Simulacion Control Procesos

SIMULACION Y CONTROL DE PROCESOS- GRUPO 10- 2007-I
FIQT-UNI
FACULTAD DE INGENIERIA QUMICA Y TEXTIL

AREA ACADMICA DE INGENIERA QUMICA
BSICAS
SIMULACION Y CONTROL DE PROCESOS

PROYECTO: EVAPORACION DE MELAZAS EN LA
PRODUCCION DE AZUCAR
CONTROL:CONCENTRACION DE MELAZAS
CONTROL EN EL ULTIMO EFECTO
PROFESOR: ING. CELSO MONTALVO
INTEGRANTES:
BARBARAN VILLANUEVA JUAN
CRDENAS HUAMAN ALEX
CHVEZ YAURI CECLIA
LIMA - PERU
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EVAPORACION DE MELAZAS EN LA PRODUCCION DE

AZUCAR
1. DESCRIPCION DEL PROCESO
Para la descripcin del proceso tendremos en cuenta una descripcin planar y
una descripcin en 3D de tal manera que al lector le sea ms entendible la
compresin del tema
1.1-Cuadro de Procesos de la Produccin del Azcar a partir de la
Remolacha
En primer lugar detallaremos el proceso vista de un modo Tridimensional
(Vis
ta 3D)
Donde:
1-Pesado y muestreo
2-Proceso de descarga
3-Difusin
4-Saturacin
5-Evaporacin
6-Proceso al Vaco
7-Centrifugacin
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Detallando cada parte del proceso:

I-Pesado y muestreo
Una vez dentro de la fbrica pone a tierra los camiones conducen sobre un
puente basculante donde su peso bruto se mide automticamente. Al mismo
tiempo una muestra de la carga particular se toma para determinar el
porcentaje del azcar y la cantidad de vicia en la carga total. La vicia puede
consistir en la arcilla, piedras, las tapas de remolacha, etc.
Se deduce del peso bruto de la carga para determinar el peso neto de la
remolacha limpia entregado. Generalmente se paga por la tonelada de la
remolacha limpia entregada basada en una escala que se relaciona con el
contenido de azcar entregado
II-Proceso de descarga
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Hay dos sistemas de descargar, el descargar seco y la descarga en hmedo

(con adicin de agua) Cuando es seca, la remolacha es transportada del
camin por una serie de bandas transportadoras a los silos al aire libre donde
se almacena.
Por el contrario la descarga hmeda se lava del camin por medio de una gran
cantidad de agua. La remolacha se transfiere de los silos a la fbrica por medio
del agua. En el camino al proceso de produccin, las piedras y la hierba se
quitan en una serie de los colectores de piedra y de hierba. La remolacha se
lava a fondo antes de procesarla para quitar todos los rastros de arcilla y arena.
III-Difusin
El azcar est dentro de la remolacha y tiene que ser extrada. Para extraer el
azcar la remolacha primero se corta para arriba en rebanadas alargadas. El
azcar entonces es extrada de la remolacha difundindola hacia fuera con la
agua caliente. Esto se hace en un recipiente grande diseado especialmente
para este propsito. Las rebanadas de la remolacha se alimentan adentro
continuamente en un extremo y el agua caliente en el otro extremo.
Una solucin del azcar emerge a partir de un extremo, y las rebanadas
agotadas de la remolacha emergen del otro. Las rebanadas agotadas de la
remolacha, o la pulpa, se mezclan con la melaza es secada y vendida. La
solucin ahora dejada para continuar para el resto del proceso se refiere como
el jugo crudo. Esto contiene el azcar del cerca de 14% y es negro en color
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IV.-Saturacin
En la etapa de la difusin otras sustancias se extraen de la remolacha as como

el azcar. Pero antes de que el azcar se pueda producir en una forma
cristalina blanca es necesario quitar estos no azcares como sea posible.
Esta parte del proceso se refiere como purificacin del jugo. Las materias
primas principales usadas en la purificacin son gas (CO 2) que se extrae a
partir de la cal que son conseguidas quemndose la piedra caliza en un horno.
Estas sustancias se agregan al jugo que hace que los componentes que no son
azucares precipiten fuera de la solucin, el material slido entonces se filtra.
Despus de la purificacin del jugo el jugo tiene un color amarillo claro.
V-Evaporacin
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El jugo purificado es una solucin del azcar que contiene aproximadamente

14% y no azcares del 5%. Es necesario ahora concentrar esta solucin. Esto
es hace hirviendo el agua de la solucin en los recipientes grandes conocidos
como evaporadores.
Al entrar en los evaporadores la solucin contiene azcar de aproximadamente
14%. En irse de estos el contenido de azcar es aproximadamente del 70%
VI-Proceso al Vaco
Para dar vuelta al azcar en una forma cristalina es necesario ahora todava
evaporar ms agua. Esto se hace en una temperatura y una presin reducidas
en los recipientes grandes conocidos como cacerolas de vaco. El jarabe se
alimenta a las cacerolas y como se evapora el agua, los cristales del azcar
comienzan a crecer. Cuando la cacerola esta llena contiene cerca de 50
toneladas de una mezcla de los cristales de azcar en jarabe. El contenido
entonces se descarga en los recipientes que son muy conocidos como los
cristalizadores
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VII-Centrifugacin
El paso siguiente en la operacin es separar el azcar del jarabe. Esto se hace

en las mquinas automticamente controladas conocidas como centrfugas.
En ellas el jarabe se hace girar apagado y los cristales del azcar permanecen.
El azcar mojado despus se seca, se refresca y se enva a los silos grandes
del almacenamiento en montn que pueden contener hasta 50.000 toneladas.
El jarabe de las centrfugas todava contiene mucho de azcar disuelta.
Este jarabe se pasa a travs de dos etapas que hierven ms, para todava
extraer ms azcar. El jarabe final de el cual es no ms prctico o econmico
extraer ms azcar se conoce como melaza. Contiene un poco de azcar junto
con los no azcares que no fueron quitados en la etapa de la purificacin del
jugo. El tiempo total de la remolacha que se convierta en azcar blanca es
cerca de doce horas. Dependiendo del contenido del azcar de la remolacha,
100 toneladas de la remolacha darn aproximadamente 12-14 toneladas de
azcar y 3-4 toneladas de melaza
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Diagrama de Flujo Planar del Proceso de Produccin del Azcar a

partir de la Remolacha Azucarera
Observacin:
Para este presente trabajo se considerara tres efectos, en este caso

prctico el diagrama de flujo muestra 4 efectos
La materia prima utilizada es remolacha de azcar , a continuacin se
detallara como seria al utilizar caa de azcar
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1.2-Cuadro de Procesos de la Produccin del Azcar a partir de la Caa de Azcar

Tomando como base la industria para la produccin de azcar a partir de la caa de azcar tenemos el siguiente Diagrama de
bloques:
Recepcin de materia
prima ( caa de azcar)
Centrifugacin
Preparacin de la caa
Cocimiento y enfriamiento
Secado
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Evaporacin
Envasaje y almacenamiento
Molienda
Clarificacin
Producto terminado
( bolsas de caa de azcar)

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Descripcin fotogrfica del Proceso:

1-Preparacin de tierras
2-Cultivo
3-Cosecha
4-Trasporte a la planta
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5-Molienda
6_ Clarificacin
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7-Evaporacin
8-Cocimiento
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9-Enfriamiento
10-Centrifugacin
11-Secado
13

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12-Almacenamiento y envasado
13-Productos terminados y despacho
1.3-Descripcin de la Materia Prima:

Remolacha:
La remolacha se conoce botnicamente como Beta Vulgaris, planta rica
en azcar. Raz de color blanca, mide entre 30 y 40 cms y pesa entre
500 y 800 grs.
Aprovechamiento y Exigencias del cultivo
Se cultiva por su gran valor en la rotacin del suelo, por el azcar y
productos
derivados;
coseta
(forraje)
y
melaza
(alcohol).
La remolacha es bienal, su ciclo de vida es cada 2 aos. Pero para su
industrializacin se cosecha al primer ao (mayor concentracin de
azcar en la raz).
En promedio, una tonelada de remolacha provee 135 kilos de azcar
blanca. Estas cifras varan de acuerdo a diversos factores: variedad
cultivada, condiciones climticas, tiempo de almacenamiento.
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Caa de Azcar:
Pertenece a la familia de las gramneas, gnero Saccharum. Las
variedades cultidas son hbridos de la especie officinarum y otras afines
(spontaneum, ...)procede del Extremo Oriente, de donde lleg a Espaa
en el siglo IX. Espaa la llev a Amrica en el siglo XV.
Es un cultivo plurianual. Se corta cada 12 meses, y la plantacin dura
aproximadamente 5 aos.
Tiene un tallo macizo de 2 a 5 metros de altura con 5 6 cm de
dimetro. El sistema radicular lo compone un robusto rizoma
subterrneo; puede propagarse por estos rizomas y por trozos de tallo.
La caa tiene una riqueza de sacarosa del 14% aproximadamente,
aunque vara a lo largo de toda la recoleccin.
Aprovechamiento y Exigencias del cultivo.
La caa de azcar suministra, en primer lugar, sacarosa para azcar
blanco o moreno. Tambin tiene aproximadamente 60 kg/tm de melaza
(materia prima para la fabricacin del ron. Tambin se pueden sacar
unos 150 Kg./tm de bagazo. Asi como otros aprovechamientos de mucha
menor importancia como los compost agrcolas, vinazas, ceras, fibra
absorbente, etc.
La caa de azcar no soporta temperaturas inferiores a 0 C.
Para crecer exige un mnimo de temperaturas de 14 a 16 C. La
temperatura ptima de crecimiento parece situarse en torno a los 30 C.,
con humedad relativa alta y buen aporte de agua.
Se adapta a casi todos los tipos de suelos, vegetando mejor y dando
ms azcar en los ligeros, si el agua y el abonado es el adecuado. En
los pesados y de difcil manejo constituye muchas veces el nico
aprovechamiento rentable.
1.4-Descripcin de Equipos Usados: Evaporador

ste proceso se d en evaporadores de mltiples efectos, que consisten en
una solucin de varios efectos puestos en serie.
En la industria azucarera, el azcar contenido en la materia prima es extrado
con agua. Posteriormente el agua es eliminada en evaporadores que permiten
obtener el azcar.
Estos tipos de evaporadores son los ms difundidos en la industria alimenticia,
por las ventajas operacionales y econmicas que los mismos poseen. Estas
ventajas se pueden resumir de la siguiente forma:
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Alta eficiencia, economa y rendimiento.

Alta flexibilidad operativa.
Altos coeficientes de transferencias trmicos.
Capacidad de trabajar con productos termosensibles o que puedan sufrir
deterioro parcial o total de sus propiedades.
Limpieza rpida y sencilla (CIP)
En estos evaporadores la alimentacin es introducida por la parte superior del

equipo, la cual ha sido normalmente precalentada a la temperatura de
ebullicin del primer efecto, mediante intercambiadores de calor adecuados al
producto
Se produce una distribucin homognea del producto dentro de los tubos en la
parte superior del evaporador, generando una pelcula descendente de iguales
caractersticas en la totalidad de los tubos. Este punto es de suma importancia,
ya que una insuficiente mojabilidad de los tubos trae aparejado posibles sitios
en donde el proceso no se desarrolla correctamente, lo cual lleva a bajos
rendimientos de evaporacin, ensuciamiento prematuro de los tubos, o
eventualmente al taponamiento de los mismos.
Dentro de los tubos se produce la evaporacin parcial, y el producto que esta
siendo concentrado, permanece en ntimo contacto con el vapor que se genera.
Los dos fluidos, tanto el producto como su vapor, tienen igual sentido de flujo,
por lo que la salida de ambos es por la parte inferior de los tubos.
En la parte inferior del evaporador se produce la separacin de estas dos
fases. El concentrado es tomado por bombas y el vapor se enva al
condensador (simple efecto), mientras que los sistemas mltiefecto utilizan
como medio calefactor, el vapor generado en el efecto anterior, y por lo tanto el
vapor generado en el ltimo cuerpo es el que se enva al condensador.
A modo de ejemplo, si alimentamos con 1 kilogramo de vapor vivo un
evaporador simple efecto, obtendremos aproximadamente 1 kilogramo de
agua evaporada, mientras que si alimentamos un evaporador doble efecto con
la misma cantidad de vapor, o sea 1 kilogramo, obtendremos 2 kilogramos de
agua evaporada, uno por cada efecto. Se concluye entonces, que a mayor
cantidad de efectos, mayor ser el rendimiento de evaporacin.
2. OBJETIVOS DEL CONTROL DEL PROCESO.

El sistema de control en el ltimo efecto en la evaporacin
se describe a
continuacin:
2.1. Control de Concentracin

La concentracin
a la salida del evaporador o el ltimo efecto
este ser
controlado con la entrada en dicho evaporador de ese modo se tendr la

eficiencia requerida.
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2.2. Control de Nivel

El nivel del jugo en cada evaporador es controlado mediante un controlador de
nivel, para asegurar una cantidad de concentrado que es carga para el
siguiente evaporador, con una estrategia de feedback controlando el flujo den
la alimentacin.
2.3. Control de Temperatura

Esta ser controlada en cada evaporador para de este modo asegurar que la
transferencia de calor sea la adecuada para que se de la separacin entre el
agua y el azcar
2.4. Control de Flujo

El flujo entrante en cada evaporador es registrado para tener en cuenta
variaciones en la produccin
3. DESCRIPCIN DE LAS VARIABLES DEL PROCESO

3.1. Variables del Proceso en general.
Temperatura en el evaporador
Caudal de alimentacin del jugo al primer evaporador
Concentracin del jugo a la salida del ultimo efecto
Concentracin de alimentacin al tercer evaporador
3.2. Variables en el ltimo efecto

a. Variables controladas: nivel del evaporador y concentracin
b. Variables manipuladas: El flujo de alimentacin al tercer evaporador, el
vapor que entra en cada efecto
3.3. Parmetros y valores usuales del Proceso
Como medio de calefaccin se dispone
de vapor que se supone
saturado.
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La mezcla del contenido del evaporador se considera perfecta y
la
temperatura de los tubos de la calandria es igual a la del vapor que se

condensa.
Las perdidas de calor se puede considerar despreciable
El volumen de la solucin de bajo de los tubos de transferencia de calor

es de 27.74 pies3
Las vlvulas de control tiene caractersticas lineales.
3.4. Instrumentos Usados para la medicin.

3.4.1. Sensor de Concentracin
Se presenta a continuacion un sensor recomendado por la compaa Siemens
que cuenta con una divisin especial para la industria del azcar:
El SITRANS FC300 es un sensor tipo coriolis especial para flujos tanto de

gases como lquidos. Este sensor es bastante preciso adems no solo entrega
medida de flujo sino mas importante aun medidas de densidades. Con lo cual
podemos obtener la concentracin de azcar .Adems ha probado tener
bastante eficiencia en la industria azucarera.
A continuacin algunas especificaciones: FC300
DN 4
1/6"
Desde130 to 410 bar
Presin de Liquido
Desde 1885 to 5945 psi
From 0 to 350 kg/h
Rango de Medida
From 0 to 772 lb/h
Stainless steel 1.4435 (316L)
Material
Hastelloy C-22
Tamao
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3.4.1. Sensor de temperatura.
Termocuplas
Clasificacin de las termocuplas ms usuales:
Usaremos las termocuplas tipo K, segn normas ANSI, vienen con vaina
marrn, siendo la aislacin de su conductor positivo (Cromel: Aleacin de
Cromo y nquel) de color amarillo, mientras que la de su conductor negativo
(Alumel: Aleacin de aluminio y nquel) de color rojo.
3.4.2. Sensor de flujo
Medidor Vortex
Se basa en la determinacin de la frecuencia del torbellino producido por una
hlice esttica dentro de la tubera a cuyo travs pasa el fluido (lquido o gas).
Los transductores de torbellino son adecuados para la medida de caudales de
gases y de lquidos y su intervalo de medida entre el valor mximo y mnimo es
de 50 a 1. Deben instalarse en tubera recta con longitudes mnima de 10
dimetros aguas arriba y de 5 dimetros abajo. El medidor debe instalarse
perfectamente alineado con la tubera para asegurar la formacin correcta de
torbellinos.
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La precisin del Instrumento es de 0.2 % del caudal instantneo, por lo cual

el error en tanto por ciento de la escala se hace mayor cuanto ms bajo es el
caudal.
3.4.3. Sensor de nivel
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El SITRANS LC 300 es una medidor ultrasnico recomendado por Siemens

debido a que ha probado su eficacia en aplicaciones en la industria
alimentara.
Este medidor posee un microprocesador fcil de ajustar y adems no es
afectada por depsitos del producto o vapores y condensados que son
justamente las condiciones en la s que se trabaja en el evaporador.
3.5 Descripcin Detallada de los lazos de control Utilizados
Control
Control
Lazo
nivel
de Control
en
de Control
los temperatura
evaporadores
Tipo
estrategia
de Control
Feedback
Variable
Nivel
Controlada
evaporador
Variable
Manipulada
del
Flujo del jugo

de
alimentacin
3
de
composicin
Control
de
composicin
(AC)
(AC)
Control
Control
Control
Feedback
Feedback
Feed-forward
Composicin
Temperatura en
el tope de la
columna
Flujo de vapor
de entrada
Composicin en
el producto del
salida
en
ultimo efecto
el
en el producto
de salida del
segundo
efecto
Flujo del jugo de Flujo del jugo
salida del ultimo de salida del
efecto
ultimo efecto
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Instrumentos
Medidor
Usados
nivel
de Medidor
temperatura
de Medidor
composicin
de Medidor
de
composicin
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DIAGRAMA DE INSTRUMENTACIN
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4. ANLISIS DINMICO
DIAGRAMA DEL PROCESO DE EVAPORACION
Se tomo en consideracin 3 efectos ya que la industria posee en promedio esta cantidad para una carga como la que
asumiremos en los balances de masa:
DIAGRAMA
DEL
PROCESO
q1,x1
q5,x5
q3,x3
V
F
H2
H1
q2,x2
q4,x4
H3
P,xP
VAPOR VIVO ( V en Kg./s)

SOLUCION CONCENTRADA ( F,q2,q4,q6 en Kg/s )
SOLUCION DILUIDA( q1,q3,q5 en Kg/s)
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Para poder hacer el anlisis dinmico es necesario conocer los flujos,

concentraciones y otras caractersticas ya que con estos datos podremos hallar
las constantes Kp y de la funcin de transferencia. Por eso se inicia con un
balance global de materia del proceso de evaporacin descrito en la figura
anterior pero en estado estacionario. A su vez se muestran los datos asumidos:
a) Balance de Materia en Estado Estacionario:
i)
Se conoce que de 1 tonelada de caa de azcar se obtienen

100kg de azcar, entonces esto ser el 80% en el ltimo efecto. A
su vez representa el 20% en el primero, de ah se saca el F pero
se considera tambin que dentro de la carga de alimentacin hay
impurezas en un 10%.
ii) En el caso de las concentraciones son las que en promedio se

obtienen con los evaporadores en 3 efectos en la industria
azucarera.
iii) Finalmente para la conocer la altura del ltimo efecto se asume el
uso de evaporadores de 5m y de un dimetro de 1m para la carga
tratada.
iv) El balance solo considera la entrada de solucin concentrada ms
no el vapor que sirva para calentarse ya que no estn en contacto.
Datos:
F
P0
H3 0
d
x10
x30
x50
x20
x40
xP 0
P
600Kg/s
125Kg/s
1m
1m
0.05
0.05
0.05
0.5
0.6
0.8
1269Kg/m3
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Ultimo Efecto :
q 4 q5 P
q 4 q5 125
x 4 * q 4 x5 * q 5 x P * P
0.6 * q 4 0.05 * q5 125 * 0.8
Re solviendo :
q 4 170.45 Kg / s
q5 45.45 Kg / s
Segundo Efecto :
q 2 q3 q 4
q 2 q3 170.45
x 2 * q 2 x3 * q 3 x 4 * q 4
0.5 * q 4 0.05 * q5 170.45 * 0.6
Re solviendo :
q 2 208.33Kg / s
q3 37.87 Kg / s
Primer Efecto :
Ahora ya se conocen las corrientes se resumen en el siguiente cuadro:
F q1 q 2
600 208.33 q1
q1 391.67 Kg / s
FLUJO
q1
q2
q3
q4
q5
VALOR
391.67Kg/s
208.33Kg/s
37.87Kg/s
170.45Kg/s
45.45Kg/s
b) Balance de Masa por Componentes en Estado Transitorio:

i) A continuacin se inicia el balance esta vez considerando la
acumulacin, a su vez se considera que la altura del evaporador
es constante.
Ultimo efecto
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x 4 * q 4 x5 * q5 P * x P
x
V
P * A* H3 * P
t
t
En _ SS :
x 4 0 * q 4 0 x5 0 * q5 0 P0 * x P 0 0
Re s tan do :
( x 4 * q 4 x 4 0 * q 4 0 ) ( x5 * q5 x5 0 * q5 0 ) ( P * x P P0 * x P 0 )
P * A* H3 *
( x P x P 0 )
......................(1)
t
o Entonces las variables de desviacin sern:

x 4 x 4 0 X 4........(2)
q 4 q 40 Q 4........(3)
x5 x50 X 5........(4)
q5 q50 Q5........(5)
xP x p 0 X 0 ........(6)
P P0 P.............(7)
o Entonces lineal izando:

x 4 * q 4 x 4 0 * q 4 0 x 4 0 Q 4 q 4 0 X 4........(8)
x5 * q5 x5 0 * q5 0 x5 0 Q5 q5 0 X 5..........(9)
x P * P x p 0 * P0 x p 0 * P P0 * X 0 ...........(10)
o Reemplazando en (1):
( x 4 0 Q 4 q 4 0 X 4) ( x5 0 Q5 q5 0 X 5) ( x p 0 * P P0 * X P )
P * A* H3 *
( X P )
......................(9)
t
o Aplicando ahora La Transformada de LaPlace
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FIQT-UNI
( x 4 0 Q 4 ( S ) q 4 0 X 4 ( S ) ) ( x5 0 Q5 ( S ) q 5 0 X 5 ( S ) )
( x p 0 * P( S ) P0 * X P ( S ) ) P * A * H 3 * s * X P ( S ) ......................(10)
o Ordenando:
( x 4 0 Q 4 ( S ) q 4 0 X 4 ( S ) ) ( x5 0 Q5 ( S ) q5 0 X 5 ( S ) ) x p 0 * P( S )
( P * A * H 3 * s P0 ) X P ( S )
( x 4 0 Q 4 ( S ) q 4 0 X 4 ( S ) ) ( x5 0 Q5 ( S ) q5 0 X 5 ( S ) ) x p 0 * P( S )
P0
(
P * A* H3 * s
1) X P
P0
o Finalmente:
k 1Q 4 ( S ) k 2X 4 ( S ) k 3Q5( S ) k 4X 5( S ) k 5*P( S )
( * s 1)
X P ............(11)
o Donde:
k 1
x4 0
P0
k 2
k 4
q5 0
P0
k 1
P * A* H3
P0
q40
P0
k 3
x5 0
P0
xp0
P0
ii) Para poder hallar la funcin de transferencia se establece como

funcin forzante a la concentracin del efecto anterior X 4,entonces
la funcin de transferencia Gp queda reducida a:
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k2
* X 4 ( S ) X P ............(12)
( * s 1)
iii) Reemplazando los valores obtenidos de los balances en estado

estacionario :
k 2
q 4 0 170.45
P0
125
k 2 1.36
* A* H 3
P
P0
7.97 _ seg
*12
4
1269 *
*1.0
125
iv) Obteniendo en conclusin

1.36
* X 4( S ) X P ( S )
(7.97 * s 1)
XP
1.36
Gp( s )
.......(13)
X 4( S )
(7.97 * s 1)
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4.1Diagrama de Bloques del Sistema
P(s)
K5
X4
R(s)
Kc (1+d+1/I)
K2
K1
1/(2s+1)
Q5
K3
Q4
1/(s+1)
K4
Xp(S)
X5
Gm = e -s
30

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5. DIAGRAMA DE BODE Y GRAFICO DE RESPUESTA TRANSITORIA EN MATLAB

Gm=e-s
Gv=
1
2* s 1
Gp=1.36/(7.97*s+1) Obtenido del proceso BM

Haciendo el programa en Matlab 2007 (7.4) obtenemos los siguientes resultados:
>> s=tf ('s')
Transfer function:
s
>> Gp=1.36/ (7.97*s+1)
Transfer function:
1.36
----------7.97 s + 1
>> Gv=1/ (2*s+1)
Transfer function:
1
------2s+1
>> G1=tf (1,'iodelay', 1)
Transfer function:
exp(-1*s) * (1)
>> Gm=pade(G1,1)
Transfer function:
-s + 2
-----s+2
>> Sys=Gp*Gv*Gm
Transfer function:
-1.36 s + 2.72
----------------------------------15.94 s^3 + 41.85 s^2 + 20.94 s + 2
>> bode(sys1)
31

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A continuacion Matlab grafica :

GRAFICO N1
Entonces el sistema es estable. Ya que del grafico se puede apreciar el valor de

w=0.776 Rad./seg.
AR=0.117
A continuacin se analiza la respuesta transitoria a una variacin de tipo paso e impulso

segn:
Step: En matlab se escribe el siguiente comando, obtenindose el grafico

N2:
>> step(Gp),grid;
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GRAFICO N2
Se obtiene una amplitud de 0.859 para el t = =7.97s
Impulso: Esta vez se tipea lo siguiente:
>> impulse(Gp),gris
GRAFICO N3
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5.1. Controlador PID-Diseo

Del diagrama de bode en Lazo Abierto sin incluir el controlador del GRAFICO
N1:
Para =-180
Wu = 0.776 rad/seg
AR = 0.117
Se cumple el criterio de estabilidad de Bode, el sistema es estable.
Luego hallamos:
Pu = 2 / Wu = 8.1
Ku = 1/ AR =8.547
Segn el criterio de Ziegler - Nichols:
Kc
I
d
0.6 Ku Pu / 2 Pu / 8
Valor final
5.13
4.05
1.01
Finalmente ajustando el Kc para un Margen de Ganancia igual a 2:

MG = 1 / (AR*Kc)
MG = 2
AR = 0.117
Reemplazando los valores: Kc = 4.27
Graficando el Diagrama de Bode en lazo abierto con la ayuda del Matlab:

>> Gc= (4.27*(1+ (1/(4.05*s)) +1.01*s));
>> sys2=Gp*Gv*Gm*Gc
Transfer function:
-23.75 s^3 + 23.99 s^2 + 41.23 s + 11.61
----------------------------------------64.56 s^4 + 169.5 s^3 + 84.81 s^2 + 8.1 s
>> bode(sys2)
>> bode(sys1,sys2)
34

FIQT-UNI
GRAFICO N4
GRAFICO N5
35

FIQT-UNI
Se observa que esta vez la curva no esta tan lejos de la inestabilidad, con lo
cual el controlador si bien es cierto nos ayuda a una mejor eficiencia pero aleja
al proceso de su estabilidad, aunque en este caso particular es en un pequeo
porcentaje.
Finalmente para poder la influencia sobre nuestro proceso se grafican el
sistema con y sin controlador en la grafica N5.
BIBLIOGRAFIA
Libros:
o Roca Alfred - Control de Procesos
o Acedo Sanchez-Control Avanzado de Procesos
o Antonio Creus -Instrumentacin Industrial
o Mc Cabe -Operaciones Unitarias en Ingeniera Qumica
o Foust Alan- Principios de Operaciones Unitarias
Paginas Web
Evaporadores
o http://www.espaqfe.com.ar/evap4.htm
o http://www.inazucar.gov.do/obtension_azucar.htm
Proceso
o http://www.azucar.cl/proceso_productivo.htm
o http://www.misiones.gov.ar/IFAI/AzucarOrganica.htm
o http://turnkey.taiwantrade.com.tw/showpage.asp?
subid=057&fdname=FOOD+MANUFACTURING&pagename=Plant
a+de+produccion+de+azucar+morena+(azucar+rubia)
o http://www.irish-sugar.ie/noframes/nf-pages/nf-prod/nfprod.htm#evaportn
o http://www.automation.siemens.com/sugar/index_76.htm
o http://www.suedzucker.de/en/product/diagram/#safteindickung
(Azucarera suedzuker una de las mas grandes en europa)
o http://www.westernsugar.com/manuf_beet.asp#
(Segunda Azucarera mas grande de Europa)
36

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1.2-Cuadro de Procesos de la Produccin del Azcar a partir de la Caa de Azcar

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Descripcin fotogrfica del Proceso:

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13-Productos terminados y despacho

1.3-Descripcin de la Materia Prima:

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1.4-Descripcin de Equipos Usados: Evaporador

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Alta eficiencia, economa y rendimiento.

En estos evaporadores la alimentacin es introducida por la parte superior del

2. OBJETIVOS DEL CONTROL DEL PROCESO.

2.1. Control de Concentracin

a la salida del evaporador o el ltimo efecto

controlado con la entrada en dicho evaporador de ese modo se tendr la

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2.2. Control de Nivel

2.3. Control de Temperatura

2.4. Control de Flujo

3. DESCRIPCIN DE LAS VARIABLES DEL PROCESO

Caudal de alimentacin del jugo al primer evaporador

Concentracin del jugo a la salida del ultimo efecto

Concentracin de alimentacin al tercer evaporador

3.2. Variables en el ltimo efecto

3.3. Parmetros y valores usuales del Proceso

Como medio de calefaccin se dispone

de vapor que se supone

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La mezcla del contenido del evaporador se considera perfecta y

temperatura de los tubos de la calandria es igual a la del vapor que se

Las perdidas de calor se puede considerar despreciable

El volumen de la solucin de bajo de los tubos de transferencia de calor

Las vlvulas de control tiene caractersticas lineales.

3.4. Instrumentos Usados para la medicin.

El SITRANS FC300 es un sensor tipo coriolis especial para flujos tanto de

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3.4.1. Sensor de temperatura.

3.4.2. Sensor de flujo

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La precisin del Instrumento es de 0.2 % del caudal instantneo, por lo cual

3.4.3. Sensor de nivel

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