Está en la página 1de 29

UNIVERSIDAD DEL ATLANTICO

PROYECTO VALVULAS DE CONTROL

DIANA DE LA HOZ HERNANDEZ


OMAR YULIAN LEON CASTRO
ANDY ENRIQUE MELENDREZ BOLAÑOZ
ROBINSON MARTINEZ CASTRO
CRISSANGIE VASCO MARIN

20 MARZO 2020

BARRANQUILLA ATLANTICO
VÁLVULA DE CONTROL Y SU FUNCIONAMIENTO
La válvula de control es usada para controlar el flujo de un fluido, comportándose como
un orificio de área variable, que modifica la perdida de carga dirigido por la señal de un
controlador.
El proceso formado de una válvula de control, esencialmente, es un bloque de masa W
en lb, un resorte de constante de elasticidad de Hooke, K en lbf/pie, y un mecanismo de
amortiguación viscoso desarrollado entre la masa que se mueve y el fluido que
atraviesa la válvula. En la figura 1 se muestra un esquema simplificado de una válvula de
control neumática.

Figura 1. Diagrama esquemático de una válvula de control.


El actuador de la válvula de control consiste en un diafragma y un resorte, con el
diafragma fijado al vástago, el cual posiciona la restricción del flujo en el cuerpo de la
válvula. La posición de la válvula suele expresarse como una fracción que varía entre
cero y uno. Cuando la posición de la válvula es cero, la válvula está cerrada y el flujo es
cero. En el otro extremo, cuando la posición de la válvula es uno, la válvula está
completamente abierta y el flujo es máximo.

- Actuadores.
Los actuadores convierten la señal de entrada en un desplazamiento lineal o rotacional,
este movimiento es trasladado al cuerpo, el cual permite el menor o mayor paso del
fluido. En caso de no haber señal de accionamiento en la válvula, esta adoptará una
posición determinada (cerrada o abierta en fallo). En la figura 2. Se muestra los
principales actuadores, siendo uno de ellos el actuador tipo solenoide.
Figura 2. Principales tipos de actuadores.

A continuación, se van a clasificar los actuadores neumáticos en, lineales/rotativos o


simple/doble efecto.
 Lineales/rotativos
a) Lineales.
Los actuadores lineales, se instalan en válvulas que requieren de un movimiento recto
para provocar la apertura o cierre del obturador. La mayoría de estos actuadores, se
instalan en las válvulas de globo. En la figura 3, se muestra los actuadores lineales más
usados son:

Figura 3. Actuadores lineales de diafragma y pistón.

b) Rotativos.
Los actuadores rotativos, se instalan en válvulas que requieren de la rotación del eje
para controlar su porcentaje de apertura. Las válvulas rotativas más utilizadas son:
mariposa, bola, V-ball, macho, canflex. En la figura 4, se muestra los actuadores
rotativos más usados:
Figura 4. Actuadores rotativos.

En las "válvulas todo-nada", los actuadores rotativos más usados son:

Figura 5. Actuadores Rack&Pinion y Scotch Yoke de válvula todo-nada.

 Simple efecto/Doble efecto


c) Simple efecto.
Los actuadores de simple efecto, solo requieren de introducir fluido por una toma del
actuador. Si dejamos dicha toma libre de presión, el muelle se encargará de devolver al
actuador, a su posición inicial.
d) Doble efecto.
Los actuadores de doble efecto, tiene dos cámaras, en las que podemos introducir
fluido. Para desplazar el actuador en una dirección, introduciremos fluido a presión por
una toma y dejaremos despresurizada la otra cámara, para que el fluido salga. Si se
quiere cambiar de posición, se realizará el proceso contrario.
Figura 6. Actuadores Scotch Yoke de Doble efecto.

Acción de la válvula de control


Para especificar una válvula de control, lo primordial a tener en cuenta es ¿qué quiero
que haga la válvula en caso de haber una falla en el suministro de energía? considerando
que sería más seguro, si cerrar completamente la válvula o dejarla abierta tras una falla.
Antes de responder a esta pregunta, tener en cuenta la seguridad del personal a cargo.
Cuando los criterios ingenieriles digan que lo más prudente será cerrar la válvula en
caso de fallas, se empleará una válvula de “cerrada en falla” (Fail-Closed, FC), también
conocida como válvulas de aire para abrir AO (Air-to-Open). En el otro caso, si se
considera que es más seguro abrirla se usará una válvula de “abierta en falla” (Fail-
Open, FO), también conocida como válvulas de aire para cerrar AC (Air-to-Close).
Estos nombres se les dan debido a que los mecanismos de apertura y cerrado.
Requieren de un suministro de energía que es generalmente aire comprimido.
Diagrama 5-2.2. Posiciones de falla de válvulas de control en un tanque de separación.
Con respecto a la ilustración de la selección de la acción de las válvulas de control, se
debe considerar el tanque de separación del diagrama 5-2.2. El vapor se condensa en un
serpentín para vaporizar parcialmente la carga líquida y separar sus componentes en
dos productos: vapor y líquido. En este hay tres válvulas: una en la línea de vapor que
llega al serpentín y una en cada una de las líneas del producto. La válvula del producto
líquido controla el nivel en el tanque, y la válvula que está en la línea del vapor controla
la presión en el tanque. La pregunta es: ¿qué se quiere que haga cada una de estas
válvulas si el suministro de aire o electricidad falla?
Cada válvula debe moverse a su posición más segura cuando la energía eléctrica o la
presión de aire fallen. La posición más segura para la válvula de vapor es la cerrada
porque se evita así que un alto flujo de vapor se vaporice todo el líquido y sobrecaliente
el serpentín. Por consiguiente, se selecciona una válvula cerrada en falla (FC) o de aire
para abrir (AO) para la línea de vapor. Para la válvula del producto líquido, una válvula
cerrada en falla o de aire para abrir mantendría el líquido almacenado en el tanque. Esta
acción le da al operador tiempo suficiente para cerrar la alimentación al tanque y
corregir la causa de la falla. Pocas veces es seguro que el producto líquido fluya sin
control corriente abajo del proceso. Finalmente, una válvula abierta en falla (FO) o de
aire para cerrar (AC) en la línea del producto vapor permitiría al vapor fluir fuera del
tanque evitando una presurización excesiva.
Es importante notar que en este ejemplo sólo se han considerado las condiciones de
seguridad alrededor del tanque se separación. Ésta puede no ser necesariamente la
operación más segura del proceso. La seguridad del proceso global requiere considerar
también el efecto de cada flujo en los equipos corriente arriba y corriente abajo. Por
ejemplo, cuando la válvula del producto vapor se abre en falla, puede darse una
condición no segura en el proceso que recibe el vapor. Si esto ocurre, la válvula debe
cerrarse en falla. Entonces el ingeniero debe incluir en el diseño una válvula de alivio de
presión separada para enviar los vapores a un sistema de desfogue apropiado. La
selección de la posición de falla de las válvulas de control es parte del procedimiento
conocido como análisis de riesgos Es importante tener presente que la seguridad es la
única consideración al seleccionar la acción de la válvula de control. La acción de la
válvula de control afecta directamente la acción del controlador por retroalimentación.
La acción de la válvula determina el signo de la ganancia de la válvula. Una válvula de
aire para abrir tiene una ganancia positiva y una válvula de aire para cerrar tiene una
ganancia negativa. Esto se observa con facilidad a partir de las fórmulas siguientes que
relacionan la posición de la válvula con la salida del controlador.

Aire para abrir :v ṕ= (1)
100

Aire para cerrar :v ṕ=1− (2)
100
Estas fórmulas relacionan los valores de estado estacionario de las variables. No
consideran la dinámica del actuador.

CAPACIDAD Y DIMENSIONAMIENTO DE LA VÁLVULA DE CONTROL.


Ya se ha definido que el objetivo de usar una válvula de control es regular el flujo al
manipularse el mismo en el sistema de control, pero para variar el flujo se debe tener
en cuenta, la capacidad de flujo de la válvula de control ( C v) o también llamado el
coeficiente de flujo, el valor de C v varia desde cero cuando la válvula esté cerrada,
hasta un valor máximo que significará cuando la válvula esté completamente abierta.
Aplicaciones con líquidos
El flujo que incompresible que pasa por una válvula puede expresarse por la siguiente
ecuación.
∆ P sizing
q=C v N 1 F P
√ ρ1 /ρ o
(3)

DIMENSIONAMIENTO PARA LÍQUIDOS.


Parte del trabajo que realiza un ingeniero en control es dimensionar válvulas de control
para una aplicación específica,
Procedimiento para dimensionar válvulas para líquidos.
1. Especificar las variables requeridas para dimensionar la válvula.
ρ1
 T 1 , P1 , P2 o ∆ P , P V , P C , , q y v .
ρo
 El tipo de fluido del proces0.
 Diseño deseado: Es importante tener en cuenta que los valores de C v y
F L son conjuntos emparejados y difieren del tipo de válvula a
implementar.

2. Determinar las constantes de la ecuación N1 y N2: son constantes que se


encuentran presentes en las ecuaciones de flujo y difieren dependiendo al
sistema de unidades.

3. Determinar el factor de geometría de tubería ( F P) y el factor de recuperación


de presión de líquido ( F LP) ajustados para accesorios.
F P es un factor de corrección que representa las pérdidas de presión generadas
por los racores de canalización, reductores, acodados o en T que se pueden
conectar de manera directa a las conexiones de entrada y salida de la válvula.
−1/ 2
∑ K Cv 2
FP =[1+ ( )] (4)
N2 d
∑ K representa la suma de los coeficientes de perdida de carga de velocidad de
todos los racores conectados a la válvula.
∑ K =K 1 + K 2 + K B 1 −K B 2 (5)
Donde K 1 es el coeficiente de resistencia de accesorios antes de la válvula, K 2 es
el coeficiente de resistencia de accesorios en la salida de la válvula, K B 1 y K B 2
son los coeficientes de Bernoulli en la entrada y la salida.

Si la tubería es del mismo tamaño, los coeficientes de Bernoulli son iguales y no


tendrán efecto en la ecuación.
El racor usado de forma más frecuente en instalaciones de válvulas es el
reductor concéntrico corto.
d 22
reductor de entrada: K 1=0.5[1−( ) ] (6)
D1
d 22
reductor de salida : K 2=1.0 [1−( ) ] (7)
D2
Coeficientes de Bernoulli:
d 4
K B 1=1− ( )
D1
(7. a)
4
d
K B2 =1−( ) (7. b)
D 2

Utilizando el valor F LP y el valor de C v seleccionado, podemos determinar F LP

K 1+ K B 1 C v 2 1 −1 /2
F LP =[
N2 d ( )+ 2 ] (8)
FL
Si no hay racores conectados a la válvula F P es igual a la unidad. Y no tiene un
efecto en la ecuación, a la vez que F LP es equivalente a F L.

4. Determinar la caída de presión que se usará para dimensionar.


Cuando la diferencia de presión de la válvula es suficientemente elevada, el
líquido puede comenzar a evaporizarse generando estrangulamiento del flujo.
Para ello se requiere calcular el factor de relación de presión critica en líquidos:
Pv
F F =0.96−0.28
√PC
(9)

Posteriormente se determina la caída de presión limitadora debido al


estrangulamiento del líquido.
F LP 2
∆ Pchoked = ( )
FP
( P1 −F F Pv ) (10)
Si ∆ Pchoked < ∆ P , el fluido experimenta cavitación o vaporización, se debe utilizar
la caída de presión del flujo estrangulado, en lugar de la caída de presión real.

5. Calcular C v.
Si el valor de C v no es próximo al estimado utilizado en el paso 3, repita el
proceso con este nuevo valor de C v y valor correspondiente de F LP de la
información del producto.
A continuación, se realizó un diagrama de flujo para representar el algoritmo anterior.
FLUJO COMPRESIBLE
Un fluido comprensible se caracteriza por el cambio de la densidad de forma
significativa al variar factores como la presión, temperatura y velocidad. Son
numerosas las expresiones que se han definido para modelar el flujo de fluidos
compresibles de gases y vapores a través de una válvula de control. Estos modelos
parecen ser diferentes a los propuestos por líquidos, cabe destacar que esas
expresiones se han desarrollado a partir de las ecuaciones de líquidos, solo que
contienen factores de conversión de unidades y de corrección para Temperatura y
Presión que pueden afectar a el comportamiento del gas.
El comportamiento de este tipo de fluido dentro de conductos es la base de muchas
situaciones de estudio en la ingeniera. Teniendo en cuenta lo anterior se plantean las
siguientes ecuaciones:
Para la relación de caudal másico y densidad:

w=C v N 6 F P Y √ Xsizing P 1 p1 (11)

Para la relación de caudal másico y compresibilidad

w=(C¿¿ v N 8 F1 Y √ XsizingM )/ √ T 1 Z 1 (12)¿

Para la relación de caudal volumétrico estándar y compresibilidad.

q=(C¿¿ v N 9 F p P1 Y √ Xsizing)/ √ M T 1 Z 1(13)¿

DIMENSIONAMIENTO DE VÁLVULAS PARA FLUIDOS COMPRESIBLES.


1. Especificar las variables requeridas para dimensionar la válvula.

 T 1 , P1 , P2 o ∆ P , γ , M , q y Z 1 o ρ1.
 El tipo de fluido del proces0.
 Diseño deseado: Es importante tener en cuenta que los valores de C v y
X T son conjuntos emparejados y difieren del tipo de válvula a
implementar.

2. Determinar las constantes de la ecuación N2, N5, N6, N8 o N9.


Son valores numéricos constantes que difieren dependiendo al sistema de
unidades y del tipo de ecuación a usar. N6 utiliza cuando el caudal se expresa en
unidades de caudal masico y se conoce la densidad, N 8 si se conoce la
compresibilidad en lugar de la densidad y N 9 Para unidades de volumen de
caudal estándar.
3. Determinar el factor de geometría de tubería ( F P) y el factor de relación de
caída de presión ajustado para los accesorios conectados ( X TP ).
El Factor de geometría para el dimensionamiento de flujo compresible se
obtiene de la misma manera que para el dimensionamiento del líquido, usando
la ecuación.
X TP , se determina con la siguiente ecuación utilizando el valor X T pertinente
para el C v de la válvula seleccionada:
XT
F P2
X TP = (14)
XT ( K1+ K B1) Cv 2
1+ ( 2)
N5 d
Si no hay accesorios conectados a la valvula,

4. Determinar la relación de la caída de presión ( X sizing) que se usará para


dimensionar y el factor de expansión (Y).
Primero se deberá determinar el factor de relación calorífico especifico ( F γ ):
γ
Fγ= (15)
1.4
Posteriormente se determina la relación de caídas de presión del flujo
estrangulado:
X choked =F Y X tp (16)
El factor de expansión se determina por:
X sizing
Y =1− (17)
3. X chocked
Si la relación de la caída de presión real a través de la válvula (X ) es superior a la
relación de la caída de presión que genera el estrangulamiento se deberá usar la
relación de caída de presión del flujo estrangulado. Cuando se estrangula el
flujo, el factor de expansión es igual a 2/3.

5. Calcular Cv
Si el valor de C v no es próximo al estimado utilizado en el paso 3, repita el
proceso con este nuevo valor de C v y valor correspondiente de F LP de la
información del producto.

A continuación se muestra un diagrama de flujo que representa el algoritmo anterior.


Ejemplo 1. Flujo de líquido y gas a través de una válvula de control
Una válvula de globo de 3 pulgadas tiene un factor de capacidad 136 de cuando se
encuentra totalmente abierta. La caída de presión a través de la válvula es 68.947 kPa.

a) Calcule el flujo de una solución liquida con densidad 8oo kg/m3 (la densidad del
agua es 1000 kg/m3).
b) Calcule el flujo de gas con un peso molecular promedio de 35 cuando las
condiciones de entrada a la válvula son 689.476 kPa y 310.928 K.

Solución
Se escogió de acuerdo al catálogo Fischer y Emerson una válvula de globo de puerto
único con una característica de igual porcentaje. Y su factor de capacidad es 136.
a) Partiendo de la ecuación
∆ P sizing
q=C v N 1 F P
√ ρ1 /ρ o

Asumiendo que no hay accesorios antes o después de la válvula así que F P es igual a la
unidad, se encontró en la tabla que N 1 es igual a 0.0865, reemplazamos:

68.9476
q=(136)( 0.0865)

m 3
√ 0.8
q=109.21
h
b) Partiendo de la ecuación

X sizing
q=C v N 9 F p P1 Y
√ M T 1 Z1

Asumiendo que el gas se comporta como un gas ideal, se sabe que la compresibilidad
es igual a 1, y la relación entre sus capacidades caloríficas es igual a 1.33. se debe
determinar la relación de las caídas de presión:
∆ P 68.947 kPa
X= = =0.0871
P1 790.80 kPa

Asumiendo que no hay accesorios antes o después de la válvula así que F P es igual a la
unidad y X T es igual a X TP , se encontró en la tabla que N 9 es igual a 21.2, además
debemos saber el valor de X T para la válvula seleccionada que es 0.68.
1.33
Fγ= =0.95
1.4
X choked =F Y X TP =( 0.95 ) ( 0.68 )=0.646

X sizing 0.0871
Y =1− =1− =0.9550
3. X chocked 3 ( 0.646 )

0.0871
q=(136)( 21.2)(790.80)(0.959)
√ (35)(310.928)(1)

m3
q=6185.93
h
Nos hemos dado cuenta que para una válvula de globo NPS 3 los flujos de líquido y
vapor son muy grandes por lo que se requeriría una válvula más grande.

Ejemplo 2 Dimensionamiento de una válvula de control de vapor.


Una válvula de control debe regular el flujo de vapor de recalentador de una columna
de destilación con una tasa de transferencia de calor de diseño de 15 millones Btu/h. El
suministro de vapor está saturado a 20 psig. Dimensionar la válvula de control para una
caída de presión de 5 psi y 100% de sobrecapacidad.
Solución

1. Especificar las variables requeridas para dimensionar la válvula.

Tipo de fluido: vapor


datos especificados:
Q= 15825837.789894kJ/h
Delta de p = 5 psi = 34,47kpa
100% sobrecapacidad
P1 =20 psig= 137,8951456 kpa
T= 126.266667 °C=259 °F
Calor latente 2184,5792Kj/kg
M=18
Gravedad especifica=18/29
Flujo nominal de vapor =7257.477921kg/h
P=1,37kg/m3
Diseño deseado: Válvula V-250

2. Determinar las constantes de la ecuación N2, N5, N6, N8 o N9.

Para flujos volumétricos de m3/h y presiones en bar se obtienen las siguientes


constantes:
N2= 0.00214 , N5=0.00241 , N6=2,73 , N8=0.948 , N9= 21.2

3. Determinar el factor de geometría de tubería ( F P) y el factor de relación de


caída de presión ajustado para los accesorios conectados ( X TP ).

Asumiremos que no hay accesorios acoplados a la válvula así que F P=1 y X TP ¿ X T =0.31

4. Determinar la relación de la caída de presión ( X sizing) que se usará para


dimensionar y el factor de expansión (Y).

Primero se deberá determinar el factor de relación calorífico especifico ( F γ ):


γ 1.33
Fγ= = =0.94
1.4 1.4
Posteriormente se determina la relación de caídas de presión del flujo estrangulado:
X choked =F Y X TP =( 0.94 ) ( 0.31 )=0.6486

Como X choked > X , X sizing =0.144

El factor de expansión se determina por:


X sizing 0.147
Y =1− =1− =0.84
3. X chocked 3 ( 0.3 )

5. Calcular Cv

w=C v N 6 F P Y √ Xsizing P 1 p1

7257.47
C v= =383.96
(27.3)(0.64) √ (1.37)(2.413)(0.344)

Con 100% de sobrecapacidad


C v sobrec =767.92

Como C v> C vestimado significa que se requiere una válvula más grande, se repitió el
proceso hasta escoger una válvula Npsh 8.

Cv XT FY Y C v calc C v sobrec
V-150 394 0,69 0,94 0,6486 383,960078 767,9201568
V-250 818 0,81 0,94 0,7614 327,077104 654,1542076
Npsh 6 1600 0,346 0,94 0,32524 765,700734 1531,401469
Npsh 8 1750 0,156 0,94 0,14664 1698,28496 3396,569924

Ejemplo 3. Dimensionamiento de una válvula para aplicación con líquido.


A continuación, se muestra un proceso para transferir aceite de un tanque de
almacenamiento a una torre de separación.

El tanque está a presión atmosférica y la torre trabaja a 87.5634 kPa. El flujo nominal
del aceite es 158.987m3/h, su gravedad especifica es 0.94 y su presión de vapor a la
temperatura de flujo de 305.372K es 95.4923 kPa. Se utiliza para transporte una tubería
acero comercial Schedule 40 con diámetro de 8 pulg (203.2 mm) y la eficiencia de la
bomba es 75%. Dimensionar una válvula para controlar el flujo de aceite. A partir de las
correlaciones para el flujo de fluidos, se sabe que la caída de presión por fricción en la
línea es 41.3685 kPa.
Solución
En primer lugar, debe decidirse donde se va a colocar en la línea y cuál será la caída de
presión a través de ella. La ubicación es fundamental ya que en este caso existe la
posibilidad de que el fluido se vaporice. Si la válvula se coloca en la entrada de la torre,
el líquido se evaporará debido a que la presión de salida (87.563 kPa) es menor a la
presión de vapor (95.4923 kPa), así que no será factible ubicarla en ese lugar. Tampoco
ubicarlas en líneas de succión de bombas, en esas zonas la presión es menor y causaría
cavitación en la bomba.
La válvula puede ubicarse en la línea de descarga de la bomba debido a que la presión
es más alta, la presión es:
P=P a+ ρgh= 101325 Pa + (940 kg/m3)(9.8 m/ s2)(18.29 m) = 269812.4 Pa =269.81 kPa

La presión es mayor con respecto a la presión de vapor por lo tanto no habrá


evaporación. Para la caída de presión se usará un valor cercano a la línea
Dimensionamiento.
1. Establecer las Variables requeridas:

q=158.987m3/h
ρ1
=0.94
ρo
P1= 235.110 kPa

PV =95.4923 kPa

PC = 8715.620 kPa

∆ P =34.4738 kPa

Diseño deseado: Válvula de globo ED-1 Lineal NPS 4 C V = 236 F L=0.82

2. Determinar las constantes de la ecuación N1 y N2

Para flujos volumétricos de m3/h y presiones en kPa se obtienen las siguientes


constantes:
N1= 0.0865 y N2=0.00214

3. Determinar el factor de geometría de tubería ( F P) y el factor de recuperación


de presión de líquido ( F LP) ajustados para accesorios.

Debido a que el diámetro de la tubería es mayor con respecto a la válvula se deberá


instalar unos reductores tanto en la entrada como en la salida de la válvula.
D=203.2 mm
d=111.1 mm
Primero deberemos calcular las constantes de resistencia por los accesorios ya que se
supuso una válvula con un diámetro inferior a la tubería y necesita unos reductores:

111.1 2 2
K 1=0.5[1−( ) ] =0.246
203.2
111.1 2 2
K 2=1.0 [1−( ) ] =0.491
203.2
111.1 4
K B 1=1−( ) =0.910
203.2
∑ K =K 1 + K 2=0.7372
0.7372 236 2 −1 /2
F P=[1+ ( ) ] =0.94
0.00214 111.12

0.246+0.911 236 2 1 −1 /2
F LP =[
0.00214 (
111.1
+ )
0.822
] =0.78

4. Determinar la caída de presión que se usará para dimensionar.

Se requiere calcular el factor de relación de presión critica en líquidos:

235.000
F F =0.96−0.28
√ 8715
=0.93

Posteriormente se determina la caída de presión limitadora debido al estrangulamiento


del líquido.

0.78 2
∆ Pchoked = ( )
0.94
( 235−( 0.93 ) ( 8715 ) )=100,15

Si ∆ Pchoked < ∆ P , el fluido experimenta cavitación o vaporización, se debe utilizar la caída


de presión del flujo estrangulado, en lugar de la caída de presión real. En esta se deja la
caída de presión de operación 34,47 kPa.

5. Calcular C v.
158.987
C v= =322,07
34.47
(0.087)(0.94 )
0.940 √
Como C v> C vestimado significa que se requiere una válvula más grande, se repitió el
proceso, usando válvulas de globo con característica lineal:

Cv FL d FP F LP FF ∆ Pchoked ∆ P sizing Cv
NPS 4 236,00 0,82 111,10 0,94 0,78 0,93 100,15 34,47 322,07
NPS 6 433,00 0,84 177,80 1,00 0,83 0,93 101,26 34,47 304,62
NPS 8 688,00 0,87 203,20 1,00 0,87 0,93 110,60 34,47 303,52
NPS10 846,00 0,87 203,20 1,00 0,87 0,93 110,60 34,47 303,52
Sin embargo, no satisfacía los requerimientos del C v, asi que se implementó otra
válvula EAD tipo Flow down NPS 6

Cv FL d FP F LP FF ∆ Pchoked ∆ P sizing Cv
NPS 6 341 0,78 111,125 0,890 0,760 0,931 106,53 34,47 341,05

CARACTERÍSTICAS DE LA VÁLVULA DE CONTROL


El coeficiente Cv de una válvula de control depende del porcentaje de apertura de esta

Cv % apertura
0 0
Cv,max 100

La variación de este Cv es la razón por la cual las válvulas pueden regular de manera
continua los flujos, la relación entre el C v y la apertura de la válvula se le conoce como la
característica inherente de la válvula y es determinada por los fabricantes de válvulas
mediante el ajuste del orificio de la válvula y el porcentaje de abertura.

Figura 5-2.4 Curvas de las características inherentes de válvulas.


Esta grafica ilustra las 3 características más comunes de una válvula, abertura rápida,
lineal e isoporcentual.
1. Válvula de apertura rápida
 La mayor parte de variación en su coeficiente C v es notorio solo en 1/3 del
recorrido mientras que en el resto del trayecto es poca
 No es apropiada para regular flujos
 Este tipo de válvulas se utilizan para liberar presión en sistemas (on/off)
 Se utilizan para liberar gran cantidad de flujos en poco tiempo, para prevenir
sobrepresiones que puedan ocasionar daños

2. Válvula lineal
 Caídas de presiones en la válvula mayores al 40%de la total de instalación
 La relación que existe entre el porcentaje de apertura de la válvula y el
coeficiente Cv está dada por la siguiente expresión

C V ( vp ) =CV , Max ×vp (18)

 Produce un coeficiente proporcional a la posición de la válvula es decir para una


apertura de 50% se tendrá un coeficiente de 50% del coeficiente máximo.

3. Válvula isoporcentual
 Para esta válvula la relación entre C v y el porcentaje de apertura de la válvula
está dada por la siguiente expresión:

C V ( vp ) =CV , Max α vp−1 (19)

Donde α es el parámetro de rangeabilidad que toma valores entre 50 o 100,


siendo 50 el valor más común

La función exponencial tiene la propiedad de que incrementos iguales en la posición


válvula producen incrementos relativos o porcentuales iguales en el coeficiente de la
válvula; de ahí el nombre. Es decir, cuando la posición de la válvula tiene un incremento
de 1% pasando de 20% a 21% el flujo se incrementa en 1% del valor que tenía en la posición
de 20%.
Rangeabilidad de una válvula
Básicamente es la razón entre el flujo controlable máximo y el flujo controlable mínimo
Flujo en la posicion de la valvula del 95 %
Rangeabilidad = (20)
Flujoen la posicion de la valvula del 5 %

Si la caída de presión a través de la válvula no depende del flujo, entonces C V es


proporcional al flujo y la rangeabilidad de la válvula se puede calcular por sus
características inherentes con la ecuación 5.2-6.
La característica lineal tiene una rangeabilidad de 19
La característica isoporcentual tiene una rangeabilidad de 33.8 para α = 50 y 63.1 para α
= 100.
La característica de abertura rápida tiene una rangeabilidad de 3

Características de válvulas instaladas


Cuando la caída de presión en la línea y los equipos en serie con la válvula es
significativa comparada con la caída de presión a través del a válvula esta última varia
con el flujo a través de la válvula.
Esta variación en la caída de presión ocasiona que la variación de flujo con la posición
de la válvula sea diferente de la variación del coeficiente C V , es decir las características
de flujo de la válvula instaladas son diferentes a las características inherentes del
coeficiente CV.

Considérese el siguiente esquema:

Figura 5-1.2 Válvula en serie con un intercambiador de calor. La caída de presión a


través de la válvula varia con el flujo.
Considérese el sistema de tuberías de la figura 5-1.2, aunque en este sistema la válvula
está en serie con un intercambiador de calor, cualquier resistencia al flujo en serie con
la válvula causara el fenómeno que se va a describir y modelar
Suposiciones sobre este sistema:
1)La caída de presión en la línea y en el equipo en serie con la válvula ΔPL varia con el
cuadrado del flujo
2) Hay una caída de presión total, ΔP0 que es independiente del flujo, esta caída de
presión total proporciona la presión diferencial total disponible a través de la válvula, la
línea y los equipos.
ΔPL = KL GF f 2 (21)
ΔPL = Caída de presión por fricción en la línea, accesorios, equipos, etc. En serie con la
válvula de control (Pa)
f = flujo a través de la válvula y la línea m3/h
KL =Coeficiente de fricción constante para la línea, accesorios, equipos, etc. (Pa/(m 3/h))
GF = Gravedad especifica (adimensional)

Despejando la caída de presión de la ecuación 5-2.1

f2
ΔPV = GF 2 (22)
CV

La caída de presión total es la suma de estas dos


ΔP0 = ΔPL+ ΔPV

GF f 2
ΔP0 = ( C 2
V
+G F f 2 K L
)
1
ΔP0 = ( C2V )
+ K L G F f 2 (23)

CV ΔP 0
f=
√1+ K L C 2
V
√ GF
(24)

Esta fórmula constituye el modelo para las características instaladas de cualquier


válvula en aplicaciones con líquido.
Sea CV. Max se sustituye en la ecuación 5-2.12 de tal manera que:
CV Max ΔP 0
fmax =
√1+ K L C 2
VMax
√ GF (25)

Se divide la ecuación 5-2.12 entre la 5-2.14

CV 1+ K L C 2VMax
f
f max
=

C V Max 1+ K L C 2V
(26)

El flujo máximo es independiente a las características de la válvula, mientras que las


características instaladas normalizadas son independientes de la caída de presión total.

Ejemplo 5-2.4 Características de flujo instaladas de una válvula para líquido. Para la
válvula del ejemplo 5-2.3 encontrar el flujo máximo a través de la válvula, las
características instaladas de flujo y la rangeabilidad de la válvula. Suponer una
característica lineal y una isoporcentual con una rangeabilidad de 50. Analizar el efecto
de la variación sobre la caída de presión a través de la válvula en flujo nominal.
Solución
Aunque el aumento de la presión a través de la bomba de la figura 5-2.3 también es
variable, se supondrá que es constante para simplificar. De esta manera alternativa, la
variación en el incremento de presión se podría manejar sumando la diferencia entre la
elevación de presión en flujo cero y la elevación de presión en flujo nominal a los
41368.5 Pascales de caída de presión en la línea en flujo nominal. En el ejemplo 5-2.3 Se
estableció que para una caída de presión de 34473.8 Pascales a través de la válvula, una
gravedad especifica de 0.94 y un flujo nominal de 0.04416311667 m 3/s el coeficiente de
la válvula requerido para 100% de sobrecapacidad es 4.58922168x10 -4 (m3/s/Pa1/2). Sin
embargo, la válvula más pequeña con esta capacidad es de 0.2032 m con C v, Max =
4.862751449x10-4 (m3/s/Pa1/2).
Coeficiente de fricción en la línea:
41368.5 Pa
KL = m3 2 = 22564332.51 Pa/(m3/s)2
(0.94)((0.04416311667 ))
s
Caída de presión total
ΔP0 = 41368.5+34473.8 = 75842.3 Pa

4.862751449 x 10−4
3
fMax = 75842.3 = 0.05487551414 m /s
√1+(22564332.51)( 4.862751449 x 10−42 ¿ ) √ 0.94
¿

Si se hubiera usado el C V, Max calculado de 4.58922168x10-4 , se habría obtenido un flujo


máximo de 0.05438372367 m3/s. En ambos casos, el flujo máximo es mucho menor que
el doble del flujo nominal, 0.08832623333 m 3/s, aunque la válvula se dimensiono para
100% de sobrecapacidad. Esto se debe a que la resistencia en la línea limita el flujo a
medida que la válvula se abre. No es posible seleccionar una válvula lo suficientemente
grande que entregue el doble del flujo nominal, ya que incluso si se quitara la válvula y
los 75842.3 Pa completos fueras a través de la línea, el flujo seria 0.0622699945 m 3/s.
Para obtener la rangeabilidad de la válvula, se calcula el flujo de la válvula para una
posición de 95% y 5% usando la ecuación 5-2.12. Para características lineales con vp =0.05
CV = 0,000486275145 (m3/s)/Pa1/2

Cv = Cv. max vp = (0,000486275145)(0.05) =2.431375725x10 -5 , y por la ecuación 5-2.12

2.431375725 x 10−5 75842.3


f0.05 =

√1+(22564332.51)(2.431375725 x 10−5 ) 0.94
2 = 6.860669462x10-3 m3/s

Del mismo modo, con vp = 0.95, CV = 0.000461961388 y f0.95 =0.05438372367 m3/s, la


rangeabilidad es entonces (0.05438372367/6.860669462x10 -3) =7.9, que es mucho
menor que la rangeabilidad nominal = 19, para las características isoporcentuales con
parámetro de rangeabilidad de 50 los flujos son:

vp = 0.05, CV = CV, Max α vp−1 = (4.862751449x10-4)(50)0.05-1 = 0.000011852957 y f =


3.356396867x10-3 m3/s
Tabla 5-2.1 Resultados del ejemplo 5-2.4

Caída de presión en la válvula, Pa


13789.5 34473.8 68947.6

Caída de presión total 68947.6 75842.3 110316


CV, Max calculado 0.000729412717 0.000461202 0.000325956
Tamaño de válvula 0.254 0.2032 0.2032
requerido
CV, Max real 0.000075980491 0.000486275 0.000486275
Flujo máximo m3/s 0.04914724 0.054888445 0.066181585
Rangeabilidad lineal 5.4 7.9 7.9
Rangeabilidad 10.8 15.8 15.8
isoporcentual
BIBLIOGRAFÍA

SMITH, Carlos A.; CORRIPIO, Armando B.; BASURTO, Segio D. Manzanares. Control


automático de procesos: teoría y práctica. Limusa, 1991.

EMERSON FISCHER; Control valve handbook,

También podría gustarte