VARIADORES DE

VELOCIDAD
CLASE 2
VARIADORES DE VELOCIDAD DE MOTORES ELÉCTRICOS
DE INDUCCIÓN TRIFÁSICOS JAULA DE ARDILLA
• Si :
Principios de funcionamiento para variar la velocidad de motores eléctricos
trifásico de inducción:
Forma de variar la velocidad motor de C.A.
(eléctricamente):

a). Variando el N°de polos (Motor Dahalander)

b). Variando el deslizamiento (Motor de rotor bobinado y anillos

deslizantes)

c). Variando la frecuencia ( Motor Jaula de ardilla)

a). Variando el N° de polos (p) : motor Dahlander
Rotor jaula de Ardilla
b). Deslizamiento : Motor de rotor bobinado se varia la
resistencia eléctrica del rotor para regular el deslizamiento
Motor de rotor bobinado y anillos deslizantes
Rotor del motor
c). Frecuencia .- llamadas variadores de frecuencia(vf),( vdf) ,
ahorradores de energía, para cualquier tipo de motor jaula de ardilla
Rotor jaula de ardilla
Técnicas aplicando electrónica para variar la velocidad:

• Convertidor de frecuencia con modulación por amplitud de pulsos

( PAM).

• Convertidor de frecuencia con modulación por ancho de pulsos (

PWM).

• Inversor de corriente ( CSI ).

https://www.youtube.com/watch?v=FRHpkJDEYuQ
Introducción a la electrónica de estado sólido
• DIODO RECTIFICADOR
Dispositivo electrónico de estado sólido que permite el paso de la
corriente eléctrica en un solo sentido.
Símbolo :
https://www.youtube.com/watch?v=FRHpkJDEYuQ
Puente de Graetz o Puente Rectificador de doble onda
Rectificador trifásico
VARIADOR DE FRECUENCIA ( VF)
• DEFINICIÓN.- Equipo electrónico de estado sólido, que
variando la frecuencia y/o tensión regula la velocidad
del motor trifásico jaula de ardilla, también se le
considera ahorrador de energía.
• Además de regular velocidad controla arranque ,
parada e inversión de giro del motor eléctrico de
inducción trifásico jaula de ardilla.
Partes del VF.

Onda
senoidal
https://www.youtube.com/watch?v=Q2LCqornDvE
Utiliza 6 IGBT (transistor bipolar de puerta aislada)
Ventajas:
Los convertidores permiten dos formas de
controlar el VF:
• Control manual de la velocidad.-la velocidad puede ser modificada
manualmente por medio del display del operador.

• Control automático de velocidad.- configurándolo para tal.

TIPOS DE CARGA:
CONEXIONADO:
Especificaciones del variador de velocidad
ESQUEMA DE CONTROL DE VELOCIDAD DE UN MOTOR DE
INDUCCIÓN TRIFÁSICO POR VARIADOR DE VELOCIDAD.
Enlace del VF
• https://www.youtube.com/watch?v=ADiYhynGvnE
Configuración básica de variador de frecuencia para la puesta en marcha de motor 3Ø, mediante control local
(MARCA SIEMENS). • Parámetros básicos para puesta en marcha de variador de frecuencia. •

VF SIEMENS

• https://www.youtube.com/watch?v=8sbVhR5Sjlk
• P0010
Puesta en servicio rápido P3900 = 1
. P0100
Europa/ USA (según placa )
0 = Kw / 50 Hz
1 = HP / 60 Hz
2 = Kw / 60 Hz
• P0304
Tensión nominal del motor
220 V (según placa)

P0305
Corriente nominal del motor
3,5 A (según placa del motor)

P0307
Potencia nominal del motor
1 HP ( según placa del motor )
• P0310
Frecuencia nominal
60 Hz ( según placa )

P0311
Velocidad nominal del motor
1660 rpm (según placa del motor )

P0700
Selección de la fuente de ordenes
1 = BOP 2 = Consigna analógica (ajuste de fábrica )
• P1080
Frecuencia mínima del motor
20 Hz

P1082
Frecuencia máxima del motor
60 Hz

P1120
Tiempo de aceleración
10 S.
• P1121
Tiempo de deceleración
8 S

P3900
Fin de puesta en servicio rápido
0 = Finaliza la puesta en servicio rápido basándose en los ajustes actuales (sin
cálculo del motor)
1 = Finaliza la puesta en servicio rápido basándose en los ajustes de fábrica ( con
cálculo de motor , recomendado )
2 = Finaliza la puesta en servicio rápido basándose en los ajustes actuales (con
cálculo del motor y reseteo de E / S )
3 = Finaliza la puesta en servicio rápido basándose en los ajustes actuales.
( con cálculo del motor, sin reseteo de E / S ).
TAREA PARA SALAS:
1) Realizar conexión eléctrica de variador de
frecuencia.
2) Configurar parámetros básicos relacionados
al motor 3Ø. Configurar parámetros para el
control de motor 3Ø. por panel frontal de las
siguientes marcas.

• Allen Bradley ( power flex )

• ABB

• SCHNEIDER (Altivar )

• Delta
CONFIGURADO DEL VF:
• Surtidor.- Entrega la corriente

• Drenador.- Recibe corriente

• Depende que transistor utiliza

• (PNP) o (NPN).
TAREA PARA SALAS.- Realiza el control remoto de velocidad de un motor 3Ø por variador de frecuencia con control de
E/S a interruptores. • Elaborar esquema de control remoto de velocidad por variador de frecuencia con control de E/S a
interruptores. Probar control remoto de velocidad por variador de frecuencia con control de E/S a interruptores
• https://www.youtube.com/watch?v=hyQNXS_JOEA
Control de variadores de frecuencia
• El control escalar, llamado también control voltaje- frecuencia
(V/f) es el más sencillo y su funcionamiento se basa en el
hecho de que para mantener el flujo magnético constante (y a
la vez el par), es necesario aumentar el voltaje a medida que se
aumenta la frecuencia
• https://www.youtube.com/watch?v=bnsM-qh6WJg
• El control vectorial tiene como objetivo modificar el estado del motor
de inducción tanto en estado permanente como en transitorio. De
esta manera es necesario analizar el motor mediante un
modelo que tome en cuenta el estado transitorio del mismo.
• https://www.youtube.com/watch?v=TZrIgjsuotA

• https://www.youtube.com/watch?v=hyQNXS_JOEA
Tarea para salas
https://www.youtube.com/watch?v=XaFwMQ_jU84
Inversión de giro
VARIADOR DE VELOCIDAD FUNCIONAMIENTO CON ENTRADAS PULSADORES, CON LÓGICA CABLEADA INV.
GIRO HORARIO (S4), ANTI HORARIO (S5), S6 (10 HZ), S7( 50HZ)