Variadores de Frecuencia

Taller de
Variadores de Frecuencia
Variadores de Frecuencia & Partidores Suaves

Jonathan Jofr
Mail: jonathan.jofre@schneider-electric.com
2014
Motor Elctrico
QUE ES UN MOTOR ELECTRICO?:
ES UN ARTEFACTO QUE PUEDE COMVERTIR ENERGIA ELECTRICA EN

ENERGIA MECANICA (MOTOR) O BIEN ENERGIA MECANICA EN
ENERGIA ELECTRICA (GENERADOR).
LAS PARTES:
Carcasa
Estato
r
Schneider Electric - Industry Jonathan Jofr Product manager Variable Speed Drive
Rotor
Eje
Motor Elctrico
POTENCIA
P =
POTENCIA
P = V *I Cos
TORQUE
T = 9550*P(kW)/rpm (N-m)
T= 5225*P(HP)/ rpm (lb-pie)
Motor Elctrico
Curvas tpicas de torque:
Elctrico
Motor Elctrico
ROTOR BLOQUEADO:
Los motores, tambin se clasifican por la capacidad de soportar
una cierta cantidad de potencia a rotor bloqueado, este valor debe
estar indicado en la placa de caractersticas de los motores y se
designa con una letra, por ejemplo:
letra
A
B
C
D
E
*
V
KVA por HP
03.14
3.15- 3.54
3.55- 3.99
44.49
55.59
**
22.4- ms
Motor Elctrico
TIPO DE MOTOR SEGN LA VELOCIDAD NOMINAL:
Los motores tambin se clasifican de acuerdo a los RPM

nominales y esto tiene que ver con la cantidad de polos de
fabricacin referido a velocidades sincrnicas
2 polos
4 polos
6 polos
8 polos
3000 rpm
1500 rpm
1000 rpm
750 rpm
Motor Elctrico
VELOCIDAD
la velocidad en una mquina elctrica est dado por dos
parmetros principales
La frecuencia
nsinc= 120 f / Nde polos
Motor Elctrico
DESLIZAMIENTO:
El deslizamiento es la diferencia que existe entre la
velocidad sincrnica y la velocidad real rotor y se expresa
en porcentaje
S = nsinc. - nm
S = nsinc. - nm x 100%
nsinc
Motor Elctrico
Ejemplo de clculo de deslizamiento
Un motor de induccin de 380V, 10Hp, cuatro polos, 50Hz, conectado
en Y tiene un deslizamiento a plena carga de 5%.
Cual es la velocidad sincrnica?
Cul es la velocidad del rotor a carga nominal?
Cul es la frecuencia del rotor a carga nominal?
Cual es el momento de torsin sobre el eje de este motor con carga nominal?
Motor Elctrico
Desarrollo
Velocidad Sincrnica
nsinc=
120e
P
(120)(50 Hz) = 1500 rpm

4 polos
Velocidad del rotor
nm = (1- s)nsinc
(0,95) (1500) = 1425 rpm
10
Motor Elctrico
Frecuencia de rotor
r = se
(0,005)(50 Hz)
= 2,5 Hz.
Tambin
Frecuencia de rotor
r=
P (nsinc
120
nm)
= 4/120(1500- 1425) = 2,5 Hz
11
Motor Elctrico
TIPO DE MOTOR SEGN LA NORMA DE FABRICACION:
Los motores tambin se clasifica de acuerdo a la norma de
fabricacin o al pas de origen, las normas ms difundidas son:
Nema
IEC
JIP
BS
USA
Europa
Japn
UK (Inglaterra)
Tipo de motores segn el tipo de aislacin:

Class A - 105 C
Class B - 130 C
Class F - 155 C
Class H - 180 C
12
Motor Elctrico
Curvas mecnicas Motor Asincrnico
Torque
Tm = Torque mximo
Id 6 to 8 In
g = deslizamiento
Td = Torque partida
In
Tn = Torque Nominal
N = Vel. nominal
Io
Ns = Veloc. sincrnica
Velocidad
La curva caracterstica veloc. /motor de un motor depende esencialmente de la
composicin de su rotor. Est dada por el constructor y debera seleccionarse en funcin
de la mecnica.
13
Tipos de arrancadores
ARRANQUE DIRECTO
Los motores de jaula son los nicos que pueden
acoplarse directamente a la red por medio de un
equipo simple
Arranque sencillo
Alto par de arranque (0,5 a 1,5 Cn)
Arranque rpido
Bajo costo
Para mquinas :
pequeas (alta I-arranque, 6 a 8 Inon)
que permiten un arranque brusco
14
ARRANQUE ELECTRONICO
(Partidor suave)
La alimentacin del motor durante la puesta en

tensin se realiza mediante una subida
progresiva de la tensin, lo que posibilita un
arranque sin sacudidas y reduce la punta de
corriente
Arranque en una sola etapa

No requiere doble bornera del motor
Par de arranque regulable (0 a 100%Cn)
Corriente de arranque reducida (ajustable)
Sin transitorios de corriente
Control de parada suave o frenada
Funciones proteccin mquinas
Comunicacin
Para todo tipo de mquinas
etc, etc
15
REGULACION DE VELOCIDAD
FUNCIONAMIENTO
Frecuencia estator variable
Modulacion PWM
COMPOSICION
Rectificador
Filtro
Inversor
TORQUE / CORRIENTE
Torque arranque = 150% nominal
Corriente <= 150% In
Dos sentidos de marcha
4 cuadrantes en opcin
Control de velocidad en arranque
Control de velocidad en la parada
Para todo tipo de mquinas
16
Seleccin de Variadores de Frecuencia

CALCULO DE TORQUE
T= 9550 x P(kw) (N.m)

rpm
POTENCIA 2 POLOS 4 POLOS 6 POLOS 8 POLOS

KW
3000
1500
1000
750
2.2
7
14
21
28
5.5
18
35
53
70
11
35
70
105
140
15
48
96
143
191
22
70
140
210
280
30
96
191
287
382
37
118
236
353
471
45
143
287
430
573
55
175
350
525
700
75
239
478
716
955
90
287
573
860
1,146
110
350
700
1,051
1,401
132
420
840
1,261
1,681
17
Estructura de poder de un Variador
de Frecuenca
Puente rectificador
R
Pre-Carga
D1
D2
im
Convertidor
Filtro
D3
R
S
T
T1
T3
T5
M
3~
D4
Rectificador
Filtro
um
D5
D6
Rectificado de voltaje
T2
T4
T6
PWM control
Pequeos Voltajes
Convertidor
voltaje
Produccin de una fuente AC de 3 fases variando la frecuencia y
18
Seleccin de Variadores de Frecuencia

1. Cul es la aplicacin?
2. Cul es la potencia y el torque?
3. Cul es el tipo de alimentacin?
4. Cul es el rango de variacin de velocidad?
5. Qu tipo de motor?
6. Condiciones de instalacin? (Temperatura, altura, distancia al
motor, ambiente corrosivo, etc.)
19
Torque Constante
Correas
Agitadores
Ascensores o gras
Maquinas especiales
20
Torque Variable
Bombas centrfugas
Ventiladores
Algunos sopladores
21
2.1 Cul es la potencia?

Aun mas importante que la potencia -> I nominal (A)
Depende del diseo, polos, fabricante, etc.
Motor sobre dimensionado, de rateado por altura
22
2.2 Torque disponible

150170% /60s Tn
@150% In var. / 60 seg ATV12
170200%/60s Tn
@150% In var. / 60 seg ATV312
170200%/60s Tn
@150% In var. / 60 seg ATV32
130%/60s Tn
@120% In var. / 60 seg ATV61
170%/60s220%/2s Tn @150% In var. / 60 seg ATV71

El mximo torque depende de la relacin In mx. var. / In motor
Ej. 25,5A/ 15,5A=1,65 Tn > 220%
23
3. Cul es el tipo de alimentacin?

220 Vac, 1
380 Vac, 3
460 Vac, 3
575 Vac, 3
690 Vac, 3
Capacidad de cortocircuito
24
4. Cul es el rango de variacin de

velocidad?
Rango de velocidades:
150
150
150
1100
1100
150
1100
Altivar 12
Altivar 312
Altivar 32
Altivar 61
Altivar 71
rango de torque nominal desde 1Hz hasta 50hz

rango de torque nominal desde 0,5Hz hasta 50hz
25
5. Qu tipo de motor?
Jaula ardilla
Anillos
Placa motor:
26
5. Condiciones de instalacin?
Temperatura
Altitud
Distancia variador motor
Entorno ambiente corrosivo?
27
Cmo los Variadores de Velocidad

pueden ayudar ?
contribuir a reducir emisiones C02
Actor contra el Calentamiento Global
reduce su factura de energa
Ahorrar dinero
Incrementar productividad
optimizar su inversin
Reducir coste mantenimiento
Mejorar procesos productivos
28
Cmo optimizar su instalacin.

Utilizar motores
de alto rendimiento. Ahorro de
hasta 10%.
Utilizar Variadores
para el control de motores. Ahorro
de hasta 50%.
Principales ejes del Ahorro

Ahorro en potencia reactiva
Ahorro en potencia activa
Ahorro en mantenimiento
Ahorro en tiempo de Instalacin
29
Tipos de Cargas
Par constante
Par variable
Par
Par
Pn
Pn
Nn
rpm
rpm
Nn
30
Eficiencia en Bombas
Punto de funcionamiento de 1 bomba.
Curva
bomba
Curva
Circuito
Potencia
suministrada por la
bomba
31
Ajuste del caudal de la instalacin con 1 bomba con VV
Potencia Consumida
Prdidas
Nn
Ahorro
El caudal Q es proporcional a (N/Nn)

Nn
80%Nn
La presin es proporcional a (N/Nn)2

La Potencia es proporcional a (N/Nn)3
32
Ejemplo de Ahorro
Datos Instalacin:
Pot = 100Kw
Z = 0,5Hn
Rendimiento Motor:
a Nn
a 80% de la Nn
Rendimiento Variador:
Al 80% del Caudal Nominal:
A velocidad fija (Vvula), 94% de la Potencia consumida
A velocidad variable (VV), 66% de la Potencia consumida
33
Ejemplo de Ahorro
Potencia elctrica consumida a
velocidad nominal:
Potencia elctrica consumida a

velocidad variable:
Diferencia de consumo: 25.8kW

Ahorro Energtico Anual: 226MWh
Ahorro de 7.119.000 CLP/ao

(*) 35 CLP/kWh
34
Casos reales de ahorros

Accin: Regulacin Caudal de Aspiracin Filtro Molino
Control y regulacin de motores
Control y regulacin de velocidad de
ventiladores (VSD)
Ahorros estimados
(k/ao)
Inversin estimada
(k)
ROI (aos)
8,47
14,6
1,72
60,00
50,00
kW
40,00
30,00
20,00
10,00
0,00
0:00
2:00
4:00
6:00
8:00
10:00 12:00 14:00 16:00 18:00 20:00 22:00
Ahorro energtico al instalar e integrar el variador de

velocidad Telemecanique Modelo ATV61HC13N4 o
similar dentro del sistema de control existente, para
poder telemandarlo y parametrizarlo desde el puesto
central.
35

Accin: Regulacin Caudal de Aire Combustin
E08-004 Secadero Puzolana N2

Curva Rendimiento vs Carga
Medidas Secadero 2
Control y regulacin de velocidad de

ventiladores (VSD)
Inversin estimada
(k)
ROI (aos)
7,5
9,2
1,22
76
Rendimiento Combustin (%)
Ahorros estimados
(k/ao)
Lineal (Medidas Secadero 2)
78
74
72
70
68
66
64
55
60
65
70
75
80
85
Temperatura salida secador (C)
S2_TEMP_GAS_SAL_CO
500,00
100,00
450,00
90,00
400,00
80,00
350,00
70,00
300,00
60,00
250,00
50,00
200,00
40,00
150,00
30,00
100,00
20,00
50,00
10,00
0,00
0,00
Tiempo (h)
Ahorro energtico al instalar e integrar el variador de velocidad

Telemecanique Modelos ATV21HD11N4 y ATV21HD15N4.
36
Carga Alimentacin (%)
% CARGA ALIM
00
:0
3
01
:0
3
02
:0
3
03
:0
3
04
:0
3
05
:0
3
06
:0
3
07
:0
3
08
:0
3
09
:0
3
10
:0
3
11
:0
3
12
:0
3
13
:0
3
14
:0
3
15
:0
3
16
:0
3
17
:0
3
18
:0
3
19
:0
3
20
:0
3
21
:0
3
22
:0
4
23
:0
3
00
:0
3
Temperatura Gases (C)
EE08-004 Secadero Puzolana N2

(Registro operacin 28/03/2008)

Accin: Automatizacin y Control de climatizadoras
Control de climatizacin
Regulacin del flujo por demanda
trmica en climatizadoras
Ahorros estimados
(k/ao)
Inversin estimada
(k)
ROI (aos)
18,52
26,88
1,45
Climatizador
Marca
Modelo
Potencia
(kW)
Velocidad
motor (rpm)
Ventilador
Modelo
Caudal
(m3/s)
Presin
(Pa)
TERMOVEN
CL-2100/E
45
1500
A-542-S/1
23,0
550,0
TERMOVEN
CL-2100/E
45
1500
A-542-S/1
20,5
750,0
TERMOVEN
CL-2100/E
45
1500
A-542-S/1
23,0
550,0
TERMOVEN
CL-2100/E
45
1500
A-542-S/1
20,5
750,0
37

Accin: Regulacin Operacin Sistema Hidrulico de Prensas
Control y regulacin de velocidad de bombas de desplazamiento positivo
Ahorros estimados
(k/ao)
Inversin estimada
(k)
ROI (aos)
11,1
53,1
4,82
Descripcin
Hidrulica
Hidrulica
Hidrulica
Hidrulica
Hidrulica
Hidrulica
Tipo:
1200 TN. EMD-120-3,5-AG
1200 TN. EMD-120-3,5-AG
EMD-80-3,5-z
EMD-80-3,5-z
800 TN.
Emd-40-s-F
Marca, n serie:
Ona-pres P-01194
Ona-pres P-01195
Ona-pres P-01062
Ona-pres P-01061
Ona-pres, 00953
Ona-pres n711
Potencia:
154 Kw.
154 Kw.
86,8 Kw.
86,8 Kw.
95,6 Kw.
36,8 Kw.
Ao fabricacin: Potencia vaco

1997
61,6
1997
61,6
1989
34,7
1989
34,7
1985
38,2
1976
14,7
50
45
40
Amp Draw
35
30
25
20
15
10
Ahorro energtico al instalar e integrar el variador de

velocidad Telemecanique Modelo ATV61
2:1
4
13:
4
1:5
3
13:4
1:3
1
13:
4
0:4
8
1:1
0
13:
4
Time
13:4
0:2
6
13:
4
0:0
5
13:4
9:4
3
13:
3
9:2
2
13:
3
9:0
0
13:3
13:
3
8:3
8
38
3 Modelos de negocios
Mejor Servicio a nuestros clientes
Productos
Productos
Transnacional Negocios
atreves Partners
Distributores
Integradores
OEMs
AC Drives
Soft-starters
Motor starters
Sistemas
Systems
Proyectos
Negocios para verticales
Usuarios Finales
EPC
Procesos OEMs
Servicios
con Schneider Electric
Sistemas BT
Sistemas MT
servicios avanzados para la gestin del ciclo de vida
39
Fabricas & Fabricacin regional

Conectados en todas partes
Austria
Drive Systems
USA
Drive Systems
China
Drive Systems
Pacy-France
Flex center
Mie-Japan
Flex center
Suzhou-China
Drives
India
Drive Systems
Brazil
Drive Systems
Batam - Indonesia
Drives
Flexcenter : Customization of special products
40
Segmentacin objetivo
Conectarse a los clientes
Conocemos a nuestros clientes

Desarrollamos nuestras ofertas segn 4 mercados objetivo:
Machine
Building
Estatales
Procesos
Tenemos en cuenta las limitaciones de sus aplicaciones

Hemos desarrollado funciones especficas::
Altivar 71: Anti sway

Altivar 61: Multi-pump
41
Panorama
Altistart Rango de Potencia
Market / Funcionalidades
Ind.Proc
Multifuncin ATS48
Utility
Gran difusin / compacto
ATS22
ATSU01N2
Combinacin
con TeSys U
Machine
ATS01N2
ATS01N1
Uno y Tres Fases del
motor
0,37 kW 0,75 kW 3 kW
4 kW 11 kW 15 kW
ATS01 Optimizado
400
kW
900 kW Power
42
Panorama
Variadores Estndar : Altivar
Market / Funcionalidades
Procesos
Altivar 61*/71
230V to 690V
Estado
Altivar 32
Machine
230V to 500V
Altivar 12
100V to 230V
Building
Altivar 212
230V to 480V
Power
0, 18KW
0, 37kW
0,75 kW
4kW
15 kW
75kW
800kW
2400 kW
43
Panorama
Sistemas de Variadores: Altivar
Rendimiento
Procesos
MV
Integration
in iMCC
Engineered
to order
Empresas
Estatales
ATV 1200
LV
ATV 61/71 plus

Harmonic less Drive
Large Drives systems
Water cooled
Active Front End
Tecnologa
Machine
Equipamiento
estndar
ATV 61/71 plus
0,37kW
55kW
90 kW
630kW
800 kW
Power
2 400kW
18 000 kW
44
Software Complementarios
Ahorro energtico y mitigacin de armnicos
Harmonic
ECO2.0
HarmCal
c v4.0
45
Altivar & Altistart

Nuestras
soluciones
Su compromiso
Nuestro xito comn
reguntas y Respuestas
Jonathan Jofr 2010
46
Altivar & Altistart

Nuestras
soluciones
Su compromiso
Nuestro xito comn
Gracias
Por su atencin
47

Variadores de Frecuencia

Cargado por

Información del documento

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

Variadores de Frecuencia

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

Taller de

Variadores de Frecuencia & Partidores Suaves

ES UN ARTEFACTO QUE PUEDE COMVERTIR ENERGIA ELECTRICA EN

Los motores tambin se clasifican de acuerdo a los RPM

nsinc= 120 f / Nde polos

Cual es la velocidad sincrnica?

Cul es la velocidad del rotor a carga nominal?

Cul es la frecuencia del rotor a carga nominal?

(120)(50 Hz) = 1500 rpm

Velocidad del rotor

(0,95) (1500) = 1425 rpm

= 4/120(1500- 1425) = 2,5 Hz

Tipo de motores segn el tipo de aislacin:

La alimentacin del motor durante la puesta en

Arranque en una sola etapa

Seleccin de Variadores de Frecuencia

T= 9550 x P(kw) (N.m)

POTENCIA 2 POLOS 4 POLOS 6 POLOS 8 POLOS

Produccin de una fuente AC de 3 fases variando la frecuencia y

Seleccin de Variadores de Frecuencia

2.1 Cul es la potencia?

2.2 Torque disponible

@150% In var. / 60 seg ATV12

@150% In var. / 60 seg ATV312

@150% In var. / 60 seg ATV32

@120% In var. / 60 seg ATV61

170%/60s220%/2s Tn @150% In var. / 60 seg ATV71

3. Cul es el tipo de alimentacin?

4. Cul es el rango de variacin de

rango de torque nominal desde 1Hz hasta 50hz

Cmo los Variadores de Velocidad

Cmo optimizar su instalacin.

de alto rendimiento. Ahorro de

para el control de motores. Ahorro

Principales ejes del Ahorro

El caudal Q es proporcional a (N/Nn)

La presin es proporcional a (N/Nn)2

Potencia elctrica consumida a

Diferencia de consumo: 25.8kW

Ahorro de 7.119.000 CLP/ao

Casos reales de ahorros

10:00 12:00 14:00 16:00 18:00 20:00 22:00

Ahorro energtico al instalar e integrar el variador de

Casos reales de ahorros

E08-004 Secadero Puzolana N2

Control y regulacin de velocidad de

Rendimiento Combustin (%)

Lineal (Medidas Secadero 2)

Temperatura salida secador (C)

Ahorro energtico al instalar e integrar el variador de velocidad

Carga Alimentacin (%)

Temperatura Gases (C)

EE08-004 Secadero Puzolana N2

Casos reales de ahorros

Casos reales de ahorros

Ao fabricacin: Potencia vaco

Ahorro energtico al instalar e integrar el variador de

servicios avanzados para la gestin del ciclo de vida

Fabricas & Fabricacin regional

Flexcenter : Customization of special products

Conocemos a nuestros clientes

Tenemos en cuenta las limitaciones de sus aplicaciones

Altivar 71: Anti sway

ATV 61/71 plus