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AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES

EL NANOPLC LOGO!

ELECTRICIDAD CAPITULO 1 I LOGO INDUSTRIAL


2008 CAP II 2008

INTRODUCCION LOGO! es un nanoPLC de Siemens, que lleva integrados: control, unidad de manejo, indicacin con iluminacin de fondo, fuente de alimentacin, interfaz para mdulos de ampliacin, interfaz para modulo de programacin, cable de comunicacin para PC, funciones bsicas muy utilizadas, temporizadores, marcas digitales y analgicas, etc. Con LOGO! se puede resolver tareas enmarcadas en las tcnicas de instalacin y el ambito (por ejemplo, alumbrado de escaleras, luz exterior, toldos, persianas, alumbrado de escaparates, etc.), as como en la construccin de armarios de distribucin, de mquinas, y de aparatos (por ejemplo, controles de puertas, instalacin de ventilacin, bombas de agua no potable, etc.) Asimismo, LOGO se puede utilizar para controles especiales en invernaderos o jardines de invierno, para el procesamiento previo de seales en controles y, mediante la conexin de un mdulo de comunicaciones, para el control descentralizado in situ de mquinas y procesos. Para las aplicaciones en serie en la construccin de mquinas pequeas, aparatos y armarios de distribucin, asi como en el sector de instalaciones, existen variantes especiales sin unidad de operacin y de visualizacin. COMO RECONOCER UN LOGO Para su identificacin, LOGO! proporciona informacin acerca de sus diversas propiedades: 12/24 : versin de 12/24V 230 : version de 115 240V R : salidas de rel (sin R : salidas a transistor) C : temporizador semanal integrado o : variante sin pantalla (LOGO! Pure) DM : mdulo digital AM : mdulo analgico CM : mdulo de comunicacin

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VARIANTES

Para LOGO! existen las siguientes variantes:

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MODULOS DE AMPLIACION A logo! se le puede conectar los siguientes mdulos de ampliacin:

ESTRUCTURA MAXIMA Estructura mxima de un LOGO! con entradas analgicas (LOGO! 12/24RC/RCo y LOGO! 24/24o)

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MONTAJE EN LOS RIELES DE PERFIL DE SOMBRERO Montaje Para montar un LOGO! Basic y un mdulo digital sobre un riel de perfil de sombrero: LOGO! Basic: 1. Coloque LOGO! Basic sobre el riel de perfil de sombrero. 2. Gire LOGO! Basic hasta introducirlo en el riel. La gua deslizante de montaje situada en la parte trasera debe encajar en el riel.

LOGO! LOGO! 3. Retire del lado derecho del LOGO! Basic la cubierta tapa del enchufe de conexin. 4. Coloque el mdulo digital a la derecha del LOGO! Basic sobre el riel de perfil de sombrero. 5. Deslice el mdulo digital hacia la izquierda hasta alcanzar el LOGO! Basic. 6. Con un destornillador, presione la gua deslizante integrada y empjela hacia la izquierda. Cuando alcance la posicin final la gua deslizante se engatillar en LOGO! Basic.

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Desmontaje Para desmontar LOGO!: (En caso de que slo haya un LOGO! Basic montado) Parte A 1. Introduzca un destornillador en el orificio del extremo inferior de la gua deslizante de montaje (ver figura) y empjelo hacia abajo. 2. Gire LOGO! Basic para extraerlo del riel.

(En caso de que haya al menos un mdulo de ampliacin conectado a LOGO! Basic) Parte B 1. Con un destornillador, presione la gua deslizante integrada y empjela hacia la derecha. 2. Desplace el mdulo de ampliacin hacia la derecha. 3. Introduzca un destornillador en el orificio del extremo inferior de la gua deslizante de montaje y empjelo hacia abajo. 49

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4.

Gire el mdulo de ampliacin hasta extraerlo del riel.

Repita los pasos 1 a 4 para cada mdulo de ampliacin. Nota En caso de que haya varios mdulos de ampliacin conectados, realice el desmontaje preferentemente comenzando por el ltimo mdulo situado a la derecha. Hay que asegurarse de que la gua deslizante del mdulo que se va a montar o desmontar no entre en contacto con el mdulo siguiente. CONEXINES EN EL LOGO! Para conectar LOGO! a la red:

Nota LOGO! es un equipo de conmutacin con aislamiento protector. Por lo tanto, no ncesesita una conexin para conductor de proteccin. Modo de conexin protegido en caso de tensin alterna En caso de picos de tensin en la lnea de alimentacin, puede utilizar un varistor de oxido Metlico (MOV). Recuerde que la yensin de servicio del varistor debe ser como mnimo un 20% superior a la tensin nominal (por ejemplo, S10K275). Conexin de sensores Para conectar los sensores a LOGO! 12/24:

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Conexin de las salidas Las salidas de LOGO! R son contactois de rels. Los contactois dde los rels estn libres de potencial con respecto a la tensin de alimentacin y a lkas entradas. Puede coinectar diferentes cargas a las salidas, p. ej. Lmparas, lmpatas fluorescentes,motores, protecciones, etc.

ESQUEMA DE CIRCUITO A LOGO! Representacin de un circuito en el esquema En el esquema adjunto se muestra un esquema de mando convencional.

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Realizacin del circuito mediante LOGO! En LOGO! se crear un circuito en el que se conectarn bloques y bornes entre ellos.

Para convertir un circuito a LOGO! deber comenzar en la salida del circuito. La salida es la carga o el rel que debe efectuar la conmutacin. El circuito res convertiudo en bloques. A tal efecto, debe Ud. procesar el circuito desde la salida hasta la entrada: Paso 1: En la salida Q1 hay una conexin serie del contacto de cierre S con otro elemento del circuito. Esta conexin en serie equivale a un bloque AND:

Paso 2: S1 y S2 estn conectadas en paralelo. Esta conexin en paralelo equivale a un bloque OR:

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Entradas no utilizadas Para conexiones no utilizadas, el programa adopta automticamente el estado que garantiza el funcionamiento del bloque en cuestin. Si lo desea, puede identificar las conexiones no utilizadas de forma especial con el borne x. En nuestro ejemplo slo se utilizan 2 entradas del bloque OR y 2 entradas del bloque AND; las entradas tercera y cuarta (en cada caso) se han identificado como no utilizadas con borne x. Ahora conecte las entradas y salidas LOGO! Cableado Los interruptores S1 a S3 se conbectan a los bornes roscados de LOGO!: - S1 en el borne I1 de LOGO! - S2 en el borne I2 de LOGO! - S3 en el borne I3 de LOGO! La salida del bloque AND controla el rel de la salida Q1. En la salida Q1 est conectado el consumidor E1.

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ESPECIFICACIONES TECNICAS logo! 12/24 Y LOGO DM8

12/24R

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CAPACIDAD DE CONMUTACION Y VIDA UTIL DE LAS SALIDAS DE RELE En las curvas caractersticas adjuntas se ilustra el tiempo de vida de los contactos de salida de rel de LOGO!

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FUNCIONES DEL LOGO! 58

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Distribucin LOGO! Pone a su disposicin diferentes elementos en modo de programacin. Para su orientacin, hemos distribuido dichos elementos en distintas listas, que se especifican a continuacin: - Co: lista de bornes (Conector) - GF: lista de funciones bsicas (Gate Functions) - SF: lista de funciones respeciales (Special Functions) CONSTANTES Y BORNES Co Las constantes y los bornes identifican entrads, salidasm, marcas y niveles de tensin fijos (constantes). Entradas 1) Entradas digitales Las entradas digitales se identifican mediante una letra I. Los nmeros de las entradas digitales (I1, I2, I3, ) corresponden a los nmeros de los bornes de entrada de LOGO! Basic y de los mdulos digitales conectados en el orden de montaje. Vea la siguiente ilustracin.

2) Entradas analgicas En las variantes LOGO! 24, LOGO! 24o, LOGO! 12/24RC, LOGO! 12/24RCo existen las entradas I7 e I8 que, dependiendo de la programacin, tambin pueden utilizarse como AI1 y AI2. Si se emplean las entradas como I7 e I8, las seal aplicada se interpreta como valor digital. Al utilizar AI1 y AI2 se interpretan las seales como valor analgico.

Salidas 59

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1) Salidas digitales Las salidas digitales se identifican con una Q. Los nmeros de las salidas (Q1, Q2, Q16) corresponden a los nmeros de los bornes de salida de LOGO! Basic y de los mdulos de ampliacin conectados en el orden de montaje. Vea la ilustracin. 2) Salidas analgicas Las salidas analgicas se identifican con AQ. Existen dos salidas analgicas disponibles, AQ1 y AQ2. Una salida anlgica slo puede conectarse a una entrada analgica de una funcin, de una marca analgica o de un borne de salida analgico. Marcas Las marcas se identifican con M o AM. Las marcas son salidas virtuales que poseen en su salida el mismo valor que hay aplicado a su entrada. En LOGO! Hay disponibles 24 marcas digitales M1 M24 y 6 marcas analgicas AM1 AM6. Marca inicial La marca M8 se aplica en el primer ciclo del programa de usuario y por ello puede utilizarse en un programa como marca de arranque. Una vez completado el primer ciclo de procesamiento del programa, se reinicia automticamente. En el resto de ciclos, la marca M8 puede utilizarse como el resto de marcas para las funciones de activacin, borrado y valoracin. Nota. La salida de una marca lleva aplicada siempre la seal del anterior ciclo del programa. Dentro de un ciclo de programa no se modifica el valor. Bits de registro de desplazamiento Puede utilizar los bits de registro de desplazamiento S1 hasta S8. En un programa, los bits de registrro de desplazamiento S1 hasra S8 slo pueden leerse. El contenido de los bits de registro de desplazamiento slo puede modificarse con la funcin especial registro de desplazamiento. Teclas de cursor Puede utilizar 4 teclas de cursor C, C, C, C (C para cursor). En un programa, las teclas de cursor se programan como el resto de entradas. Puede activar las teclas de cursor en una pantalla prevista para ello en modo RUN y en un texto de aviso activado. El uso de teclas de cursor permite ahorrar interruptores y entradas y el acceso manual al programa. Niveles Los niveles de tensin se identifican mediante hi y lo. Si un bloque debe llevar aplicado constantemente el estado 1 = hi o el estado 0 = lo, se cablea su entrada con el nivel fijo o el valor constante hi o lo. Bornes abiertos Si no se uitiliza una conexin de un bloque, puede identificarla con una x. LISTA DE FUNCIONES BASICAS 60

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Las Boole.

funciones bsicas son elementos lgicos sencillos del algebra de

Puede negar entradas de funciones bsicas individualmente, de manera que si en una entrada determinada hay una seal 1, el programa utiliza un 0 y si hay un 0, utiliza un 1. Al introducir un programa encontrar los bloques de funciones bsicas en la lista de GF. Existen las siguientes funciones bsicas: LISTA DE LAS FUNCIONES ESPECIALES Al introducir un programa LOGO!, en la lista SF aparecen los bloques de las funciones especiales. Puede negar entradas de funciones especiales individualmente, de manera que si en una entrada determinada hay una seal 1, el programa utiliza un 0 y si hay un 0, utiliza un 1. Existen las siguientes funciones especiales:

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LAS 4 REGLAS DE ORO PARA MANEJAR LOGO! Regla 1 Cambio de modo de operacin El programa se elabora en el modo de programacin. Tras una conexin de alimentacin y No Program / Press ESC en la pantalla, debe pulsar la tecla ESC para acceder al modo de programacin. La modifcacin de los valores de tiempo y de parmetros en un programa ya existente pueden realizarse en los modos de parametrizacin y programacin. Durante la parametrizacin LOGO! Se encuentra en modo RUN, es decir, que el programa contina en procesamiento. Para programar debe finalizar el procesamiento del programa con el comando Stop. Para acceder al modo RUN debe ejecutar el comando de men Start del men principal. En el modo RUN, para regresar al modo de operacin Parametrizacin, deber pulsar la tecla ESC. Si est en el modo de parametrizacin y desea regresar al modo de programacin, ejecute el comando Stop del men de parametrizacin y responda con Yes a Stop Prg, colocando el cursor sobre Yes y pulsando la tecla OK. Regla 2 Salidas y entradas Siempre debe introducir un programa desde la salida hasta la entrada. Es posible enlazar una salida con varias entradas, pero no conectar varias salidas a una entrada. Dentro de una ruta del programa no se puede enlazar una salida con una entrada precedente. Para tales retroacciones internas (recursiones) es necesario intercalar marcas o salidas.

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Regla 3 Cursor y posicionamiento del cursor Para la introduccin del programa rige: Si el cursor se representa subrayado, Ud. puede posicionarlo: Pulse las teclas , , o si mueve el cursor en el programa. Con OK cambie a Seleccionar borne/bloque Con ESC salga del modo de introduccin de programa Si elcursor se representa enmarcado, deber Ud. elegir un borne/bkoque: Pulse las teclas o para elegir un borne o un bloque. Confirme la seleccin pulsando OK. Con ESC se retrocede un paso. Regla 4 Planificacin Antes de elaboirar un programa planifquelo primero completamente sobre el papel o programe LOGO! directamente con LOGO! Soft Comfort. LOGO! slo puede guardar programas completos y correctos. Qu significa: LOGO! Est en modo RUN? En el modo RUN, LOGO! Procesa el programa. Para ello, LOGO! Lee primero los estados de las entradas, detrmina el estado de las salidas a partir del prorama introducido y las conecta o decsoinecta. LOGO! Representa el estado de una entrada o salida as:

En este ejemplo, solamente I1, I15, Q8 y Q12 son high. Representacin del estado en la pantalla Si el interruptor S1 est cerrado, se habr aplicado tensin a la entrada I1 y sta presentar el estado 1. LOGO! Calcula el estado de las salidas con el programa. La salida Q1 tiene aqu el estado 1. 66

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Si Q1 presenta el estado 1, LOGO! utilizar el rel Q1 y el consumidor en Q1 recibir tensin.

ESPACIO DE MEMORIA Y TAMAO DE UN CIRCUITO El tamao de un programa en LOGO! est limitado por la memoria (ocupacin de memoria de los bloques). Areas de memoria Memoria de programa En LOGO! utilizar un nmero limitado de bloques para el programa. La segunda limitacin resulta del nmero mximo de bytes disponibles que puede contener un programa. El nmero de bytes ocupados puede calularse sumando los bytes de las funciones utilizadas. Memoria remanente (Rem) Area en el que LOGO! guarda los valores reales actuales que se deben mantener de forma remanente, por ejemplo, el valor de contaje de un contador de horas de funcionamiento. En bloques con utilizacin selectiva de la funcin de remanencia, este rea de memoria slo se ocupa si se ha activado la remanencia. Recursos disponibles en LOGO! Un programa en LOGO! puede ocupar, como mximo, los siguientes recursos:

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Logo! vigila la utilizacin de la memoria y slo ofrece en las listas las funciones para las que haya suficiente memoria disponible. Ocupacin de la memoria En la tabla puede ver una perspectiva general de la memoria requerida por las funciones bsicas y especiales:

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OCUPACION DE ZONAS DE MEMORIA Si al introducir un programa no se puede introducir ningn bloque ms en una oicasin, ello indica que un rea de memoria est completa. LOGO! slo ofrece los bloques adecuados para LOGO! Si ningn bloque de una lista e adecuado para LOGO!, entonces la lista no se podr seleccionar. Si un rango de memoria est ocupado, optimice el circuito o active un segundio LOGO! CAPACIDAD DE MEMORIA REQUERIDA Para determinar la capacidad de memoria requerida por un circuito, es necesario considerar siempre todas las zonas de memoria. 69

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Ejemplo El siguiente circuito tiene.

LOGO! tiene capacidad para el programa. INDICACION DE LA MEMORIA LIBRE 70

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LOGO! le indica cunta memoria tiene tofdava disponible. Para ello, proceda como sigue: 1. Conmute LOGO! al modo de operacin Propgramacin. 2. Sleccione Edit: tecla OK. o teclas 12. En I1 presionar lala tecla OK. 17. En Co con las teclas en Q4. Presionar la tecla OK. 7.3.Sale pantalla: + ESC + ESC + hasta posicionarse en la pantalla principal. Buscar presionar Confirme Edit: 22. Presionar ESC tecla OK Sale pantalla: Sale pantalla: 4. Sale pantalla: Memory?: teclas o Selecciones 5. Acepte Memory?: Program > tecla OK. B1B1 1. Energizar el LOGO! Card I1 I1 Sale pantalla: La pantala muestra ahora:Setup In2 > Program Start _Co I2 Q4 Q4 Q4 Card In3 I1 23. Posicionarse conSetup las teclas en START. Presionar la tecla OK. In4 Sale pantalla: Start In4 13. En In2buscar conla tecla OK. 18.Buscar presionar las teclas la entrada I3. Presionar tecla OK. En I1 con las 8. Sale pantalla: teclas el parmetro GF. Presionar la la tecla OK. Sale pantalla: Sale pantalla: 2. Posicionarse con las teclas19:20 en Program. Presionar la tecla OK. SU : Sale pantalla: 2007 09 - 23 B1 B1 B1 > Edit I1 I1 In1 24. Pulse la tecla . Sale Prg Clear pantalla: _Co Password In2 I2 Q4 Q4 Q4 I :In3 In3 0 I3 1 2 3 4 5 6 7 8 9 3. Posicionarse en Clear Prg. Presionar 5 6 7 8 9 1 1 2 3 4 la tecla OK. In4 In4 2In4 1 2 3 4 Sale pantalla: 14. En Co presionar Clear Prg 19.Buscar con las teclas PROGRAMAR LOGO! In4 presionar la tecla la PROCEDIMIENTO la tecla OK. funcin 1. Presionar la tecla OK. PARA 9. Pruebe la comunicacin OK.las entradas. de Sale pantalla: > No 28.Sale pantalla: en Clear Prg. Presionar la tecla OK. Posicionarse Yes Sale pantalla: B1B1 Clear B1 25. Pulse la tecla . SaleI1 Prg pantalla: I1 > No 4. Posicionarse en Yes.In1 I2 Presionar la tecla OK. Yes:I1 0 In2 Sale pantalla: Q 1 2 3 4 5 6 7 8 Q4 Q4 9 Q4 I3 1 2 3 4 5 6 Edit In31 In3 _Co > Clear Prg 29. Posicionarse en Yes. In4 Presionar la tecla OK. (Se ha borrado el programa). In4 Pruebe el circuitoPassword de mando. Sale pantalla: 20. En Co presionar la la teclas la entrada I2. Presionar la tecla OK. tecla 15. En I1 buscaractivaEdit OK. con las salida Q4 -10. pulsar I1 se en In1. Presionar la tecla OK. Al Posicionarse Sale pantalla: - Al Sale pantalla: > Clear Prg Q4 pulsar I2 se activa la salida Sale pantalla: 5. Posicionarse en Edit. Presionar la tecla OK. - Al pulsar I3 se activaPasswordQ4 la salida Sale pantalla: B1 > Edit. prgI1 Edit Presionar la tecla B1 B1 30. Posicionarse en OK. _Co + ESC + hasta posicionarse en la pantalla principal. 26. Sale pantalla: + ESCI1 I2 Presionar ESC Edit name AQIn2prg in stop Sale pantalla: > Edit I2 Q4 Q4 I3 Memory? Q4 > Program EditIn3 In3name I1 AQ Card in stop In4 In4 Setup Memory? 6. Posicionarse en Edit Prg. Presionar la tecla OK. Stop 16. En In3 presionar la tecla OK. 11. En Co presionar la tecla OK. 21. Sale pantalla:con las teclasesta posicin delx. Presionar la tecla OK. a elaborar En pantalla: I1 buscar Salepresiona la tecla OK en la entrada cursor, puede empezar Si Sale pantalla: 27. Sale pantalla: con las teclas en Stop. Presionar la tecla OK. Verifique que el Posicionarse otro programa. circuito no obedece al mando. B1 B1 B1 Sale pantalla: I1 I1 I1 > Edit 71 In2I2 I2anterior, pulsar sucesivamente la tecla hasta lo Clear Nota. Para volver al estado Prg Q4 Q4 Q4_ Q4 _Co Password In3 I3 conveniente.

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In4 x In4

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