Automatizacion - Sensores, Actuadores y Cuadros de Control

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Autmatas Programables
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1
Grupo de
Tecnologa Industrial
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2
Grupo de
Contenido
n Actuadores
Accionamientos neumticos
Contactores (rels) para accionamientos elctricos
n Conexin de sensores o captadores
Finales de carrera (sensores de proximidad con contacto)
Detectores inductivos
Detectores capacitivos
Detectores pticos
Detectores ultrasnicos
n Cuadros elctricos
2
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3
Grupo de
Actuadores
Accionamientos
neumticos
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4
Grupo de
Se utilizan en operaciones que impliquen desplazamientos lineales
cortos (Transferencias, marcajes, expulsiones, embajes, ...)
Se actua sobre el cilindro neumtico mediante electrovlvulas
conectadas a las salidas del autmata.
Cilindros neumticos Manipuladores Electrovlvulas
Interfaces
electroneumticos
3
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Grupo de
n Tipos de cilindros neumticos
n Simple efecto
empujar en un solo sentido y retornan automticamente al origen por la
accin de un muelle. 3 vas y 2 posiciones
n Doble efecto
empujar en ambos sentidos. 4 vas y 2 posiciones
n Accin diferencial
permiten mantener el mbolo en cualquier posicin, aplicando presin a
ambos lados del mismo
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Grupo de
n Cilindro de simple efecto
n Cilindro de doble efecto
n Electrovlvula
de doble efecto
4
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Grupo de
C1 C2
VB
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Grupo de
Actuadores
Contactores para
accionamientos elctricos
5
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Grupo de
Contactores para accionamientos elctricos
n Introduccin
Un contactor es un interruptor el cual es accionado mediante un electroimn.
Aplicando tensin a la bobina del electroimn se consigue la apertura o
cierre del interruptor.
Se divide en tres partes:
Contactos de potencia a travs de los cuales se alimenta el circuito de potencia.
Contactos auxiliares para el gobierno y control del electroimn y otros elementos del
circuito
Electroimn que acciona los contactos de potencia y los auxiliares.
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Grupo de
n Funcionamiento del contactor
Contactor en reposo Contactor conectado
6
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Grupo de
n Tipos
Invertir o arranque estrella-triangulo
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Grupo de
M
d
u
l
o

d
e

s
a
l
i
d
a
s

d
i
g
i
t
a
l
e
s

a

r
e
l
L
1
Q
3
.
0
.

1
.

2
.

3
n Mdulo de salidas a rel
M
3
Contactor con bobina de 24VDC
2
4
V
D
C
Piloto o lmpara indicadora
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Grupo de
Conexin de sensores
Detectores de
proximidad
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Grupo de
Conexin de sensores o captadores
n Sensores de proximidad
Sensores que detectan si un objeto se halla o no en una determinada
posicin
Tipos
n Interruptores mecnicos de posicin para determinar ejecucin de
movimientos.
Microrruptores, finales de carrera, vlvulas limitadoras,....
n Sensores de proximidad que funcionan elctricamente y sin contacto
Capacitivos, inductivos, pticos,....
Ventajas de los sensores de proximidad sin contacto
n Deteccin precisa y automtica de posiciones geomtricas
n Deteccin sin contacto de objetos y procesos
n Conmutacin rpida
n No desgate mecnico, nmero ilimitado de ciclos de conmutacin,
ambientes peligrosos
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Grupo de
Conexin de sensores
Sensores de proximidad con
contacto (finales de carrera)
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Grupo de
Detectores de proximidad con contacto
n Interruptores de posicin electromecnicos
Se establece o se interrumpe un contacto elctrico por medio de una
fuerza externa. Vida til 10 millones de ciclos.
Tiempos de conmutacin entre 1 y 10ms
Cuando se utilizan interruptores electromecnicos para operaciones
de conteo, deben tenerse en cuenta los posibles rebotes de los
contactos.
9
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17
Grupo de
n Finales de carrera
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18
Grupo de
n Finales de carrera
10
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19
Grupo de
ISA-UMH TDOC-2001
20
Grupo de
n Ejemplos de uso de interruptores electromecnicos
11
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21
Grupo de
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22
Grupo de
Alimentacin externa o interna 24 VDC
Entrada I0.1
12
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23
Grupo de
Alimentacin
externa 24 VDC
Masa
Entrada I0.3
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24
Grupo de
Conexin de sensores
Sensores de proximidad
sin contacto
13
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25
Grupo de
Detectores sin contacto
n Aplicaciones
Deteccin sin contacto
n Detectar si hay un objeto en una determinada posicin
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Grupo de
Posiciconado de piezas
n Centros de mecanizado, cilindros neumticos, ...
14
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27
Grupo de
Conteo de piezas y secuencias de movimiento
n Cintas transportadoras, dispositivos de clasificacin
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28
Grupo de
Medicin de velocidad de rotacin
n Engranajes, ....
15
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Grupo de
Discriminacin de materiales
n Deteccin de material, para suministrar o clasificar material
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30
Grupo de
Supervisin de herramientas
n Verificacin de rotura de una broca
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31
Grupo de
Supervisin de niveles de llenado
n Sensores pticos, capacitivos o ultrasnicos
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32
Grupo de
Medicin de velocidad
17
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33
Grupo de
Aplicacin para la proteccin de mquinas contra contactos
peligrosos
n Prevencin de accidentes
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34
Grupo de
Deteccin de la forma de un objeto
n Disposicin de varios detectores de proximidad dispuestos siguiendo un
contorno
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35
Grupo de
Conexin de sensores
Sensores magnticos
(Reed)
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36
Grupo de
Sensores magnticos (Reed)
n Sensores de proximidad magnticos
Sensores de proximidad Reed
n Reaccionan ante los campos magnticos de imanes permanentes y de
electroimanes.
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Grupo de
n Ejemplos de aplicacin
Detectores de posicin de cilindros
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Grupo de
n Detectores de posicin de un cilindro
20
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39
Grupo de
Conexin de sensores
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Grupo de
n Detectores Inductivos.
Se utilizan para detectar la proximidad de piezas metlicas en un
rango de distancias que va desde 1mm a unos 30 mm. Hasta 75mm
Como interruptores final de carrera con ventajas con respecto a los
electromecnicos, tales como: ausencia de contacto con el objeto a
detectar, robustez mecnica, resistencia a ambientes agresivos a
altas temperaturas.
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Grupo de
n Detectores inductivos
Slo materiales metlicos
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42
Grupo de
Alimentacin externa o interna de 24 VDC
Masa
Entrada I0.4
22
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43
Grupo de
n Detectores inductivos
Aplicaciones
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44
Grupo de
n Aplicaciones
Velocidad y sentido de rotacin
23
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45
Grupo de
Conexin de sensores
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Grupo de
n Detectores Capacitivos
Materiales metlicos o no en el rango de distancias que va desde
1mm a unos 30 mm.
pero su sensibilidad se ve muy afectada por el tipo de material y por
el grado de humedad ambiental y del cuerpo a detectar.
Las aplicaciones t picas son, la deteccin de materiales no metlicos
como vidrio, cermica, plstico, madera, aceite, agua, cartn, papel,
etc.
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Grupo de
n Detectores capacitivos
Observaciones sobre la aplicacin
n Sensibilidad respecto a la humedad elevada
n Detectar objetos a travs de una pared no metlica. Pared inferior a 4
mm y constante dielctrica del material por lo menos 4 veces el de la
pared.
n Por coste, deteccin de metales con inductivos y no capacitivos.
n Objetos no metlicos, tambin posible utilizar pticos
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Grupo de
n Detectores capacitivos
Observaciones sobre la aplicacin
n Sensibilidad respecto a la humedad elevada
n Detectar objetos a travs de una pared no metlica. Pared inferior a 4
mm y constante dielctrica del material por lo menos 4 veces el de la
pared.
n Por coste, deteccin de metales con inductivos y no capacitivos.
n Objetos no metlicos, tambin posible utilizar pticos
n Deteccin de objetos mate y negros
Objetos de goma, cuero, plstico y otros materiales dificiles de detectar por
sensores pticos y los ultrasnicos muy caros. CAPACITIVOS
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49
Grupo de
n Aplicaciones
Deteccin de suelas de goma negras
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Grupo de
n Aplicaciones
Nivel de llenado de lquidos
n Sensor de proximidad capacitivo, encapsulado en plstico o en cristal de
cuarzo
n A travs de un tubo de plstico o vidrio
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51
Grupo de
n Aplicaciones
Verificacin del contenido de paquetes
n Comprobacin del contenido de una caja a travs del cartn
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52
Grupo de
n Aplicaciones
27
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53
Grupo de
Conexin de sensores
Detectores pticos
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54
Grupo de
Detectores pticos
n Sensores de proximidad pticos
Luz roja o infraroja (roja visible) cable de fibra ptica
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55
Grupo de
Detectores pticos
n Margen de funcionamiento de los sensores de proximidad pticos
Contaminacin polvo, virutas, etc. Interferencias en los sensores y
mal funcionamiento
n Ensuciamiento de las lentes de la ptica del sensor
n De los reflectores.
n Contaminacin del rayo de luz
n Reflexin directa. La suciedad en el objeto a detectar.
Funcionamiento fiable
n Hacerlo funcionar con suficiente margen operativo (ensayos previos,
seleccionando uno con suficiente margen de funcionamiento,...)
n Utilizando sensores con ayuda al ajuste. Parpadeo de un LED en zonas
lmite de deteccin.
n Sensores con indicacin automtica de ensuciamiento.
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Grupo de
Detectores pticos
n Barreras fotoelctricas directas
Se componen de un sensor y de un receptor. El sensor est
dispuesto de tal manera que la mayor parte posible del haz de luz
enviado por su diodo incide sobre el receptor.
ste evala la cantidad de luz recibida de forma tan clara que la
puede distinguir de la luz ambiental o de otras fuentes de luz. Una
interrupcin del haz de luz origina una conexin de la salida.
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57
Grupo de
Detectores pticos
n Ventajas del sensor de barrera
Incremento de la fiabilidad debido a la presencia permanente de luz
durante el estado de reposo
Amplio alcance
Pueden detectarse pequeos objetos incluso a largas distancias
Adecuado para ambientes agresivos
Buena precisin de posicionado.
n Desventajas
Dos elementos separados(emisor-receptor) conexiones
independientes
No para objetos completamente transparentes (podra ajustarse)
Un fallo en el emisor es evaluado como objeto presente (importante
en aplicaciones para prevencin de accidentes)
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58
Grupo de
Detectores pticos
n Aplicaciones
Rotura de una broca
30
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Grupo de
Detectores pticos
n Aplicaciones
Verificando objetos en envases transparentes
Altura
Lavado de coches
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Grupo de
Detectores pticos
Barreras fotoel ctricas por reflexin
n Alcance mayor que los de reflexi n directa
Cortina fotoel ctrica (barrera fotoelctrica por reflexin de 7 haces)
n Todos los emisores de este Opto BERO especial estn dirigidos hacia
un reflector que refleja la luz a siete receptores del BERO. La salida
lgica se conecta cuando se interrumpe uno de los haces de luz. Se
pueden cubrir completamente un margen de 42 cm.
31
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61
Grupo de
Detectores pticos
n Ventajas
Mejor fiabilidad dado que la luz permanentemente durante el estado
de reposo
Instalacin y ajustes sencillos
El objeto a detectar puede ser reflectante, especular o transparente,
siempre que absorba un porcentaje suficiente de luz
Mayor rango que los de reflexin directa
n Inconvenientes
Objetos transparentes muy claros o brillantes pueden pasar
inadvertidos (se puede ajustar)
n Notas
Un fallo en el emisor es evaluado como objeto presente
Reflectantes deterioro por envejecimiento o suciedad
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Grupo de
Detectores pticos
n Aplicaciones
Presencia y conteo de objetos
Ventaja
Slo se necesita un reflector pasivo, frente a las barreras 2 activos
cableado
32
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63
Grupo de
Detectores pticos
n Aplicaciones
Control de un bucle compensador
Reflector una lmina o tres individuales
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64
Grupo de
Detectores pticos
n Aplicaciones
Flujo de palets, contando botellas, botes, cajas; detectar personas,
parking
33
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65
Grupo de
Detectores pticos
n Emisores-captadores de luz por reflexin
La luz del emisor da en un objeto. sta se refleja de forma difusa y una parte
de la luz alcanza la parte receptora del aparato. Si la intensidad de luz es
suficiente, se conecta la salida.
La distancia de reflexin depende del tamao y del color del objeto as como
del acabado de la superfice.
La distancia de reflexin se puede modificar entre amplios lmites mediante
un potencimetro incorporado.
El emisor-captador energtico sepuede utilizar para detectar diferencias de
color.
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66
Grupo de
Detectores pticos
n Ventajas
Propio objeto hace de reflector
El objeto puede ser reflectante, especular o transparente y hasta
traslcido refleje suficiente
Permiten detectar en posici n frontal (a diferencia de barrera lateral)
Dependiendo del ajuste del sensor los objetos pueden detectarse
selectivamente frente a un fondo
n Inconveniente
La respuesta del sensor no es lineal. Luego no son tan adecuados
como los de barrera para una elevada precisin de respuesta lateral
n Notas
El fondo en ausencia de objeto no se debe detectar
Fallo emisor no objeto
34
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67
Grupo de
Detectores pticos
n Objetos con baja reflexin
Plsticos negro mate, goma negra, materiales oscuros con superfi cies
rugosas, tejidos obscuros, acero pulido,...
No reaccionan o slo lo hacen a distancias muy cortas
Soluciones alternativas
n Barrera o retroreflexin para acercamiento lateral
n Capacitivos o ultrasnicos para aproximacin frontal
n Influencia del fondo en el ajuste de la sensibilidad
Si no hay clara diferencia entre el objeto y el fondo
Emisores-captadores de luz por reflexin con borrado de fondo
n Pueden detectar objetos hasta una distancia de reflexi n determinada.
Todo lo que queda de fondo se borra.
n El nivel del foco se puede modificar
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68
Grupo de
Detectores pticos
n Borrado de fondo. Sensor de posicin
35
ISA-UMH TDOC-2001
69
Grupo de
Detectores pticos
n Aplicaciones
Verificacin de la posicin de una pieza
ISA-UMH TDOC-2001
70
Grupo de
Detectores pticos
n Aplicaciones
Control de forma y posicin
36
ISA-UMH TDOC-2001
71
Grupo de
Detectores pticos
n Aplicaciones
Final del rollo de material
ISA-UMH TDOC-2001
72
Grupo de
Detectores pticos
n Aplicaciones
Determinar la orientacin de un CI, detectar cajas de distinta altura,
37
ISA-UMH TDOC-2001
73
Grupo de
Detectores pticos
n Sensores de proximidad con captadores para fibra ptica se
utilizan cuando:
los dispositivos convencionales ocupan demasiado espacio.
En reas con riesgo de explosin
Permiten detectar con precisin la posicin de pequeos objetos
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74
Grupo de
Detectores pticos
n Ventajas de sensores pticos adaptados con fibras
Deteccin de objetos en reas de acceso restringido, por ejemplo, a
travs de agujeros
Posibilidad de instalacin a distancia del cuerpo sensor (lugares
peligrosos: calor, agua, radiaciones, riesgo de explosin,...)
Deteccin precisa de pequeos objetos
Los elementos detectores pueden desplazarse
38
ISA-UMH TDOC-2001
75
Grupo de
Detectores pticos
n Aplicaciones
Sensor de barrera con fibra ptica. Distincin entre una o dos capas
de tejido
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76
Grupo de
Detectores pticos
Masa
Entrada I0.4
39
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77
Grupo de
Conexin de sensores
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78
Grupo de
n Sensores de proximidad ultrasnicos
Emiten sonido en el rango inaudible a cualquier frecuencia
Recibe el eco
40
ISA-UMH TDOC-2001
79
Grupo de
n Velocidad esta limitada por la maxima frecuencia de repeticin de
pulsos 1 Hz a 25 Hz
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80
Grupo de
n Ventajas:
Rango relativamente alto (hasta varios metros)
Deteccin del objeto independiente del color y del material
Deteccin segura de objetos transparentes (ejem. Botellas de vidrio)
Relativamente insensible a la suciedad y el polvo
Posibilidad de desvanecimiento gradual del fondo
Posibilidad de aplicaciones al aire libre
Posibilidad de deteccin sin contacto con puntos de conmutacin de
precisin variable. La zona de deteccin puede dividirse a voluntad. Se
dispone de versiones programables.
n Desventajas
Objetos con superficies inclinadas, el sonido se desva.
Reaccionan con relativa lentitud. Frecuencia de conmutacin mxima entre 1
y 125 Hz
Ms caros que los pticos prcticamente el doble
41
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81
Grupo de
n Efecto del tipo de objeto
Los materiales que absorben el sonido tales como telas gruesas,
lana, algodn, gomaespuma, lana de roca. barreras ultrasnicas
Objetos reflectantes, transparentes o intensamente negros que no
podran con pticos
Lminas finas de material transparente de 0.1 mm se pueden
detectar
n Posicin del objeto
Dibujos prxima transparencia
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82
Grupo de
n Aplicaciones
42
ISA-UMH TDOC-2001
83
Grupo de
Conexin de sensores
Cuadros elctricos
ISA-UMH TDOC-2001
84
Grupo de
Cuadros elctricos
n Himel
43
ISA-UMH TDOC-2001
85
Grupo de
Cuadros elctricos
ISA-UMH TDOC-2001
86
Grupo de
Cuadros elctricos
n Canaletas
44
ISA-UMH TDOC-2001
87
Grupo de
Cuadros elctricos
n Canalizaciones
ISA-UMH TDOC-2001
88
Grupo de
Cuadros elctricos
n Canalizaciones
45
ISA-UMH TDOC-2001
89
Grupo de
Cuadros elctricos
n Para indentificacin de aparatos y conductores
ISA-UMH TDOC-2001
90
Grupo de
Cuadros elctricos
n Imgenes de diferentes marcados
46
ISA-UMH TDOC-2001
91
Grupo de
Cuadros elctricos
n Armario
ISA-UMH TDOC-2001
92
Grupo de
Cuadros elctricos
n Consideraciones tcnicas de montaje e instalacin para evitar las
perturbaciones electromagnticas
n Una perturbacin electromagntica es una deformacin de la seal
enviada por un captador (sensor, final de carrera,....) hacia un aparato
de lgica programada. PROVOCANDO UNA ACCIN NO DESEADA
n Fuentes de perturbaciones electromagnticas: Los motores elctricos,
alumbrado fluorescente, variadores electrnicos, rectificadores, equipos
informticos,...
n El diseo del armario que evite las perturbaciones.
n Precauciones
n Todas las partes metlicas de la instalacin y el cuadro interconectadas.
Masa de referencia
n Separar cables de potencia de los cables de mando
n Los elementos de control separados de los elementos de potencia. Si el
cuadro es muy grande (cuadro de potencia y cuadro de control)
47
ISA-UMH TDOC-2001
93
Grupo de
Cuadros elctricos
n Ejemplos
ISA-UMH TDOC-2001
94
Grupo de
Cuadros elctricos
n Cuadro elctrico (elementos de potencia)
48
ISA-UMH TDOC-2001
95
Grupo de
Cuadros elctricos
n Cuadro de potencia y de control
ISA-UMH TDOC-2001
96
Grupo de
Cuadros elctricos
n Cuadro de control
Borneros
PLC
S7-200
MODULOS
Rels Contactor
Transformador de potencia
Fusibles
Diferencial
Automtico
49
ISA-UMH TDOC-2001
97
Grupo de
Cuadros elctricos
n Cuadro de control

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