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INSTALACIÓN Y

MANTENIMIENTO DE VARIAD
ORES DE VELOCIDAD
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INTRODUCCIÓN

• Para la instalación y mantenimiento de los


Variadores de Velocidad de motores, es muy
importante seguir las pautas dadas por el
fabricante del equipo, asi como tener
conocimiento de la calidad de la energía eléctrica
del medio en donde trabajará dicho equipo y
poseer criterios de solución de problemas
causados por disturbios EMI.
CAPACIDADES

• Identificar los problemas inherentes que tienen


cada tipo de Variador de Velocidad .
• Identificar los tipos de fallas que presentan y
causan al medio en donde trabajan.
• Corregir problemas en Variadores causados por
disturbios EMI.
• Identificar diferentes aplicaciones que se pueden
realizar con los variadores a par constante y par
variable.
Interferencia
Electromagnética

• La interferencia electromagnética o EMI es una


importante y creciente forma de contaminación
medioambiental.
• Sus efectos van desde pequeñas molestias
debidas a chasquidos en la recepción de
emisiones hasta potenciales accidentes mortales
debido a la degradación de los sistemas críticos
de control de seguridad.
Tres razones para las EMI

1. Circuitos Electrónicos,
usan señales eléctricas
de niveles muy
pequeños para procesar
y transportar la
información.
Tres razones para las EMI

2. Aplicaciones de
electrónica de potencia
con niveles de voltaje
de gran valor. Si tan
sólo una pequeña
porción se acopla
accidentalmente en un
circuito de señal, puede
causar fallas.
Tres razones para las EMI

3. Los cambios de campos


eléctricos y magnéticos
tiene la capacidad de
causar acoplamientos
entre circuitos. A mayor
tasa de cambio, mayor
es el acoplamiento.
Compatibilidad
Electromagnética

• La compatibilidad electromagnética o
(EMC) son directivas empleadas para
controlar las EMI. Se define como: “la
capacidad de un aparato, equipo o
sistema para funcionar de forma
satisfactoria en su entorno
electromagnético sin provocar
perturbaciones electromagméticas
sobre cualquier aparato de su entorno”.
Estándares EMC

• El cuerpo de estándares eléctricos europeos


CENELEC tiene los siguientes:
Para Inmunidad, el estándar industrial que tiene
requerimientos no tan excesivos es el EN50082-
2.
Para Emisión, los fabricantes adicionan filtros de
entrada para cumplircon el EN50081-2.
Espectro de EMC

0Hz 60Hz 2500Hz 20kHz 150kHz 30MHz


Frecuen.
1GHz

Longitud
de Onda 00 6000km 120km 15km 2km 10m 0,3m

RadioVHF/
Usos DC/AC Audio/señales RadioLF/HF
UHF

Modo de Conduc- Conducción(+i Inducción(+c


onducción) Inducción
acoplar ción nducción)

Armónicos de chispas,electr chispas,eltr


Fuentes Fuente AC ón. Potenc ón.digital
fuente AC
Espectro de EMC

• De la Tabla anterior, se pueden dividir en dos partes el


espectro EMC, frecuencias usadas para
radiotransmisión (RF) que se pueden transmitir a
grandes distancias y aquella que no. El punto de
división es la frecuencia de 150kHz.
• Sobre los 150kHz, es muy común que la energía
electromagnética viaje grandes distancias y se acople a
otros circuitos sin necesidad de conexiones (por
inducción).
Espectro de EMC

• Bajo los 150kHz, el acoplamiento electro


magnético es inusual excepto si los conductores
se encuentran en paralelo por un largo trecho.
En la mayoría de aplicaciones industriales los
acoplamientos a baja frecuencia se dan
generalmente por contacto directo por medio de
las conexiones (conducción).
Variadores: Generadores EMI

• Las siguientes figuras nos presentan a los Variadores


de motor DC y AC respectivamente, como fuentes
generadoras de interferencia electromagnética.

• El Variador DC es más perjudicial a la red de


alimentación pues el rectificador controlado de su
etapa de potencia incide directamente sobre el tiempo
de conducción de los tiristores provocando variación
del factor de potencia, “notching” y armónicos.
Variadores: Generadores EMI

• El Variador AC es más perjudicial a la salida pues


la onda de voltaje que recibe el motor es del tipo
Seno-PWM, la cual trabaja a altas frecuencias
causando problemas de aislamiento en el
bobinado del motor así como el fenómeno de
“onda reflejada” que detallaremos más adelante.
Armónicos

• La deformación del voltaje senoidal de


alimentación debido al consumo
intermitente de corriente causado por
las cargas no lineales, es la fuente de
“armónicos”.
• Los armónicos son las cantidades
senoidales múltiplos enteros de
frecuencia respecto del voltaje de
alimentación distorsionado.
Problemas causados
por Armónicos

• Calentamiento adicional de los elementos eléctricos tal


como los transformadores.
• Ruido acústico y vibración de los tableros.
• Calentamiento de los conductores “neutro” donde
grandes cargas monofásicas no lineales están
conectadas.
• Eventualmente, sobrecalentamiento del banco de
capacitores para corrección del factor de potencia
debido a resonancia del sistema.
Ejemplo de Instalación

• A continuación se tienen ejemplos de instalación


de Variador de Velocidad para motor AC,
tomados del fabricante Allen-Bradley.
• Observara que tomamos 4 consideraciones en
cuenta para evitar problemas causados por EMI.
1. Fenómeno Onda Reflejada

• Causado por la velocidad de conmutación de los


transistores IGBT (frecuencia portadora).
• Si la impedancia del cable de alimentación al motor es
diferente a la impedancia del motor, entonces ocurre la
Onda Reflejada.
• La onda reflejada causa picos de voltaje en los
terminales del motor, provocando ruptura del
aislamiento.
Problemas causados
por onda reflejada

• La capacidad de aislamiento del motor es sobrepasada


pues las primeras espiras del bobinado del motor
soportan voltajes del orden de 1350 voltios (para 440
VAC de alimentación). Se produce la ionización del aire
que rodea las espiras y aparece un arco a través de
éstas (efecto corona). El Variador responde con falla
de “OL Trip”.
• Aislamiento del cable también es superado.
• Se incrementa el ruido dv/dt de corriente.
Solución al problema
de onda reflejada
• Especificar y comprar un motor acondicionado
para trabajar con Variadores de Velocidad.
• Acortar la distancia del cable entre Variador y
Motor lo más posible.
• Instalar dispositivos de protección de motor
(Reactor o Terminator), proporcionados por el
fabricante del Variador según necesidad.
2. Problemas con
Ruido de Modo Común

• No trabaja la interface de control (4-20mA, 0-


10V).
• Error de comunicación con el PLC.
• Ruido radiado.
• Ruido conducido hacia:
– sensores ultra sónicos, sensores de temperatura,
Código de barras, sistemas de visión.
Fundamento del problema

• La rapidez en la velocidad de conmutación de los


transistores IGBT (dv/dt) es la causante de
producir corrientes por los capacitores de fuga.
• A mayor dvdt la corriente de fuga es mayor.

dv
I C
dt
3. Problema ruido de tierra
Problema ruido de tierra

• Las corrientes ISG retornan por tierra a través de los


capacitores de fuga CSG y CMODULO .
• La corriente de tierra puede encontrar caminos de
menor oposición dentro de las tierras de máquinas
CNC, PLC y PCs.
• La corriente de tierra en dichas circunstancias causan
problemas de ruidos EMI.
Problema ruido de tierra
Filosofía de abatimiento del
ruido modo común

1. Prácticas de puesta a tierra: Eliminar lazos de tierra


(un solo punto a tierra), formato estructura del
tablero.
2. Atenuar ruido de la fuente (Variador): Adicionar
chokes de modo común a la salida del Variador.
3. Llevar ruido lejos de equipos sensitivos: Usar 4
cables conductores apantallados, usar 4 conductores
en “conduit”.
4. Capturar y retornar ruido a la fuente (Variador):
filtros RFI/EMI, + capacitores modo común.
Esquema un punto a tierra
Choke modo común

• El Choke modo común reduce la corriente de alta


frecuencia a tierra.
• Reduce la diferencia de potencial de tierra de
alta frecuencia.
• Reduce los errores de comunicación en PLC,
ejemplo, 20 amperios de corriente pico con 100
ns de subida es reducido a 5 amperios con 5 us
de subida.
Soluciones Técnicas

• Reducir frecuencia portadora.


• Núcleo de modo común en la salida.
• Cable apantallado en salida y 4 cables a la entrada.
• Filtro RFI.
• +/- capacitores modo común.
• Núcleo modo común (RIO/DH+).
• Reactor de línea de salida.
4. Acoplamiento capacitivo

• Produce la “Corriente de carga de cable”, la


cual puede superar las características de los
Variadores pequeños.
• Soluciones simples: Limitar la longitud de los
cables de alimentación para motores pequeños,
reducir la frecuencia de portadora (PWM),
adicionar inductor trifásico a la salida.
¿Acoplamiento capacitivo?

• En los cables de alimentación al motor existen cierta


cantidad de capacitancias de fugas distribuidas.
• Cada vez que el Variador conmuta a frecuencia
portadora provoca conducción de corrientes a través
de estas capacitancias.
• Los picos de la corriente capacitiva se reflejan hacia el
Variador y es medido por la circuitería de
realimentación de corriente.
Correcta Instalación de un
Variador de velocidad