Hidroneumtica

INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL

UNIDAD PROFESIONAL INTERDISCIPLINARIA DE INGENIERAS CAMPUS GUANAJUATO
Prctica 10 Control de sistemas secuenciales Hidrulicos e introduccin a Electrohidrulica

Objetivo.

El estudiante conocer, identificar y conectar un sistema con lgica secuencial para

componentes hidrulicos.
El estudiante conocer, identificar y conectar un sistema bsico con la utilizacin de la
tecnologa electrohidrulica.

Material a Emplear.

1 Cilindro hidrulico de doble efecto

1 Cilindro hidrulico con sensores de presencia
1 Vlvula hidrulica 4/2 monoestable de palanca
1 Vlvula hidrulica 4/3 centro cerrado de palanca
1 Vlvula hidrulica 4/3 centro tndem de palanca
1 Electrovlvula 4/2 monoestable
1 Fuente de alimentacin de 24VCD
1 Mdulo de relevadores
1 Mdulo de pulsadores
1 Manmetro hidrulico
1 Vlvula check hidrulica
2 Manifold
1 Regulador hidrulico de caudal unidireccional
2 Regulador hidrulico de caudal bidireccional
1 Vlvula hidrulica limitadora de presin pilotada
1 Vlvula hidrulica de secuencia
14 mangueras hidrulicas
5 cables banana rojos
5 cables banana negros
5 T`s hidrulicas

Equipo de seguridad requerido:

Bata de Laboratorio, zapatos, lentes de seguridad, tapones auditivos.

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Julio Csar Valladares Hernndez

Marco Terico
Electrovlvula Hidrulica
Son aquellas en las cuales el elemento motriz para accionar la corredera deslizante es nicamente
un electroimn o un solenoide. En general similares a las electrovlvulas neumticas, excepto que
controlan el flujo de fluido hidrulico (aceite), a menudo en torno a 3000 psi (210 bar, 21MPa, 21
MN / m). Donde esta Maquinaria hidrulica utiliza solenoides para controlar el flujo de aceite de
carneros o actuadores (por ejemplo) doblar las hojas de titanio en la industria aeroespacial. Las
vlvulas de solenoide controlado a menudo se utilizan en sistemas de riego, donde un solenoide
relativamente dbil se abre y se cierra una vlvula piloto pequeo, que a su vez activa la vlvula
principal mediante la aplicacin de la presin del lquido a un pistn o diafragma que es
mecnicamente acoplado a la vlvula principal Solenoides de transmisin de control de flujo de
fluido a travs de una transmisin automtica y se instala normalmente en el cuerpo de la vlvula
de la transmisin
Vlvula proporcional 4/3
Mediante el uso de un amplificador de dos canales proporcional, la
vlvula proporcional transforma una seal elctrica de entrada
analgica en la abertura correspondiente secciones transversales en
las salidas. La seal de punto de ajuste debe estar dentro del rango de
-10 V a +10 V. En 0 V de la hidrulica posicin intermedia que se
adopte y la vlvula detiene el flujo.
By use of a twin-channel proportional amplifier, the proportional valve
transforms an analog electrical input signal into corresponding opening crosssections at the outputs. The setpoint signal must be within the range -10 V to +
10 V. At 0 V the hydraulic mid-position is adopted and the valve stops the flow
(in relation to the null overlap).

Pilotaje por asistencia Hidrulica

Es cuando la vlvula est activada por piloto hidrulico. Cuando el control direccional del piloto
hidrulico se logra con una pequea vlvula auxiliar accionada por solenoide, la cual sirve para
manejar la vlvula grande entonces sta toma el nombre de: vlvula accionada por piloto
Theelctricamente
hydraulic resistance relates
to a completely opened leading edge and the
controlada.
internal leakage relates to one leading edge as appropriate. The overlap of the
leading
edges can be specified relative to the maximal slide distance.
Ventajas
Adjustable parameters
Debido a que pueden manejarse con pequeas vlvulas piloto operadas por solenoide
Hydraulic resistance:
1e-7 ... 100 MPa*min2/l2 (0.32)
miniatura ellas
poseen operaciones muy silenciosas. Por otra parte los solenoides
Internal leakage:
0 ... 100 l/(min*MPa) (0.01)
pequeos no tiene el zumbido de los grandes, ni tampoco los impactos de la alta
intensidad que se hacen presentes cuando la estructura del solenoide es mayor.
La velocidad de desplazamiento de la corredera de la vlvula principal puede ser regulada
estrangulando convenientemente las entradas a la misma de la de los pilotos hidrulicos.
La velocidad del desplazamiento del tragante del electroimn o del ncleo del solenoide
NO puede ser regulada, sin provocar el sobrecalentamiento de la bobina elctrica.
The cross section area of the flow opening widens by increasing slide
distance. How far the area, and with it the flow at the valve, changes depends
on the shape and form of the control notches. A triangular shaped notch results
in a progressive flow behavior, a rectangular shaped notch in a linear flow
behavior.

l by using

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ot control

ator, adjustable

Vlvulas de secuencia
Se usa cuando un cilindro de una aplicacin de varios cilindros debe avanzar
antes que ningn otro. La bomba se conecta al orificio "P" y los cilindros a los
orificios "A" y "B". Cuando se aplica presin al orificio "P", avanza el cilindro
"A". El cilindro "B" no avanza hasta que se llegue a un ajuste de presin
predeterminado en el cilindro "A".
In normal position the valve is closed. If the opening pressure is reached at P, T
opens. When the pressure drops below the preset level, the valve closes again.
flow direction is indicated by the arrow.
La The
vlvula
puede ser abierta mediante la aplicacin de una presin piloto en el extremo del
The hydraulic resistance relates to the completely opened valve.
vstago opuesto al resorte, la tensin de este determina el nivel de la presin piloto necesaria
Adjustable parameters
para efectuar la apertura de la vlvula.
Nominal pressure:

0 ... 40 MPa

(5)

El suministro de presin piloto externo es empleado en los casos de descarga de bomba y en

cierto tipos de contrabalanceo. El pilotaje interno es empleado en otros casos de contrabalanceo y
para aplicaciones de secuencia. Es necesario una especial atencin para el venteo a drenaje de la
cmara en la cual acta el resorte del vstago principal de la vlvula by-pass a secuencia. La
cmara donde acta el resorte debe ser venteada aproximadamente a presin atmosfrica,
cuando el vstago se mueve el volumen de la cmara del resorte vara, de esta forma necesitamos
mantener esta cmara a presin atmosfrica a los efectos de no interferir la accin del vstago
principal. Podemos tomar como patrn para efectuar los drenajes de una vlvula de secuencia o
descarga el siguiente axioma: slo podamos drenar internamente una vlvula de descarga o
secuencia, cuando su conexin principal de salida va dirigida al tanque
Hydraulic resistance:

1e-7 ... 100 MPa*min2/l2 (0.01)

Sistema de control elctrico en sistema americano y europeo

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Planteamiento
a) El sistema simple del tren de aterrizaje opera con dos actuadores hidrulicos; A cilindro de
apertura / cierre de compuerta, B cilindro de despliegue de Tren. La operacin inicia cuando un
cilindro hidrulico A empuja la compuerta y solo cuando se encuentra completamente abierta y
sujeta, comienza su apertura el pistn B, para el retorno del tren la operacin se realiza de
forma inversa, el cilindro B se retrae, al llegar a su posicin inicial y alcanzarse determinada
presin; el cilindro A regresa para cerrar la compuerta. El control es realizado mediante una
vlvula manual por palanca.
b) El sistema de control para el estabilizador horizontal contiene 2 cilindros hidrulicos, por la
posicin de los elementos solo es posible contar con una alimentacin y un retorno;
adicionalmente el sistema deber cumplir: el cilindro B (funcin de clutch) solo debe funcionar si
el cilindro A se encuentra inactivo o si se encuentra en movimiento en alguna posicin que no
corresponda a completamente retrado o extendido; as mismo el cilindro A (actuador dual del
estabilizador) solo funciona si el cilindro B se encuentra en movimiento.
c) Un cilindro de doble efecto debe permitir una etapa de prensado accionando brevemente PB1
el cilindro sale y permanece en esa posicin hasta que se pulse PB2.
Observacin:
Utilice una electrovlvula 4/2 con retorno por resorte.

Desarrollo
1) Realizar los pasos y consideraciones requeridas para poner a funcionar el sistema hidrulico.

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Seleccionar el material a utilizar

Colocar el material en el escritorio.
Conectar las mangueras de alimentacin
Conectar el motor de presin a la corriente elctrica.
Seguir el diagrama correspondiente para resolver el problema
Una vez teniendo la conexin correcta revisar que las mangueras hidrulicas estn
perfectamente colocadas.
Poner el sistema de control en funcionamiento.

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2) Realizar el diagrama y la conexin del sistema hidrulico correspondiente al inciso

a.

1.2)

1.3)

1.1)

1.4)

Diagrama 1. Sistema simple de apertura o cierre de la compuerta de un tren de aterrizaje. 1.1) Al accionar
la palanca izquierda, el cilindro izquierdo se extiende. 1.2) Al seguir accionando la palanca izquierda el
cilindro derecho se extiende, ya que la vlvula de secuencia permite el paso de presin de P a T y permite
que el cilindro se extienda. 1.3) Al accionar la palanca derecha, el cilindro 2 se retrae y la vlvula
limitador a de presin no permite el paso del fluido hasta que se alcanza una presin dese ada. 1.4) Al
alcanzarse la presin requerida por la vlvula limitador a de presin, el cilindro izquierdo se retrae.

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3) Realizar un resumen correspondiente a las observaciones del inciso a.

Al accionar una palanca en el sistema hidrulico del control para la compuerta del tren de
aterrizaje, un cilindro se extiende completamente y hasta que esta condicin se cumple, el otro
cilindro puede extenderse. De igual manera sucede con la palanca para cerrar la compuerta del
tren de aterrizaje. Primero se debe retraer el cilindro que se extendi al final, y hasta que este se
encuentre completamente retrado, el otro cilindro puede comenzar a retraerse. Esto se logr con
vlvulas limitadoras de presin y vlvulas de secuencia, como se explica detalladamente en el
diagrama 1.
4) Realizar el diagrama y la conexin del sistema hidrulico correspondiente al inciso b.

2.1)

2.3)

2.2)

2.4)

Diagrama 2 El control del est abilizador horizontal est dado por dos actuadores, uno con funcin de clutch
y otro que slo funcione si el clutch se encuentra activo . 2.1) el actuador izquierdo se encuentra inacti vo si
no se activa el actuador derecho. 2 .2) al activarse el actuador derecho, el actuador izquierdo puede
empezar a moverse. 2.3) Al detenerse el actuador derecho, el actuador izquierdo deja de funcionar . 2.4)
la interconexin entre los actuadores y las vlvulas nos permite realizar esta funcin de clut ch

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5) Indique los inconvenientes de la utilizacin del sistema hidrulico del diagrama elaborado.
El inconveniente es el actuador izquierdo slo puede moverse s el actuador derecho se encuentra
activo. Esto debido a la interconexin entre las vlvulas. El saber conectar bien las vlvulas y
mangueras nos puede evitar este tipo de bloqueos que en esta ocasin fue intencional.

6) Realizar el diagrama y la conexin del sistema hidrulico correspondientes al inciso c.

Y1

+24V

3
3

K1

PB1
4

+24V
3

K1
4

3
3

K1

PB1
4

+24V
3

K1
4

3
K1

PB2
Y1
2

A1

A1

A1

K1

3.2)

2
3

K1

0V

Y1

A2

PB1
4

PB2
Y1

K1

PB2

A
Y1

3.1)

Y1

0V

K1
A2

2
3

0V

3.3)

A2

2
3

Diagrama 3. Un cilindro de doble efecto debe permitir una etapa de prensado accionando brevemente PB1 el cilindro
sale y permanece en esa posicin hasta que se pulse PB2. 3.1) diagrama del sistema inactivo. 3.2) al presionar el PB1
normalmente abierto, se cierra el sistema elctrico y se activa el selenoide K1, el cul cierra los todos los rels del
mismo activando el selenoide elctrico Y1 el cul activa la vlvula y ocasiona que el cilindro se extienda. 3.3 ) al
presionar el PB2 normalmente cerrado, este abre el circuito, se deja de alimentar el selenoide K1 y se pierde la seal
en Y1, por lo que el cilindro se retrae.

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Cuestionario:

1.- Qu ventajas nos proporciona el uso de vlvulas de secuencia.

Permiten un orden de accionamiento en un sistema de control.

Pueden manejarse con sistemas elctricos.

Estas vlvulas se montan en mandos que actan cuando se precisa una

presin fija para un fenmeno de conmutacin

2.- Indique si es posible la solucin de esta aplicacin por otro mtodo.

Mtodo 1, utilizando vlvulas de secuencia.
Mtodo 2, utilizando finales de carrera y electrovlvulas.
3.- Realizar las notas correspondientes al paso 3).
Al accionar una palanca en el sistema hidrulico del control para la compuerta del
tren de aterrizaje, un cilindro se extiende completamente y hasta que esta
condicin se cumple, el otro cilindro puede extenderse. De igual manera sucede con
la palanca para cerrar la compuerta del tren de aterrizaje. Primero se debe retraer
el cilindro que se extendi al final, y hasta que este se encuentre completamente
retrado, el otro cilindro puede comenzar a retraerse. Esto se logr con vlvulas
limitadoras de presin y vlvulas de secuencia como se explica detalladamente en
el diagrama 1.
4.- Realizar las notas correspondientes al paso 5).
El inconveniente es el actuador izquierdo slo puede moverse s el actuador
derecho se encuentra activo. Esto debido a la interconexin entre las vlvulas. El
saber conectar bien las vlvulas y mangueras nos puede evitar este tipo de
bloqueos que en esta ocasin fue intencional.
5.- Que ventaja identificas del sistema electrohidrulico contra el hidrulico
convencional.
Que permite una mayor seguridad al operario puesto que se puede controlar solo
por un control elctrico, lo cual es ms confortable y seguro. As mismo genera una
mejor eficiencia en produccin en serie.
6.- Que aplicacin recomendaras para este tipo de sistemas.
En la fabricacin de piezas donde la temperatura es alta y es difcil mover
manualmente los dispositivos y en estos casos se necesitan controles elctricos
para estar a una mayor distancia.
Para manejo de robots
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Conclusiones
La implementacin de vlvulas de secuencia y limitadoras de presin nos
permite realizar secuencias con un solo mando para el operario

Es importante saber conectar de forma correcta las mangueras, las vlvulas y

los cilindros, ya que la interconexin de las mismas nos puede ocasionar que
algn actuador, o el sistema completo se bloque, como se logr observar en la
configuracin del diagrama 2
Hoy en da es importante el confort y seguridad del operador, es por eso que al
implementar electrovlvulas, se le brinda estas comodidades a los operarios,
adems que los sistemas se agilizan y son ms efectivos al tener las conexiones
elctricas y slo en la aplicacin implementar lo que es el sistema hidrulico.

Fuentes consultadas
FESTO Fluidsim 4
Anexos

Anexo 1. Conexiones fsicas del inciso b) de esta prctica

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Anexo 2. Conexiones fsicas del inciso c) de esta prctica.

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