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ELECTRÓNICA DE POTENCIA

VARIADORES DE VELOCIDAD - AC
Capacidades del curso.
• Reconoce los tipos de equipos electrónicos de
potencia usados en la industria.
• Realiza Aplicaciones industriales con equipos
electrónicos de potencia.
• Detecta y reconoce fallas electrónicas que puedan
presentarse en una planta.
• Comprueba el funcionamiento de las etapas de control
de los equipos electrónicos.
Capacidad

• Identifica etapas de control y potencia del variador AC


Logro

• Diferencia aplicaciones y analiza su


funcionamiento de un variador de
velocidad.
VARIADOR DE VELOCIDAD
• https://www.youtube.com/watch?v=z_6YlBjqq04
AGENDA
Introducción

-1880 La invensión de la corriente


continua a trifásica, por Nicola Tesla
- Un invento que supero esta gran
invensión fue la creacion del motor
por inducción, por Nicola Tesla.
-Deficiencia basica, eran a 1velocidad
fija
- 1980 aparecen los variadores de
velocidad CA o variadores de
frecuencia.

Motores com par variable son mucho


mas utilizados y ahorran energia que
los motores com pares fijos.

Correas y Poleas Amortiguadores


Variadores de Frecuencia

Un beneficio de los variadores de velocidad es el aumento gradual de la potencia del motor


hasta la velocidad de operacion que disminuye latension mecánica y eléctrica prologando la
vida del motor y del equipo.
Donde Encuentre 1 motor, puede existir un variador de frecuencia o velocidad
Tipos de Accionamientos
Fases del movimiento
Ventajas de la Variación
Objeto y principio de la Variación de la Velocidad.
AC Drive Basics

Fundamentos de
variadores AC PWM
Variador AC
Red AC Motor

Diodo Filtro DC Inversor


Rectificador IGBT

• El puent rectificador convierte AC en DC.


• El voltaje DC es filtrado para reducir las variaciones.
• El inversor convierte la DC en voltaje AC PWM.
Diagramas de bloques
COMPOSICIÓN DE UN VARIADOR DE FRECUENCIA
Los variadores de frecuencia están compuestos por:
• Etapa Rectificadora. Convierte la tensión alterna en continua mediante rectificadores de diodos, tiristores, etc.
• Etapa intermedia. Filtro para suavizar la tensión rectificada y reducir la emisión de armónicos.
• Inversor o "Inverter". Convierte la tensión continua en otra de tensión y frecuencia variable mediante la
generación de pulsos. Actualmente se emplean IGBT´s (Isolated Gate Bipolar Transistors) para generar los pulsos
controlados de tensión. Los equipos más modernos utilizan IGBT´s inteligentes que incorporan un
microprocesador con todas las protecciones por sobrecorriente, sobretensión, baja tensión, cortocircuitos, puesta
a masa del motor, sobretemperaturas, etc.
• Etapa de control. Esta etapa controla los IGBT para generar los pulsos variables de tensión y frecuencia. Y además
controla los parámetros externos en general, etc. Los variadores mas utilizados utilizan modulación PWM
(Modulación de Ancho de Pulsos) y usan en la etapa rectificadora puente de diodos rectificadores. En la etapa
intermedia se usan condensadores y bobinas para disminuir las armónicas y mejorar el factor de potencia
El Inversor o Inverter convierte la tensión continua de la etapa intermedia en una tensión de frecuencia y tensión
variables. Los IGBT envían pulsos de duración variable y se obtiene una corriente casi senoidal en el motor.
La frecuencia portadora de los IGBT se encuentra entre 2 a 16kHz. Una portadora con alta frecuencia reduce el ruido
acústico del motor pero disminuye el rendimiento del motor y la longitud permisible del cable hacia el motor. Por
otra parte, los IGBT´s generan mayor calor.
Las señales de control para arranque, parada y variación de velocidad (potenciómetro o señales externas de
referencia) estén aisladas galvánicamente para evitar daños en sensores o controles y evitar ruidos en la etapa de
control.
Estructura general de un variador de velocidad
electrónico
Variador de frecuencia
Drive AC – Forma de onda PWM
VLL @ Drive
500 Volts / Div.
+ DC Bus

- DC Bus

Phase Current
10 Amps / Div.

M2.00s Ch1 1.18V

La onda PWM es una serie de pulsos repetitivos de voltaje


Variado AC - Relación V/Hz
La relación V/Hz determina que a frecuencia de placa
se logra potencia de placa

Operation at Base Speed


Voltaje de 460
salida 460 / 60
= 7.67 V/Hz
230
115

Hz
Frecuencia de salida
0 15 30 60 90
Frecuencia de palca

El motor es controlado por cambio de voltaje y frecuencia


Spring Update CD, May 2001
AC Drive Basics - V/Hz Operation
A 50% de la frecuencia de placa, la relación V/Hz determina que se logre el 50% de la potencia

Funcionamiento a 50% de frecuencia de placa


Output 460
Voltage 230 / 30
= 7.67 V/Hz
230
115

Hz
0 15 30 60 90 Output
Base Frequency Frequency
Al 50% de la velocidad, voltaje y frecuencia son reducidos a

Spring Update CD, May 2001 La mitdad


Variador AC – Funcionamiento V/Hz
A 25% de la velocidad se tiene 25% de la potencia de placa

Funcionamiento a 25% de la frecuencia de placa


Voltaje de 460
salida 115 / 15
= 7.67 V/Hz
230
115

Hz
0 15 30 60 Frecuencia de
90
Frecuencia de placa salida
A 25% de la velcidad, Voltaje y frecuencia decrecen en 3/4
Variador AC – Funcionamiento V/Hz
Para mejorar el arranque, se usa Incremento de voltaje que aumenta la magnetización del motor y el
torque

Voltaje de 460
salida 460 V / 60 Hz
= 7.67 V/Hz +
248 % BOOST
138

Aumento de
Hz
Voltaje 0 15 30 60 90 Frecuencia de
Frecuencia de placa salida

Spring Update CD, May 2001 Aumentado el voltaje se mejora el torque en el arranque
Variador AC – Funcionamiento V/Hz
Aumentar el voltaje durante mucho tiempo recalienta el
aislamiento del motor y puede resultar en un daño prematuro.

Advertencia: La vida del aislamiento decrece 50% por


cada 10C por encima de su temperatura de trabajo.

Incapaz de trabajar como un motor DC, la industria va hacia el control vectorial


Ventajas de la utilización del Variador de Velocidad en el
arranque de motores asíncronos.
• El variador de velocidad no tiene elementos móviles, ni contactos.
• La conexión del cableado es muy sencilla.
• Permite arranques suaves, progresivos y sin saltos.
• Controla la aceleración y el frenado progresivo.
• Limita la corriente de arranque.
• Permite el control de rampas de aceleración y deceleración regulables en el tiempo.
• Consigue un ahorro de energía cuando el motor funcione parcialmente cargado, con acción
directa sobre el factor de potencia
• Puede detectar y controlar la falta de fase a la entrada y salida de un equipo. Protege al motor.
• Puede controlarse directamente a través de un autómata o microprocesador.
• Se obtiene un mayor rendimiento del motor.
• Nos permite ver las variables (tensión, frecuencia, r.p.m, etc…).
Inconvenientes de la utilización del Variador de
Velocidad en el arranque de motores asíncronos.
• Es un sistema caro, pero rentable a largo plazo.
• Requiere estudio de las especificaciones del fabricante.
• Requiere un tiempo para realizar la programación.
Motor AC
Motor diseño NEMA B
Breakdown Torque (BDT)
Regla del pulgar:
Torque a plena carga
El 80% de BDT se usa para cuando
hay cambios subitos en la carga.

El torque pico depende de las características del motor


Spring Update CD, May 2001
Discusión en el aula:

Asistir el siguiente video sobre la función de los


variadores de velocidad.
https://www.youtube.com/watch?v=ZdtL_iD8YCw

¿QUÉ HAREMOS LA PRÓXIMA CLASE?

Práctica Nro. 3: (Conversores DC-DC, Inversores DC-AC,


Variadores de Velocidad)
Estudio de Variadores, seguir la guia presentada en el
classroom
¡HASTA LA PRÓXIMA
CLASE!
Rectificación no controlados

GRACIAS
Ve
Vs
+Vm Vm-VD
R

-Vm
Alguna pregunta!!!!!!!!!
Muchas gracias!!!!!!!!

Alguna pregunta!!!!!!!!!