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Autmatas Programables
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Contenido
Accionamientos
Neumticos
Aparellaje
Contactores
Conexin
Rels de proteccin Fusibles Seccionadores disyuntores Interruptores diferenciales Rels de tiempo o temporizadores Enclavamiento
Contenido
Esquemas elctricos de los automatismos
Esquema general Esquema de potencia Esquema de mando
Accionamiento de motores
Inversin de giro
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Contenido
Cuadros elctricos
Cableado Marcado Cuadro elctrico
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Accionamientos neumticos
Se utilizan en operaciones que impliquen desplazamientos lineales lineales cortos (Transferencias, marcajes, expulsiones, embajes, ...) embajes, Se actua sobre el cilindro neumtico mediante electrovlvulas conectadas a las salidas del autmata.
Cilindros neumticos Manipuladores Electrovlvulas Interfaces electroneumticos
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Accionamientos neumticos
Tipos de cilindros neumticos
Simple efecto
empujar en un solo sentido y retornan automticamente al origen por la autom accin de un muelle. 3 vas y 2 posiciones acci v
Doble efecto
empujar en ambos sentidos. 4 vas y 2 posiciones v
Accin diferencial
permiten mantener el mbolo en cualquier posicin, aplicando presin a posici presi ambos lados del mismo
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Accionamientos neumticos
Cilindro de simple efecto Cilindro de doble efecto
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Accionamientos neumticos
C1
C2
VB
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Contactores
Introduccin
Un contactor es un interruptor el cual es accionado mediante un electroimn. Aplicando tensin a la bobina del electroimn se consigue la apertura o apertura cierre del interruptor.
Contactores
Funcionamiento del contactor
Contactor en reposo Contactor conectado
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Contactores
Tipos de contactores
Contactor unipolar NA, con contacto auxiliar NA Contactor bipolar NA, con contacto auxiliar NA
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Contactores
Tipos de contactores
Contactor tetrapolar NA, con contactos auxiliares NA y NC
Contactor 2 polos NA y 2 polos NC, 2 contactos auxiliares NA, 1 contacto auxiliar NC.
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Contactores
Tipos
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Contactores
Combinacin de contactores para Combinacin de contactores para invertir arranque estrella-triangulo estrella-
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M3
L1
Q3.0 . 1 . 2 . 3
24VDC
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L1
Q3.0 . 1 . 2 . 3
24VDC
220 VAC
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L1
Q3.0 . 1 . 2 . 3
Bonina del contactor de 220 tenga una tensin mayor que la recomendada para el mdulo o el consumo de la bobina mayor que el que soportan los contactos del rel. rel.
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24VDC
M3 17
Grupo de Tecnologa Industrial
Rels de proteccin
Rel trmico.
protege contra sobreintensidades (inferiores siempre a la Icc) y si perduran en el tiempo pueden causar avera en el receptor.
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Rels de proteccin
Contactor con rel termico
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Rels de proteccin
Contactor con rel magntico
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Rels de proteccin
Rel magnetotrmico (automtico)
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Rels de proteccin
Guardamotor
Trmico
Sobreintensidades Calibrado para la nominal
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Fusibles
Situacin de los fusibles del circuito
1.- Todo circuito protegido pero no el operario que toca los 1.fusibles 2.- El seccionador Q1 no, si el operario que toca los fusibles 2.3.- Igual que 2, en los que interruptor y fusible un elemento 3.-
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Fusibles
Fusibles
Desconectadores de fusibles bajo carga
Fusibles
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Seccionadores disyuntores
Seccionador disyuntos
Aplicado precediendo al resto de otros elementos del circuito de potencia Accionamiento manual Desconexin por disparo del disyuntor
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Interruptores diferenciales
Su funcionamiento se basa en la diferencia de corriente entre ambos conductores. Lo que se produce con puestas a masa o cortocircuito.
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A la desconexin
El elemento temporizado entre inmediatamente contectado el rel y esta conectado durante la temporizacin. temporizacin.
Conexin/desconexin
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Temporizador a la desconexin
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Temp a la conexin
Temp a la desconexin
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Enclavamiento
Se llama enclavamiento a la accin que impide que se conecte una bobina cuando la otra est conectada y se desea de forma expresa que no pueda conectarse. Tipos
Mecnico Elctrico por contactos auxiliares Elctrico por pulsadores
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Enclavamiento
1.-Enclavamiento mecnico 1.2.- Enclavamiento por 2.contactos auxiliares 3.- Enclavamiento por 3.pulsadores
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En contactos auxiliares
*1 y *2 NC *3 y *4 NA *5 y *6 Apertura Temp *7 y *8 Cierre Temp * Indica el n de orden del contacto 9 seguido de 5 y 6 o 7 y 8
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Designacin de elementos
Redes elctricas
Contactor tripolar
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Designacin de elementos
Rels Trmicos
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Designacin de elementos
Pulsadores
Bornas de motores
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Designacin de elementos
Conmutadores
Accionadores
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Esquemas elctricos
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Esquema general
Reune en un mismo esquema los esquemas de potencia y mando
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Esquemas de potencia
Aparatos y conductores que alimentan a los receptores
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Esquemas de mando
Circuitos y aparatos con los que se accionan los elementos de potencia
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Accionamiento de motores
1.- Por interruptor con fusibles 1.de proteccin 2.- Interruptor con fusibles 2.3.- Disyuntor con rel de 3.intensidad (Icc) y rel trmico (Icc) (sobreintensidades) sobreintensidades)
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Accionamiento de motores
1.- Por contactor con fusibles 1.de proteccin 2.- Por contactor con fusibles 2.de proteccin + rel trmico 3.- Por contactor + rel 3.trmico + interruptor con fusibles
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Inversin de giro
Inversin de giro en un motor trifsico con rotor en cortocircuito. cortocircuito. Para ello se invierten el orden de dos de las tres fases de alimentacin. Con dos contactores
KM1 L1-L2-L3 L1- L2 KM2 L3-L2-L1 L3- L2-
Esquema de mando
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Inversin de giro
Esquema de potencia
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