Curso de variadores de frecuencia LS IS

Mod1: Temas bsicos de variadores y portafolio de soluciones de EP LS

Ing. Michael Prraga G.

Jefe de Producto Electrnica de Potencia

Temario
Conceptos Bsicos - Semiconductores de Potencia: Diodos - Semiconductores de Potencia: IGBTs -Arquitectura del variador de 6 pulsos Circuito de potencia Circuito de control -Forma de onda de salida PWM - Tipos de carga: Torque Cuadrtico y Torque Constante -Tipos de control: Escalar y Vectorial Portafolio de soluciones LS IS

Semiconductores de Potencia: Diodos

Limita la direccin de corriente en UN SOLO SENTIDO.

Semiconductores de Potencia: Diodos

Analoga: Puertas de Escape Las puertas de escape solamente permiten transitar en un solo sentido.

Semiconductores de Potencia: Diodos

Rectificador: Dispositivo utilizado para convertir corriente alterna en corriente continua.

La seal a la entrada del diodo es diferente a la seal a la salida del diodo

Semiconductores de Potencia: IGBTs

El IGBT es un interruptor controlado de Potencia

Seal de activacin de baja corriente

Seal de potencia de alta corriente

Elevada frecuencia de conmutacin

Insulated Gate Bipolar Transistor 6

Semiconductores de Potencia: IGBTs

Analoga: Interruptor termomagntico El interruptor deja pasar la corriente cuando se activa la palanca manualmente.

COMPUERTA ACTIVA DEJA PASAR FLUJO

Compuerta o GATE

COMPUERTA DESACTIVA NO DEJA PASAR FLUJO

Semiconductores de Potencia
Principales Fabricantes:

Arquitectura del variador (genrica)

1
Alimentacin
Circuitos de Potencia

3
Interfaz de Operador Circuitos de Control (Firmware)

Arquitectura del variador

Circuitos de potencia
Son 3 BLOQUES claramente diferenciados Diagrama de bloques SIMPLIFICADO Rectificador
AC

Inversor
DC

DC

AC

10

Arquitectura del variador

Circuitos de potencia
Son 3 BLOQUES claramente diferenciados Diagrama de bloques SIMPLIFICADO Rectificador Alimentacin Inversor

Banco de condensadores interno

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Arquitectura del variador

Circuitos de potencia Diagrama de bloques DESARROLLADO

Rectificador: Compuesto por 6 diodos

Inversor: Compuesto por 6 IGBTs

Banco de condensadores interno (la cantidad de condensadores depende de la potencia)

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Arquitectura del variador

Circuitos de potencia Diagrama de bloques DESARROLLADO Se incluye un circuito de PRE-CARGA compuesto por resistencias para evitar que la corriente fluya en exceso hacia el banco de condensadores al momento de energizar el variador.

Luego de que el banco de condensadores es llenado con energa, se cierra el contactor que est en paralelo con la resistencia.

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Arquitectura del variador

Circuitos de potencia

En RESUMEN tenemos:

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Arquitectura del variador

Circuitos de potencia TRATAMIENTO DE LA SEAL El variador de velocidad AC recibe en su entrada un voltaje alterno de frecuencia fija y entrega en su salida un voltaje alterno de frecuencia variable.

Rectificador

Filtro

Inversor

CIRCUITOS DE POTENCIA

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Arquitectura del variador

Circuitos de potencia TRATAMIENTO DE LA SEAL
Primera Etapa: Rectificador El rectificador convierte la seal de entrada en una seal continua (pulsante) De esta manera, un variador de 460VAC tendr un voltaje de 650VDC en su BUS DC (460 x 2)

RECTIFICADOR

BUS DC

Filtro

Inversor

CIRCUITOS DE POTENCIA 16

Arquitectura del variador

Circuitos de potencia

TRATAMIENTO DE LA SEAL
Segunda Etapa: Filtro (DC LINK) El filtro esta compuesto por condensadores. La funcin de esta etapa es disminuir el rizado del BUS DC y suavizar la forma de onda DC.

RECTIFICADOR

BUS DC

FILTRO (DC LINK)

Inversor

CIRCUITOS DE POTENCIA 17

Arquitectura del variador

Circuitos de potencia TRATAMIENTO DE LA SEAL
Tercera Etapa: Inversor El inversor enciende y apaga para dejar pasar la corriente por ciertos periodos de tiempo. A la salida se genera un TREN DE PULSOS de amplitud pico constante y con frecuencia variable.

Voltaje de salida
RECTIFICADOR BUS DC FILTRO (DC LINK) INVERSOR

CIRCUITOS DE POTENCIA
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Arquitectura del variador

Circuitos de potencia TRATAMIENTO DE LA SEAL

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Arquitectura del variador

VARISTORES

RECTIFICADOR CONTROL BOARD ES778 BANCO CONDENSADORES

SUPPLY BOARD 24VDCES848 CONTROL

DRIVER
BOARD

BOARD
ES811 INVERSOR

CT BOARD

ES819

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Forma de onda de salida PWM

El tren de pulsos de salida se conoce como ONDA PWM. PWM significa PULSE WIDTH MODULATION Modulacin por ancho de pulso. Modulacin = Modificacin. Los anchos de pulso son variables (modificados), siendo de corta duracin hacia los extremos y de mayor duracin hacia el centro del periodo.

Seal de entrada

Seal de salida PWM trifsica

Variador 21

Forma de onda de salida PWM

La modulacin se realiza para que la tensin promedio tenga comportamiento sinusoidal.

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Tipos de Carga
Cargas de Torque variable El torque de variacin cuadrtica es un caso tpico de resistencia sobre un fluido. Cuando un slido se mueve en un liquido o gas.

Cmo es el comportamiento del esfuerzo conforme aumenta la velocidad del slido dentro del fluido?

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Tipos de Carga
Cargas de Torque variable
El torque requerido incrementa con la velocidad, usualmente al cuadrado.

Torque k Velocidad 2

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Tipos de Carga
Cargas de Torque Constante

25

Tipos de Carga
Cargas de Torque Constante
El torque requerido por la carga es constante a travs de todo el rango de velocidad.

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Tipos de Carga

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Control Escalar (V/F)

Curva Voltaje Vs. Frecuencia V
460 V

I= Z

230 V

0V

30

60

Hz

Por qu tengo que reducir el voltaje cuando reduzco la frecuencia?

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Control Escalar (V/F)

Impedancia

Trabajando ms all de los 60Hz

I=

Voltaje 460 V

60

Hz

Z
Corriente 60 Hz

60

Hz

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Control Vectorial
Internamente, los variadores vectoriales tienen un modelo matemtico del motor. El modelo matemtico incluye valores de resistencia estatorica, inductancia estatorica e inductancia mutua. Estos valores son ledos por el variador mediante un proceso llamado Auto sintonizacin.
is Rs l1 l2

Vs

RR S

30

Control Vectorial
Algoritmo: Con el control vectorial mide constantemente la corriente del estator y la velocidad del rotor. Estas seales son alimentadas dentro del modelo matemtico del motor, el cual esta almacenado dentro de la memoria del microprocesador del variador. Mediante el modelo matemtico se calcularan los componentes que representan el torque y el flujo magntico.

Esto mejora la dinamica del variador y posibilita obtener mayor exactitud de velocidad y mayor capacidad de torque.

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Control Vectorial
Algoritmo:
is Rs l1 l2

Vs

RR S

Corriente de Torque

Corriente

60

Hz

Corriente de Flujo 32

Portafolio de soluciones

S t a r v e r t

iG5A
Compacto y Verstil

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Variador de frecuencia iG5A.

Rango de potencia: 1-30HP. Rango de tensin: 220VAC y 440VAC. Tipo de control: Escalar y vectorial. Capacidad de sobrecarga: 150% (60s). Temperatura de trabajo: -10C a 50C. Tarjetas electrnicas barnizadas. Ms de 50 funciones de control. Software de comunicacin con PC

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Variador de frecuencia iG5A.

Control automtico de procesos PID.

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Variador de frecuencia iG5A.

Suspensin/Reactivacin (Sleep/Wake).

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Variador de frecuencia iG5A.

Tipo estndar (normal) Tipo estndar (comunic.)

S lo Ethernet IP & Modbus TCP

Tipo estndar

Tipo normal Funcin de seguridad Carcasa Filtro EMC

Tipo comunicacin No disponible

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No disponible

Variadores de frecuencia IG5A

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S t a r v e r t

iS7
Control orientado a procesos

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Variador de frecuencia iS7.

Rango de potencia: 1-250HP. Rango de tensin: 220VAC y 440VAC. Tipo de control: Escalar y vectorial. Capacidad de sobrecarga: 150% (60s). Temperatura de trabajo: -10C a 50C. Tarjetas electrnicas barnizadas. Ms de 50 funciones de control. Software de comunicacin con PC

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Variador de frecuencia iS7.

Control vectorial de lazo cerrado, permite una precisa relacin velocidad / torque En todo rango de velocidad cero , se genera un torque (ms del 250%) mediante el procesamiento de pulsos de 200kHz realizado por la tarjeta dedicada de encoder. Rango de regulacin de velocidad 1000:1 Capacidad de torque instantneo 250% Respuesta de control de 60 Hz

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Variador de frecuencia iS7.

Parametros y navegacin orientado a procesos Comodidad para los usuarios a travs de las interfaces amigables

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Variador de frecuencia iS7

Tipo estndar (normal) Tipo estndar (comunic.)

iS7
Digitales NPN / PNP Entrad a Analgica (V) Analgica (I) Tren de pulsos Rel 8 Available -10 ~ +10 [V] 0 ~ 20 [mA] Opcional 2 1 0 ~ 10 [V] 0 ~ 20 [mA] LS BUS / MODBUSRTU

S lo Ethernet IP & Modbus TCP

Salida

Colector abierto Analgica (V) Analgica (I)

Comunic Integrad a

RS - 485

Tipo estndar

Tipo normal

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Tipo comunicacin

Ranuras para mdulos de expansin

Ranura 4
Profibus DP DeviceNet CANopen CC-link Ethernet IP / Modbus-TCP LonWorks R-Net

Ranura 3
Encoder Card -Closed loop control -Pulse train reference -L.D. / O.C. -200kHz Max. input Freq. -Signal loss detection Position Sync. Card

Ranura 2
PLC Card Extension I/O card Extension I/O card 2 Synchronous Card S/W Download

Tarjeta de Control

Ranura 1
Tarjeta de E/S

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Familia de Variadores Startvert Baja tensin

400V class
200V class

iP5A

Trifsico 200V/400V

400V class 200V class

iS7

400V class
200V class

iG5A
v/f

kW

iG5A
Monofsico 200V

iC5
v/f

kW

46

Gracias

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