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2012

EJES Y RBOLES
MANUAL DE DISEO

ENOC ARENAS MANCILLA


JOS GABRIEL LEN PICO

ESCUELA DE INGENIERA MECNICA

M
MA MANUAL DE EJES Y RBOLES DE TRANSMISIN DE POTENCIA
CONTENIDO
Pg.
INTRODUCCION ..................................................................................................... 3
1.

EJES Y ARBOLES ........................................................................................... 4


1.1

DIFERENNCIAS ENTRE UN EJE Y UN ARBOL ...................................... 4

1.2

CLASIFICACION DE LOS EJES Y ARBOLES .......................................... 6

1.3

MATERIALES PARA EJES Y ARBOLES ................................................ 10

1.3.1

QUE ES UN ACERO .......................................................................... 10

1.3.2

CLASIFICACIN DE LOS ACEROS.................................................. 10

1.3.3

NORMALIZACIN DE LOS ACEROS ............................................... 11

1.3.4

IDENTIFICACIN DE ACEROS SEGN EL SISTEMA SAE-AISI..... 11

1.3.5

ACEROS PARA EJES Y ARBOLES .................................................. 12

1.3.6

ACEROS DE VENTA EN COLOMBIA PARA FABRICAR EJES ....... 14

1.4

EXTREMOS DE LOS EJES Y RBOLES .............................................. 15

1.5

RBOL NERVADO.................................................................................. 17

1.6

RBOL ESTRIADO ................................................................................. 19

1.7
POSICIONAMIENTO DE LOS ELEMENTOS MONTADOS EN LOS EJES
. ..................................................................................................... 21
1.8
2.

CAMBIOS DE SECCION Y RADIO ENTRE DOS PARTES DEL EJE .... 29

DISEO DE EJES Y ARBOLES .................................................................... 32


2.1

PROCEDIMIENTO PARA DISEAR UN EJE: ........................................ 32

2.2

EJEMPLO DE DISEO DE UN EJE ....................................................... 33

BIBLIOGRAFIA ..................................................................................................... 40
ANEXOS ................................................................................................................ 41

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INTRODUCCION
Los elementos de mayor utilidad para sostener las partes giratorias de las
mquinas han sido desde hace mucho tiempo los rboles y los ejes, la razn es
muy sencilla; debido a que en este movimiento la trayectoria que se sigue es
limitada y reducida, el espacio ocupado por las piezas tambin lo es.
Es frecuente encontrar confusiones en estudiantes relacionadas con definir
claramente los conceptos y diferencias entre un rbol y un eje, es por ello que a
continuacin se explicara de manera sencilla la diferencia que existe entre estos
dos elementos con el objetivo de superar estas debilidades, se hablara tambin de
los diferentes materiales con los que se les construye y como se designa un acero
segn la norma AISI-SAE.
Para la transmisin de potencia se utilizan arboles de variadas formas como son
los lisos, escalonados, nervados y ranurados, la documentacin que se pone a
disposicin ofrece informacin suficiente para identificarlos y determinar la
correcta posicin de los diversos componentes que se fijan sobre l, por ejemplo,
poleas, piones, rodamientos, etc.
Se concluye con el desarrollo del procedimiento para disear un eje, el siguiente
manual permite a los profesionales y tcnicos disponer de la informacin
necesaria para dimensionar ejes y rboles de transmisin de una manera
prctica.

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1. EJES Y ARBOLES
Los rboles y los ejes son elementos que sirven de apoyo a otros elementos
giratorios presentes en las mquinas (poleas, piones, etc.); estas piezas
giratorias se pueden mover solidarias a ellos sobre los mismos.
Los elementos de mquinas tratados en ste captulo se utilizan en infinidad de
mquinas y mecanismos de uso cotidiano en ingeniera (bombas, reductores de
velocidad, motores alternativos, polipastos, etc.), este amplio mundo de
aplicaciones los hace merecedores de un tratamiento especial que permita
evaluar su desempeo en cada una de las situaciones antes mencionadas, un
adecuado estudio de ingeniera permitir garantizar la funcionalidad de estos
elementos.
1.1

DIFERENNCIAS ENTRE UN EJE Y UN ARBOL

Un Eje es el elemento de maquina fijo o mvil, que sirven de soporte a otras


piezas permitiendo que estas giren a su alrededor o solidarias a el y su principal
caracterstica es que no transmiten potencia.
Los ejes, al servir de apoyos a otras piezas se ven sometidos a cargas
transversales que influyen en el cmo lo muestra la Figura 1. Estas cargas que
debe soportar, si no son tenidas en cuenta en el anlisis previo a su diseo, lo
deformaran hasta hacerlo fallar.
Figura 1. Fuerzas sobre un eje.

Fuente: Autores

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El efecto de las fuerzas aplicadas sobre l, da origen a esfuerzos de flexin,
aunque en algunos casos pueden estar sometidos a cargas fluctuantes dando
lugar al fenmeno de fatiga, como en el caso de los ejes de los vagones de las
locomotoras, en donde cambios en la magnitud de la carga que transportan pueden
dar inicio a la formacin de fisuras en el material.
En un rbol, a diferencia de un eje si es posible transmitir potencia, gracias a
que el elemento de maquina se fija por medio de chavetas, uniones forzadas o
ranuras estriadas a otras piezas.
Al estar sujetos solidariamente a poleas o ruedas dentadas como se puede
apreciar en la Figura 2, es posible transmitir momentos de torsin,
sometindoles no solo a momentos flectores, sino que adicionalmente estn
expuestos a esfuerzos tangenciales generados por los momentos torsores, es
decir que estn expuestos a (cargas combinadas).
Figura 2. Elementos de fijacin de un rbol.

Referencia Dibujo de mquinas, Universidad del Valle.

1. Eje

2. Cojinete deslizante

3. Chaveta

4. Rodamientos

5. Anillos

6. Pin

7. Polea

8. Ajuste por interferencia

9. Engranajes

10. Escalonamiento del eje

11. Soporte

12.Holgura axial

Los rboles de transmisin cuando estn dispuestos horizontalmente descansan


radialmente sobre rodamientos o cojinetes, la parte del rbol que se apoya sobre
los cojinetes se denomina gorrn o mun.

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1.2

CLASIFICACION DE LOS EJES Y ARBOLES

Los ejes y rboles son elementos de revolucin que adoptan variadas formas que
dependen de factores de diseo como son: la magnitud de las fuerzas a las cuales
sean expuestos, Parmetros de espacio, el tipo de apoyo a utilizar, entre otros.
El Atlas de Mquinas de Reshtov da una amplia clasificacin de acuerdo a la
aplicacin o uso que se le vaya a dar:
Los ejes se dividen:
1) Segn su misin: en ejes de mquinas de transporte y elevadoras
transportadoras y ejes de transmisin (dentados, de correas y otros).
2) Segn las condiciones de trabajo: giratorios y fijos.
Figura 3. Ejes segn su misin

Fuente: Atlas de Elementos de Mquinas y Mecanismos (Reshtov)

Generalmente adoptan secciones tales que las tensiones sean aproximadamente


uniformes en toda su longitud. Por ello, es normal encontrar que en los tramos que
estn sometidos a mayor momento flector la seccin sea de mayor dimetro.
La eleccin de la forma ptima de las zonas de transicin y los radios de los
cuellos tiene gran importancia, desde el punto de vista de la resistencia a la fatiga
de los ejes, y de la tecnologa de su fabricacin.

Figura 4. Ejes segn las condiciones de trabajo

Fuente: Atlas de Elementos de Mquinas y Mecanismos (Reshtov)

Los rboles se dividen:


1) Segn su misin: e n arboles de transmisin, arboles de mecanismos
auxiliares y arboles principales.
2) Segn la forma de sus ejes: con eje recto, acodado y con ejes variables
(telescpicos y flexibles).
3) Segn su configuracin: en lisos, escalonados y con estras.
Debido a que las necesidades de transmitir potencia son variadas, existe tambin
una cantidad de rboles que se adecuan a estas necesidades.
Figura 5. Clasificacin de rboles segn su misin, forma y configuracin

Fuente: Atlas de Elementos de Mquinas y Mecanismos (Reshtov)

Figura 6. rboles segn las condiciones de trabajo

Fuente: Atlas de Elementos de Mquinas y Mecanismos (Reshtov)

En la Figura 5 y 6. Se muestran las diferentes formas encontradas en arboles de


transmisin de potencia, y van desde lisos, los cuales se disean para transmitir
solo momentos torsores sin soportar momentos flectores, pasando por los
escalonados usados para soportar distribuciones de momentos flectores y
torsores, hacindoles los ms utilizados y llegando a los acodados empleados
para convertir en una maquina el movimiento alternativo en movimiento circular y
viceversa.
1.3

MATERIALES PARA EJES Y ARBOLES

El material de mayor uso para la fabricacin de ejes y arboles es el acero, que


debido sus propiedades mecnicas es lo suficientemente fuerte como para
soportar los abusos a los que pueda ser sometida la pieza.
Decir que un eje esta hecho de acero no significa nada, porque si bien es cierto
que un acero es una aleacin de hierro y carbono, la presencia de este ltimo
elemento en la aleacin define sus propiedades mecnicas. Para ampliar un poco
ms esta definicin se enseara los tipos de aceros que existen, quien los clasifica
y cules de ellos son los utilizados en la fabricacin de las piezas de inters.
1.3.1 QUE ES UN ACERO
Los aceros se definen como aleaciones con base en hierro con una cantidad de
carbono variable hasta del 2.11% en peso de su composicin, a las aleaciones
con un porcentaje de carbono superior a este se les conoce como fundiciones de
hierro. Adems de estos dos elementos, los aceros poseen otros elementos
aleantes que le confieren propiedades mecnicas especficas, pudiendo ser
utilizados en diversos campos de la industria, los elementos de aleacin de uso
comn son: cromo, nquel, molibdeno, tungsteno, vanadio, cobalto, magnesio,
cobre, azufre y fosforo.
1.3.2 CLASIFICACIN DE LOS ACEROS
Los aceros bsicamente se clasifican de acuerdo al uso y a su composicin y se
agrupan en las siguientes categoras:
Aceros para construccin
Este tipo de acero como su nombre lo indica es el de uso ms extendido para
construcciones de estructuras en el mundo, contiene porcentajes de carbono
inferiores al 1% y se le adicionan otras pequeas cantidades de magnesio,
vanadio, molibdeno, entre otros con el objetivo de mejorar sus propiedades
mecnicas y hacerlos resistentes a la intemperie.

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Aceros para herramientas
Son aceros de alta dureza y resistentes al desgaste, anteriormente el acero ms
utilizado para la construccin de herramientas posea una composicin de carbono
que comprenda entre el 0,8 1,0% con pequeas adiciones de Mn y Si , esta
composicin hacia que el metal tuviera poca tenacidad y baja resistencia al
desgaste, estas insuficiencias se corrigieron adicionando entre el 1 2% de Mn y
se comprob que se obtena un acero indeformable con una alta capacidad de
temple.
Aceros para maquinaria
Estos aceros son generalmente de baja aleacin utilizados para la construccin o
reparacin de elementos de maquinarias, sirven para infinidad de aplicaciones
entre las que cabe destacar la fabricacin de Ejes, Engranes, Guas, Tornillos sin
fin, Bujes, Tornillos, Pines, Sellos, Rodos, etc.
Aceros inoxidables
Son aceros que se caracterizan por su resistencia a la corrosin y pueden dividirse
en tres grupos bsicamente: ferrticos, martensticos y austenticos que reciben su
nombre gracias a su estructura predominante.
1.3.3 NORMALIZACIN DE LOS ACEROS
Debido a la gran cantidad de aceros que se pueden producir, se han impuesto en
cada pas, para cada fabricante y para cada consumidor, normas que regulan la
composicin de los aceros que se producen, as que es posible afirmar que para
cada pas existe un cdigo diferente. Sin embargo los ms importantes son las
normas SAE-AISI (USA), ISI (Inglaterra), DIN (Alemania), GOST (URSS), UNE
(Espaa).
Para Amrica latina el sistema de codificacin ms utilizado es el SAE-AISI, cuyas
siglas tienen el siguiente significado:
SAE: Society of Automotive Engineers
AISI: American Iron and Steel Institute
1.3.4 IDENTIFICACIN DE ACEROS SEGN EL SISTEMA SAE-AISI
En este sistema los aceros se identifican con cuatro o cinco dgitos. Los dos
primeros indican la variedad de acero o la cantidad de elementos de aleacin. De
este modo si los dos primeros nmeros son 10XX, quiere decir que es un acero al

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carbono; cuando es 40XX, los aceros son al molibdeno; cuando empiezan con
80XXX son aceros al nquel-cromo-molibdeno, etc.
Las dos ltimas cifras indican la cantidad de carbono presente en la aleacin en
decimas de porcentaje.

Ejemplo:

Un Acero designado en la norma SAE-AISI como un acero 1020, Cul es el


material con el que se est tratando?

10 20
Su contenido de carbono es de 0,20% en promedio

Acero al carbono
Significa que es un acero al carbono con 0,20% de carbono en promedio.

Tabla 1. Variedad del acero a partir del primer digito

Primera cifra
1
2
3
4
5
6
7
8
9

Tipo de acero
Acero al Carbono
Acero al Nquel
Acero al Nquel-Cromo
Acero al Molibdeno
Acero al Cromo
Acero al Cromo Vanadio
Acero al Tungsteno
Acero al Nquel-Cromo-Molibdeno
Acero al Silicio-Magnesio

Fuente: basado en la norma SAE-AISI

1.3.5 ACEROS PARA EJES Y ARBOLES


Los aceros utilizados para la fabricacin de ejes y rboles se denominan aceros
para maquinaria y son generalmente aceros de baja aleacin, En nomenclatura

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SAE-AISI, los aceros para partes de maquinaria se clasifican con cuatro dgitos. El
primer dgito indica (ver tabla 1) la aleacin principal, el segundo modifica al
primero y los dos ltimos dgitos relacionan la cantidad de carbono promedio en
decimas de porcentaje 0,2- 0,4%.
Los aceros utilizados para la fabricacin de elementos de maquinaria son los
siguientes:
Acero SAE 1010
Es un acero muy dctil y maleable, de fcil conformidad en fro y muy buena
soldabilidad. Puede ser utilizado como acero de segmentacin, elementos de
maquinaria que requieran gran tenacidad, piezas de fuerte embuticin, piezas que
deban sufrir deformaciones en fro.
Acero SAE 1016
Este tipo de acero puede utilizarse en estado cementado, templado y revenido o
simplemente en estado calibrado; se utiliza principalmente en elementos de
maquinaria que requieran gran tenacidad, conjuntamente con una resistencia de
demasiado elevada, piezas que deban sufrir deformaciones en fro.
Acero SAE 1020
Acero de bajo carbn para usos generales; sobre todo en aquellas aplicaciones
que requieren buena soldabilidad; por su contenido de manganeso ofrece mejor
maquinabilidad que otros aceros de este grupo. Se puede obtener superficies
endurecidas mediante tratamiento trmico de reas externas carburizadas por
segmentacin.
Acero SAE 1045
Es un acero muy apropiado para piezas de pequeo tamao que deban templarse
a induccin, obtenindose una dureza superficial de 54-56 RC; se emplea para
herramientas forjadas de todo tipo, como: hachas, azadones, rastrillos, picas,
martillos
de
varios
usos,
porras,
etc.
La templabilidad de este acero es mejor que la de los dos anteriores; se usa para
piezas de mquinas de pequeo y mediano espesor y sirve para piezas que deban
ser templadas a induccin, o con soplete.
Acero SAE 4140
Es uno de los aceros de baja aleacin ms populares por el espectro amplio de
propiedades tiles en piezas que se someten a esfuerzo, con relacin a su bajo
costo. Al templarlo se logra muy buena dureza con una gran penetracin de la
misma, teniendo adems un comportamiento muy homogneo. Tiene tambin una
buena resistencia al desgaste. Aplicaciones: se emplea en cigeales, engranes,
ejes, mesas rotatorias, vlvulas y ruedas dentadas. Tambin es utilizado en piezas

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forjadas, como herramienta, llaves de mano y destornilladores, esprragos,
rboles de levas, flechas de mecanismos hidrulicos.
Acero SAE 4340
Se utiliza generalmente en la industria para fabricacin de piezas que requieran
una dureza y tenacidad elevadas, tortillera de alta resistencia templada y revenida
de gran seccin, levas de mando, engranajes para maquinas templadas por
induccin, ejes para carros y camiones, discos de frenos, ejes de transmisin de
grandes dimensiones, mandriles etc.
Acero SAE 8620
Se utiliza generalmente para ejes ranurados, pasador de pistn, bujes, piones
para cajas y transmisiones de automotores, cigeales, barras de torsin,
herramientas manuales, tortillera, engranajes para reductores, tornillos sin fin
pasadores, discos excntricos etc.
1.3.6 ACEROS DE VENTA EN COLOMBIA PARA FABRICAR EJES
En Colombia el sector de la siderrgica se encuentra dominado por cinco
importantes empresas productoras de acero, ellas son: Simesa, Paz del Ro,
Sidelpa, Sideboyac y Sidemua. Sin embargo, cuando se hace necesario la
compra de un determinado producto resulta practico obtenerlo por intermedio de
empresas que se dedican a la comercializacin e industrializacin de aceros
especiales de alta calidad (ver anexos).
Es importante recordar que dentro de los criterios de seleccin de un acero que se
va a usar para una aplicacin determinada, el usuario que fabricara la pieza debe
tener claramente definidos ciertos parmetros como son: lo que espera de la pieza
que va a fabricar, las propiedades de los materiales que se encuentran disponibles
en el mercado, el tratamiento trmico que se les va a realizar y las propiedades
que se pueden obtener despus del tratamiento trmico. Tener claro estos
conceptos ayudara al fabricante a predecir el diseo, el tratamiento trmico
necesario y el costo de fabricacin por pieza fabricada.
Apartados de la intencin de promocionar los productos ofrecidos de determinada
empresa, y solo con el nimo de mostrar al estudiante cuales de los aceros que
se requieren para la fabricacin de ejes y rboles estn disponibles para la compra
en el mercado nacional, se describirn a continuacin y se tomaran como
referencia los productos ofrecidos por la compaa general de acero (ver Error!
No se encuentra el origen de la referencia.).

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1.4

EXTREMOS DE LOS EJES Y RBOLES

Los extremos suelen ser tambin cilndricos, pero de menor dimetro que el resto
de la pieza. El extremo, o parte de menor dimetro, debe tener una longitud
proporcional a su dimetro. Esta longitud se especifica detalladamente, en la
norma DIN 748. En general, y de acuerdo con esa norma, la longitud de los
extremos de los ejes y arboles corrientes (Figura 6. a) es de aproximadamente el
doble del dimetro, y para ejes cortos (Figura 6,b) la longitud es de 1,5 veces el
dimetro.
Figura 7. Extremos de ejes y arboles cilndricos.

Fuente: basado en la norma DIN 748

Los extremos de los rboles y ejes con cojinetes de friccin presentan formas
variadas, algunos son cilndricos lisos, cilndricos con reborde y otros cnicos.
Figura 8. Extremos largos y cortos de ejes cnicos

Fuente: basado en la norma DIN 748

Estos extremos son tiles cuando el eje ha de introducirse dentro de un agujero


completo: la conicidad facilita la entrada, permitiendo que la sujecin sea mejor.

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Figura 8. Extremos de ejes y rboles

Fuente: Atlas de Elementos de Mquinas y Mecanismos (Reshtov)

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1.5

RBOL NERVADO

Figura 9. rbol nervado

Fuente: Autores

Cuando adems de transmitir movimiento se hace necesario que los elementos


montados en el rbol puedan desplazarse axialmente, es muy habitual emplear
este tipo de sistemas (Figura 10). Tambin son muy utilizados cuando el par a
trasmitir es muy elevado, incluso se aconsejan cuando se producen cambios
bruscos de rotacin, vibraciones o golpes. Pese a todas estas aplicaciones, son
capaces de trasmitir el movimiento de forma muy precisa.
En definitiva, se trata de un eje cilndrico sobre el que se realiza una serie de
acanaladuras. Se Podra decir que sera igual que colocar chavetas de caras
paralelas en todo el permetro del eje, por lo que muchas veces se emplean estas
formas de rboles en vez de las chavetas.

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Figura 10. Desplazamiento axial del elemento montado sobre el rbol nervado

Fuente: ORTEA VARELA, Enrique. Montaje y mantenimiento mecnico.

Su forma y las dimensiones de las nervaduras estn normalizadas en Ia DIN 5461


y siguientes.
Dependiendo de Ia carga a transmitir nos encontraremos con ejes nervados de
serie ligera DIN 5462, mediana DIN 5463 y pesada DIN 5464. La diferencia entre
ellas radica en el aumento respectivo de Ia profundidad de Ia entalla y su anchura.
Dependiendo del dimetro del rbol encontraremos habitualmente entre 6 y 20
nervaduras. Su forma de designacin es la siguiente:

Figura 11. Representacin normalizada del rbol nervado

Fuente: Autores

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1.6

RBOL ESTRIADO

Es una variante del nervado. Si se reduce el tamao de las nervaduras, se


aumenta su nmero y si modificamos ligeramente su forma obtendramos lo que
comnmente se conoce como rbol entallado (Figura 12), aunque no tiene las
mismas aplicaciones que el anterior, ya que suele emplearse como acoplamiento
fijo, es decir, como mecanismo de transmisin de movimiento sin permitir
desplazamientos axiales del eje o del elemento introducido en l. Los rboles
estriados se encuentran normalizados por la ISO 4156 y la DIN 5481.
Figura 12. rbol estriado

Fuente: ORTEA VARELA, Enrique. Montaje y mantenimiento mecnico.

La norma ISO 4156 define las dimensiones de los rboles ranurados con flancos
de evolvente, permiten grandes velocidades de rotacin y muy buen centraje. Se
proyectan y fabrican con las mismas tcnicas que el dentado de engranajes.
Figura 13. Ejes nervados con flancos de evolvente

Fuente: Basado en la norma ISO 4156

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La norma DIN 5481 define las dimensiones de los rboles ranurados con dentado
entallado. Es ms econmico de fabricacin pero permite menos variacin de
dimensiones. En la designacin se utiliza la letra A cuando se refiere al perfil del
cubo y la letra B cuando se refiere al perfil del eje nervado. A continuacin se
muestra como se representa un eje nervado con su respectivo cubo.
Designacin:
Perfil del eje nervado B d1Xd3 DIN 5481
Perfil del cubo nervado A d1Xd3 DIN 5481
Figura 14. rbol ranurado con dentado entallado

Fuente: basado en la norma DIN 5481

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Figura 15. Representacin de ejes nervados

Fuente: ORTEA VARELA, Enrique. Montaje y mantenimiento mecnico.

1.7

POSICIONAMIENTO DE LOS ELEMENTOS MONTADOS EN LOS EJES

Existen varios mtodos para lograr el posicionamiento y sujecin de las piezas que
van introducidas en los ejes. A continuacin se detallan los procedimientos de
montaje ms empleados:
1) Mediante un ajuste de apriete entre el eje y el elemento montado

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Cuando se emplea este sistema y el ajuste es fuerte, el posicionamiento de los
elementos se consigue mediante la interferencia producida entre las piezas,
incluso se puede lograr el giro solidario de todos los cuerpos.
Cuando el ajuste es ligeramente apretado, es necesario utilizar una chaveta o
lengeta que asegure el giro solidario.
Para realizar el desmontaje de los elementos dispuestos de esta forma se hace
necesario emplear una prensa (Figura 16 a) o un extractor (Figura 16 b). Cuando
no exista otra posibilidad se debe extraer los cuerpos mediante una maza.
Figura 16. Herramientas para el desmontaje de los elementos montados en el eje

Fuente: ORTEA VARELA, Enrique. Montaje y mantenimiento mecnico.

2) Mediante anillos de seguridad y arandelas de retencin


Estos componentes se utilizan para limitar el desplazamiento axial de las piezas
introducidas en los rboles o ejes. Tambin se emplean para situar los ejes
respecto a sus soportes, asegurando su posicin.

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Figura 17. Anillos de seguridad y arandelas de retencin

Fuente: ORTEA VARELA, Enrique. Montaje y mantenimiento mecnico.

3) Mediante anillos o collarines de retencin.


Como su nombre indica, se trata de unos anillos que se introducen en el eje y se
fijan a l, bien por un tornillo prisionero (Figura 18), un pasador o mediante la
disminucin de dimetro obtenida gracias a una ranura. Tambin podemos
encontrar collarines en dos mitades (Figura 19), que permitirn el montaje y
desmontaje por cualquier zona del eje, sin necesidad de acceder desde un lateral.
Habitualmente se emplean en pequeos dimetros y con ellos se consigue situar
las piezas.
Figura 18. Collarn de retencin y su aplicacin

Fuente: ORTEA VARELA, Enrique. Montaje y mantenimiento mecnico.

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Figura 19. Collarn de retencin en dos mitades

Fuente: Fuente: ORTEA VARELA, Enrique. Montaje y mantenimiento mecnico.

4) Mediante manguitos o casquillos cnicos de fijacin


La constitucin de los manguitos cnicos es similar a los empleados en los
rodamientos de asiento cnico. Se pueden encontrar con manguito de fijacin o
manguito de desmontaje y consiguen bloquear un cuerpo sobre un eje sin
necesidad de chaveta. Tienen la ventaja de que el eje no necesita ir enchavetado,
tampoco necesita mucha precisin en su acabado y el conjunto montado genera
un centrado de calidad (Figura 20).
Figura 20. Montaje de elementos sobre manguito de fijacin y de desmontaje

Fuente: ORTEA VARELA, Enrique. Montaje y mantenimiento mecnico.

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5) Mediante ajustes por chavetas y lenguetas longitudinales
Chavetas y lengetas longitudinales para diferenciarlas se debe observar su
ajuste.
A continuacin se explica detalladamente las caractersticas de cada una:
Chavetas
La chaveta tiene forma de cua y su ajuste apretado lo realiza su cara superior e
inferior (fig.20). Esta constitucin es capaz de transmitir el movimiento de giro a la
vez que inmoviliza axialmente la pieza que sujeta.
Figura 21. Ajuste por chaveta

Fuente: ORTEA VARELA, Enrique. Montaje y mantenimiento mecnico.

Las chavetas suelen emplearse habitualmente en maquinaria pesada de sectores


agrcola, obras pblicas, etc. Una de sus principales ventajas con respecto a las
lenguetas es que pueden ser desmontables desde el exterior.
Las chavetas sin cabeza se encuentran de dos tipos, tipo A y tipo B y se designan
de la siguiente forma:
Designacin de una chaveta forma A de anchura b = 30 mm, altura h = 20
mm y longitud I = 140 mm
Designacin: Chaveta forma A 30 x 20 x 140 DIN 6886

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Figura 22. Chavetas sin cabeza

Fuente: ORTEA VARELA, Enrique. Montaje y mantenimiento mecnico.

Lengetas
La lengeta, al contrario que la chaveta, tiene seccin constante con caras
paralelas y su ajuste se formaliza entre sus caras laterales, dejando cierta holgura
entre su cara superior y el cubo (fig. 22), aproximadamente del orden de entre 0,1
Y 0,3 mm. Debido a este ajuste, la lengeta transmite el giro del eje al elemento
que sustenta, pero permite el desplazamiento axial de ste. Si necesitsemos la
inmovilizacin lateral la deberamos obtener por otro medio. A estas lengetas
tambin se les suele conocer con el nombre de chavetas paralelas, por lo que
debemos familiarizarnos con los dos nombres que las designan.
Es la ms utilizada en tecnologa mecnica, ya que se emplea desde maquinaria
en general hasta motores elctricos.
Figura 23. Ajuste utilizando lengetas

Fuente: ORTEA VARELA, Enrique. Montaje y mantenimiento mecnico.

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La lengeta es paralela en todas sus caras, pero sus extremos pueden ser de
diversas formas (fig. 23), segn la ranura del chavetero o la necesidad de la unin.
Sus caractersticas estn definidas por la norma DIN 6885.
Figura 24. Forma de los extremos de las lengetas

Fuente: ORTEA VARELA, Enrique. Montaje y mantenimiento mecnico.

Tambin existe una lengeta con Forma "AB" , es decir, con un extremo
redondeado y otro cuadrado. De igual manera, puede llevar en su cuerpo una
serie de orificios, que estarn destinados para fijar las lengetas o de ayuda para
su extraccin.
Figura 25. Fijacin de las lengetas

Fuente: ORTEA VARELA, Enrique. Montaje y mantenimiento mecnico.

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Figura 26. Dimensiones del chavetero en el cubo

Fuente: Autores.

Tabla 2 Dimensiones de chavetas y chaveteros


DIMETRO DEL
EJE
(mm)

6a8
8 a 10
10 a 12
12 a 17
17 a 22
22 a 30
30 a 38
38 a 44
44 a 50
50 a 58
58 a 65
65 a 75
75 a 85
85 a 95
95 a 110
110 a 130
130 a 150
150 a 170
170 a 200
200 a 230

ANCHURA Y
PROFUNDIDAD
DEL
CHAVETERO
EN EL EJE
b x t2
(mm)
2x1
3x2
4x2,5
5x3
6x3,5
8x4
10x4,5
12x4,5
14x5
16x5,5
18x6
20x7
22x8,5
25x8,5
28x9,5
32x10,5
36x11,5
40x12,5
45x14,5
50x16,5

DIMENSIONES DEL CHAVETERO


EN EL CUBO
(mm)

DIMENSIONES
DE LA
CHAVETA
bxh
(mm)
2x2
3x3
4x4
5x5
6x6
8x7
10x8
12x8
14x9
16x10
18x11
20x12
22x14
25x14
28x16
32x18
36x20
40x22
45x25
50x28

Fuente: basado en la norma ANSI B17.1-1967

28

t1

2
3
4
5
6
8
10
12
14
16
18
20
22
25
28
32
36
40
45
50

D+1
D+1
D+1,5
D+2
D+2,5
D+3
D+3,5
D+3,5
D+4
D+4,5
D+5
D+5
D+5,5
D+5,5
D+6,5
D+7,5
D+8,5
D+9,5
D+10,5
D+11,5

DIMETRO DEL
PRISIONERO
(mm)

3
3
4
5
6
8
10
10
14
14
18
18
22
22
22
30
30
30
30
30

M
MA MANUAL DE EJES Y RBOLES DE TRANSMISIN DE POTENCIA
1.8

CAMBIOS DE SECCION Y RADIO ENTRE DOS PARTES DEL EJE

Cuando en un eje se presenta un cambio de dimetro, para formar un escaln


contra el cual localizar un elemento de mquina, se produce una concentracin de
esfuerzos que depende de la relacin de los dos dimetros y el radio del chafln.
Se recomienda que el radio del chafln (o radio de tangencia) sea el mayor posible
para minimizar la concentracin de esfuerzos, pero a veces el diseo del
engranaje, cojinete u otro elemento es el que afecta el radio que se puede usar.
Los cambios de secciones en el cuerpo del eje se deben dibujar con una pequea
curvatura. Esto se hace para evitar cantos vivos que pueden causar grietas en la
pieza. Al pasar de una parte del eje a una de diferente dimetro se debe dibujar
una pequea curva y su radio deber ser siempre ligeramente menor al del
elemento que se sujetara para que este pueda ajustarse sin chocar (Ver Figura 8).
El valor de este radio no debe ser tan alto de forma que el dimetro de la seccin
vecina toque la pista exterior, porque la pista interior gira a la velocidad del eje, y
la pista exterior es estacionaria.
El dimetro nominal mximo es el dimetro medio del rodamiento a la mitad de las
bolas.
Para fines del diseo, se clasificarn los chaflanes en dos categoras: agudas y
bien redondas.
El trmino agudo no quiere decir algo verdaderamente agudo, sin radio de
transicin. Esta configuracin de escaln tendra un factor de concentracin de
esfuerzos muy grande, y debera evitarse. Ms bien, dicho trmino describe un
escaln con un radio del chafln relativamente pequeo. Una situacin donde
probablemente se de este tipo de configuracin es cuando hay que localizar un
cojinete de bolas o de rodillos. La pista interior del rodamiento tiene un radio con el
que se le fabric, pero es pequeo.
El radio del chafln sobre el eje debe ser menor, para que el rodamiento asiente
bien contra el escaln.

29

M
MA MANUAL DE EJES Y RBOLES DE TRANSMISIN DE POTENCIA
Figura 27. Cambio de seccin

Fuente: Autores.

Cada fabricante de rodamientos facilita al cliente catlogos que le sirve de gua


para determinar la altura del escalonamiento adecuado y el radio de entalladura.
Por ejemplo, el catlogo de rodamientos FAG (ver figura 27) muestra las
especificaciones de las alturas del escaln adecuadas. El dimetro D1, es el valor
mnimo en milmetros del escaln en el eje y rg es el radio mnimo de entalle.

30

M
MA MANUAL DE EJES Y RBOLES DE TRANSMISIN DE POTENCIA
Figura 28. Catlogo de rodamientos

Fuente: catalogo FAG.

31

M
MA MANUAL DE EJES Y RBOLES DE TRANSMISIN DE POTENCIA
2. DISEO DE EJES Y ARBOLES
El diseo, bien sea de un eje o un rbol es un diseo de ingeniera que parte de la
intencin de satisfacer una necesidad en particular. Se plantea una solucin al
problema y se espera que la propuesta sea ptima, para ello se debe garantizar
que estos elementos tengan el dimetro suficiente que permita garantizar rigidez y
resistencia mecnica cuando el sistema est operando en diferentes condiciones
de carga.
Se deben seguir una serie de etapas en el diseo cuya intencin es no dejar
consideraciones al azar que nos lleven a planear un diseo ingenuo y alejado de
la realidad.
2.1

PROCEDIMIENTO PARA DISEAR UN EJE:

1. Determine la velocidad de giro del eje.


2. Determine la potencia o el par torsional que debe transmitir el eje.
3. Determine los componentes de transmisin de potencia, que se montarn sobre
el eje, y especificar el lugar requerido para cada uno.
4. Especifique la ubicacin de los cojinetes que soportaran al eje.
5. proponga la forma general de los detalles geomtricos para el eje, considerando
la forma de posicin axial en que se mantendr cada elemento, y la forma en que
vaya a efectuarse la transmisin de potencia de cada elemento al eje.
6. Determine la magnitud del par torsional que se desarrolla en cada punto del eje.
Se recomienda preparar un diagrama de par torsional, como se indicar despus.
7. Determine las fuerzas que obran sobre el eje.
8. Genere los diagramas de fuerza cortante y momento flexionante completos,
para determinar la distribucin de momentos flexionantes en el eje.
9. Seleccione el material con el que se fabricar el eje y especifique su condicin:
estirado en fro y con tratamiento trmico, entre otras.
10. Determine un esfuerzo de diseo adecuado, contemplando la forma de aplicar
la carga (uniforme, choque, repetida e invertida u otras ms).

32

M
MA MANUAL DE EJES Y RBOLES DE TRANSMISIN DE POTENCIA
11. Analice cada punto crtico del eje, para determinar el dimetro mnimo
aceptable del mismo, en ese punto, y para garantizar la seguridad frente a las
cargas en ese punto.
12. Especifique las dimensiones finales para cada punto en el eje.
2.2

EJEMPLO DE DISEO DE UN EJE

Se desea disear el eje intermedio para un reductor de velocidades que mover


un molino de bolas. El eje recibe potencia de un motor a travs de la polea A. La
potencia que entrega el motor elctrico es de 0,5 hp @ 1600 rpm y la eficiencia
mecnica de la transmisin es de 94%. El pin D entrega potencia a un eje de
salida, cuya velocidad es de 100 rpm, la eficiencia en esta etapa es del 98%.

Determine las proporciones para este eje y el tipo de rodamientos sobre los que
ir montado.

33

M
MA MANUAL DE EJES Y RBOLES DE TRANSMISIN DE POTENCIA
Solucin:
1. Determinar la velocidad de giro del eje
Para llegar a una velocidad de 100 rpm en el eje de salida que mover al molino
de bolas se requiere de una relacin de trasmisin de:
=

1600
= 16
100

Esta relacin de transmisin debe repartirse entre la transmisin por correas y la


transmisin por cadenas, por lo que el diseo del reductor constar de dos etapas.
Inicialmente elegimos para cada etapa una relacin de transmisin de 4
Tabla 3. Etapas del reductor
Relacin de transmisin
Velocidad de entrada (rpm)
Velocidad de salida (rpm)

CORREAS

CADENAS

4
1600
400

4
400
100

Fuente: Autores.

Entonces queda definida la velocidad de giro del eje en 400 rpm.


2. potencia y par de torsin que transmite el eje
La potencia que recibe el eje del reductor de velocidades desde el motor elctrico
es igual a la capacidad del motor multiplicada por la eficiencia de la primera etapa.
Potencia de entrada en el eje:
= = 0,5 0,93 = ,
3. componentes que se montaran sobre el eje
En el extremo A se montara una polea trapezoidal y en el punto D se montara un
pin para cadenas.
El espacio del que se disponga para el montaje de los elementos limitara la
posicin de cada componente. Para este caso en particular los elementos de
transmisin de potencia se ubican de la siguiente forma.

34

M
MA MANUAL DE EJES Y RBOLES DE TRANSMISIN DE POTENCIA
Figura 29. Localizacin de los elementos

Fuente: Autores.

La ubicacin de los cojinetes debe ser en lo posible a cada lado de los elementos
de transmisin de potencia, con esto se logra un soporte adecuado del eje dado
que se balancean razonablemente bien las cargas sobre el eje. Se recomienda
que los cojinetes estn cerca de los elementos de transmisin ya que con esto se
consigue minimizar los momentos flectores que se generan cuando las distancias
entre cojinete y elemento son considerables.
Pensando en un futuro mantenimiento del reductor de velocidades, se propone
que los elementos de transmisin se ubiquen en los extremos del eje, as, cuando
se requiera cambiar la correa que transmite la potencia desde el motor al eje, no
sea necesario desmontar totalmente el eje para poder instalar la nueva correa. La
lubricacin y el remplazo de la cadena de transmisin es ms cmodo con esta
disposicin.
5. proponer una forma general de los detalles geomtricos del eje
Primero se debe considerar la forma de cmo se va a efectuar la transmisin de
potencia desde cada elemento al eje. Por ejemplo, se considera que en el eje
intermedio del reductor se sujetara una polea trapezoidal y una Catarina por medio
de cuas, se realizan escalonamientos a los extremos del eje para asentar las
piezas. La potencia entra al eje a travs de la polea en A y sale por el pin motriz
en D.
Se debe decidir la posicin de las chumaceras de forma que la posicin del eje se
mantenga durante el funcionamiento (que no exista movimiento axial). Para
garantizar que el eje quede fijo, se deben realizar escalonamientos en el mismo de
tal forma que las chumaceras tengan una superficie sobre la cual asentarse.

35

M
MA MANUAL DE EJES Y RBOLES DE TRANSMISIN DE POTENCIA
Esta geometra propuesta suministra una localizacin apropiada para efectos de
mantenimiento y operacin de los elementos de transmisin.
Figura 30. Elemento intermedio del reductor

Fuente: Autores.

Los pasos del 6 al 8 corresponden al anlisis que se realiza en cursos superiores


de mecnica de materiales y diseo de mquinas, este estudio es necesario para
calcular las secciones crticas que permiten determinar el dimetro mnimo
aceptable de cada seccin el eje. Para cada punto se observar la magnitud del
par torsional y del momento flexionante que exista all, y se estimar el valor de los
factores de concentracin de esfuerzos.
Este estudio avanzado esta fuera de los lmites de este manual, por lo que se
omitir, a cambio, se mostrara al estudiante, luego de haber seleccionado el
material adecuado del eje, los dimetros mnimos de las secciones crticas.
9. seleccionar el material
El material de mayor uso para la fabricacin de ejes y arboles es el acero, que
debido sus propiedades mecnicas es lo suficientemente fuerte como para
soportar los abusos a los que pueda ser sometida la pieza.

36

M
MA MANUAL DE EJES Y RBOLES DE TRANSMISIN DE POTENCIA
De los diferentes tipos de aceros, los que se utilizan para la fabricacin de
elementos de maquinaria son los siguientes:
Acero SAE 1010, 1016, 1020, 1040, 1045, 4140, 4340, 4640, 5150, 8620.
Vea las sugerencias sobre aceros para ejes en la tabla 2. Los ms comunes son
los aceros al carbn simples o aleados, con contenido medio de carbn, como los
AISI 1020, 4140, 4340, 4640, 5150.
Debido a que el eje no estar sometido a grandes esfuerzos mecnicos se
utilizara para la construccin de este eje un acero SAE 1020 calibrado, cuyas
propiedades mecnicas son:
Resistencia a la traccin 55 kg/mm2 (78210 PSI)
Limite elstico 38 kg/mm2 (54000 PSI)
Porcentaje de alargamiento 15%
10 y 11. Luego de conocer las propiedades mecnicas del material que se
utilizara, se analiza la forma como se aplican las cargas y se identifica cada punto
crtico del eje para garantizar que no falle bajo estas condiciones.
Se presentara al estudiante los dimetros mnimos calculados para cada seccin
del eje. Es decir, los dimetros mnimos que deber tener cada seccin para que a
estas condiciones de carga, el eje pueda operar sin romperse.
Los dimetros mnimos calculados que se requieren para las diferentes secciones
del eje son las siguientes:
1 = ,

2 = ,

3 =

4 = ,
5 = ,

12. se especifican las dimensiones finales de cada seccin del eje, teniendo como
referencia los dimetros calculados anteriormente que servirn como gua.
Se debe tener presente que las dimensiones reales del eje que estn
condicionadas a los elementos que irn montados sobre l, es por ello que se
deber revisar en los catlogos de los fabricantes de chumaceras el dimetro

37

M
MA MANUAL DE EJES Y RBOLES DE TRANSMISIN DE POTENCIA
comercial ms prximo al calculado. Una vez seleccionada la chumacera
adecuada y los elementos que irn montados sobre el eje, se pueden especificar
los detalles del diseo, como los radios de entalle, la altura de los escalones, el
dimetro, las tolerancias, los radios del chafln y las dimensiones de los cueros.
El dimetro del eje que ms se prxima al dimetro D4, para una chumacera NTN
de rodamientos de bolas es de 25 mm. La designacin abreviada del rodamiento
es UCX05D1. Con esto se define tambin el dimetro de la seccin B-C, para
este rodamiento se tomara un dimetro D3 = 29 mm y el radio de entalle es de r3 =
r2 =1 mm.

= 25

4 = 40,8
= 1

= 15,9

1 = 22,2

D3 sale de sumarle 4 milmetros a D4 esto con el fin de que el espesor de la pista


interior del rodamiento asiente sobre la cara del escalonamiento. D3 no debe
superar el dimetro exterior d4 ya que se estara sobre dimensionando esta
seccin del eje.
Las dimensiones D4 y D2 en el eje sern las mismas, puesto que las chumaceras
son del mismo dimetro.
D4 = D2 = 25 mm
Para los dimetros de los extremos, si seguimos con la misma relacin de
dimetros entonces los extremos D1 y D5 medirn:
D1= D5 = 21 mm

38

M
MA MANUAL DE EJES Y RBOLES DE TRANSMISIN DE POTENCIA
Para que los elementos que transmiten potencia asienten bien sobre la cara de
escalonamiento, se deben realizar redondeos sobre esta cara teniendo en cuenta
que el radio de entalle ser igual a la mitad de la dimensin del chafln del cubo.
Se pudo determinar que tanto la polea como el pin motriz presentan chaflanes
en el cubo de 2x45, por lo que los radios de entalle para esta seccin sern de:
r1= r4 = 1 mm.
Los extremos del eje llevan chaflanes de 1x45 para facilitar el montaje de los
elementos de trasmisin de potencia (polea y pin). Segn la norma DIN 748
para un dimetro del eje de 21 mm, la longitud del extremo para ejes corrientes
ser de 50 mm.
Las dimensiones del chavetero para un dimetro de eje de 21 mm son:
Ancho y profundidad del chavetero en el eje = 6 x 3,5 mm
Para ver las proporciones finales del eje, ir a los anexos donde se encuentra el
plano de fabricacin con sus respectivas dimensiones.
Nota: hay que tener en cuenta el ancho del cubo de los elementos de transmisin
y de los elementos de apoyo que van montados sobre el eje para poder dar las
proporciones finales.

39

M
MA MANUAL DE EJES Y RBOLES DE TRANSMISIN DE POTENCIA
BIBLIOGRAFIA
CAICEDO C, Jorge A. Diseo de elementos de mquinas. Teora y prctica. t.2.
Cali: El autor, 1984. p. 982-994.
INSTITUTO ALEMN DE NORMALIZACIN. Extremos de ejes cilndricos. DIN
748. 8 ed. Barcelona: Balzola-Bilbao, 1970. p. 244.
INSTITUTO ALEMN DE NORMALIZACIN. Extremos de ejes cnicos. DIN 750.
8 ed. Barcelona: Balzola-Bilbao, 1970. p. 246.
MOTT, Robert L. Diseo de elementos de mquinas. 4 ed. Mxico: Pearson, 2006.
p. 530-563.
ORTEA VARELA, Enrique. Montaje y mantenimiento mecnico. Barcelona: El
autor, 2008. p. 103-114.
ROJAS GARCIA, Hernn. Diseo de mquinas II. Transmisiones flexibles. t.3.
Bucaramanga: El autor, 1992. p. 23-50.
RESHETOV, D.N. Atlas de elementos de mquinas y mecanismos. 8 ed.
Barcelona: CEAC, 1985. 411 p.
STRANEO, S.L y CONSORTI, R. El dibujo tcnico mecnico. Barcelona: Hispano
Americana, 1965. p. 387-395.
SHIGLEY, Joseph Edward y MITCHELL, Larry D. Diseo en ingeniera mecnica.
4 ed. Mxico: McGraw-Hill, 1985. p. 797-814.
V.M, Faires. Diseo de elementos de mquinas. 4 ed. Barcelona: Montaner y
Simn, 1975 [ca.] p. 595-606.

40

M
MA MANUAL DE EJES Y RBOLES DE TRANSMISIN DE POTENCIA

ANEXOS

41

M
MA MANUAL DE EJES Y RBOLES DE TRANSMISIN DE POTENCIA

ANEXO A. NORMAS DIN PARA EXTREMOS DE EJES

42

CD 621-233

7.36

Extremos de ejes cilndricos

DIN 748

Para alojamientos de poleas, acoplamientos


y ruedas dentadas
Esta norma coincide con las recomendaciones del comit ISA *) 14 -extremos de ejes- de Diciembre de 1933, a las que se
han adherido segn boletn ISA 3 los siguientes pases: Dinamarca, Alemania, Finlandia, Japn, Pases Bajos, Noruega,
Austria, Polonia, Rumania, Suecia, Suiza, Checoslovaquia, Hungra y Unin de republicas Socialistas Soviticas. Las
diferencias no pudieron ser fijadas internacionalmente, pero la mayora de pases se han pronunciado por el sistema de
agujero nico.
Medidas en mm
Extremos de ejes corrientes

Dimetro D
6
8
10
12
14
16
18
(19) 1)
20
22
(24) 1)
25
28
30
32
35
38
40
42
45
48
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
110
120
130
140
150

Diferencias para
D
segn calibre ISA
j 6 2)

k 6 2)

m 6 2)

Longitud
L1
16
20
23
30
30
40
40
50
50
50
60
60
60
80
80
80
80
110
110
110
110
110
110
140
140
140
140
170
170
170
170
210
210
210
250
250

Extremos de ejes cortos

Dimetro D

Diferencias para
D
segn calibre ISA

160
170
180
190
200
210
220
230
240
250
260
270
280
290
300
310
320
330
340
350
360
370
380
390
400
420
440
450
460
480
500
550
600
650

m 6 2)

250

Longitud
L1
300
300
300
350
350
350
350
440
440
440
440
440
560
560
560
560
560
560
700
700
700
700
700
700
860
860
860
860
860
860
860
1000
1000
1000

Dimetro D

Longitud
3
L2 )

230
240
250
260
270
280
290
300
310
320
330
340
350
360
370
380
390
400
420
440
450
460
480
500
550
600
650

410
410
410
410
410
470
470
470
470
470
470
550
550
550
550
550
550
650
650
650
650
650
650
650
800
800
800

3) para el eje m 6 en
agujero H7 solo son
admisibles estas longitudes
de
eje,
empleando
simultneamente chavetas
tangenciales y si no el
ajuste se har como
asiento prensado o de
contraccin.
Segn
se
estipule.

) evtense en lo posible los tamaos entre parntesis: solo para ejes destinados a rodamientos de bolas de 20 y 25 m de agujero.

) empleando el agujero H7 resulta j 6 un asiento forzado ligero


K 6 un asiento forzado medio
M 6 un asiento forzado prieto.

Para dimetros superiores a 500 mm no estn establecidos ajustes.


Se preferirn los dimetros en negrita.
Extremos de ejes para maquinas elctricas. DIN 42943 h 1
Aparatos de conexin, extremos de ejes para elementos de accionamiento. DIN 46060
Acoplamientos de bridas. DIN 759

*) Federacin Internacional de las Asociaciones Nacionales de Normas (International Federation of the National Standardizing
Associations)

M
MA MANUAL DE EJES Y ARBOLES DE TRANSMISION DE POTENCIA
CD 621-233

7.36

Extremos de ejes cnicos cortos

DIN 750

Para alojamientos de ruedas dentadas


y acoplamientos
Esta norma coincide con las recomendaciones del comit ISA *) 14 -extremos de ejes- de Diciembre de 1933, a las que se
han adherido segn boletn ISA 3 los siguientes pases: Dinamarca, Alemania, Finlandia, Japn, Pases Bajos, Noruega,
Austria, Polonia, Rumania, Suecia, Suiza, Checoslovaquia, Hungra y Unin de repblicas Socialistas Soviticas.
Medidas en mm
Extremos de ejes cortos

Mximo
dimetro
del cono

Rosca d

Rosca
mtrica

6
8
10
12
14
16
18
19
20
22
24
25
28
30
32
35
38
40
42
45
48
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
110
120
130
140

M4
M6
M6
M8
M 10
M 10
M 10
M 12 x 1,5
M 12 x 1,5
M 12 x 1,5
M 16 x 1,5
M 16 x 1,5
M 16 x 1,5
M 20 x 1,5
M 20 x 1,5
M 22 x 1,5
M 22 x 1,5
M 27 x 1,5
M 27 x 1,5
M 27 x 1,5
M 33 x 1,5
M 33 x 1,5
M 33 x 1,5
M 42 x 1,5
M 42 x 1,5
M 48 x 1,5
M 48 x 1,5
M 60 x 2
M 60 x 2
M 60 x 2
M 60 x 2
M 76 x 2
M 80 x 2
M 80 x 2
M 100 x 2
M 100 x 2

Rosca gas whitworth


Designacin
mm

--------R 1/8"
R 1/8"
R 1/8"
R 1/4"
R 1/4"
R 1/4"
R 3/8"
R 3/8"
R 3/8"
R 1/2"
R 1/2"
R 5/8"
R 5/8"
R 3/4"
R 3/4"
R 3/4"
R 1"
R 1"
R 1"
R 1 1/4"
R 1 1/4"
R 1 1/2"
R 1 1/2"
R 2"
R 2"
R 2"
R 2"
R 2 1/2"
R 2 3/4"
R 2 3/4"
R 3 1/2"
R 3 1/2"

--------9,729
9,729
9,729
13,158
13,158
13,158
16,663
16,663
16,663
20,956
20,956
22,912
22,912
26,442
26,442
26,442
33,250
33,250
33,250
41,912
41,912
47,806
47,806
59,616
59,616
59,616
59,616
75,187
81,537
81,537
100,334
100,334

Longitud
total

Longitud
del cono

Longitud
de la
rosca

Mximo
dimetro
del cono

L1

L2

L3

12
16
18
24
26
28
30
33
34
36
42
43
46
52
54
57
60
68
70
73
76
78
83
96
100
105
110
120
125
130
135
145
155
165
180
190

6
8
10
12
14
16
18
19
20
22
24
25
28
30
32
35
38
40
42
45
48
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
110
120
130
140

6
8
8
12
12
12
12
14
14
14
18
18
18
22
22
22
22
28
28
28
28
28
28
35
35
35
35
40
40
40
40
45
45
45
50
50

150
160
170
180
190
200
210
220
230
240
250
260
270
280
290
300
310
320
330
340
350
360
370
380
390
400
420
440
450
460
480
500
550
600
650

Rosca d

Longitud
total

Longitud
del cono

Rosca fina
mtrica

Longitud
de la
rosca

L1

L2

L3

M 110 x 3
M 130 x 3
M 130 x 3
M 130 x 3
M 150 x 3
M 150 x 3
M 170 x 3
M 170 x 3
M 180 x 3
M 180 x 3
M 180 x 3
M 200 x 4
M 200 x 4
M 220 x 4
M 220 x 4
M 220 x 4
M 250 x 4
M 250 x 4
M 250 x 4
M 280 x 4
M 280 x 4
M 280 x 4
M 300 x 4
M 300 x 4
M 300 x 4
320
320
350
350
380
390
420
450
500
550

200
220
230
240
260
270
280
290
310
320
330
340
350
370
380
390
400
410
420
440
450
460
470
480
490
510
530
550
560
560
570
590
640
680
720

150
160
170
180
190
200
210
220
230
240
250
260
270
280
290
300
310
320
330
340
350
360
370
380
390
400
420
440
450
450
460
480
520
560
600

50
60
60
60
70
70
70
70
80
80
80
80
80
90
90
90
90
90
90
100
100
100
100
100
100
110
110
110
110
110
110
110
120
120
120

Se preferirn los dimetros en negrita.

Rosca: Rosca mtrica segn la DIN 18 (hasta M 10)


Rosca fina mtrica 3 segn la DIN 243 (hasta M 300 x 4)
Rosca gas Withworth segn la DIN 259 (evtese en lo posible)
Los datos para los dimetros de rosca rigen como instrucciones.
Extremos de ejes cnicos, DIN 749

*) Federacin Internacional de las Asociaciones Nacionales de Normas (International Federation of the National Standardizing
Associations)

44

ANEXO B. TABLA DE PROPIEDADES MECANICAS DE ACEROS GRADO


INGENIERIA

Tabla 4. Aceros grado ingeniera de la Ca. General de Aceros S.A.


PROPIEDADES MECNICAS
ACERO
AISI/SAE

TIPO DE ACERO

1010

ACERO AL CARBONO
PARA CEMENTACION

1016

1020

1040

1045

4140

4340

8615

8620

ACERO AL CARBONO
PARA CEMENTACION
ACERO AL CARBONO
PARA CEMENTACION
ACERO AL CARBONO
PARA TEMPLE Y
REVENIDO
ACERO AL CARBONO
PARA TEMPLE Y
REVENIDO

ACERO ALEADO PARA


TEMPLE Y REVENIDO

ACERO ALEADO PARA


TEMPLE Y REVENIDO

ACERO ALEADO PARA


CEMENTACIN

ACERO ALEADO PARA


CEMENTACIN

ESTADO DEL
MATERAL

RESISTENCIA
A LA
TRACCION
Kg/mm^2

LIMITE
ELASTICO
Kg/mm^2

%
ALARGA
MIENTO

%
REDUCCION
DE AREA

DUREZA
BRINELL
APROX.

aplicaciones

Piezas que deben sufrir deformacin en frio, se


utiliza para la fabricacin de bulones, ejes,
cadenas, pasadores bujes, etc...

LAMINADO EN
CALIENTE
CALIBRADO
LAMINADO EN
CALIENTE

40

25

25

40

130

50

35

15

30

200

40

20

25

50

160

CALIBRADO

42

35

18

40

240

LAMINADO EN
CALIENTE

40

31

25

45

140/180

CALIBRADO

55

38

15

30

180/220

LAMINADO EN
CALIENTE

--

--

--

--

--

CALIBRADO

--

--

--

--

--

LAMINADO EN
CALIENTE

60

38

16

40

220/240

CALIBRADO

65

54

10

35

250/280

LAMINADO EN
CALIENTE

60-70

40

22

50

210-240

CALIBRADO

70-80

60

14

40

240-260

BONIFICADO

88-100

75

16

50

260-320

LAMINADO EN
CALIENTE

65-75

45

20

50

210-240

CALIBRADO

75-85

65

10

30

240-260

BONIFICADO

90-110

80

16

45

260-320

LAMINADO EN
CALIENTE

65

35

20

40

215

RECOCIDO

55

30

28

50

180

CEMENTADO

80-105

60

11

35

--

LAMINADO EN
CALIENTE

65

35

20

40

200/220

RECOCIDO

55

30

28

50

160/180

Partes de vehculos que no estn sometidas a


grandes esfuerzos mecnicos como ejes,
eslabones para cadena, pasadores, bujes, etc
Partes de vehculos que no estn sometidas a
grandes esfuerzos mecnicos como ejes, piones
de transmisin, pasadores, bujes cementados,
etc
Ampliamente utilizado en la industria automotriz
para la fabricacin de rboles excntricos, bujes
para motores, cigeales, etc
Se usa para partes de maquinaria que requieren
dureza y tenacidad como rboles, bielas,
cigeales, ejes de maquinaria de resistencia
media, piezas de armas, etc
Se utiliza en estado bonificado para ejes, bielas,
engranajes, cigeales, cilindros de motores,
arboles de turbinas de vapor, etc

Por su gran templabilidad, tenacidad y resistencia


a la fatiga se utiliza en piezas con altas
solicitudes mecnicas como levas de mando, ejes
de carros y camiones, cardanes, etc...

Debido a su dureza superficial se utiliza para la


fabricacin de ejes ranurados, pasadores de
pistn, barras de torsin, cigeales, etc...
Con gran dureza superficial y tenacidad en el
ncleo se utilizan para la fabricacin de ejes
ranurados, pasadores de pistn, barras de
torsin, engranajes para reductores, etc

ANEXO C. MEMORIA DE CLCULO PARA IDENTIFICAR LAS SECCIONES


CRTICAS DEL EJE

MEMORIA DE CLCULO
Diseo del eje intermedio de un reductor de velocidades para un molino de
bolas.
Forma general de los detalles geomtricos del eje.
Para transmitir potencia desde un motor elctrico que entrega 0,5 hp @ 1600 rpm,
hasta un eje de salida que mover un molino de bolas que debe girar a 100 rpm se
requiere un eje intermedio que permita realizar dos etapas de transmisin. A la
entrada del elemento intermedio se utilizara una polea trapezoidal de 9 pulgadas
de dimetro ( = 228 mm) y a la salida del mismo se pondr un pin de 13
dientes ( = 44,5 mm) y paso 3/8 para cadena N 35. La velocidad de giro de
estos elementos es de 400 rpm.
Figura 31. Elementos intermedios del reductor

Fuente: Autores.

Anlisis de la polea conducida


Cuando no se est transmitiendo potencia las tensiones son iguales en ambos
lados y, por lo tanto, F1 = F2 =Fi. Donde Fi es la tensin inicial de la correa.

M
MA MANUAL DE EJES Y ARBOLES DE TRANSMISION DE POTENCIA

Cada segmento de la correa se comporta como un resorte sometido a una tensin


inicial Fi, entonces:
1 = +

(1)

2 =
=

(2)

1 +2

(3)

Si se aplica una carga ligera, una cierta potencia se transmite y F1 aumenta en F,


en tanto que F2 disminuye en la misma cantidad. Si la carga aumenta ms y ms,
entonces F2 finalmente ser nula debido a que una banda no puede resistir la
compresin. En este punto F1 = 2Fi que es la tensin mxima en la correa. En
consecuencia, la nica forma de transmitir ms potencia es aumentar la tensin
inicial de la banda.
Con base en el anlisis anterior, una transmisin por correas se disea a partir de
la mxima tensin F1.
Torque mximo en el punto A.
Debido a que la potencia que entrega el motor elctrico es de 0,5 hp y la eficiencia
mecnica de la transmisin por correas es de 94%, la potencia que recibe el eje
en el punto A es de:
= 0,5 0,94 = 0,47 350

Entonces para poder transmitir esta potencia a plena carga, la fuerza F2 ser igual
a cero y la Fuerza mxima F1 ser igual a:

49

M
MA MANUAL DE EJES Y ARBOLES DE TRANSMISION DE POTENCIA

350
=
= , .
400 2
60

8,355 .
=
= ,

0,114

= 73,3 sin 30 + 73,3 cos 30

Anlisis del pin motriz

En las transmisiones por cadenas y correas se debe garantizar un Angulo de


abrace mnimo de 120 . Es por esto que el Angulo que forma la tensin T1 con
respecto a la horizontal es de 30.
Puesto que cuando opera la cadena, uno de sus ramales esta flojo entonces bajo
condiciones de carga, la tensin T2 es igual a cero, y como el torque en A es el
mismo torque en D se tiene que la tensin T1 es igual a:

50

M
MA MANUAL DE EJES Y ARBOLES DE TRANSMISION DE POTENCIA

= = 8,355 .

8,355 .
=
= 379,77

0,022

= 380 sin 30 380 cos 30

Fuerza aplicadas sobre el eje

Se aplican en total 4 fuerzas sobre el eje, dos de ellas en los extremos y son
y

las dos restantes son las reacciones en los apollos B y C.


Calculo de las reacciones RB y Rc

= 0 :

63,48 0,06 0,1 + 329,1 0,16 = 0


= ,

= 0 : 63,48 + 564,65 329,1 = 0


=

51

M
MA MANUAL DE EJES Y ARBOLES DE TRANSMISION DE POTENCIA

= 0 :

36,65 0,06 0,1 + 190 0,16 = 0


=

= 0 : 36,65 + 326 + 190 = 0


= ,

Diagramas de cortante y flector para encontrar las secciones crticas

52

M
MA MANUAL DE EJES Y ARBOLES DE TRANSMISION DE POTENCIA

Momentos resultantes en la seccion B y C.


= (2,199)2 + (3,8)2 = , .

= (11,4)2 + (19,75)2 = , .
Propiedades mecanicas del acero
se utilizara para este diseo un acero SAE 1020 laminado en caliente cuyas
propiedades mecanicas son:
Resistencia a la traccin 40 kg/mm2 ( = 56880 PSI)

Limite elstico 31 kg/mm2 ( = 44082 PSI)


Porcentaje de alargamiento 15%

Dado que estar expuesto a flexin, se debe considerar el fenmeno de fatiga.


Resistencia real a la fatiga

53

M
MA MANUAL DE EJES Y ARBOLES DE TRANSMISION DE POTENCIA
El clculo de resistencia real a la fatiga implica el uso de varios factores como son,
factor de material , de tipo de esfuerzo , factor de confiabilidad y factor de
tamao .
La resistencia a la fatiga estimada real se calcula

La resistencia a la fatiga modificada se puede estimar a partir de la figura.

Como la resistencia ultima a la tension del acero SAE 1020 es 392 , para
el caso de maquinado o estirado en frio corresponde un
= 0,66 ( )

= 1 ( )

= 0,9 ( 90%)
= 0,88

=
54

M
MA MANUAL DE EJES Y ARBOLES DE TRANSMISION DE POTENCIA
= 0,66 1 0,9 0,88 = ,

Calculo del diametro de las secciones del eje

Para esos clculos se supone un factor de seguridad de N = 2


Seccion A

1 =

32 3

1
3

32 3 8,355


4 304

1
3

= ,

Seccion B
Como en la seccion B se ubicara una chumacera, para el calculo del diametro D2
se realiza un chafan agudo, por lo que Kt = 2,5 y el momento en B es igual a
= , .

2 =

32
3

1
3

32 2,5 4,39
3 8,355

79,45
4 304

1
3

2 = ,

El diametro 3 se calculara despues cuando se finalice el analisis de esfuerzos y


se seleccione el rodamiento adecuado.
Seccion C
En el punto C se ubicara el segundo rodamiento, por lo que se realiza otro chafan
agudo, entonces Kt = 2,5 y el momento resultante en C es igual a =
, .
4 =

32
3

1
3

32 2,5 22,8
3 8,355

+

79,45

4 304

4 = ,

55

1
3

M
MA MANUAL DE EJES Y ARBOLES DE TRANSMISION DE POTENCIA
Seccion D

5 =

32 3

1
3

32 3 8,355

4 304

1
3

= ,

El diametro ms grande se encuentra en la seccin C, este diametro sera el que


defina la geometria final del eje.
Dimensiones finales de cada seccin del eje
Teniendo como referencia los dimetros calculados anteriormente se proporciona
el eje.

56

ANEXO D. PLANO DE FABRICACION DEL EJE INTERMEDIO DEL REDUCTOR


DE VELOCIDADES PARA EL MOLINO DE BOLAS

R0,1

R1

R1

R0,1

B
DETALLE C
ESCALA 5 : 1
DETALLE B
ESCALA 5 : 1

10

30

1 X 45

25

N7

Torneado

29

25

6
21

A
50

SECCIN A-A
ESCALA 1 : 1

101

169
220
270
Nota:
Material del eje: Acero SAE 1020 Calibrado
0,8
Rugosidad de sup. en zonas indicadas con

N6
=

Creado por

Aprobado por

Enoc -Jose gabriel


Unidad
dimensional

mm

Escala:

1:2

Lenidas Vsquez

UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER

Tipo de documento

Titulo

Plano de fabricacin Eje intermedio

Fecha

03/09/2012

Formato

A3

rea

Diseo Grfico
N plano

Hoja

1.01.01

1/1

R0,1

R0,1

R1

R1

B
DETALLE C
ESCALA 5 : 1
DETALLE B
ESCALA 5 : 1

10

30

1 X 45

25

N7

Torneado

29

25

6
21

A
50

51

68

51

SECCIN A-A
ESCALA 1 : 1

50

270

Nota:
Material del eje: Acero SAE 1020 Calibrado
0,8
Rugosidad de sup. en zonas indicadas con

N6
=

Creado por

Aprobado por

Enoc -Jose gabriel


Unidad
dimensional

mm

Escala:

1:2

Lenidas Vsquez

UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER

Tipo de documento

Titulo

Plano de fabricacin Eje intermedio

Fecha

03/09/2012

Formato

A3

rea

Diseo Grfico
N plano

Hoja

1.01.01

1/1

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