Altivar 320 Guía Básica

Variación de Velocidad

Santiago Lozano
Technical Support Iberia
 ATV320
ATV320 Objetivos de la DLL

ATV320 Presentación general gama

Revisión Fecha Autor Modificaciones

1.0 18/04/2019 Santiago - ATV320 Cableado, temas generales

Lozano
ATV320 Estructura de Menus

ATV320 Cuestiones más comunes

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ATV320 Objetivos de la DLL

Objetivos

- Se ha pensado para una descripción de algunas de las preguntas más frecuentes que a nivel de
soporte técnico recibimos el día a día.
- Objetivo práctico para cumplir un gran porcentaje de expectativas.
- Así dedicaremos la mayor parte del tiempo a las cuestiones prácticas, pasaremos muy deprisa una
descripción general de la gama.

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ATV320 presentación general gama

- Tenemos formatos compactos hasta 4 KW y formato libro en todas las tallas.

- Variador muy versatil con funciones avanzadas de las que no disponía el ATV312 al que sucede.
- Vamos a ver dos presentaciones de forma rápida.

- Presentaciones :
- ATV320 presentacion comercial_clientes.pdf
- Presentation ATV320W_Product presentation.pptx

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ATV320 Aspectos generales de cableado
Descripción general

- Todos los esquemas tipo se pueden encontrar en el manual de instalación.

- Tenemos la parte de potencia y la parte de control.
- Dependiendo la talla y si es formato libro o compacto hay leves diferencias en cuanto a la
disposición de las bornas.
- Por ejemplo en los formato tipo libro la Resistencia se conecta entre las bornas PBe y PB
mientras que en los compactos entre las bornas PB y P0.

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ATV320 Aspectos generales de cableado
Esquema de potencia

- El siguiente es un esquema típico con contactor. Tambien situación de las bornas.

- Puesto que el variador proporciona aislamiento galvanico el contactor no es obligatorio salvo en
que se especifique lo contrario (normalmente por coordinación de tipo 1 o 2)

Formato compacto

Formato libro

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ATV320 Aspectos generales de cableado
Esquema de control 1
- A continuación dos figuras, una correspondiente a la disposición de las bornas (diferente en los
compactos y los libro) y un esquema tipo de cableado .
- Nuestros variadores disponen de un bornero con entradas y salidas digitales y entradas salidas
analógicas

- Para más detalles vease la guía de instalación

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 ATV320 Aspectos generales de cableado
Esquema de control 2

- Nuestros variadores disponen de dos canales: uno para la orden de marcha y otro para la consigna de velocidad .

- Los canales se pueden separar de modo que por ejemplo la entrada de orden de marcha sea por bornero y la consigna de
velocidad venga por bus de Comunicaciones .

- Es frecuente la consulta indicando que el variador tiene dada la orden de marcha pero está parado, cuando está parado el
display marca Rdy pero en este tipo de consulta marca 0. Esto se debe a que la consigna de velocidad es nula por defecto
viene por la entrada AI1, si AI1 no recibe ningun valor de tensión el variador va a la velocidad mínima que por defecto viene a 0

En marcha con consigna de velocidad (Configurable)

Orden de Marcha ( configurable) : DI1 a 24 Voltios:
Consigna por parametro FR1 ( de fabrica por AI1. ):

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ATV320 Estructura de los Menus
Parte 1
- Tras el primer encendido se muestra bFr o rdy (según la version del firmware)

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ATV320 Estructura de los Menus
Parte 2 . Menu monitorizacion
- Este menú nos permite visualizar valores de interés: Corriente motor, velocidad de salida, etc.

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ATV320 Estructura de los Menus
Parte 3 . Menu Configuración (COnF)
- Este menú nos permite el acceso a la configuración :

- FCS: para volver a parámetros de fábrica

- CFG : Macroconfiguración

- FULL donde se encuentran todos los menús mas relevantes:

- SIM (arranque rápido)

- SET ( ajustes generales básicos)

- DRC (ajustes relacionados con el motor)

- I_O (menu de configuración de entradas/salidas)

- CTL (menu ajuste de modos de control)

- FUN (funciones de aplicación)

- FLt (gestión de fallos)

- COM (comunicaciones)

- LAC (nivel de acceso)

- En esta presentacion nos vamos a ajustar a lo mas común

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ATV320 Estructura de los Menus
Parte 4 . Menus No presentes en el display incrustado
No todos los parametros son configurables desde la HMI incrustada. Algunos menús solo
son accesibles mediante un terminal remoto Avanzado o mediante el software SoMove

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ATV320 Parametros motor
Ajuste de los parámetros de placa motor

- Antes de empezar cualquier puesta en marcha es fundamental decirle al variador con qué motor va a trabajar.

- Para ello debemos introducir los siguientes parámetros que se encuentran en el menu de arranque rapido (SIM) :

- nPr (potencia nominal motor)

- unS (tensión nominal motor)

- FrS (frecuencia nominal motor)

- nSP (velocidad nominal motor en rpm)

- Se recomienda realizar un autoajuste mediante el parámetro tun (en el mismo menú).

- En el menu SET ( ajustes ) se deberá también ajustar el parámetro itH (Corriente térmica motor) para que el motor quede protegido.

- Estos ajustes son fundamentals para que el variador funcione de la forma mas óptima con el motor que debe controlar.

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ATV320 Casos Comunes
Caso 1. Definición de Canales: orden de marcha / referencia de velocidad
- Por defecto la orden de marcha viene preestablecidad por bornero
(entrada DI1) y la referencia de frecuencia por la entrada analógica AI1.

- Si queremos modificar esto deberemos modificar los siguientes

parametros todos ellos en el menú CTL (control) :

- FR1 (este parametro define el canal por donde entra la consigna

de velocidad)

- CHCF permite definir si los canales de orden de marcha y

referencia vienen o no por separado.

- CD1 que define por donde el variador recibirá la orden de marcha

- Ejemplo , queremos que la velocidad de consigna venga por Bus Modbus

y la orden de marcha por bornero, entonces :

- FR1 = Mdb,

- CHCF = SEP ,

- CD1 = TER ,

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ATV320 Casos Comunes
Caso 2. Tras caída y restablecimiento de tensión el variador muestra NST y no arranca

- Caso en el que tras una caída de tensión y restablecimiento, la orden de marcha esta puesta.
- Viene preestablecido para evitar que se produzca un arranque intempestivo por seguridad.
- Parámetro tCt = trn (transición). Este modo obliga a que se deba quitar y poner la orden de marcha (Puente
o interruptor entre las bornas DI1 y +24).
- tCt = trn. Dirigido a máquina donde siempre hay presencia de un operador que debe efectuar la operación
de restablecimiento.
- Instalaciones autónomas (ejemplo bombeo) poner tCt = LEL (nivel) para evitar tener que restablecer la
orden de marcha.
- En modo LEL tras restablecimiento de la tension de alimentación el variador arrancaría si la orden de
marcha esta presente.

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ATV320 Casos Comunes
Caso 3. En configuración tres hilos el variador muestra el mensaje NST

- Se ha configurado el variador para funcionamiento en

tres hilos (tCC = 3C), pero las entradas están
incorrectamente cableadas.

- El funcionamiento tres hilos es cuando se desea

arrancar el variador mediante pulsadores:
- Un pulsador de marcha (contacto NA)

- Un pulsador de paro (contacto NC)

- Comandado por pulsos.

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 ATV320 Casos Comunes
Caso 4. Velocidades preseleccionadas

- Las velocidades preseleccionadas o velocidades fijadas se configuran en el menú

FUN y dentro de este en la function PSS-

- Se determinan por combinacion binaria de las entradas seleccionadas (ver figura)

- La orden de marcha tiene que estar activada también.

- Cuando las entradas seleccionadas están desactivadas la velocidad está

determinada por la consigna dada por el parametro Fr1

- Si Fr1 = AI1 entonces se asumirá la velocidad dada por la entrada analogica AI1

- Si lo que queremos es que las velocidades preseleccionadas sean mas lentas que
cuando solo va en marcha entonces deberemos realizar un puente entre AI1 y +10
con lo cual con las entradas preseleccionadas desactivadas el variador marchará a la
velocidad máxima (parámetro HSP).

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ATV320 Casos Comunes
Caso 5. Uso del dial integrado para manejo de la velocidad

- El dial integrado puede servir tanto para navegacion por los distintos menús como para modificar la velocidad de consigna.

- Esto se configura en el menu CTL ( control ) en el siguiente orden:

- Modo Configuración [ConF] – FULL → Enter

- Menu Control [CtL-]

- Perfil [CHCF] = Separados [SEP]

- Canal Ref.1 [Fr1] = Al red 1 [AIUI]

- Canal de control 1 [Cd1] = Bornero [tEr]

- Con la tecla ESC (escape) volver hasta el estado de visualización

- Para modificar la velocidad, pulsar la rueda y sale el menú REF pulsar de nuevo y sale el valor a modificar en porcentaje dela velocidad máxima
configurada ( parámetro HSP ). Mover la rueda para modificar la velocidad.

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ATV320 Cuestiones Comunes
Caso 6. Inversión de giro

Para invertir el sentido de giro del motor se deben intercambiar 2 fases

aguas abajo del variador.

Aguas arriba no tiene efecto el intercambio de fases

Esto se debe a que el variador lleva un rectificador de entrada .

La ondulación de la onda y su sentido de giro la efectúa el sistema de

control de la etapa de potencia de salida

Aguas abajo tenemos un tren de pulsos de alta frecuencia en tensión

que forman la onda final en bornas motor .

La forma de onda de la corriente tiende a ser senoidal dada la carga

inductiva del motor

Debido a esta forma de onda es necesario intercalar un filtro de salida

aguas abajo a partir de los 50 mts de distancia dado que el devanado
del estator del motor puede sufrir y perder aislamiento ( envejecimiento
prematuro del motor ) por sobretensiones

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ATV320 Casos Comunes
Caso 7. Configuración de un PID. Descripción

- Su uso mas habitual es en el control de presión/caudal de un sistema hidráulico.

- Básicamente un PID es un sistema en lazo cerrado que se autovigila asimismo continuamente comparando la consigna (valor deseado)
con el valor medido, este error se procesa en el sentido de contrarrestar dicha diferencia, cuando la diferencia es nula, el variador se
estabiliza a una velocidad determinada de equilibrio.

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ATV320 Cuestiones Comunes
Caso 7. Configuración de un PID. Descripción
- Esquema funcional

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ATV320 Cuestiones Comunes
Caso 7. Configuración de un PID. Ajuste de los parámetros 1
- La forma más rápida de configurar los parametros de un PID es primero elegir la macroconfiguración PID en el parámetro CFG
(macroconfiguración) en el menú de arranque rápido SIM

- De forma preestablecida viene en STS (marcha paro). Al ponerla en PID el PID queda parcialmente configurado

- La función PID se encuentra en el menu FUN (funciones)

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ATV320 Cuestiones Comunes
Caso 7. Configuración de un PID. Ajuste de los parámetros 2
- Supongamos que disponemos de un transductor de presión con rango de medida de 0 a 10 bares y salida eléctrica 4 a 20 mA.

- En este caso se debe cablear el sensor en la entrada analogica AI3 puesto que es la única que admite señales de tipo intensidad.

- Imagen con la correspondencia de los parámetros:

- PIF representa la medida o retorno . Aquí se debe indicar que el retorno viene por la entrada analógica AI3.

- RP1 es la consigna, en este caso interna (se introduce desde la consola del variador ) aunque podría ser externa (por la entrada analógica
indicada en FR1).

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 ATV320 Cuestiones Comunes
Caso 7. Configuración de un PID. Ajuste de los parámetros 3
- Supongamos que disponemos de un transductor de presión con rango de medida de 0 a 10 bares y salida eléctrica 4 a 20 mA

- En nuestro caso :

- En menu FUN → PID :

PIF (retorno PID) = AI3

PIF1 (retorno o medida mínima) = 0

PIF2 (retorno o medida máxima) = 1000 (puesto que son 10 bares; poner un valor proporcional . En este caso 1000 para mayor resolución)

PIP1 (consigna mínima) = 0

PIP2 (consigna máxima) = 1000 (Los valores de consigna deben estar dentro del rango de medida )

PII ( consigna interna ) = yes . Si la consigna (valor deseado de presión) se

Va a introducir mediante la consola del variador. en caso contrario la

consigna se coge por la entrada analógica configurada en el parametro FR1

(por defecto entrada analógica AI1)

RP1 = 300 (ejemplo de consigna si deseamos 3 bares en la instalación)

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ATV320 Cuestiones Comunes
Caso 7. Configuración de un PID. Ajuste de los parámetros 4

- Con los datos configurados, el PID ya debería regular correctamente.

- Los parametros rPG ,rIG y rDG son las ganancias proporcional, integral y
derivativa. Estas ganacias inciden directamente en el comportamiento de
la respuesta del PID .

- De fábrica vienen ajustadas a 1, en sistemas hidraulicos simples no se

suelen ajustar; no obstante si hiciese falta se ajustarán en función del
comportamiento. Si el sistema es muy reactivo provocará inestabilidad en
la respuesta, en este caso, bajar las ganancias proporcional e integral.

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ATV320 Cuestiones Comunes
Caso 7. Configuración de un PID. Cableado

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ATV320 Cuestiones Comunes
Caso 7. Configuración de un PID. Función Dormir/Despertar

En controles de presión hidráulica es muy habitual utilizar la funcionalidad dormir/despertar,

esto se hace con el fin de que, una vez se alcanza la velocidad de equilibrio (la que
proporciona la presión deseada), sin demanda de caudal (todos los grifos y válvulas
cerradas), la bomba se pare para protegerse.

El procedimiento es:

Primero Probar con la consigna deseada de presión a que velocidad se consigue la presión
que queremos. Imaginemos que son 42 Hz. Entonces vamos al menú SET (ajustes) y
ponemos el parámetro LSP (velocidad mínima) a 42. El parámetro TLS (tiempo de
funcionamiento a velocidad mínima) en el mismo menú SET lo ponemos a un valor superior
a 10 Sg. Entonces el variador se parará cuando esté trabajando durante un tiempo igual o
superior a TLS, es decir, se pone a dormir.

Para despertar (debido a una demanda de caudal) ajustaremos el parámetro rSl (en menú
Fun : PID) a un porcentaje correspondiente a la bajada de presión que deseamos para que
el variador arranque de nuevo, así si por ejemplo queremos que cuando baje 1 bar respecto
a los 5 bares deseados, el variador arranque, ajustaremos rSl a un valor del 10% (1 bar es
el 10 % de 10 bares que es el rango total del transductor de presión)

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 ATV320 Cuestiones Comunes
Caso 7. Configuración de un PID. Supervisión

- Cuando observemos que algo no va bien en el funcionamiento del PID Podemos monitorizar los valores de retorno PID ( medida ) y error PID en el menu MON submenu
MPI - :

- Así si nuestro manómetro mide 3 bar en el parametro de monitorizacion rPF ( Retorno PID ) debemos medir aproximadamente 300. Si no fuese así revisar
el cableado del sensor

- En el siguiente enlace de video tenemos una configuracion de PID similar a la comentada → https://www.youtube.com/watch?v=J8_uCV5rm64

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Recursos

• En nuestro canal de youtube :

https://www.youtube.com/results?search_query=atv320+configuration
• En nuestra sección de preguntas frecuentes (FAQ) : https://www.se.com/es/es/faqs/home/
• Manuales → https://www.se.com/es/es/search/atv320+manual
• Consultas por correo electrónico : es-soportetecnico@se.com
• CHAT para consultas de selección de producto: https://www.se.com/es/es/work/support/customer-
care/contact-schneider-electric.jsp .

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