FORMATO SUGERIDO DE PROGRAMA OPERATIVO PARA LA PLANEACIN DIDCTICA

(Escuela Nacional Preparatoria)

Robtica ()
DATOS DE LA INSTITUCIN


Nombre: UNIVERSIDAD PANAMERICANA PREPARATORIA Clave

DATOS DEL PROFESOR

Nombre: Padilla Monroy Francisco Jos Dictamen
Fecha de elaboracin Julio de 2008
Fecha de revisin final y
firma del Director Tcnico


DATOS DE LA ASIGNATURA

Nombre: ROBTICA
Clave: Optativa/obligatoria OBLIGATORIA Ciclo lectivo: 2008-2009
Horas por semana: 2 Horas tericas 1 Horas prcticas 1
Plan de estudios: Grupo (s): rea IA, rea IB Clases por semana: 2

PROPSITOS U OBJETIVOS GENERALES DEL CURSO


Propsitos generales del curso:
1- Impulsar la resolucin de problemas utilizando tecnologa
2- Ayudar a los alumnos a formar un pensamiento lgico y estructurado para la resolucin de problemas
3- Generar un inters de parte de los alumnos hacia carreras ingenieriles, siendo esta materia una introduccin a este tipo de
carreras
4- Disminuir el miedo de los alumnos a enfrentar proyectos de mayor complejidad, en contextos poco explorados por ellos
mismos.
5- Fomentar el trabajo en equipo y la participacin en proyectos multidisciplinarios
6- Fomentar tareas de investigacin y diseo para la resolucin de problemas
7- Describir de forma sencilla los principios bsicos de la programacin de robots en Lenguaje C

PLANEACIN GLOBAL

CALENDARIZACIN DE UNIDADES Y CLCULO DE HORAS, CLASES Y PRCTICAS
HORAS CLASES TERICAS CLASES PRCTICAS UNIDADES
TOTAL TERICAS PRCTICAS NMERO FECHAS NMERO HRS. FECHAS
UNIDAD I : Introduccin a la Ingeniera 4 2 2 2
AGO. 6-28 DE
2008
2 2
AGO. 6-28 DE
2008
UNIDAD II : Introduccin a la Robtica 4 3 1 3
AGO. 29 SEPT.
5 DE 2008
1 1
AGO. 29 SEPT.
5 DE 2008
UNIDAD III : Algebra Booleana 8 5 3 5
SEPT. 8-OCT. 6
DE 2008
3 3
SEPT. 8-OCT. 6
DE 2008
UNIDAD IV : Introduccin a la
Plataforma VEX
6 1 5 1
OCT. 7 -OCT.
29 DE 2008
5 5
OCT. 7 -OCT.
29 DE 2008
UNIDAD V : Lgica de Programacin /
EasyC
10 3 7 3
OCT. 30-DIC.
1 DE 2008
7 7
OCT. 30-DIC.
1 DE 2008
UNIDAD VI : Gestin de Proyectos 8 5 3 5
DIC. 2
ENE. 1 9 DE
2008
3 3
DIC. 2
ENE. 1 9 DE
2008
UNIDAD VII : Programacin de Robots /
Lenguaje C
12 4 8 4
ENE. 20
MAR. 3 DE
2009
8 8
ENE. 20
MAR. 3 DE
2009
UNIDAD VIII : Electrnica Bsica 6 4 2 4
MAR. 9
MAR. 17 DE
2009
2 2
MAR. 9
MAR. 17 DE
2009
UNIDAD IX : Proyectos Tecnolgicos 14 4 10 4
MAR. 18
MAY. 13 DE
2009
10 10
MAR. 18
MAY. 13 DE
2009
OBSERVACIONES





SISTEMA DE EVALUACIN
ELEMENTOS DESCRIPCIN
Factores por evaluar
Examen correspondiente a cada evaluacin (50%), Proyecto (30%), participacin en clase (10%),
tareas (10%)
Periodos de evaluacin y
unidades por evaluar
Primera Evaluacin: septiembre 8 - 23; unidades I y II
Segunda Evaluacin: octubre 20 - 31; unidades III y IV
Tercera Evaluacin (Exmenes de Perodo): diciembre 5 - 19; unidad V
Cuarta Evaluacin: febrero 9 - 20; unidades VI y VII (primera parte)
Quinta Evaluacin: marzo 23 - 3 abril; unidades VII (segunda parte) y VIII
Criterios de exencin Promedio de 9.5
Asignacin de
calificaciones
Las evaluaciones de perodo constituyen el 60% de la calificacin final, el otro 40% se tomar del
examen final.


BIBLIOGRAFA BSICA Y DE CONSULTA RECURSOS DIDCTICOS
Bibliografa de consulta

GIAMARCHI, Frederic: Robots Mviles, Diseo y Construccin,
Mxico: Paraninfo 2001.

MCCOMB , Gilbert: Robot Builders Bonanza, New York:
McGraw Hill 2006.

MARTIN, F.G.: The Robotics Practitioner , MIT, 1995.

LIDWELL, William: Universal Principles of Design, New York:
BLUME, 2003.



Equipos de robtica VEX

Pizarrn

Can

Internet

Peridico

Manuales
PLANEACIN DE UNIDAD


Unidad /Tema INTRODUCCIN A LA INGENIERA 4 hrs. Nmero I
Propsito (s)
Objetivo (s)
Contenidos temticos

Fechas
programadas
Actividades de enseanza-
aprendizaje
Fechas
Reales
1. Hacer la presentacin
del curso
2. Conocer el perfil del
grupo: intereses,
aficiones.
3. Dar a conocer las
reglas del juego
4. Explicar en qu
consiste el proceso de
diseo en la ingeniera

Qu es Ingeniera?
0. Definiciones de Ingeniera
1. Procesos de Ingeniera
+ Qu son los proyectos Tecnolgicos?
2. Qu es un proyecto multidisciplinario?
Cmo involucrar la tecnologa a los proyectos?


Ago. 6 -2 8 de
2008.
Presentacin del Curso: reglas del
juego y temario
Presentacin del maestro y los
alumnos:
Nombre
Por qu escogieron rea I
Qu carrera quieren estudiar
Qu pasatiempos tienen
Los alumnos deben construir una
torre de mnimo 2.5mts de altura
con dos cartulinas. No se vale usar
pegamento.


Recursos didcticos Bibliografa bsica y de consulta Sistema de evaluacin
Presentacin del curso en PowerPoint
Dos cartulinas y una navaja por equipo
Documento La Iteracin
Documento La Satisfaccin
Examen correspondiente a cada evaluacin (50%),
Proyecto (30%), participacin en clase (10%), tareas
(10%)
PLANEACIN DE UNIDAD

Unidad /Tema INTRODUCCIN A LA ROBTICA 4 hrs. Nmero II
Propsito (s)
Objetivo (s)
Contenidos temticos

Fechas
programadas
Actividades de enseanza-
aprendizaje
Fechas
Reales
1.- Que el alumno
conozca la historia del
desarrollo de la robtica
a travs del tiempo
2.- Presentar los
diferentes tipos de
robots, as como sus
componentes
principales
3.- Presentar las
principales tendencias
del desarrollo de la
robtica en la
actualidad

+ Qu es la Robtica?
Historia de la Robtica
Tipos de Robots
+ Mecnica Bsica
Las 15 reglas matemticas
Determinacin de parmetros tcnicos de un
robot
Relaciones de cajas de reduccin
Consumo energtico
+ Electrnica de Sensores
+ Neumtica
Conceptos de Presin
Compresores, reguladores, reservas de aire
Vlvulas, actuadores
Ago. 29
Sept. 5 de 2008





Exposicin del profesor

Ejercicios

Recursos didcticos Bibliografa bsica y de consulta Sistema de evaluacin
Pizarrn
Can
Examen correspondiente a cada evaluacin (50%),
Proyecto (30%), participacin en clase (10%),
tareas (10%)
PLANEACIN DE UNIDAD

Unidad / Tema lgebra Booleana - 8 hrs. Nmero III
Propsito (s)
Objetivo (s)
Contenidos temticos

Fechas
programadas
Actividades de enseanza-
aprendizaje
Fechas
Reales
1.- Que el alumnos
conozca los principios
bsicos de los sistemas
de numeracin
2. Que el alumno
aprenda a trabajar con
la lgica del sistema
binario
3. Que el alumno logre
transformar un
problema real en un
sistema de decisiones
booleanas.
4. Que el alumno logre
simplificar problemas
booleanos para lograr
llegar a soluciones ms
controlables
+ Sistemas Numricos
+ Sistema Binario
+ Qu es el lgebra booleana
+ Operaciones Bsicas
+ Mtodos de Simplificacin
+ Diagramas de Karnaugh
+ Aplicacin de la lgica booleana para la
solucin de problemas reales

Sept. 8
Oct. 6 de 2008

Exposicin del profesor

Ejercicios


Recursos didcticos Bibliografa bsica y de consulta Sistema de evaluacin
Pizarrn
Can
Examen correspondiente a cada evaluacin (50%),
Proyecto (30%), participacin en clase (10%),
tareas (10%)
PLANEACIN DE UNIDAD


Unidad/Tema Introduccin a la Plataforma VEX - 6 hrs. Nmero IV
Propsito (s)
Objetivo (s)
Contenidos temticos

Fechas
programadas
Actividades de enseanza-
aprendizaje
Fechas
Reales
1.- Que el alumno
conozca las partes
que integran el kit de
desarrollo VEX
2. Que el alumno
construya robots de
su propia autora,
contando con
principios bsicos de
optimizacin de
diseos.
Diseo y construccin de robots
+ Sistemas de transmisin
+ Balanceo de masas
+ Sistemas de direccin
+ Modelos dinmicos
+ Aplicaciones

Oct. 7
Oct. 29 de 2008




Prctica Cmo afectan las cajas
de reduccin a la velocidad y el
torque?
Prctica Cmo afecta el radio
de las ruedas?
Prctica Cunto levanta un
motor
Prctica Cunta corriente
consume un motor
Prctica Cmo construir un
sensor



Recursos didcticos Bibliografa bsica y de consulta Sistema de evaluacin
Pizarrn
Can


Examen correspondiente a cada evaluacin (50%),
Proyecto (30%), participacin en clase (10%),
tareas (10%)

PLANEACIN DE UNIDAD


Unidad / Tema Lgica de Programacin - 10 hrs. Nmero V
Propsito (s)
Objetivo (s)
Contenidos temticos

Fechas
programadas
Actividades de enseanza-
aprendizaje
Fechas
Reales
1.- Que el alumno
sea capaz de
generar el
pseudocdigo de
un programa
2.- Que el alumno
aprenda a
reconocer las
variables
involucradas en la
programacin
3.- Que el alumno
aprenda a utilizar los
ciclos bsicos de un
programa.
4.- Que el alumno
aprenda a
programar
estructuras bsicas
de decisin


- Sistema Binario Hexadecimal
- Familias lgicas Cmos, TTL
- Arquitectura de Computadoras
- Tipos de memorias
- Diagramas de flujo
- Algoritmos
- Pseudocdigos
- Control de motores
- Programacin de Sensores
- Programacin en EasyC
Oct. 30
Dic. 1 de 2008

Exposicin del profesor

Ejercicios


Recursos didcticos Bibliografa bsica y de consulta Sistema de evaluacin
Pizarrn
Can
Examen correspondiente a cada evaluacin (50%),
Proyecto (30%), participacin en clase (10%),
tareas (10%)
PLANEACIN DE UNIDAD

Unidad / Tema Gestin de Proyectos - 8 hrs. Nmero VI
Propsito (s)
Objetivo (s)
Contenidos temticos

Fechas
programadas
Actividades de enseanza-
aprendizaje
Fechas
Reales
1.-Que el alumno
aprensa a estructurar
los parmetros
requeridos para el
desarrollo de un
proyecto
2.- Que el alumno
domine y experimente
algunas tcnicas para
la gestin de ideas
novedosas
3.- Que el alumno se
familiarice con
estructuras de
planteamientos de
problemas.

Procesos
Lluvia de ideas
Estrategias para solucin de problemas
Revisiones a diseos

Planeacin
Cronograma principal
Matrices de trabajo
Organizadores
Bitcoras de trabajo
Diagramas de Gantt
Diagramas de Pert
WBS
Carpeta del Proyecto
Medicin
Modelos tridimensionales

Trabajo en equipo
Organizacin de equipos
Juntas de planeacin
Particularidades de los equipos de robtica

Ejemplos de Proyectos
Proyecto Orchard
Proyecto Minera


DIC. 2
ENE. 19 DE 2008
Exposicin del profesor

Ejercicios


Recursos didcticos Bibliografa bsica y de consulta Sistema de evaluacin
Pizarrn
Can
Examen correspondiente a cada evaluacin (50%),
Proyecto (30%), participacin en clase (10%),
tareas (10%)

PLANEACIN DE UNIDAD

Unidad / Tema Programacin de Robots - 12 hrs. Nmero VII
Propsito (s)
Objetivo (s)
Contenidos temticos

Fechas
programadas
Actividades de enseanza-
aprendizaje
Fechas
Reales
1.- Que el alumno
entienda las
estructuras de
razonamientos de la
programacin
avanzada, con el
objetivo de desarrollar
sistemas de robots
colaborativos
Estructuras de decisin
Formulacin de estructuras colaborativas
rboles de decisin en sistemas multitasking
Creacin de sistemas dinmicos de colaboracin
Introduccin a las redes neuronales.



ENE. 20
MAR. 3 DE 2009
Exposicin del profesor

Ejercicios


Recursos didcticos Bibliografa bsica y de consulta Sistema de evaluacin
Pizarrn
Can
Examen correspondiente a cada evaluacin (50%),
Proyecto (30%), participacin en clase (10%),
tareas (10%)
PLANEACIN DE UNIDAD


Unidad / Tema Electrnica Bsica - 6 hrs. Nmero VIII
Propsito(s)
Objetivo (s)
Contenidos temticos

Fechas
programadas
Actividades de enseanza-
aprendizaje
Fechas
Reales
1. Que el alumno
entienda el
funcionamiento bsico
de los elementos
electrnicos
principales.
2. Que el alumno
aprenda a leer
diagramas
electrnicos bsicos.
+ Electricidad Bsica
Circuitos de Corriente Directa
Motores de Corriente Directa
Servomotores
Solenoides
Diagramas Electrnicos
Transistores
Potencimetros

MAR. 18
MAY. 13 DE 2009
Exposicin del profesor
Prctica Cmo construir un
sensor



Recursos didcticos Bibliografa bsica y de consulta Sistema de evaluacin
Pizarrn
Can
Examen correspondiente a cada evaluacin (50%),
Proyecto (30%), participacin en clase (10%),
tareas (10%)


PLANEACIN DE UNIDAD


Unidad/Tema Proyectos Tecnolgicos - 14 hrs. Nmero IX
Propsito (s)
Objetivo (s)
Contenidos temticos

Fechas
programadas
Actividades de enseanza-
aprendizaje
Fechas
Reales
1. Que el alumno
desarrolle un proyecto
innovador, utilizando
todas las
herramientas vistas
en clase.
2. Que el alumno
conozca todos los
apoyos existentes en
el pas para los
proyectos de
innovacin
3. Que el alumno
conozca las
particularidades en el
planteamiento y
desarrollo de
proyectos de
innovacin
Gestin Avanzada de Proyectos
Gestin de Proyectos de Innovacin
Formas de realizar proyectos Creativos
Apoyos institucionales a los proyectos de
Innovacin

MAR. 17-
MAY. 13 DE 2009
Exposicin del profesor

Ejercicios


Recursos didcticos Bibliografa bsica y de consulta Sistema de evaluacin
Pizarrn
Can
Examen correspondiente a cada evaluacin (50%),
Proyecto (30%), participacin en clase (10%),
tareas (10%)

Examen final. Esta evaluacin constituye el 40% de
la calificacin final.