AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES

LA INSTRUCCIN CONTADOR
CONTADOR AVANCE/RETROCESO Breve descripcin Segn la parametrizacin, un impulso de entrada incrementa o decrementa un valor de cmputo interno. Cuando se alcanzan los valores umbral parametrizables, la salida se activa o se reinicia. La direccin de contaje puede cambiarse a travs de la entrada Dir.

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP VII

Descripcin de la funcin Por cada flanco positivo en la entrada Cnt, el contador interno se incrementa en uno (Dir = 0) o disminuye en uno (Dir = 1). Con la entrada de reinicio R puede reiniciar el valor de contaje interno a '000000'. Mientras R=1, tambin la salida est iniciada a 0 y los impulsos en la entrada Cnt no se cuentan. La salida Q se activa o reinicia en funcion del valor actual Cnt y de los valores umbrales ajustados. Parmetros predefinidos On/Off El valor lmite predefinido para los prametros On y/o Off tambien puede ser un valor actual de otra funcion ya programada. La funcin deseada se selecciona por el nmero de bloque. Frmula para el clculo

- Si el umbral de conexin (On) >= umbral de desconexin (Off), rige: Q = 1, si Cnt >= On Q = 0, si Cnt < Off. - Si umbral de conexin (On) < umbral de desconexin (Off), entonces Q = 1, si On <= Cnt < Off.

Nota La comprobacin de si el contador ha alcanzado el valor lmite se produce una vez en cada ciclo.

161

AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES

LA INSTRUCCIN CONTADOR

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP VII

TAREA N 01. EL CONTADOR ADELANTE

DIAGRAMA LADDER

DIAGRAMA DE BLOQUES POR TECLADO

I1

I2 M5

M5 I2

B1

S
M5

I1 M5 I3
CU

C2
CTU

B3 M5 I4
R

C2
CNT

I4
R

B2 Q4

I3 x x

&

lo 5

DIR

5 C2 Q4

PV

PAR

+/-

162

AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES

LA INSTRUCCIN CONTADOR

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP VII

ESQUEMA DE CONEXIONES DEL PLC

LISTA DE ORDENAMIENTO INSTENCENDIDOIONES SIMBOLO S1Q S2Q DESCRIPCION PULSADOR NA DE PARADA PULSADOR NA DE MARCHA PULSADOR NA DE CONTEO PULSADOR NA DE RESET LAMPARA OPERANDO I1 I2 I3 I4 Q4

+24V 0V

L+

I1

I2

I3

I4

I5

I6

I7

I8

S3Q S4Q H1

Q1 2 1

Q2 2 1

Q3 2 1

Q4 2

220V 60Hz

163

AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES

LA INSTRUCCIN CONTADOR
TAREA N 02. CONTEO CON TEMPORIZADOR Y CONTADOR ADELANTE DIAGRAMA LADDER

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP VII

I1

I2 M5

M5

DIAGRAMA DE TIEMPO

M5 T1
IN TON

M5

T2

0,5s
I3 Q1

0,5s T1
IN

T2
TON

0,5s
C4 Q2

0,5s T1 Q2
CU

C4
CTU

I3
R

10 T1 Q1

PV

C4

Q2

164

AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES

LA INSTRUCCIN CONTADOR

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP VII

DIAGRAMA DE BLOQUES POR TECLADO

DIAGRAMA DE BLOQUES POR COMPUTADORA

B1 I2

S
M5

I1 M5 M2 B4 x x B3

R
T1 B2 Q1

&
0.5s

T2 Q1 0.5s

B5 M2

Q1 Q2 B8 x x

B7 I3
R

C4
CNT

B6 Q2

&

lo 10

DIR

PAR

+/165

AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES

LA INSTRUCCIN CONTADOR

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP VII

ESQUEMA DE CONEXIONES DEL PLC +24V 0V

LISTA DE ORDENAMIENTO INSTENCENDIDOIONES SIMBOLO S1Q S2Q S3Q DESCRIPCION PULSADOR NA DE PARADA PULSADOR NA DE MARCHA PULSADOR NA DE RESET LAMPARA DE PULSOS LAMPARA DE CONTEO OPERANDO I1 I2 I3 Q1 Q2

L+

I1

I2

I3

I4

I5

I6

I7

I8

H1 H2

Q1 2 1

Q2 2 1

Q3 2 1

Q4 2

220V 60Hz

166

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LA INSTRUCCIN CONTADOR

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP VII

TAREA N 03. BANDA TRANSPORTADORA CON CONTADOR DE PRODUCTOS PROBLEMA

FC2

EVA

PARADA

LLENO

MARCHA

CONTANDO

SOBRECARGA

PANEL DE CONTROL

FC1

CONDICIONES Existe un sistema de seguridad. Cuando el vagn entra a la zona de carga, se activa la banda y se abre la compuerta de la tolva de productos. - El detector FC2 permite visualizar el ingreso del producto al vagn. Cada ingreso ser mostrado por una indicacin

luminosa (contando) en forma de pulso. - Cuando se cuente 10 piezas se deber indicar por una luz (lleno), preciso instante en que se detendr la banda y se la compuerta de la tolva de productos. El disparo del rel trmico bloquea al sistema, lo cual se visualiza.

cerrar

167

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LA INSTRUCCIN CONTADOR

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP VII

DIAGRAMA LADDER

DIAGRAMA DE BLOQUES POR TECLADO

I1

I2

I3

M5 I1 I2 x

M5

B2

I3

S R

B1 M5

M5 I5 x x

B10

&

Q2

M5

I4

Q3

Q1

x M5 I4 Q3 B4 B7 B6 C3
R CNT

Q1 I4

I5
CU

C3
CTU

&

B3 I1 Q1 x x x

B11 Q4

M5 10 M5 I5
PV

I4 M5 Q2 B8 x x

B5 Q3

lo

DIR

C3

Q3

Q1 I5 x x

&

B9

10

PAR

+/-

I1

Q4

168

AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES

LA INSTRUCCIN CONTADOR

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP VII

ESQUEMA DE CONEXIONES DEL PLC +24V 0V

LISTA DE ORDENAMIENTO INSTENCENDIDOIONES SIMBOLO F2F S1Q DESCRIPCION RELE TERMICO NA DE MOTOR PULSADOR NA DE PARADA DE SISTEMA PULSADOR NA DE MARCHA DE SISTEMA FINAL DE CARRERA DE ACCESO NA FINAL DE CARRERA DE CONTEO NA CONTACTOR DE MOTOR ELECTROVALVULA DE COMPUERTA INDICACION DE CONTANDO INDICACION DE LLENO INDICACION DE SOBRECARGA OPERANDO I1 I2 I3 I4 I5 Q1 Q1 Q2 Q3 Q4

L+

I1

I2

I3

I4

I5

I6

I7

I8

S2Q FC1 FC2 K1M

Q1 2 1

Q2 2 1

Q3 2 1

Q4 2 EVA H1

220V 60Hz

H2 H3

169

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LA INSTRUCCIN CONTADOR

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP VII

TAREA N 04. BANDA TRANSPORTADORA DE VARIOS ACCESOS CON CONTADOR DE PRODUCTOS

PROBLEMA

FC2

EVA

PARADA

CONTANDO

COMPLETO

MARCHA

ACCESO 5

SOBRECARGA

M
FC1

PANEL DE CONTROL

CONDICIONES

- Cuando el vagn entra a la zona de carga, se activa la banda y se abre la compuerta de la tolva de productos. - El detector FC2 permite visualizar el ingreso del producto al vagn. Cada ingreso ser mostrado por una indicacin luminosa (contando) en forma de pulso. - Cuando se cuente 10 piezas se deber indicar por una luz (completo), preciso instante en que se detendr la banda y se cerrar la compuerta de la tolva de productos. Este proceso se puede repetir hasta 5 veces, momento que se mostrar por indicacin luminosa (acceso 5), y en el que el sistema quedar bloqueado. - El disparo del rel trmico bloquea al sistema y se visualiza.

170

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LA INSTRUCCIN CONTADOR

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP VII

DIAGRAMA LADDER

F2F

S1Q

S2Q

M5

C4

H2

M5

H2
CU

C6
CTU

M5

FC1

H2

H3

K1M

M5
R

K1M

FC2
CU

C4
CTU

5 C6

PV

FC1
R

H3

M5 10 M5 FC2
PV

F2F

H4

H1

171

AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES

LA INSTRUCCIN CONTADOR

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP VII

DIAGRAMA DE BLOQUES POR TECLADO

F2F S1Q x x

B2

S2Q

S R

B1 M5

M5 FC2 x x

&

B11 H1

M5 FC1 H2 H3 B5 B8 FC1 M5 B9 x x B10 lo 10 B7 B4

&

B3 M5 K1M

B13
R

C6
CNT DIR

B12 H3

H2 lo 5

PAR

+/B14 H4

F2F C4
R CNT DIR

B6 H2

x x x

PAR

+/-

K1M FC2 x x

&

172

AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES

LA INSTRUCCIN CONTADOR

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP VII

LISTA DE ORDENAMIENTO

SIMBOLO F2F S1Q S2Q FC1 FC2

DESCRIPCION RELE TERMICO NA DE MOTOR PULSADOR NA DE PARADA DE SISTEMA PULSADOR NA DE MARCHA DE SISTEMA FINAL DE CARRERA DE ACCESO NA FINAL DE CARRERA DE CONTEO NA

OPERANDO I1 I2 I3 I4 I5

SIMBOLO K1M EVA H1 H2 H3 H4

DESCRIPCION CONTACTOR DE MOTOR ELECTROVALVULA DE COMPUERTA INDICACION DE CONTANDO INDICACION DE COMPLETO INDICACION DE ACCESO INDICACION DE SOBRECARGA

OPERANDO Q1 Q1 Q2 Q3 Q4 Q5

173

AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES

LA INSTRUCCIN CONTADOR

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP VII

ESQUEMA DE CONEXIONES DEL PLC +24V 0V

L+

I1

I2

I3

I4

I5

I6

I7

I8

L+

I1

I2

I3

I4

Q1 2 1

Q2 2 1

Q3 2 1

Q4 2 1

Q1 2 1

Q2 2 1

Q3 2 1

Q4 2

220V - 60Hz 174

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LA INSTRUCCIN CONTADOR

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP VII

TAREA N 05. INVERSION DE GIRO CICLICO DE UN MOTOR TRIFASICO EN CONEXION DAHLANDER

L1 L2 L3 F1F

BAJA VELOCIDAD L1 U1 L2 V1 L3 W1

K1M

K2M

K3M

K4M

ALTA VELOCIDAD L1 U2 L2 V2 L3 W2 U1 V1 W1

F2F

K5M

F3F

U1

V1

W1

U2

V2

W2

M 3

175

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LA INSTRUCCIN CONTADOR

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP VII

DIAGRAMA DE TIEMPO

M3
DIAGRAMA LADDER

F2F K1M

F3F

S1Q 4s

S2Q 2s M3

M3

T1
CU

C4
CTU

C6 C11

T1
CU

C7
CTU

C11
R

K2M F2F K3M F3F K4M M3 K5M T2

IN

H1

5s

2s M3 4 C4 6s T1
CU PV

M3 2 2s C5
CTU PV

C7

T1
CU

C8
CTU

T1
TON

C11
R

7s

C11
R

1s

M3 2
PV

M3 3s C6
CU CTU

T1
IN

T2
TON

Rep. ciclo PV 6 C9
CU CTU

C5

T1

C8

T1

1s

C11
R

C11

M3

176
M3 5
PV

PV

AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES

LA INSTRUCCIN CONTADOR

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP VII

C9

T1
CU

C10
CTU

M3

C4

K1M

K1M

H2

C11
R

M3

C5

C6

K2M

K2M

M3 7 C10 C11
R PV

M3

C7

C8

K3M

K3M

H3

T1
CU

C11
CTU

M3

C9

C10

K4M

K4M

M3

C7

C10

K5M

M3 3
PV

K5M

177

AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES

LA INSTRUCCIN CONTADOR

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP VII

DIAGRAMA DE BLOQUES POR TECLADO

B1 F2F F3F S1Q x F2F F3F x x M3 M2 B6 x x B5 T1

B2

S2Q

S
M3 M3

M11 B10 x x B3 H1 M3 B13 x x B4 M1 M4 M1 x x T2 B7 M2 M11

B9 C4
R

B8 M4

M1 lo 4

CNT DIR

PAR

+/-

B12 C5
R CNT

B11 M5

lo B14 2

DIR

&
1s

PAR

+/-

&

M1 1s

178

AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES

LA INSTRUCCIN CONTADOR

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP VII

M11 M3 B17 x x

B16 C6
R CNT

M11 B15 M6 M3 B25 x x

B24 C8
R CNT

B23 M8

lo B18 5

DIR

PAR

+/-

lo 6 B26

DIR

PAR

+/-

M5 M1 x x

M7 M1 x x

&
B20 C7
R CNT

&
B28 C9
R CNT

M11 M3 B21 x x

M11 B19 M7 M3 B29 x x

B27 M9

lo B22 2

DIR

PAR

+/-

lo 2 B30

DIR

PAR

+/-

M6 M1 x x

M8 M1 x

&
179

&

AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES

LA INSTRUCCIN CONTADOR

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP VII

M11 M3 B33 x x

B32 C10
R CNT

M3 B31 M10 M4 B40 x x

B39 M7

&

K1M K5M x x B41

B48 M3 M10 B49 x

B47

&

K5M

lo B34 7

DIR

+/PAR
M3 M5 M6 B42 x

M9 M1 x x

&
B36 C11
R CNT

&

K1M K2M K2M x x B43

B50 H2

M11 M3 B37 x x

B35 M11 M8 B44

M3 M7 x B45

&

K3M K3M K4M x x

lo B38 3

B51 H3

DIR

+/PAR

M10 M1 x x

&
M10 B46

M3 M9

180
x

&

K4M

AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES

LA INSTRUCCIN CONTADOR

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP VII

LISTA DE ORDENAMIENTO INSTENCENDIDOIONES SIMBOLO F2F F3F S1Q S2Q DESCRIPCION RELE TERMICO NA DE BAJA VELOCIDAD RELE TERMICO NA DE ALTA VELOCIDAD PULSADOR NA DE MARCHA DE SISTEMA PULSADOR NA DE PARADA DE SISTEMA OPERANDO I1 I2 I3 I4 SIMBOLO K1M K2M K3M K4M K5M H1 H2 H3 DESCRIPCION CONTACTOR DE MARCHA DERECHA CONTACTOR DE MARCHA IZQUIERDA CONTACTOR DE BAJA VELOCIDAD CONTACTOR DE ALTA VELOCIDAD CONTACTOR DE NUDO INDICACION DE SOBRECARGA INDICACION DE BAJA VELOCIDAD INDICACION DE ALTA VELOCIDAD OPERANDO Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8

181

AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES

LA INSTRUCCIN CONTADOR

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP VII

+24V

0V

ESQUEMA DE CONEXIONES DEL PLC

L+

I1

I2

I3

I4

I5

I6

I7

I8

L+

I1

I2

I3

I4

Q1 2 1

Q2 2 1

Q3 2 1

Q4 2 1

Q1 2 1

Q2 2 1

Q3 2 1

Q4 2

182

220V 60Hz