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Guia para aprender a programar Variadores de Frecuencia y tener una serie de conocimientos

básicos y avanzados.

Simulador variador de frecuencia Danfos

http://atomcurve.com/12673655/variador-danfos

Practicas para programar variadores MX2 de Omron

http://yoitect.com/12673655/mx2

Simulador variadores Yaskawa

http://atominik.com/12673655/variayaskawa

Simulador variadores ABB

http://atominik.com/12673655/variadorabb
Iniciación a la variación de velocidad

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M. CAÑADAS NOVIEMBRE 2002
Temario

•Objeto y principio de la variación de velocidad

•Conceptos teóricos
•El motor eléctrico
•Dinámica del movimiento, los 4 cuadrantes

•Elección del variador de velocidad

•Tipos de variadores

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Tipos de accionamientos
*
Velocidad Fija

RED MOTOR REDUCTOR MAQUINA

Velocidad Variable

RED VARIADOR MOTOR MAQUINA

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Fases de un movimiento
*
Velocidad

Aceleración Régimen estable Deceleración Tiempo

Ma = Mac+Mr Mm = Mr Mra = Mr+Mf

Par motor: Mm Par arranque: Ma Par de ralentizado: Mra

Par resistente: Mr Par acelerador medio: Mac Par de frenado: Mf

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Ventajas de la variación
*
EN LA ALIMENTACIÓN ELÉCTRICA:

MENOR sobre intensidad de arranque

POSIBILIDAD de ahorro de energía

OPTIMIZACION del factor de potencia

DEL SISTEMA EN EL MOTOR

CONTROL continuo y a distancia Menores esfuerzos mecánicos

FLEXIBILIDAD de configuración Menos calentamientos

REGLAJE según aplicación

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Objeto y principio de la variación de velocidad

ƒFijar la velocidad de movimiento ƒArrancar y parar con suavidad

ƒVarias velocidades por movimiento Menor corriente arranque


Menor golpe mecánico
Aproximación (lento)
Posicionar
Trabajo (rápida)
ƒAjustar un parámetro proceso
Retorno (muy rápido)
Presión, caudal, etc.
ƒMantener la velocidad constante Bobinado, V. Corte lineal

Variaciones en la red ƒSincronizar velocidad, posición


Variaciones en la carga Entre máquinas o partes

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Principio de funcionamiento del motor

B X X X X UN CONDUCTOR QUE PORTA

CORRIENTE, EN PRESENCIA
X X X X
F DE UN CAMPO MAGNETICO
X X X X EXPERIMENTA LA ACCION
i
DE UNA FUERZA SOBRE EL.
X X X X

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Fórmulas
*
r
PAR M=F.r
F

TRABAJO W=F.D
D
F
POTENCIA P=W/t
D
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Los cuatro cuadrantes
PAR

VELOCIDAD VELOCIDAD

PAR * * PAR

VELOCIDAD

VELOCIDAD VELOCIDAD

PAR PAR

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Carga arrastrada

Pot. Eléctrica Pot. Mecánica

RED MAQUINA CARGA

VELOCIDAD VELOCIDAD

PAR PAR

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Carga arrastrante

Pot. Eléctrica Pot. Mecánica


RED

MAQUINA CARGA
RESISTENCIA

VELOCIDAD VELOCIDAD

PAR PAR

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Elección del variador de velocidad

Datos necesarios :

• POTENCIA para generar el par motor

• TIPO DE CARGA que manejamos

• DINAMICA del accionamiento

• PRECISIÓN requerida

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Potencia

Se determina según :

• Par resistente
• Par de arranque
• Pérdidas por diversas causas
• Tiempo de arranque
• Factores de desclasificación

Se elige según corriente nominal

En elevación se pasa a un calibre superior

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Tipos de Carga

Par resistente
(Mr)
1- Constante o fuerte par

3- Creciente 4- Cuadrático o par estándar

2- Inverso
Velocidad
(w)

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Par resistente constante

El par es constante Mr = k

La potencia proporcional a la
velocidad

P= Mr * V P= k * V

Presente el 80% de los casos

Transporte horizontal

Elevación

Trenes laminación, etc.

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Par resistente cuadrático

El par es proporcional al
cuadrado de la velocidad

Mr=k· w 2

La potencia es proporcional al
cubo de la velocidad

P=Mr· w P=k· w 3

Presente en Ventilación y
Bombas centrífugas

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Dinámica y Precisión

DINAMICA PRECISION

Tenemos alta dinámica si: Para :

Necesitamos tiempos cortos en Mantener la velocidad

Arranque, Paro e Inversión


Parar en posición

Carga arrastrante
Par bajas vueltas
( elevación, alta inercia)

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SOLUCIONES POSIBLES DE VARIACION

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Soluciones posibles

MOTORES EQUIPOS

CORRIENTE CONTINUA VARIADORES

CORRIENTE ALTERNA ARRANCADORES


ROTOR JAULA ARDILLA VARIADORES
CORRIENTE ALTERNA VARIADORES CON
ROTOR BOBINADO RESISTENCIAS ROTORICAS

SERVOMOTORES VARIADORES SERVO

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Variador y motor de corriente continua

RED

inducido

excitación

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Arrancador y motor de corriente alterna

=
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Tecnologías
Variador y motor de corriente alterna

1/1000

ATV 58 FVC
1/100

ATV 58

ATV 28 ATV 58
1/10 Potencia
ATV 68
ATV 11 kW
0.18 2,2
0.37 5.5 15 55 220 630

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Variador y motor CA rotor bobinado

T
E Telemecanique
T
E Telemecanique
STATOVAR 4

VARIADOR STATOVAR RESISTENCIAS ROTORICAS

STV-64 M

MÓDULO DE CONTROL
DE LOS CONT. ROTORICOS CONTACTORES ROTORICOS

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Variador servo y servomotor

MOTOR
Brushless de imanes permanentes
Rotor de baja inercia
Alta dinámica
Sensor de velocidad integrado
VARIADOR
Especifico para este motor

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SELECCIÓN DEL VARIADOR

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Criterios de selección

ƒ Características técnicas aplicación

ƒ Coste de variador + motor + instalación

ƒ Coste de mantenimiento

ƒ Prestaciones adicionales

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Valoración soluciones

Características Coste Coste Prestaciones

Técnicas Compra Manto Auxiliares


Variador CC

Arrancador CA

Variador CA

Rotor bobinado

Servos

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Variadores motores de corriente alterna

ATV 11 ATV28 ATV38


ATV58 ATV58F ATV68

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Motor asíncrono trifásico CA rotor en cortocircuito

Estator
Ventilador

Caja de conexiones
Cojinetes Rotor

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Constitución
Circuito magnético

- Corona estatórica:
estatórica
Chapas magnéticas
(espesor 0,35 y
0,5 mm) aisladas
por barnices,
ranuradas,
prensadas y sujetas
a la carcasa.

- Entrehierro

- Corona rotórica:
rotórica
Chapas magnéticas
aisladas, apiladas
sobre
el eje y ranuradas.
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Funcionamiento del motor de inducción (ASM) - estator

Estator:

3 bobinas defasadas 120° geometricos

F + 3 tensiones defasadas 120° en el tiempo

= campo magnético giratorio

f × 60
nΦ = [rpm]
p

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Funcionamiento del motor de inducción (ASM) - rotor

Rotor: F*
F I 1. principio - generador U = f (F, t)

2. principio - motor T = f (F, I)


U

f × 60
n ASM = × (1 − s ) [rpm]
p

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Deslizamiento

1. Si el rotor estuviera rotando a la la velocidad sincrónica, las barras de este


serían estacionarias con respecto al campo magnético y no habría voltaje
inducido.

2. Si el voltaje inducido es cero, no habría corriente en el rotor ni tampoco campo


magnético rotórico. Sin este campo,el par inducido sería cero y el motor se
pararía por pérdidas de rozamiento.

3. En consecuencia, un motor de inducción puede acelerar hasta una velocidad


cercana a la de sincronismo, pero nunca podrá alcanzarla.

4. Vemos, que mientras los campos magnéticos del rotor y del estator rotan
conjuntamente a una velocidad sincrónica, el rotor en sí girará a una velocidad
menor.

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Características del motor

Corriente Par Arranque directo


Corriente de
arranque 6 . . 8 In La característica M-N
varía
en función del tipo de
Corriente rotor
máxima 3. .4 In Z. INESTABLE Z. ESTABLE
Par máximo
2.5 Par nominal

Par de arranque Velocidad nominal


1.5 Par nominal Velocidad de sincronismo
Par nominal ns = 60 f / pp
Velocidad mínima
Corriente
nominal In
Velocidad

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¿CÓMO LOGRAMOS LA VARIACION?

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Velocidad del motor de inducción (ASM)

f × 60
n ASM = × (1 − s ) [rpm]
p
motor de anillos rozantes con
resistencias en el circuito del rotor
conmutación de pares de polos

frecuencia del variador

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Variación del número de pares de polos

1. Devanados independientes.

2. El mismo devanado, cambiando el sentido de la I en las bobinas.

CONEXIÓN DAHLANDER

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Control de velocidad
Variadores y su evolución

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Principio de funcionamiento

V2
V1, f1
,f2
Puente Bus de Puente
Rectificador Continua Ondulador
Trifásico

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Diagrama de bloques

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Función principal del variador (VSD)

Puente rectificador Condensadores Puente inversor


de 6 diodos del bus CC interno con 6 IGBT

L1 U
L2 V
L3 W

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Esquema de potencia
CARGADOR CONDENSADORES
ONDULADOR

R
S
T
RESISTENCIA
DE FRENADO

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Control de flujo vectorial

Motor cc: Motor trifásico de inducción

T = F x Ia T = F x IR (producto de vectores)

F Ia F IR
AFE ... escobillas Flujo y par (corriente de rotor = corriente activa) sólo
devanado de son controlables actuando conjuntamente sobre la
compensación tensión y la frecuencia
Flujo y par se pueden ajustar La regulación del campo orientado
separadamente uno del otro produce una desconexión del control

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Ley tensión / frecuencia

SE DEBE REDUCIR
Z disminuye
Z = r +2 fL PROPORCIONALMENTE
proporcionalmente
LA TENSIÓN PARA EVITAR
SOBRECALENTAMIENTO
Si la frecuencia disminuye DEL MOTOR POR
(efecto reducir velocidad) EXCESO DE CONSUMO
TENSIÓN

FRECUENCIA

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Curva par / velocidad

Par / Par nominal


2 2s
CONTROL 1,7 60s

VECTOR
IAL 1
DE
FLUJO 0,5

Frecuencia
1 Hz 25 Hz 50 Hz 80 Hz

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Par a bajas vueltas

Par

1
0,05 0,5 1,5 15 30 75 150
rpm rpm rpm rpm rpm rpm rpm

ATV58
RTV84 ATV28 ATV08
LEXIUM ATV11
ATV58F

0,002 Hz 0,02 Hz 0,05 Hz 0,5 Hz 1 Hz 2,5 Hz 5 Hz


Frecuencia

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