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T = Tensión
A = Área de la sección
L = Altura de tuerca
j = Factor de Seguridad
∅ = Diámetro
∅e = Diámetro Exterior
∅i = Diámetro interior
∅m = Diámetro medio
∝ = Angulo de avance
γ = Angulo de rozamiento
μ = Coeficiente de rozamiento
N = Normal
MT = Momento Torsor
p = Paso de la rosca
h = Altura de la rosca
I = Momento de Inercia
λ = Relación de Esbeltez
1
De = Diámetro exterior carcasa
Me = Momento torsor
U = Fuerza tangencial
PK = Presión en la arista
2
ÍNDICE
1. Datos.-......................................................................................................................................... 3
2. Cálculo del husillo.- ................................................................................................................... 4
2.1. Tensión admisible a compresión.- .................................................................................... 4
2.2. Tensión efectiva.- ............................................................................................................... 4
2.3. Cálculo del diámetro interior.- ......................................................................................... 4
2.4. Paso de la rosca.- ............................................................................................................... 4
2.5. Altura de la rosca.- ............................................................................................................ 5
2.6. Diámetro exterior.- ............................................................................................................ 5
2.7. Diámetro medio.- ............................................................................................................... 5
3. Cálculo de autofrenado.-........................................................................................................... 5
3.1. Angulo de avance.- ............................................................................................................ 5
3.2. Angulo de Rozamiento : .................................................................................................... 5
4. Cálculo de momentos.- .............................................................................................................. 6
4.1. Fuerza para subir la carga.- ............................................................................................. 6
4.3. Momento para subir la carga.-......................................................................................... 8
4.4. Momento para bajar la carga.- ........................................................................................ 8
4.5. Rendimiento del tornillo.- ................................................................................................. 8
5. Cálculo de pandeo del husillo.-................................................................................................. 8
5.1. Longitud Efectiva.- ............................................................................................................ 8
5.3. Relación de Esbeltez.- ....................................................................................................... 9
6. Cálculo de la tuerca.- .............................................................................................................. 10
6.1. Cálculo por Flexión.- ....................................................................................................... 10
6.2. Cálculo por Cortante.- .................................................................................................... 11
6.3. Altura de la Tuerca.- ....................................................................................................... 11
7. Cálculo de la Carcasa.- ........................................................................................................... 11
7.1. Cálculo del diámetro exterior de la carcasa.- ............................................................... 12
7.2. Espesor de la pared.- ....................................................................................................... 12
8. Cálculo del mazo.- ................................................................................................................... 12
9. Cálculo de Palanca.- ................................................................................................................ 13
10. Cálculo de la Chicharra.-.................................................................................................... 14
11. Cálculo de costo unitario.- .................................................................................................. 16
12. Cálculo de Costos.- .............................................................................................................. 17
1. Datos.-
3
𝐺 = 70 𝑇𝑛
𝐿 = 60 𝑐𝑚
𝑆𝑇 – 42
𝐾 = 1.2
𝒋 = 𝟏. 𝟑
𝑇(𝑐𝑜𝑚𝑝) 1224.49
𝑇𝑒𝑓𝑒𝑐 = =
1.5 1.5
𝑲𝒈𝒇
𝑻𝒆𝒇𝒆𝒄 = 𝟗𝟒𝟏. 𝟗𝟐
𝒄𝒎𝟐
G
𝑇𝑒𝑓𝑒𝑐 =
A
G
𝑇𝑒𝑓𝑒𝑐 = π 2
4 ∗ ∅i
∅𝐢 = 𝟏𝟎. 𝟗𝟓 𝒄𝒎 ≈ 𝟏𝟏 𝒄𝒎
4
𝑝 = 0.2 ∗ ∅i = 0.2 ∗ 11 𝑐𝑚
𝒑 = 𝟐. 𝟐 𝒄𝒎
𝑝 2.2𝑐𝑚
ℎ= =
2 2
𝒉 = 𝟏. 𝟏 𝒄𝒎
∅𝑒 = ∅𝑖 + (2 ∗ ℎ) = 11𝑐𝑚 + (2 ∗ 1.1𝑐𝑚)
∅𝒆 = 𝟏𝟑. 𝟐 𝒄𝒎
∅𝑖 + ∅𝑒 11𝑐𝑚 + 13.2𝑐𝑚
∅𝑚 = =
2 2
∅𝒎 = 𝟏𝟐. 𝟏 𝒄𝒎
3. Cálculo de autofrenado.-
∅𝒊 ∗ 𝝅
𝑝
𝑡𝑎𝑛 𝛼 =
∅𝑖 ∗ 𝜋
𝑝 2.2
𝛼 = 𝑡𝑎𝑛−1 ( ) = 𝑡𝑎𝑛−1 ( )
∅𝑚 ∗ 𝜋 12.1 ∗ 𝜋
𝜶 = 𝟑. 𝟑°
Coeficiente de rozamiento entre usillo y tuerca con lubricante 𝝁 = 𝟎. 𝟏 (manual de giek Z-20)
5
𝜇 = 𝑡𝑎𝑛 𝜑
𝝋 = 𝟓. 𝟕°
Comparando:
𝛼 < 𝜑 = 𝑒𝑠 𝑎𝑢𝑡𝑜𝑎𝑠𝑒𝑔𝑢𝑟𝑎𝑏𝑙𝑒
Entonces:
𝟑. 𝟑° < 5.7°
Se puede decir que el tornillo es autoasegurable
4. Cálculo de momentos.-
𝑭𝒔
𝑵𝝁
𝜶 𝑮
∑ 𝑭𝒙 = 𝟎 → (+) ∑ 𝑭𝒚 = 𝟎 ↑ (+)
𝐹𝑆 𝑐𝑜𝑠𝛼 − 𝐺 𝑠𝑒𝑛𝛼
𝑁= 𝑁 = 𝐹𝑆 𝑠𝑒𝑛𝛼 + 𝐺𝑐𝑜𝑠𝛼
𝜇
Igualando: 𝑵
𝐹𝑆 𝑐𝑜𝑠𝛼 − 𝐺𝑠𝑒𝑛𝛼
= 𝐹𝑆 𝑠𝑒𝑛𝛼 + 𝐺𝑐𝑜𝑠𝛼
𝜇
6
𝐹𝑆 cos 𝛼 − 𝐺𝑠𝑒𝑛 𝛼 = 𝜇(𝐹𝑆 𝑠𝑒𝑛𝛼 + 𝐺𝑐𝑜𝑠𝛼)
𝐺(𝜇𝑐𝑜𝑠𝛼 + 𝑠𝑒𝑛𝛼)
𝐹𝑆 =
(cos 𝛼 − 𝜇𝑠𝑒𝑛 𝛼)
𝑭𝑺 = 𝟏𝟏𝟕𝟏𝟏. 𝟒𝟓 𝑲𝒈𝒇
𝑭𝑩
𝑵𝝁
𝜶 𝑮
∑ 𝑭𝒙 = 𝟎 → (+) ∑ 𝑭𝒚 = 𝟎 ↑ (+)
𝐹𝐵 𝑐𝑜𝑠𝛼 + 𝐺𝑠𝑒𝑛𝛼
𝑁= 𝑁 = 𝐺𝑐𝑜𝑠𝛼 − 𝐹𝐵 𝑠𝑒𝑛𝛼
𝜇
Igualando: 𝑵
𝐹𝑏 𝑐𝑜𝑠𝛼 + 𝑄𝑠𝑒𝑛𝛼
= −𝐹𝐵 𝑠𝑒𝑛𝛼 + 𝑄𝑐𝑜𝑠𝛼
𝜇
7
𝐺(𝜇𝑐𝑜𝑠𝛼 − 𝑠𝑒𝑛𝛼)
𝐹𝐵 =
(cos 𝛼 + 𝜇𝑠𝑒𝑛 𝛼)
𝑭𝑩 = 𝟐𝟗𝟒𝟔. 𝟖𝟑 𝑲𝒈𝒇
∅𝑚 0.121 𝑚
𝑀𝑆 = 𝐺 ∗ 𝑡𝑔(𝜑 + 𝛼) ∗ = 70000 𝐾𝑔𝑓 ∗ 𝑡𝑎𝑛 (5.7° + 3.3°) ∗
2 2
𝑴𝑺 = 𝟔𝟕𝟎. 𝟕𝟔 𝑲𝒈𝒇 ∗ 𝒎
∅𝑚 0.121 𝑚
𝑀𝐵 = 𝐺 ∗ 𝑡𝑔(𝜑 − 𝛼) ∗ = 70000 𝐾𝑔𝑓 ∗ 𝑡𝑎𝑛 (5.7° − 3.3°) ∗
2 2
𝑴𝟎
𝜼=
𝑴𝑺
∅𝑚 0.121 𝑚
𝑀0 = 𝐺 ∗ ∗ tan 𝛼 = 70000𝐾𝑔𝑓 ∗ ∗ 𝑡𝑎𝑛 3.3°
2 2
Entonces:
𝑴𝟎 244.1886 𝐾𝑔𝑓 ∗ 𝑚
𝜼= =
𝑴𝑺 670.76 𝐾𝑔𝑓 ∗ 𝑚
𝜼 = 𝟎. 𝟑𝟔 = 𝟑𝟔%
𝐿𝑒 = 2 ∗ 𝐿 = 2 ∗ 60 𝑐𝑚
8
𝑳𝒆 = 𝟏𝟐𝟎 𝒄𝒎
𝑮 ∗ 𝑳𝟐𝒆 ∗ 𝜼𝒆
𝑰=
𝝅𝟐 ∗ 𝑬
1𝐾𝑔𝑓 1 𝑚2
𝐸 = 205 𝐺𝑃𝑎 ∗ ∗
9.8 𝑁 1002 𝑐𝑚2
𝑲𝒈𝒇
𝑬 = 𝟐𝟎𝟖𝟗𝟕𝟎. 𝟒𝟒
𝒄𝒎𝟐
Entonces:
𝑰 = 𝟑𝟗𝟎𝟗. 𝟗 𝒄𝒎𝟒
𝑨𝒕 = 𝟗𝟓. 𝟎𝟑 𝒄𝒎𝟐
9
𝐴 95.03 𝑐𝑚2
𝜆 = 𝐿0 ∗ √ = 120 𝑐𝑚 ∗ √
𝐼 3909.9 𝑐𝑚4
𝝀 = 𝟏𝟖. 𝟕𝟏
𝑮
𝑻= ≤ 𝑻(𝒄𝒐𝒎𝒑)
𝑨𝒕
6. Cálculo de la tuerca.-
𝑁 𝑘𝑔𝑓
𝑇𝑐(𝑎𝑑𝑚) = 110 → 𝑇𝑐(𝑎𝑑𝑚) = 1121.3
𝑚𝑚2 𝑐𝑚2
𝑁 𝑘𝑔𝑓
𝑇𝑓(𝑎𝑑𝑚) = 100 → 𝑇𝑓(𝑎𝑑𝑚) = 1019.37
𝑚𝑚2 𝑐𝑚2
𝑁 𝑘𝑔𝑓
𝜏(𝑎𝑑𝑚) = 90 → 𝜏(𝑎𝑑𝑚) = 917.43
𝑚𝑚2 𝑐𝑚2
10
𝒏 = # 𝒅𝒆 𝒉𝒊𝒍𝒐𝒔 𝒑𝒐𝒓 𝒓𝒐𝒔𝒄𝒂
𝐺
𝑇𝑓 =
𝐴𝑓
𝐺
𝑇𝑓 =
√(𝜋 ∗ ∅𝑒 )2 + 𝑝2 ∗ ℎ ∗ 𝑛
𝐺 70000
𝑛= =
√(𝜋 ∗ ∅𝑒 )2 + 𝑝2 ∗ ℎ ∗ 𝑇𝑓 √(𝜋 ∗ 13.2)2 + 2.22 ∗ 1.1 ∗ 1019.37
𝒏𝒉𝒊𝒍𝒐𝒔 = 𝟏. 𝟔 ≈ 𝟐 𝒉𝒊𝒍𝒐𝒔
𝐴𝑐 = √(𝜋 ∗ ∅𝑖𝑛𝑡 )2 + 𝑝2 ∗ ℎ ∗ 𝑛
𝐺 𝐺
𝜏= =
𝐴𝑐 √(𝜋 ∗ ∅𝑖 )2 + 𝑝2 ∗ ℎ ∗ 𝑛
𝐺 70000
𝑛= =
√(𝜋 ∗ ∅𝑖 )2 + 𝑝2 ∗ℎ∗𝜏 √(𝜋 ∗ 11)2 + 2.22 ∗ 1.1 ∗ 917.43
𝒏=𝟐
ℎ 𝑇 = (𝑝 ∗ 𝑛) = 2.2 ∗ 2
𝒉𝑻 = 𝟒. 𝟒 ≈ 𝟓 𝒄𝒎
7. Cálculo de la Carcasa.-
Para este cálculo descomponemos la carga Q por tratarse de un cono truncado y hueco. 𝛼 = 5°
11
∑ 𝐹𝑣 = 0 ↑ (+)
−𝑄 + 𝑅 ∗ 𝑐𝑜𝑠𝛼 = 0
𝑄
𝑅=
𝑐𝑜𝑠𝛼
70000
𝑅=
cos 5°
𝑹 = 𝟕𝟎𝟑𝟖𝟓. 𝟓𝟖 𝒌𝒈𝒇
𝜋 2
𝐴𝑚𝑖𝑛 = (𝐷 − 𝐷𝑖2 )
4 𝑒
𝑅 𝑅 4∗𝑅
𝑇𝑐(𝑎𝑑𝑚) = =𝜋 = ∗𝑘
𝐴𝑚𝑖𝑛 (𝐷𝑒
2
− 𝐷𝑖
2
) 𝜋(𝐷𝑒2 − 𝐷𝑖2 )
4
𝑫𝒆 = 𝟏𝟔. 𝟒𝟒 𝒄𝒎 ≈ 𝟏𝟕 𝒄𝒎
𝐷𝑒 − 𝐷𝑖 17 − 13.2
𝑒= =
2 2
𝒆 = 𝟏. 𝟗 𝒄𝒎 ≈ 𝟐
Se utilizara un Acero ST – 37
Tensión Admisible
12
𝑁 1𝐾𝑔𝑓 102 𝑚𝑚2
𝑇𝑐(𝑎𝑑𝑚) = 110 ∗ ∗
𝑚𝑚2 9.8𝑁 1𝑐𝑚2
𝑲𝒈𝒇
𝑻𝒄(𝒂𝒅𝒎) = 𝟏𝟏𝟐𝟏. 𝟑
𝒄𝒎𝟐
𝜋 2
𝐴𝑚 = 𝐷
4 𝑚𝑎𝑧𝑜
𝐷𝑚𝑎𝑧𝑜 = ∅𝑒 + 3 = 13.2 𝑐𝑚 + 3
𝑫𝒎𝒂𝒛𝒐 = 𝟏𝟔. 𝟐 𝒄𝒎
𝐺 𝐺 70000 𝐾𝑔𝑓 ∗ 4
𝑇𝑐(𝑎𝑑𝑚) = = 𝜋 =
𝐴𝑚 2 𝜋 ∗ 16.22 𝑐𝑚2
4 𝐷𝑚𝑎𝑧𝑜
𝑲𝒈𝒇 𝑲𝒈𝒇
𝑻𝒄(𝒂𝒅𝒎) = 𝟑𝟑𝟗. 𝟔𝟏 𝟐
≤ 𝟏𝟏𝟐. 𝟏𝟑
𝒄𝒎 𝒄𝒎𝟐
9. Cálculo de Palanca.-
Suponiendo que la barra esta empotrada y la fuerza es aplicada en el extremo de la misma, se
calcula el momento flector máximo para dimensionar correctamente la barra para la fuerza F
tomamos en cuenta la fuerza 50 kg aproximadamente.
Momento flector:
𝑀𝑚𝑎𝑥 = 𝐹 ∗ 𝑠
Módulo de sección:
𝑑3 𝑀𝑚𝑎𝑥
𝑠= =
10 𝑇𝑓
13
3 10 ∗ 𝑀𝑚𝑎𝑥 3 10 ∗ 𝐹 ∗ 𝑠 3 10 ∗ 50 ∗ 40
𝑑=√ = √ = √
𝑇𝑓 𝑇𝑓 917.43
𝒅 = 𝟐. 𝟕𝟗 𝒄𝒎 ≈ 𝟑 𝒄𝒎
10.Cálculo de la Chicharra.-
𝑍 = 20
𝛾 = 14°
𝑀=6
𝑃 = 𝜋 ∗ 6 = 19 𝑚𝑚
𝑑𝑝 = 𝑀 ∗ 2 = 6 ∗ 2 = 120 𝑚𝑚 = 𝟏𝟐 𝒄𝒎
ℎ = 2.167 ∗ 𝑀 = 2.167 ∗ 6 = 𝟏𝟑 𝒎𝒎
𝑀𝑡 = 𝐹 ∗ 𝑠 = 50 𝐾𝑔𝑓 ∗ 40 𝑐𝑚
𝑴𝒕 = 𝟐𝟎𝟎𝟎 𝒌𝒈𝒇 ∗ 𝒄𝒎
2 ∗ 𝑀𝑡 2 ∗ 2000 𝐾𝑔𝑓 ∗ 𝑐𝑚
𝑈= =
𝑑𝑖 10 𝑐𝑚
𝑼 = 𝟒𝟎𝟎 𝑲𝒈𝒇
𝑈 400 𝐾𝑔𝑓
𝐹𝐺 = =
𝑐𝑜𝑠𝛾 𝑐𝑜𝑠14°
𝑭𝑮 = 𝟒𝟏𝟐. 𝟐𝟒 𝑲𝒈𝒇
14
Presión en la Arista
Se utilizara un Acero ST – 37
𝐹𝐺 412.24 𝐾𝑔𝑓
𝑃𝐴𝑟𝑖𝑠𝑡𝑎 = =
𝑏 3 𝑐𝑚2
𝑲𝒈𝒇
𝑷𝑨𝒓𝒊𝒔𝒕𝒂 = 𝟏𝟎𝟑
𝒄𝒎𝟐
𝑲𝒈𝒇 𝑲𝒈𝒇
𝟏𝟑𝟕. 𝟒𝟏 𝟐
< 𝟏𝟏𝟐𝟏. 𝟑𝟎
𝒄𝒎 𝒄𝒎𝟐
Se utilizara un Acero ST – 37
𝑈∗𝑏∗6
𝑇𝑓𝑑 =
𝑏 ∗ 𝑥2
𝑥 = 2.5 𝑐𝑚
400 𝐾𝑔𝑓 ∗ 6
𝑇𝑓𝑑 =
2.52 𝑐𝑚2
15
11. Cálculo de costo unitario.-
Cálculo de Peso
Tomando como referencia el peso de cada parte de la gata se tendrá el costo por cada Kgf.
𝝅
𝑽= ∗ 𝑫𝟐 ∗ 𝒚
𝟒
𝑾 = 𝑽∗ 𝜹
(𝐝𝐞𝐧𝐬𝐢𝐝𝐚𝐝 = 𝟕. 𝟖𝟔 𝐤𝐠/𝐝𝐦𝟑 )
𝜋
𝑉ℎ𝑢𝑠𝑖𝑙𝑙𝑜 = ∗ (12.12 𝑐𝑚2 ) ∗ 60 𝑐𝑚 = 𝟔𝟖𝟗𝟗. 𝟒𝟏𝒄𝒎𝟑
4
𝐾𝑔 1𝑑𝑚3
𝑊ℎ𝑢𝑠𝑖𝑙𝑙𝑜 = 6899.41 𝑐𝑚3 ∗ 7.86 ∗ = 𝟓𝟒. 𝟐𝟑 𝑲𝒈𝒇
𝑑𝑚3 1000𝑐𝑚3
Peso de la Tuerca
𝜋
𝑽𝒕𝒖𝒆𝒓𝒄𝒂 = ∗ (182 − 12.12 ) 𝑐𝑚2 ∗ 5 𝑐𝑚 = 697.39 𝑐𝑚3
4
𝐾𝑔
𝑾𝒕𝒖𝒆𝒓𝒄𝒂 = 697.39 𝑐𝑚3 ∗ 7.2 ∗ 10−3 = 𝟓. 𝟎𝟐 𝒌𝒈𝒇
𝑐𝑚3
Peso de la Carcasa
1 1
𝑉𝐶𝑎𝑟𝑐𝑎𝑠𝑎 = ∗ 𝜋 ∗ ℎ ∗ (𝑅 2 + 𝑟 2 ) = ∗ 𝜋 ∗ 70 𝑐𝑚 ∗ (132 + 92 ) = 𝟏𝟖𝟑𝟐𝟓. 𝟗𝟔 𝒄𝒎𝟑
3 3
𝐾𝑔
𝑊𝑐𝑎𝑟𝑐𝑎𝑠𝑎 = 18325.96 𝑐𝑚3 ∗ 7.2 ∗ 10−3 = 𝟏𝟑𝟏. 𝟗𝟓 𝑲𝒈𝒇
𝑐𝑚3
16
Peso de la Palanca.-
𝜋
𝑉𝑝𝑎𝑙𝑎𝑛𝑐𝑎 = ∗ (32 )𝑐𝑚2 ∗ 40 𝑐𝑚 = 𝟐𝟖𝟐. 𝟕𝟒 𝒄𝒎𝟑
4
𝑘𝑔 3 1𝑑𝑚3
𝑊𝑝𝑎𝑙𝑎𝑛𝑐𝑎 = 282.74 𝑐𝑚3 ∗ 7.86 ∗ = 𝟐. 𝟐𝟐 𝑲𝒈𝒇
𝑑𝑚 1000𝑐𝑚3
𝜋
𝑉𝑀𝑎𝑧𝑜 = ∗ (16.22 )𝑐𝑚2 ∗ 6 𝑐𝑚 = 𝟏𝟐𝟑𝟔. 𝟕𝟐 𝒄𝒎𝟑
4
𝐾𝑔 1 𝑑𝑚3
𝑊𝑚𝑎𝑧𝑜 = 1236.72 𝑐𝑚3 ∗ 7.86 ∗ = 𝟗. 𝟕𝟐 𝑲𝒈𝒇
𝑑𝑚3 1000 𝑐𝑚3
𝜋
𝑉𝑒𝑛𝑔𝑟𝑎𝑛𝑒 = ∗ (122 − 72 ) ∗ 3 = 𝟐𝟐𝟑. 𝟖𝟒 𝒄𝒎𝟑
4
𝐾𝑔 1𝑑𝑚3
𝑊𝑒𝑛𝑔𝑟𝑎𝑛𝑒 = 223.84 𝑐𝑚3 ∗ 7.86 ∗ = 𝟏. 𝟕𝟔 𝑲𝒈𝒇
𝑑𝑚3 1000𝑐𝑚3
Peso Total
𝑾𝒕 = ∑ 𝑾 = 𝟐𝟎𝟒. 𝟗 𝑲𝒈
17
Para La Tuerca 5.02 Kgf * 15 Bs = 75.3 Bs
18