interfaz de hardware dedicados para la integracin
econmica de las redes PROFIBUS DP:

La integracin PROFIBUS Experion se caracteriza por la alta velocidad y la

disponibilidad, el rendimiento de datos eficiente, ingeniera rentable y fcil de la red
y gestin de dispositivos.

5.2.1.2 Protocolos para el acceso a instrumentacin para control de procesos en campo

Integracin DeviceNet: DeviceNet es una red sobre el terreno principal que conecta
los dispositivos de entrada / salida industrial con los controladores. Honeywell
garantiza una fcil integracin de Experion PKS con DeviceNet para ayudar a los
usuarios a optimizar sus activos existentes.
La interfaz de Experion a DeviceNet proporciona una ruta de comunicacin desde
una red DeviceNet a un Experion controlador C200 / C200E o C300 a travs de un
mdulo de interfaz dedicada DeviceNet Bridge (DNB). El mdulo 1756-DNB se puede
montar tanto en el controlador y el rack de I/O, y proporciona la interfaz entre el
sistema Experion y cualquier Open DeviceNet Vendor Association (ODVA)
dispositivo certificado. Esto permite al usuario utilizar con facilidad y eficacia
DeviceNet conectada con la informacin del dispositivo en la pantalla Experion, y
controlar el esquema de la lgica.

Integracin FOUNDATION Fieldbus:FOUNDATION Fieldbus es un protocolo digital

abierto lder, que permite a los usuarios satisfacer con facilidad las I/O necesarias
usando dispositivos de capo inteligente. Honeywell puede integrar fcilmente
cualquier dispositivo de bus de campo con Experion PKS para mejorar las
operaciones y reducir los costos de instalacin, puesta en gastos de tiempo y de
mantenimiento.
El sistema Experion PKS proporciona una interfaz eficaz y robusta FOUNDATION
Fieldbus a raves de dos familias de I/O. Ambos tipos de FIM (Fieldbus Interface
Module) proporcionan un diseo de alta capacidad robusta y entrega la integracin
de todo sistema de acceso a los datos, el control, las conexiones, los diagnsticos y
las alarmas con el sistema Experion PKS

25
 Integracin HART: HART es un protocolo abierto que ofrece los beneficios de los
dispositivos de campo inteligentes al tiempo que ofrece la simplicidad y facilidad de
uso asociado con la tradicional de E / S. Experion PKS integra dispositivos HART
para mejorar el rendimiento del sistema, la disponibilidad del proceso, la seguridad
y el rendimiento, al tiempo que reduce los costes de ciclo de vida para la
actualizacin y mantenimiento de los dispositivos de campo inteligentes.
Disponibles en el Chasis-A, PMIO, y Serie-C, los mdulos permiten el uso eficaz de
los datos digitales HART para el control, visualizacin, diagnstico, parametrizacin
y gestin de activos. Los usuarios pueden mejorar la disponibilidad mediante la
implementacin de los mdulos de manera opcionalmente redundante.
Experion PKS proporciona la libertad para comunicarse con dispositivos HART
eliminando barreras como las limitaciones del tipo de exploracin. El acceso a
rendimiento del dispositivo detallado y la informacin de condicin anormal permite
a los usuarios informar el mal funcionamiento del dispositivo o el fracaso y la
informacin acerca de las anormalidades relacionadas con el proceso. Adems, la
solucin HART proporciona a los operadores de planta y personal de mantenimiento
pleno acceso a toda la informacin del dispositivo de campo directamente a travs
de Experion.
La solucin "abierta" HART rellena automticamente el proceso HART y los datos de
estado a travs de las tarjetas de I/O en los controladores de procesos C200 y C300,
y finalmente en las pantallas de operador estndar. Absolutamente no se requiere
ninguna configuracin adicional. Las tarjetas de I/O tambin proporcionan una
capacidad de paso que permite la gestin de activos completa, utilizando la
aplicacin FDM (Fiel Device Manager) de Honeywell.

5.2.1.3 Protocolo de comunicacin entre nodos de administracin del sistema

Ethernet de Honeywell es una red basada en Plant Information Network (PIN), que
conecta servidores y clientes, junto con el propsito de comunicaciones de nivel de
supervisin.

Modulo Ethernet: El mdulo Ethernet permite una comunicacin Ethernet desde el

servidor a la red de control y proporciona una red peer-to-peer para la
interoperabilidad. Los dispositivos de instrumentacin externos se pueden
comunicar con el controlador a travs de la red Ethernet. El mdulo proporciona un
conector de cable Ethernet de 10BaseT y servicio a un segmento como una red de
supervisin sin necesidad de routers.

Ethernet:
Ethernet es una popular tecnologa LAN (Red de rea Local) que utiliza el Acceso
mltiple con portadora y deteccin de colisiones (Carrier Sense Mltiple Access with
Collision Detection, CSMA/CD) entre estaciones con diversos tipos de cables.
Algunas caractersticas de Ethernet:

26
 Es pasivo, es decir, no requiere una fuente de alimentacin propia, y por
tanto, no falla a menos que el cable se corte fsicamente o su terminacin
sea incorrecta.
Se conecta utilizando una TOPOLOGA DE BUS en la que el cable est
terminado en ambos extremos.
UTILIZA MLTIPLES PROTOCOLOS DE COMUNICACIN y puede
conectar entornos informticos heterogneos, incluyendo Netware, UNIX,
Windows y Macintosh.
El mtodo de acceso que usa Ethernet es el ACCESO MLTIPLE CON
PORTADORA Y DETECCIN DE COLISIONES (Carrier Sense Mltiple Access with
Collision Detection, CSMA/CD). CSMA/CD es un conjunto de reglas que determina
el modo de respuesta de los dispositivos de red cuando dos de ellos intentan enviar
datos en la red simultneamente. La transmisin de datos por mltiples equipos
simultneamente a travs de la red produce una colisin.
Cada equipo de la red, incluyendo clientes y servidores, rastrea el cable en busca de
trfico de red. nicamente cuando un equipo detecta que el cable est libre y que no
hay trfico enva los datos. Despus de que el equipo haya transmitido los datos en
el cable, ningn otro equipo puede transmitir datos hasta que los datos originales
hayan llegado a su destino y el cable vuelva a estar libre. Tras detectar una colisin,
un dispositivo espera un tiempo aleatorio y a continuacin intenta retransmitir el
mensaje. Si el dispositivo detecta de nuevo una colisin, espera el doble antes de
intentar retransmitir el mensaje.

Ethernet es popular porque permite un buen equilibrio entre velocidad, costo y

facilidad de instalacin. Estos puntos fuertes, combinados con la amplia aceptacin
en el mercado y la habilidad de soportar virtualmente todos los protocolos de red
populares, hacen a Ethernet la tecnologa ideal para la red de la mayora de usuarios
de la informtica actual.

5.2.2 Redundancia general

Para una mayor robustez en el proceso Honeywell genera redundancia en sus controladores,
cada 8 controladores poseen 1 de emergencia, en el cual se genera su entrada al proceso
con un parmetro RDNLINKFAILED.

El parmetro RDNLINKFAILED se activa cuando el cable de redundancia est desconectado

y/o el socio o controlador principal no est funcionando por 500 milisegundos. Una vez que
el cable de redundancia se vuelve a conectar a una red hermana o al controlador principal
vuelve funcionar, el parmetro RDNLINKFAILED se establece en OFF.
Hay que tenga en cuenta que este parmetro refleja el estado fsico del cable (conectado vs.
desconectado) y de ninguna manera indica si el cable de redundancia est conectado a un
interlocutor compatible. Los 'Enlace de redundancia Inactivo 'y' Enlace de redundancia activo
' las notificaciones son genticas clasificado cuando el parmetro RDNLINKFAILED se activa
y desactiva, respectivamente.

27
 Figura 17: Tiempos de Redundancia

5.2.3 Aplicaciones.

Por su flexibilidad los DCS Honeywell pueden ser aplicados en diferentes sectores, en las
que destacan:

Refineras
Petroqumicas
Plantas de Biocombustibles
Plantas de Generacin
Qumica
Pulpa y Papel
Metales y Minera
Procesos Alimenticios y Bebidas

Beneficios:
Al utilizar esta marca de sistema de control distribuido se gana una gran cantidad de
beneficios tanto para el proceso como para el operador y programador.

Controlador Experion C300, para un control potente y robusto.

Simulacin C300 para probar estrategias de control.
Diseo de mdulos de E/S compactos, instalacin eficiente, cableado y fcil
mantenimiento.
Redundancia opcional en todos los niveles: servidor, red, controlador C300, mdulos
de E/S.
Integracin de dispositivos inteligentes a travs de protocolos estndar de la industria
como HART, Foundation, Fieldbus, Profibus y Modbus y gestin de activos utilizando
el software Field Device Manager integrado de Honeywell.
Control por baches (Batch) basados en controladores en S.88 para un alto
rendimiento y fiabilidad en el procesamiento por baches.
Algoritmo revolucionario Profit Loop para el control predictivo basado en modelos.
Red de control Ethernet de alto rendimiento tolerante a Fallas (FTE).

28
 Amplia integracin de PLC, DCS, RTUs, Drives, Sistemas de Seguridad y otros
dispositivos como bsculas de pesaje a travs de la rica capacidad SCADA de los
servidores Experion y Matrikon OPC.
Distributed Server Architecture (DSA) para la integracin de procesos en mltiples
unidades, salas de control o ubicaciones geogrficamente distribuidas para una
ptima flexibilidad y mantenimiento del sistema.

5.3 Configuracin Maestro Esclavo.

El esquema de comunicacin industrial ampliamente difundido para redes de integracin de

equipos de control es el denominado maestro-esclavo, este esquema es utilizado en
comunicaciones entre PLC y sistemas SCADAs y an en DCSs. Este modelo maestro-
esclavo.
El sistema de comunicacin maestro-esclavo consta esencialmente de un equipo que se lo
denomina maestro y uno o varios equipos denominados esclavos; el maestro es quien
gobierna los ciclos de comunicacin, toda iniciativa de comunicacin es llevada a cabo por
este equipo, los esclavos solo responden a la peticin del maestro, si les corresponde, el
proceso de pregunta/respuesta de un equipo maestro a uno esclavo se lo conoce como
transaccin. Existen dos tipos de transacciones:

Consulta-Respuesta: el equipo maestro inicia una transaccin con uno de sus

esclavos, todos los esclavos escuchan la pregunta, pero al ser dirigida a uno en
particular, este asume su rol de encuestado devolviendo la consulta al maestro, esta
transaccin puede ser de lectura, escritura, consulta de estado, etc. Todo lo que entre
ambos puedan entenderse. La transaccin puede concretarse en uno o varios hilos
de consulta entre el maestro y el esclavo.
Difusin sin respuesta: el equipo maestro comienza una transaccin que va a tener
como destino a todos los esclavos, los esclavos no responden tal peticin y el
maestro da por asumida la finalizacin de la misma. Puede darse el caso que uno o
ms esclavos no hayan recibido correctamente la informacin, esto debe tenerse en
cuenta cuando se utiliza este tipo de transaccin.

Dentro de la configuracin Maestro/esclavo de los DCSs Honeywell, se puede identificar el

protocolo Profibus, que es uno de los tantos protocolos con los que trabaja los DCSs
Honeywell. La interfaz de Profibus permite amplia aplicacin en procesos, fabricacin y
automatizacin predial.

Una de las tantas interfaces que se ocupan para la programacin de DCSs es el Profibus
PA y Profibus DP.
El Profibus PA permite medicin y control a travs de lnea de dos hilos simples. Tambin
permite accionar los equipos de campo en zonas con seguridad intrnseca. El PROFIBUS
PA permite an el mantenimiento y la conexin/desconexin de equipos mismo durante la
operacin, sin afectar otras estaciones en zonas de potencial explosivo.

29
El Profibus DP es la solucin de alta velocidad del PROFIBUS. Su desarrollo fue
perfeccionado principalmente para comunicacin entre los sistemas de automatizacin y los
equipos descentralizados. Es aplicable en los sistemas de control, donde se destaca el
acceso a los dispositivos distribuidos de I/O. Es utilizado en sustitucin a los sistemas
convencionales 4 a 20 mA, HART o en transmisiones de 23 Volts, en medio fsico RS-485 o
fibra ptica.

5.4 Caractersticas de Capacidad.

Servidor PC
Un PC debe cumplir las siguientes especificaciones para ser utilizado como un servidor de
Experion PKS. Estas especificaciones estn diseadas como directrices para plataformas
suministradas por el cliente. Las plataformas suministradas por Honeywell cumplirn con
estas especificaciones, pero no necesariamente sern las plataformas de ejemplo que se
enumeran a continuacin.

Figura 18: Caractersticas de Servidor

30
Rendimiento de redundancia
La opcin de redundancia del servidor de Experion PKS es un subsistema extremadamente
robusto y maduro diseado para proporcionar la mayor disponibilidad posible con las
siguientes especificaciones.

Figura 19: Tamao de la base de datos.

Figura 20: Rendimiento de redundancia.

31
6 Conclusin

Toda empresa de mbito industrial necesita componentes del campo de la automatizacin

para controlar de mejor forma todos sus procesos, y contando adems con sistemas que se
encarguen de reunir toda la informacin de los elementos tecnolgicos que interactan en
la planta, se puede mejorar los procesos de supervisin a fin de mantener la integridad de
los materiales, as como tambin de lo que se encuentren produciendo.
Es por eso que los sistemas DCSs facilitan el monitoreo y la toma de decisiones a travs
de reportes estadsticos o alarmas, al escoger un DCS como herramienta a implementar en
una organizacin, depender de la ndole de la misma, ya que los sistemas de control
distribuidos tienden a integrarse mejor en empresas grandes con altas cantidades de
variables, y en donde sea necesario no solo en un computador, sino distribuir diversos
controladores en la industria.
Adems, la ventaja de trabajar con Honeywell, es que este est diseado para brindar
ventajas rpidas en la productividad y la eficiencia inmediatamente despus de la instalacin.
Con el poder de la conectividad, la configuracin y la integracin de datos de Matrikon OPC
(servidores para DCS hecho por Matrikon, este ofrece la ms alta coleccin de conectividad
para DCS), se minimiza la carga para garantizar que se obtenga rpidamente las ganancias
de las inversiones y se eviten los problemas.

32
7 Bibliografa.

1. Programacin y configuracin.
https://www.honeywellprocess.com/library/support/Public/Documents/Safety_Manager_Inte
gration_Guide_EXDOC-X119-en-110.pdf.
2. Configuracin fsica:
https://www.honeywellprocess.com/library/support/Public/Documents/C300_Controller_Us
ers_Guide_EXDOC-XX11-en-110.pdf
3. Aplicaciones y beneficios:
http://www.eci.co/es/prods/control-distribuido.
4. Estrategias de control:
http://download.gongkong.com/file/2004/10/25/cee_based_controller.pdf
5. Capacidades:
https://www.yumpu.com/en/document/view/4487706/experion-pks-r-server-specifications-
and-technical-data-ep03-/5

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