Topologia e Varidores de Frecuencia de Media Tensión PDF

TOPOLOGIAS DE VARIADORES DE FRECUENCIA DE
MEDIA TENSION
Realizado por: Alexander Gonzalez Bottine

PAE Drive Systems Andean Zone
Noviembre 2019
ALCANCE
El presente documento tiene la finalidad de presentar las diferentes tecnologías y topologías de los variadores
de frecuencia de media tensión (VFMT) disponibles en el mercado. El documento describe las ventajas y
desventajas de cada configuración y el impacto en la calidad de la energía en el lado de la fuente y motor.
También revisaremos los requisitos técnicos y las consideraciones prácticas para los usuarios finales y los
diseñadores de sistemas se identifican al momento de su selección.
I. INTRODUCCION
Debido a los avances tecnológicos en dispositivos semiconductores como transistores bipolares de compuerta
aislada (IGBT), los VFMT se utilizan cada vez más en las industrias petroquímica, minera, de acero y metal,
otros para conservar la energía eléctrica, aumentar la productividad y mejorar la calidad del producto. El
desarrollo de los accionamientos en media tensión también fue motivado por la mejora comprobada en la
eficiencia, peso y volumen del motor y en los costos de instalación reducidos en cableado, bandejas de cables,
etc.
Los VFMT cubren potencias de 0,4 MW a 40 MW en un nivel de media tensión de 2,3 kV a 13,8 kV. La potencia
nominal se puede ampliar a 100 MW, donde a menudo se utilizan accionamientos de motor síncronos con
inversores conmutados de carga. Sin embargo, la mayoría de los VFMT instalados están en el rango de 1 a 4
MW con clasificaciones de voltaje de 3.3 kV a 6.6 kV. Los VFMT de alta potencia han encontrado aplicaciones
generalizadas en la industria. Se utilizan para bombas de tuberías en la industria petroquímica, ventiladores
en la industria del cemento, bombas en estaciones de bombeo de agua, aplicaciones de tracción en la industria
del transporte, laminación de acero en la industria del metal y otras aplicaciones. La investigación de mercado
ha demostrado que alrededor del 85% del total de unidades instaladas son para bombas, ventiladores,
compresores y cintas transportadoras donde el sistema de accionamiento podría no requerir un alto
rendimiento dinámico.
Los motores de inducción también se utilizan ampliamente en aplicaciones que requieren un control rápido,
preciso de la velocidad y la posición utilizando una tecnología conocida como Control vectorial.
Se puede lograr una respuesta dinámica al menos equivalente a la de un motor de Corriente Continua. Es
ampliamente conocido que los motores de inducción son más simples en estructura que otros motores: son
más robustos, más confiables y requieren poco mantenimiento. El motor de inducción es alimentado por una
unidad que proporciona un conjunto controlado instantáneamente de corrientes de fase que forman la
corriente vectorial del espacio del estator que consta de dos componentes: el primero es la corriente
magnetizante que se controla para tener magnitud constante a mantener un enlace de flujo de rotor constante
y el segundo es la corriente de par que se controla instantáneamente para ser proporcional al par de la
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demanda. Una vez que el inversor puede suministrar corrientes de estator instantáneas que cumplen estos
dos requisitos, el motor es capaz de responder sin demora de tiempo a una demanda de par. Esta
característica, junto con la inercia relativamente baja del rotor de los motores de inducción, hace que este
sistema de accionamiento sea atractivo para sistemas de control de alto rendimiento.
Uno de los principales mercados para los VFMT son los retrofit en instalaciones que tienen accionamiento con
arranque directo y los clientes desea cambiar por variadores de frecuencia. Las investigaciones muestran que
el 97% de los motores MV instalados actualmente funcionan a una velocidad fija y sólo el 3% de ellos están
controlados por variadores de velocidad. Cuando los ventiladores o bombas son accionados por un motor de
velocidad fija, el control del flujo de aire o líquido se logra normalmente mediante métodos mecánicos
convencionales como el control de limitación, amortiguadores de entrada y válvulas de control de flujo que
resultan en una cantidad sustancial de pérdida de energía.
Dependiendo de los requisitos del sistema y del tipo de convertidor empleado, los filtros de línea y del lado
del motor son opcionales. Un transformador de cambio de fase con múltiples bobinados secundarios se
utiliza a menudo principalmente para la reducción de la distorsión de corriente de línea. El rectificador
convierte el suministro de servicios de CA en un nivel de CC con una magnitud fija o ajustable. Las topologías
rectificadoras de uso común incluyen rectificadores de diodos multipulsos, rectificadores SCR multipulsos o
rectificadores modulados por ancho de pulso (PWM). El filtro de CC puede ser simplemente un condensador
que proporciona un voltaje de CC rígido en las unidades de fuente de voltaje o un inductor que suaviza la
corriente de CC en las unidades de fuente de corriente.
El inversor se puede clasificar generalmente en inversor de fuente de voltaje (VSI) e inversor de fuente de
corriente (CSI). El VSI convierte el voltaje de CC en una tensión de CA trifásica con magnitud y frecuencia
ajustables, mientras que el CSI convierte la corriente de CC en una corriente de CA trifásica ajustable
La Figura 1 muestra un bloque funcional genérico de un VFMT.
En las secciones siguientes, se analizan las características y requisitos del lado de la línea y del lado del
motor.
I. LADO LINEA
Los VSD en media tensión por el lado de línea o alimentación de entrada tienen un puente rectificador
basado en semiconductores en la entrada. Este puente puede dibujar corriente distorsionada que puede
contaminar la fuente de alimentación y reducir el factor de potencia debido a los componentes de
armónicos.
Hay varios problemas para las cargas conectadas a un suministro de servicios públicos contaminado:
• Condensadores de compensación de reactivo: aumento de la temperatura, aumento de pérdidas,

reducción de la vida útil, sobretensión, sobre corriente y ruptura dieléctrica;
• Motores: aumento de la temperatura, aumento del ruido, reducción del tiempo de vida, reducción de la
eficiencia, daño del rodamiento y cojinetes.
• Fusibles / Disyuntores / Interruptores de Desconexión: funcionamiento incorrecto;
• Transformadores: aumento de la temperatura, aumento de la pérdida de hierro y cobre y reducción del
tiempo de vida;
• Medidores: errores de medición;
• Instalación: sobrecalentamiento neutro en instalaciones y reducción del factor de potencia;
• Equipo electrónico: fallo operativo;
• Cables: aumento de las pérdidas causadas por el mayor valor de corriente efectiva
Existen directrices para la regulación armónica, como las recomendaciones IEEE STD 519 [4]. En varias
aplicaciones de bajo voltaje, las recomendaciones para la reducción de los armónicos debido al uso de
variadores de frecuencia de 6 impulsos son uso de un reactor de línea de entrada o un reactor de CC puede
cumplir perfectamente con estas recomendaciones. Cuando no es suficiente, algunas técnicas se pueden
utilizar para reducir las corrientes armónicas tales como:
• Filtros pasivos sintonizados y activos;
• Configuración multipulsos: aumentar el número de pulsos del rectificador de entrada utilizando 12, 18, 24
pulsos o más;
• Rectificador de frente activo también llamado accionamiento regenerativo o rectificador PWM.
Cuando se usan soluciones multipulsos con diodos es bueno recordar cual es el comportamiento de los
armónicos en relación al número de pulsos del rectificador.
h = P.n ±1 (1)
Donde:
n - es un número entero (1, 2, 3, 4, ....∞).
h - es el orden de armónico.
P - es número de pulsos de rectificador °.
La Figura 2 muestra las formas de onda típicas de las corrientes en la red y los
armónicos característicos 6/12/18 pulsos rectificadores de diodos de pulso .
Las mediciones experimentales se realizaron en unidades comerciales de acuerdo con la de acuerdo con los
diagramas de la figura 3 y la distorsión armónica total de la corriente de entrada (THDi) medida fue:
48 % para un rectificador de 6 pulsos con tamaño de reactancia de línea de CA para producir alrededor del 4%
de caída de tensión, 8,5 % para un rectificador de 12 pulsos alimentado por un transformador con 2
secundarias en conexión delta/wye y 4,5 % para un rectificador de 18 pulsos alimentado por un transformador
con 3 secundarios en delta/delta, delta/+20° delta, conexión delta/-20° delta. Ambos transformadores de
cambio de fase tenían alrededor del 6 % de impedancia por unidad. Se deben tener en cuenta algunos
aspectos prácticos relacionados con el transformador: hay algunos armónicos no característicos residuales
como 5to y 7mo en 12 y 18 topologías de pulsos. Es debido al comportamiento no ideal del transformador que
causa errores de fase angular. Estos armónicos no se cancelan perfectamente en la primaria y esto afecta al
resultado esperado. Además, una presencia ya existente de distorsión de voltaje en el sistema eléctrico de
potencia puede aumentar los valores de estos armónicos no característicos.
Figura 3- Mediciones de corriente de entrada de

transformadores con diferentes rectificadores de diodo
El número de pulsos en el rectificador de entrada define el espectro armónico de la corriente en la parte

primaria del transformador de desplazamiento de fase. La distorsión armónica total de la corriente, la
capacidad de potencia de la planta y su impedancia serán los factores involucrados en la distorsión armónica
total de la tensión (THDv) en el punto de acoplamiento común (PCC). Teóricamente, cuanto mayor sea el
número de pulsos, menor será el contenido armónico. Sólo se funciona bien si el sistema y el transformador
están equilibrados. Un transformador para 12 ó 18 pulsos es extremadamente fácil de diseñar y fabricar. Para
un mayor número de pulsos el diseño se vuelve más complejo y los resultados, en términos de armónicos, no
son tan perfectos. En [3] un caso de estudio muestra que es posible cumplir con todos los requisitos IEEE STD
519 con un rectificador de diodo de 18 pulsos.
Algunos VFMT industriales tienen 24/36/72 o más pulsos en el rectificador de entrada, pero la razón principal
de eso no está relacionada con los problemas de armónicos. La razón es que están utilizando celdas de
potencia a de bajo voltaje en serie o conexión en cascada en la sección del inversor y tienen que suministrar
cada celda de potencia por separado, por lo que utilizan un transformador con secundarios aislados. Una
desventaja para esta estrategia es que el transformador debe estar situado cerca del VSD porque la tensión
cae y el número excesivo de cables y conexiones. Los costos involucrados para los requisitos de refrigeración
y espacio deben ser considerados en este caso
El transformador de cambio de fase debe diseñarse para permitir las pérdidas adicionales introducidas por las
corrientes armónicas del rectificador de entrada. También deben seguirse las especificaciones relacionadas
con la aplicación, como se muestra a continuación: tipo de transformador (llenado de aceite, seco); instalación
(interior, exterior); grado de contaminación, grado de protección del recinto; altitud; ventilación (natural,
forzada); entrada de cable (arriba, abajo); conexiones primarias/secundarias ( cable, barra de bus y posición);
sistema de protección primaria (fusible, relé); clase de aislamiento; aumento de la temperatura; temperatura
ambiente; material de bobinado (cobre, aluminio); sensor/indicación de temperatura de aceite/viento; sobre
la protección de la temperatura, normas; nivel de ruido; tamaño/peso máximo; las asas de elevación; etc.
Las topologías VFMT sin transformador requieren: aislamiento especial en el motor debido a la alta tensión
de tensión de modo común o el uso de un inductor de entrada que tiene aproximadamente la misma
impedancia que un transformador de entrada. Además, se requiere un mayor aislamiento y capacidad de
sobretensión para los componentes VSD porque no hay separación galvánica de la red.
El SCR es un dispositivo basado en tiristores con tres terminales: puerta, ánodo y cátodo. Se puede activar
aplicando un pulso de corriente de compuerta positiva con una corta duración siempre que esté la onda
positiva. Una vez que el SCR está encendido, se encierra. El dispositivo se puede apagar aplicando una
corriente de ánodo negativo producida por su circuito de potencia. Los rectificadores de diodos multipulsos
se utilizan normalmente en unidades alimentadas con inversor de fuente de voltaje (VSI), mientras que los
rectificadores SCR multipulsos son principalmente para unidades basadas en inversor de fuente de corriente
(CSI). El rectificador SCR proporciona una corriente de CC ajustable para el CSI que convierte la corriente de
CC en una corriente de CA PWM trifásica con frecuencias variables. El flujo de potencia en el rectificador SCR
es bidireccional, lo que también permite que la unidad CSI funcione en cuatro cuadrantes. Los rectificadores
SCR tienen que utilizar circuitos de controlador de compuerta que aumentan el riesgo de falla en los
componentes de la unidad.
Otra desventaja está relacionada con el factor de potencia de entrada que varía mucho con el ángulo de
disparo que es una función de la carga
Los diodos, SCRs y otros dispositivos de conmutación a menudo están conectados en serie con la intención de
alcanzar los niveles de media tensión requeridos. Es posible que los dispositivos conectados de serie no tengan
un comportamiento estático y dinámico idéntico, por lo que es posible que no compartan el voltaje total en
estado estacionario o de conmutación. A veces circuitos snubber RC son necesarias para permitir la
ecualización de voltaje adecuada. Esta solución puede afectar a la confiabilidad y la eficiencia global del
sistema.
Sustitución del diodo o puente rectificador SCR para interruptores controlados de encendido/apagado es
posible implementar un convertidor de frente activo (AFE) también llamado convertidor regenerativo, que
también se puede utilizar para reducir los componentes armónicos de la corriente de entrada . Sin embargo,
el THD obtenido con estos convertidores está cerca de una solución de 18 pulsos. Los convertidores frente
activos son más adecuados para aplicaciones en las que se necesita un frenado repetitivo del motor y la
economía obtenida, regenerando la energía de vuelta a la fuente de alimentación, justifica la inversión de
esta solución.
III. LADO- MOTOR
De la misma manera que la mejor forma de onda de corriente drenada de la red por cualquier equipo debe
ser sinusoidal, el mejor voltaje y corriente proporcionado por el VFD al motor es siempre la onda sinusoidal.
Después del proceso de rectificación, la energía está disponible en los capacitores de enlace de CC para
inversores de fuente de tensión o en los inductores de enlace de CC para inversores de fuente de corriente.
Los dispositivos semiconductores del puente inversor tienen la función de tomar esta energía en modo DC y
entregarla al motor de inducción en modo de CA, lo más sinusoidal posible. El control de la velocidad se realiza
mediante el control de la frecuencia del componente fundamental de esta forma de onda de CA.
En los inversores de fuentes de tensión (VSI), los dispositivos semiconductores que cambian a una frecuencia
rápida pueden producir altos niveles de dv/dt en los terminales del motor. Los cables para conectar la salida
VFD a los terminales del motor tienen su propia inductancia, capacitancia y resistencia. Estos parámetros son
variables dependiendo de la longitud y la geometría del cable. Debido a esta característica del circuito RLC,
cada borde de estos pulsos rectangulares producirá un pico de voltaje en los terminales del motor. Este exceso
se establecerá en el nivel de enlace de CC después de algunos ciclos. La frecuencia de conmutación y topología
VFD, lo que significa que la disposición de los dispositivos de alimentación, también afecta el comportamiento
de la tensión del motor. Los efectos de estos picos de tensión repetitivo combinado con las velocidades dv/dt
y la tensión de modo común pueden causar tensión de aislamiento en el bobinado del motor y las corrientes
del eje / rodamiento que pueden reducir la esperanza de vida del motor.
La acción de conmutación del rectificador y el inversor normalmente genera voltajes de modo común. Los
voltajes de modo común son esencialmente voltajes de secuencia cero superpuestos con ruido de
conmutación. Si no se mitigan, aparecerán en el neutro del bobinado del estator con respecto al suelo que
debe ser cero cuando el motor es alimentado por un suministro de servicios públicos equilibrado trifásico.
Además, la tensión de línea a tierra del motor, que debe ser igual a la tensión de línea a neutral (fase) del
motor, puede aumentar sustancialmente debido a las tensiones de modo común. Esto conduce a la falla
prematura del sistema de aislamiento de bobinado del motor. Como consecuencia, la esperanza de vida
motora se acorta.
Vale la pena señalar que las tensiones de modo común son generadas por el proceso de rectificación e
inversión de los convertidores. Este fenómeno es diferente del alto dv/dt causado por los transitorios de
conmutación de los interruptores de alta velocidad. Cabe señalar además que el problema de voltaje de modo
común a menudo se ignora en las unidades de baja tensión. Esto se debe en parte al diseño conservador del
sistema de aislamiento para motores de baja tensión. En los accionamientos MV, el motor no debe estar sujeto
a ningún voltaje de modo común. De lo contrario, la sustitución del motor dañado sería muy costosa además
de la pérdida de producción.
Para los variadores de frecuencia de MT con un condensador de filtro del lado del motor, el condensador
forma un circuito resonante LC con las inductancias del motor. El modo resonante del circuito LC puede ser
excitado por los voltajes armónicos o corrientes producidos por el inversor. Aunque las resistencias de
bobinado del motor pueden proporcionar cierta amortiguación, este problema debe abordarse en la etapa de
diseño de la unidad Las vibraciones torsionales pueden ocurrir en el accionamiento MT debido a las grandes
inercias del motor y su carga mecánica
El sistema de accionamiento puede variar desde un simple sistema de dos inercias que consiste únicamente
en el motor y las inercias de carga a sistemas muy complejos, como un accionamiento de laminación de acero
con más de 20 inercias. Las vibraciones torsionales pueden excitarse cuando la frecuencia natural del sistema
mecánico coincide con la frecuencia de pulsaciones de par causadas por corrientes motoras distorsionadas.
Las vibraciones torsionales excesivas pueden provocar ruptura de ejes y acoplamientos y también causar
daños a los demás componentes mecánicos del sistema
La pérdida de conmutación del dispositivo representa una cantidad significativa de la pérdida total de energía
en los VFMT. La minimización de la pérdida de conmutación puede conducir a una reducción en el costo de
operación cuando se pone en marcha la unidad. El tamaño físico y el costo de fabricación de la unidad también
se pueden reducir debido a los requisitos de refrigeración reducidos para los dispositivos de conmutación. La
otra razón para limitar la frecuencia de conmutación está relacionada con la resistencia térmica del dispositivo
que puede impedir la transferencia de calor eficiente desde el dispositivo a su disipador térmico. En la práctica,
la frecuencia de conmutación del dispositivo es normalmente alrededor de 200 Hz para GTOs y 500 Hz para
IGBT y SGCT. La reducción de la frecuencia de conmutación generalmente provoca un aumento en la distorsión
armónica de las formas de onda del lado de la línea y del lado del motor de la unidad. Se deben hacer esfuerzos
para minimizar la distorsión de la forma de onda con frecuencias de conmutación limitadas.
Para hacer frente a los desafíos del lado del motor, se pueden adoptar una variedad de topologías de
inversores para los VFMT. La Figura 4 resume las principales topologías industriales de media tensión y sus
características. Se presentan cuatro diagramas VSI por fase: el inversor convencional de 2 niveles; el inversor
de punto neutro (NPC_ Neutral point Clamped) de 3/5 niveles; el inversor de puente H en cascada ( CBH) de
7 niveles y el inversor de condensador volador de 7 niveles. También se presenta un diagrama de topología de
inversor de origen de corriente (CSI). Las topologías del inversor VSI normalmente utilizan IGBT o IGCT como
dispositivo de conmutación, mientras que los CSI utilizan SGCT o tiristores.
Estas diferentes disposiciones y combinaciones de los dispositivos de conmutación definen la topología del
puente del inversor. El reto es aportar la mejor forma de onda al motor con un número reducido de
componentes que garanticen una alta confiabilidad y eficiencia cumpliendo con los requisitos de media
tensión.
La Figura 4a muestra una topología conocida como VSI de 2 niveles con componentes en conexión en serie
con el objetivo de cumplir con el equilibrio de voltaje adecuado para cada componente.
Debido a las características inherentes de los componentes, la ecualización de voltaje debe ser garantizada
con especial gate drivers y técnicas de ecualización pasiva de voltaje. Los inconvenientes de esta topología
se asocian con la confiabilidad porque el mayor número de componentes electrónicos utilizados por los gate
drivers y con la eficiencia porque los componentes pasivos utilizados para la ecualización de voltaje son
resistencias de potencia y tienen pérdidas de energía. El inversor VSI de 2 niveles es una topología de
convertidor simple y tiene un esquema de modulación PWM fácil. Sin embargo, el inversor produce alto
dv/dt y THD en su voltaje de salida y, por lo tanto, a menudo requiere un filtro LC de gran tamaño instalado
en sus terminales de salida. La Figura 4a1 muestra su forma de onda de voltaje típica. Con una topología de
inversor de 2 niveles, la tensión del motor tiene 3 pasos de nivel
Figura 4- Variadores de frecuencia de Media Tensión con topología VSI y CSI (Diagrama de una sola fase) y forma de onda de salida
En la figura 4b se muestra una topología multinivel por Neutral Point clamped (NPC). Emplea diodos de
sujeción y capacitores de CC en cascada conectados al punto neutro flotante. Produce formas de onda de
voltaje de CA con múltiples niveles como se muestra en la figura 4b1. El inversor se puede configurar como
topología de tres, cuatro o cinco niveles. Cuanto mayor sea el nivel de los pasos, mayor será el número de
dispositivos de conmutación. El inversor NPC que se muestra en la figura 4b produce voltajes de tres niveles
entre cada fase a punto neutro y cinco voltajes de nivel entre fase a fase en los terminales del motor. Esta
topología es adecuada para motores de hasta 4,16 kV con semiconductores estándar de 6,5 kV. Es posible
aumentar la tensión a 6,9 kV conectando dos patas NPC en forma de puente H. En esta configuración, la fase
a la tensión neutra contiene cinco niveles de tensión y nueve niveles en los terminales del motor. Las
principales características del inversor NPC incluyen dv/dt y THD reducidos en sus voltajes de salida de CA en
comparación con la topología VSI de 2 niveles. Este inversor se puede utilizar en unidades MT para alcanzar
un cierto nivel de voltaje sin necesidad de cambiar dispositivos en conexión en serie. Por lo tanto, los niveles
de eficiencia pueden alcanzar el 99%. La frecuencia de conmutación debe ser lo más baja posible debido a las
pérdidas de potencia y por lo general se limita a unos pocos cientos de hercios. Normalmente, se necesitan
técnicas de modulación especiales para producir la distorsión armónica mínima en la corriente del motor en
todo el rango de velocidad y par. En algunas aplicaciones, el punto neutro flotante requiere el control de la
desviación de tensión.
Un puente H VSI de 7 niveles en conexión en cascada se muestra en la figura 4c. Se compone de múltiples
unidades de celdas de potencia de puente H monofásico. Las celdas del puente H se conectan normalmente
en cascada en su lado de CA para lograr un nivel de media tensión y baja distorsión armónica como se muestra
en la figura 4c1. El número de celdas de alimentación viene determinado por su voltaje de funcionamiento.
Algunos VFMT utilizan esta topología implementada con semiconductores de baja tensión y capacitores
electrolíticos. En este caso, debido a la baja confiabilidad, se deben instalar bypass automáticos de celdas de
potencia o celdas de potencias redundantes.
En caso de fallo, las celdas de alimentación defectuosas se pueden omitir y la unidad puede reanudar la
operación a una capacidad reducida con las celdas restantes. El trabajo de reparación debe ser rápido una vez
que el bypass de las celdas defectuosas puede causar un funcionamiento desequilibrado en tres fases para el
motor ( depende de la tecnología del fabricante). Las celdas de alimentación requieren fuentes de CC aisladas
que se obtienen de un rectificador de diodo multipulsos que emplea un transformador de cambio de fase que
normalmente es complejo y costoso. En la mayoría de los casos, este transformador debe instalarse cerca de
la unidad y las pérdidas de este transformador irán a la sala eléctrica que necesita aire acondicionado adicional.
( este punto es necesario evaluar con las condiciones ambientales del lugar)
Las figuras 4d y 4d1 muestran una configuración típica de un inversor de condensador volador ( flying
capacitor) de 7 niveles y su forma de onda. También es una topología VSI que produce las formas de onda de
voltaje con dv/dt y THD reducidos. Sin embargo, esta topología tiene el inconveniente del gran número de
capacitores de CC con circuitos de precarga separados y el complejo control de equilibrio de voltaje del
condensador. Los voltajes del condensador de CC en el inversor varían según las condiciones de
funcionamiento. Para evitar los problemas causados por la desviación de voltaje de CC, los voltajes en los
capacitores voladores deben ser fuertemente controlados y esto tiene impacto en la complejidad de la técnica
de modulación y control.
El inversor de la fuente de voltaje produce una forma de onda de voltaje PWM trifásica definida para la carga,
mientras que el inversor de fuente de corriente (CSI) emite una forma de onda de corriente PWM definida. El
inversor de fuente de corriente actual cuenta con una topología de convertidor simple con formas de onda
amigables con el motor. Hay dos tipos de inversores de fuente de corriente comúnmente utilizados en los
VFMT: inversores PWM e inversor esmutado por carga (LCI- Load commutaed inverter). El inversor PWM
utiliza dispositivos de conmutación con capacidad auto extinguible como SGCT. El inversor conmutado por
carga emplea tiristores SCR cuya conmutación es asistida por la carga con un factor de potencia líder. La
topología LCI es particularmente adecuada para accionamientos de motor síncronos muy grandes con una
potencia nominal de hasta 100 MW.
La forma de onda de corriente PWM suministrada por el inversor (Figura 4e1) es filtrada por los capacitores
instalados en la salida del inversor, como se muestra en la figura 4e, y las formas de onda de corriente de carga
y voltaje están cerca de la sinusoidal. Por lo tanto, el problema alto dv/dt asociado con el VSI no existe en el
CSI. Esta topología utiliza un inductor en el enlace de CC en lugar de capacitores, por lo tanto, la corriente de
salida no se puede cambiar instantáneamente durante los transitorios. Esto reduce el rendimiento dinámico
del sistema. El CSI necesita una corriente de CC ajustable que normalmente es proporcionada por un
rectificador SCR que hace que el factor de potencia de entrada dependa de la corriente del motor. Otra
posibilidad es el uso de un rectificador de fuente de corriente PWM que permite la operación regenerativa.
Sin embargo, también necesita un filtro de condensador de entrada que pueda causar resonancias LC y afectar
el factor de potencia de entrada del rectificador también.
Las topologías del inversor presentadas en esta sección se estudian profundamente en la referencia [1]. El
usuario debe tener en cuenta las ventajas y desventajas de cada topología en función de la aplicación, los
requisitos del motor y la eficiencia del sistema.
IV. CONCLUSION
Este documento presentó una comparación de los variadores de frecuencia industriales de media tensión
más comunes. Se presentaron los desafíos de los lados de la línea y del motor. Se analizaron diferentes
topologías y sus ventajas y ventajas. Ahora la correcta selección de la topología del variador de frecuencia
de media tensión a usar influyen varios factores: la aplicación la cual determinará, la operación de los
cuadrante de la carga, la repuesta dinámica de la carga y los factores necesarios a ser evaluado como
confiabilidad, eficiencia, el MTTR, disponibilidad, etc.
BIBLIOGRAFIA
[1] Wu, Bin, High-Power Converters and AC Drives, IEEE Press, USA, 2006
[2] Paice, Derek A, Power Electronic Converter Harmonics – Multipulse Methods for Clean Power, IEEE Press, USA, 1996.
[3] Alves, Joable and Torri, P, “IEEE Std 519 Recommended Practices for Applications with Variable Frequency Drives”, In: 9º
Congresso Brasileiro de Eletrônica de Potência (COBEP 2007), Blumenau / BRAZIL, 2007
[4] IEEE, IEEE Recommended Practices and Requirements for Harmonic Control in Electrical Power Systems – IEEE 519,
IEEE Press, USA, 1993.
[5] Alves, Joable, and Hornburg, Edson, “High and Low Order Harmonics for Frequency Inverters” (portuguese), in: VI
Conferência Internacional de Aplicações Industriais (Induscon 2004), Joinville / BRAZIL , 2004.
[6] Cunha, G. and Torri, P, “Neutral Point Potential Balancing Algorithm at High Modulation Index for Three-Level Medium
Voltage Inverter”,In: 9º Congresso Brasileiro de Eletrônica de Potência (COBEP 2007), Blumenau / BRAZIL, 2007.
[7] MVW01 Medium Voltage Frequency Inverter Manual, WEG Automation, BRAZIL, 2009.
[8] MEDIUM VOLTAGE INDUSTRIAL VARIABLE SPEED DRIVES, Joable Andrade Alves, Gilberto da Cunha and Paulo Torri,
WEG AUTOMAÇÃO (Brazil), October 2018
[9] Understanding the Latest in MV Drive Topologies, Western Mining Electrical Association, November 2017, Navid
Binesh, Medium Voltage Products Applications

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