Automatizacion - Sensores, Actuadores y Cuadros de Control

Grupo de
Tecnologa Industrial
Autmatas Programables
ISA-UMH TDOC-2001
Grupo de
Contenido
Actuadores
Accionamientos neumticos
Contactores (rels) para accionamientos elctricos
Conexin de sensores o captadores

Finales de carrera (sensores de proximidad con contacto)
Detectores inductivos
Detectores capacitivos
Detectores ultrasnicos
Cuadros elctricos
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Grupo de
Actuadores
Accionamientos
neumticos
Cilindros neumticos
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Manipuladores
Electrovlvulas
Interfaces
electroneumticos
3
Accionamientos
Se utilizan en operaciones que impliquen desplazamientos lineales cortos (Transferencias, marcajes, expu
Se actua sobre el cilindro neumtico mediante electrovlvulas conectadas a las
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Grupo de
Tipos de cilindros neumticos
Simple efecto
empujar en un solo sentido y retornan automticamente al origen por la accin de un muelle. 3 vas y 2 posiciones
Doble efecto
empujar en ambos sentidos. 4 vas y 2 posiciones
Accin diferencial
permiten mantener el mbolo en cualquier posicin, aplicando presin a ambos lados del mismo
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Grupo de
Cilindro de simple efecto
Cilindro de doble efecto
Electrovlvula
de doble efecto
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C1
C2
VB
Grupo de
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Grupo de
Actuadores
Contactores para
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Grupo de
Contactores para accionamientos elctricos
Introduccin
Un contactor es un interruptor el cual es accionado mediante un electroimn.

Aplicando tensin a la bobina del electroimn se consigue la apertura o cierre del interruptor.
Se divide en tres partes:

Contactos de potencia a travs de los cuales se alimenta el circuito de potencia.
Contactos auxiliares para el gobierno y control del electroimn y otros elementos del circuito
Electroimn que acciona los contactos de potencia y los auxiliares.
Autmatas Programables9
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Grupo de

Funcionamiento del contactor
Contactor en reposo
Contactor conectado
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Grupo de

Tipos
Mdulo de salidas digitales a rel
Grupo de

Mdulo de salidas a rel
M3
Invertir o arranque estrella-triangulo
11
Contactor con bobina de 24VDC
24VDC
L1
Q3.0 . 1 . 2 . 3
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Piloto o lmpara indicadora
12
Grupo de
Conexin de sensores
Detectores de
proximidad
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Grupo de
Conexin de sensores o captadores
Sensores de proximidad
Sensores que detectan si un objeto se halla o no en una determinada posicin

Tipos
Interruptores mecnicos de posicin para determinar ejecucin de movimientos.
Microrruptores, finales de carrera, vlvulas limitadoras,....
Sensores de proximidad que funcionan elctricamente y sin contacto

Capacitivos, inductivos, pticos,....
Ventajas de los sensores de proximidad sin contacto

Deteccin precisa y automtica de posiciones geomtricas
Deteccin sin contacto de objetos y procesos
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Grupo de
Conexin de sensores
Sensores de proximidad con

contacto (finales de carrera)
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15
Detectores de pro
Interrupto
Se establece o se interrumpe un contacto elctrico por medio de una fuerza e

Tie
Cuando se utilizan interruptores electromecnicos para operaciones de conteo, deben tenerse en cuenta
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Grupo de
Detectores de proximidad con contacto

Finales de carrera
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17
Grupo de

Finales de carrera
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18
Grupo de
ISA-UMH TDOC-2001
19
Grupo de

Ejemplos de uso de interruptores electromecnicos
20
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Grupo de
ISA-UMH TDOC-2001
21
Grupo de

Alimentacin externa o interna 24 VDC
Entrada I0.1
22
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Grupo de

Masa
Alimentacin
externa 24 VDC
Entrada I0.3
23
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Grupo de
Conexin de sensores
Sensores de proximidad
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24
Grupo de
Detectores sin contacto

Aplicaciones
Deteccin sin contacto
Detectar si hay un objeto en una determinada posicin
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Grupo de

Posiciconado de piezas
Centros de mecanizado, cilindros neumticos, ...
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26
Grupo de

Conteo de piezas y secuencias de movimiento
Cintas transportadoras, dispositivos de clasificacin
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27
Grupo de

Medicin de velocidad de rotacin
Engranajes, ....
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28
Grupo de

Discriminacin de materiales
Deteccin de material, para suministrar o clasificar material
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Grupo de

Supervisin de herramientas
Verificacin de rotura de una broca
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Grupo de

Supervisin de niveles de llenado
Sensores pticos, capacitivos o ultrasnicos
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31
Grupo de

Medicin de velocidad
32
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Grupo de

Aplicacin para la proteccin de mquinas contra contactos peligrosos
Prevencin de accidentes
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33
Grupo de

Deteccin de la forma de un objeto
Disposicin de varios detectores de proximidad dispuestos siguiendo un contorno
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Grupo de
Conexin de sensores
Sensores magnticos
(Reed)
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35
Grupo de
Sensores magnticos (Reed)

Sensores de proximidad magnticos
Sensores de proximidad Reed
Reaccionan ante los campos magnticos de imanes permanentes y de electroimanes.
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Grupo de

Ejemplos de aplicacin
Detectores de posicin de cilindros
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Grupo de

Detectores de posicin de un cilindro
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Grupo de
Conexin de sensores
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39
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40
Grupo de
amables
Detectores
inductivos
001
Slo materiales metlicos
Autmatas Progr
ISA-UMH TDOC-2
41
Grupo de
Alimentacin externa o interna de 24 VDC Masa
Entrada I0.4
42
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Grupo de
43
Aplicaciones
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Grupo de
Aplicaciones
Velocidad y sentido de rotacin
44
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Grupo de
Conexin de sensores
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45
Materiales metlicos o no en el rango de distanc

pero su sensibilidad se ve muy afectada por el tipo de material y por el grado de humed
Las aplicaciones tpicas son, la deteccin de materiales no metlicos como vidrio, cermica, plstico, ma
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De
Sensibil
Detectar objetos a travs de una pared no metlica. Pared inferior a 4 mm y constante dielctrica del material
Por coste, deteccin de met
Objetos no metl
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De
Sensibil
Detectar objetos a travs de una pared no metlica. Pared inferior a 4 mm y constante dielctrica del material
Por coste, deteccin de met
Objetos no metl
Objetos de goma, cuero, plstico y otros materiales dificiles de detectar por sensores pticos y
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Grupo de
Aplicaciones
Deteccin de suelas de goma negras
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49
Grupo de
Aplicaciones
Nivel de llenado de lquidos
Sensor de proximidad capacitivo, encapsulado en plstico o en cristal de cuarzo
A travs de un tubo de plstico o vidrio
50
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Grupo de
Aplicaciones
Verificacin del contenido de paquetes
Comprobacin del contenido de una caja a travs del cartn
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Grupo de
Aplicaciones
52
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Grupo de
Conexin de sensores
Detectores pticos
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53
Grupo de
Detectores pticos
Sensores de proximidad pticos
Luz roja o infraroja (roja visible) cable de fibra ptica
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Detec
Margen de funcionamiento de los sensores de
Contaminacin polvo, virutas, etc. Interferencias en los sensores y
Ensuciamiento de las lentes d
Contam
Reflexin directa. La suciedad e
Hacerlo funcionar con suficiente margen operativo (ensayos previos, seleccionando uno con suficiente margen
Utilizando sensores con ayuda al ajuste. Parpadeo de un LED en zon
Sensores con indicacin autom
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Se componen de un sensor y de un receptor. El sensor est dispuesto de tal manera

ste evala la cantidad de luz recibida de forma tan clara que la puede distinguir de la luz ambiental o de
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Tecno
Detectores
Ventajas del sensor d
Incremento de la fiabilidad debido a la presencia permanente de luz durante el estado

Amp
Pueden detectarse pequeos objetos incluso a largas
Adecuado para ambiente
Buena precisin de p
De
Dos elementos separados(emisor-receptor) conexiones inde

No para objetos completamente transparentes (podra
Un fallo en el emisor es evaluado como objeto presente (importante en aplicaciones para prevencin de
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Grupo de
Detectores pticos
Aplicaciones
Rotura de una broca
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Grupo de
Detectores pticos
Aplicaciones
Verificando objetos en envases transparentes
Altura
Lavado de coches
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Todos los emisores de este Opto BERO especial estn dirigidos hacia un reflector que refleja la luz a siete recep
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Detectore
Mejor fiabilidad dado que la luz permanentemente durante el e

Instalacin y
El objeto a detectar puede ser reflectante, especular o transparente, siempre que absorba un porcentaje
Mayor rango que los de
Objetos transparentes muy claros o brillantes pueden pasar inadvertidos (s
Un fallo en el emisor es evaluado como

Reflectantes deterioro por envejecim
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Grupo de
Detectores pticos
Aplicaciones
Presencia y conteo de objetos
Ventaja
Slo se necesita un reflector pasivo, frente a las barreras 2 activos cableado
Autmatas Programables62
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Grupo de
Detectores pticos
Aplicaciones
Control de un bucle compensador
Reflector una lmina o tres individuales
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Grupo de
Detectores pticos
Aplicaciones
Flujo de palets, contando botellas, botes, cajas; detectar personas, parking
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La luz del emisor da en un objeto. sta se refleja de forma difusa y una parte de la luz alcanza la parte receptora del aparato.
La distancia de reflexin depende del tamao y d
La distancia de reflexin se puede modificar entre
El emisor-captador energ
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P
El objeto puede ser reflectante, especular o transparente y hasta
Permiten detectar en posicin frontal (a
Dependiendo del ajuste del sensor los objetos pueden detectarse sele
La respuesta del sensor no es lineal. Luego no son tan adecuados como los de barrera para una elevada
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Tecnologa
Detectores pt
Objetos con baja refl
Plsticos negro mate, goma negra, materiales oscuros con superficies rugosas, tejidos obscuros, acero pu
No reaccionan o slo lo hacen a distancias muy
Soluciones altern
Barrera o retroreflexin para acercamiento

Capacitivos o ultrasnicos para aproximacin
Influencia del fondo en el ajuste de la sensib
Si no hay clara diferencia entre el objeto y e

Emisores-captadores de luz por reflexin con borrado de
Pueden detectar objetos hasta una distancia de reflexin determinada. Todo lo que queda de fondo se
El nivel del foco se puede m
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Grupo de
Detectores pticos
Borrado de fondo. Sensor de posicin
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Grupo de
Detectores pticos
Aplicaciones
Verificacin de la posicin de una pieza
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Grupo de
Detectores pticos
Aplicaciones
Control de forma y posicin
70
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Grupo de
Detectores pticos
Aplicaciones
Final del rollo de material
ISA-UMH TDOC-2001
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Grupo de
Detectores pticos
Aplicaciones
Determinar la orientacin de un CI, detectar cajas de distinta altura,
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Grupo de
Detectores pticos
Sensores de proximidad con captadores para fibra ptica se utilizan cuando:
los dispositivos convencionales ocupan demasiado espacio.
En reas con riesgo de explosin
Permiten detectar con precisin la posicin de pequeos objetos
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Grupo de
Tecnologa In
Detectores pticos
Ventajas de sensores pticos adaptados con fibras
Deteccin de objetos en reas de acceso restringido, por ejemplo, a travs de agujeros

Posibilidad de instalacin a distancia del cuerpo sensor (lugares peligrosos: calor, agua, radiaciones, riesg
Deteccin precisa de pequeos objetos
Los elementos detectores pueden desplazarse
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Grupo de
Detectores pticos
Aplicaciones
Sensor de barrera con fibra ptica. Distincin entre una o dos capas de tejido
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Grupo de
Programables
Detectores pticos
Masa
Entrada I0.4
Autmatas
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Grupo de
Conexin de sensores
77
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Grupo de
Sensores de proximidad ultrasnicos
Emiten sonido en el rango inaudible a cualquier frecuencia

Recibe el eco
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78
Grupo de
ogramables
2001
Velocidad esta limitada por la maxima frecuencia de repeticin de pulsos 1 Hz a 25 Hz
Autmatas Pr
ISA-UMH TDOC-
79
Det
Posibilidad de deteccin sin contacto con puntos de conmutacin de precisin variable. La zona de deteccin p
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Detector
Ef
Los materiales que absorben el sonido tales como telas gruesas, lana, algodn, gomaespuma, lana de ro
Objetos reflectantes, transparentes o intensamente negros qu
Lminas finas de material transparente de 0.
Dibu
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Grupo de
Aplicaciones
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Grupo de
Conexin de sensores
Cuadros elctricos
83
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Grupo de
mables
Himel
Cuadros elctricos
Autmatas Progra
84
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Grupo de
Cuadros elctricos
85
ISA-UMH TDOC-2001
Grupo de
Cuadros elctricos
Canaletas
86
ISA-UMH TDOC-2001
Grupo de
Cuadros elctricos
Canalizaciones
87
ISA-UMH TDOC-2001
Grupo de
Cuadros elctricos
Canalizaciones
88
ISA-UMH TDOC-2001
89
Grupo de
Cuadros elctricos
Para indentificacin de aparatos y conductores
ISA-UMH TDOC-2001
Grupo de
Cuadros elctricos
Imgenes de diferentes marcados
90
ISA-UMH TDOC-2001
Grupo de
Cuadros elctricos
Armario
ISA-UMH TDOC-2001
91
Consideraciones tcnica
Una perturbacin electromagntica es una deformacin de la seal enviada por un captador (sensor, final de c
Fuentes de perturbaciones electromagnticas: Los motores elctr
Los elementos de control separados de los
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Grupo de
Cuadros elctricos
Ejemplos
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Grupo de
Cuadros elctricos
Cuadro elctrico (elementos de potencia)
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Grupo de
Cuadros elctricos
Cuadro de potencia y de control
Transformador de potencia
Fusibles
Diferencial
Automtico
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95
PLC
S7-200
Rels
MODULOS
Contactor
Grupo de
Borneros
es
Cuadros
elctricos
Cuadro de control
Autmatas Programabl
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Grupo de
Cuadros elctricos
Cuadro de control
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97

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Conexin de sensores o captadores

Contactores para accionamientos elctricos

Un contactor es un interruptor el cual es accionado mediante un electroimn.

Se divide en tres partes:

Contactores para accionamientos elctricos

Contactores para accionamientos elctricos

Mdulo de salidas digitales a rel

Contactores para accionamientos elctricos

Invertir o arranque estrella-triangulo

Piloto o lmpara indicadora

Conexin de sensores o captadores

Sensores que detectan si un objeto se halla o no en una determinada posicin

Sensores de proximidad que funcionan elctricamente y sin contacto

Ventajas de los sensores de proximidad sin contacto

Sensores de proximidad con

Se establece o se interrumpe un contacto elctrico por medio de una fuerza e

Detectores de proximidad con contacto

Detectores de proximidad con contacto

Detectores de proximidad con contacto

Detectores de proximidad con contacto

Detectores de proximidad con contacto

Detectores de proximidad con contacto

Detectores de proximidad con contacto

Detectores sin contacto

Detectores sin contacto

Detectores sin contacto

Detectores sin contacto

Detectores sin contacto

Detectores sin contacto

Detectores sin contacto

Detectores sin contacto

Detectores sin contacto

Detectores sin contacto

Sensores magnticos (Reed)

Reaccionan ante los campos magnticos de imanes permanentes y de electroimanes.

Sensores magnticos (Reed)

Detectores de posicin de cilindros

Sensores magnticos (Reed)

Slo materiales metlicos

Materiales metlicos o no en el rango de distanc

Deteccin de suelas de goma negras

Contaminacin polvo, virutas, etc. Interferencias en los sensores y

Ensuciamiento de las lentes d

Se componen de un sensor y de un receptor. El sensor est dispuesto de tal manera

Ventajas del sensor d

Incremento de la fiabilidad debido a la presencia permanente de luz durante el estado

Dos elementos separados(emisor-receptor) conexiones inde

Verificando objetos en envases transparentes

Mejor fiabilidad dado que la luz permanentemente durante el e

Objetos transparentes muy claros o brillantes pueden pasar inadvertidos (s

Un fallo en el emisor es evaluado como

Presencia y conteo de objetos

Flujo de palets, contando botellas, botes, cajas; detectar personas, parking

Objetos con baja refl

Barrera o retroreflexin para acercamiento

Influencia del fondo en el ajuste de la sensib

Si no hay clara diferencia entre el objeto y e

Verificacin de la posicin de una pieza

Final del rollo de material

Determinar la orientacin de un CI, detectar cajas de distinta altura,

Deteccin de objetos en reas de acceso restringido, por ejemplo, a travs de agujeros

Emiten sonido en el rango inaudible a cualquier frecuencia