Sistema Fsico - Fuerza internas y externas

Se denomina sistema fsico al conjunto de cuerpos articulados, o partculas interactuantes, que se desea analizar y es elegido de manera arbitraria. Sobre cada una de las partculas del sistema actan fuerzas que pueden clasificarse en: fuerzas externas y fuerzas internas al sistema. Se dice que una fuerza es externa al sistema si dicha fuerza es el resultado de la interaccin de una partcula del sistema con otra que se encuentra fuera de l. Estas fuerzas son las responsables del comportamiento externo del sistema. Se dice que una fuerza es interna al sistema si dicha fuerza es el resultado de la interaccin de una partcula del sistema con otra partcula que se encuentra dentro de l. Estas fuerzas son las que determinan el grado de rigidez o cohesin de un determinado cuerpo o sistema y no influyen en el comportamiento externo del sistema. A manera de ejemplo consideremos por un momento que solo existen tres partculas en el universo y que cada una de ellas interacta con las otras dos. Sobre cada una solo actan dos fuerzas que pueden ser atractivas o repulsivas.

Si tomamos como sistema fsico al sistema formado por las partculas A, B y C (sistema A + B + C), las fuerzas F1, F2 y F3 sern por definicin fuerzas internas al sistema. En cambio, si tomamos como sistema fsico al sistema formado por las partculas A y B (sistema A + B), solo la fuerza F1 ser interna al sistema; las fuerzas F2 y F3 sern externas al sistema. PROBLEMA Si los bloques P y Q son de 50 y 70 Newton respectivamente, determinar en cuanto se diferencian los valores de las tensiones de las cuerdas horizontales A y B ( = 30o).

RESOLUCION La manea ms propiada de resolver este problema es considerar el sistema fsico formado por las tres cuerdas que forman un tringulo rectngulo. Al analizar este sistema fsico no consideramos la tensin de ninguna de estas tres cuerdas porque sonfuerzas internas al sistema. Hagamos el DCL de este sistema y grafiquemos los vectores fuerza uno a continuacin de otro de tal forma que obtengamos un tringulo de fuerzas :

Para resolver el tringulo de fuerzas construidos debemos relacionarlo con el tringulo notable de 37 y 53. Comparando estos dos tringulos rectangulos deducimos k = 30 (debido a que 4k = 120) y por lo tanto: TA - TB = 3 k_______________________________TA - TB = 90 N

Cuerpos rgidos - Principio de transmisibilidad. Fuerzas equivalentes

Principio de transmisibilidad. Fuerzas equivalentes El principio de transmisibilidad establece que las condiciones de quilibrio o de movimiento de un cuerpo rgido permanecern inalteradas si una fuerza F que acta en un punto dado de ese cuerpo se reemplaza por una fuerza F' que tiene la misma magnitud y direccin, pero que acta en un punto distinto, siempre y cuando las dos fuerzas tengan la misma lnea de accin (figura 3.3).

Las dos fuerzas F y F', tienen el mismo efecto sobre el cuerpo rgido y se dice que son equivalentes. Este principio establece que la accin de una fuerza puede ser transmitida a lo largo de su lnea de accin, lo cual est basado en la evidencia experimental; no puede ser derivado a partir de las propiedades establecidas hasta ahora en este libro y, por tanto, debe ser aceptado como una ley experimental.

Un diagrama de cuerpo libre (DCL) es un diagrama vectorial que describe todas las fuerzas que actan sobre un cuerpo u objeto en particular *. Consiste en colocar la partcula en el origen de un plano de coordenadas, y representar a las fuerzas que actan sobre ella por medio de los vectores correspondientes, todos concurrentes en el origen. La mayor aplicacin de los DCL es visualizar mejor el sistema de fuerzas que actan sobre un cuerpo; adems, se identifican mejor las fuerzas pares, como la de accin - reaccin y las componentes de las fuerzas. Si en un sistema existen dos o ms cuerpos de inters, stos se deben separar y cada uno tiene un DCL propio con sus respectivas fuerzas actuando.

Ejemplo. Construya el DCL para el siguiente sistema:

La partcula de inters para ste caso es el bloque de masa m, pero para el caso, las fuerzas concurren en un mismo punto, el nodo que une las tres cuerdas de la figura. Entonces, el origen de coordenadas se situar en se punto. Las fuerzas que actan son: la tensin de la cuerda A (Ta), la tensin de la cuerda B (Tb) y el peso w del bloque de masa m.

En algunos casos, es conveniente girar el eje de coordenadas. Esto normalmente se hace cuando la partcula tiene un movimiento sobre una superficie inclinada, y se facilita el clculo de las componentes si los ejes tienen la misma direccin de la superficie.

*Definicin obtenida de "Fisica Universitaria ", Sears - Zemansky, Young - Freedman, Volumen 1, novena edicin.

MOMENTO DE UNA FUERZA RESPECTO A UN PUNTO. * Un cuerpo puede encontrarse en equilibrio de traslacin, sin embargo puede estar girando sobre su propio eje debido a 2 o ms fuerzas. As por ejemplo, la rotacin del volante de un automvil se debe a la capacidad que tiene cada fuerza para hacerlo girar. * Para que un cuerpo est en equilibrio de rotacin, debe cumplirse la segunda condicin de equilibrio que dice: para que un cuerpo est en equilibrio de rotacin, la suma de los momentos o torcas de las fuerzas que actan sobre l respecto a cualquier punto debe ser igual a cero. Matemticamente esta ley se expresa con la ecuacin: * M=0. * M= M1 + M2 + M3 + . Mn = 0. * Cuando se aplica una sola fuerza en forma perpendicular a un objeto, el momento de torsin o torca se calcula con la siguiente frmula: *M=F.r * Donde M = momento de torsin o torca en Newton-metro (Joule). * F = fuerza aplicada al objeto en Newtons. * r = brazo de palanca o longitud del punto donde se aplica la fuerza respecto al punto considerado en metros. * Cuando la fuerza se aplica con un cierto ngulo, el momento de torsin se calcula con la frmula: * M = F . r sen . * Donde sen , es la componente de la fuerza que tendera a girar al objeto. * Antes de proceder a resolver problemas en los que se aplica la primera y segunda condicin del equilibrio, veamos algunos conceptos bsicos relacionados con el: * Cuando sobre un cuerpo actan fuerzas que no tienen una lnea de accin

comn, tal vez exista equilibrio traslacional pero no necesariamente equilibrio rotacional. En otras palabras, quiz no se mueva ni a la derecha ni a la izquierda, tampoco hacia arriba ni hacia abajo, pero puede seguir girando. * La lnea de accin de una fuerza es una lnea imaginaria que se extiende indefinidamente a lo largo del vector en ambas direcciones. Cuando las lneas de accin de las fuerzas no se intersectan en un mismo punto, puede haber rotacin respecto a un punto llamado eje de rotacin. * La distancia perpendicular del eje de rotacin a la lnea de la fuerza se llama brazo de palanca de la fuerza, el cual determina la eficacia de una fuerza dada para provocar el movimiento rotacional. Por ejemplo, si se ejerce una fuerza F a distancias cada vez mayores del centro de una gran rueda, gradualmente ser ms fcil hacer girar la rueda en relacin con su centro. * Cuando la fuerza aplicada no tenga brazo de palanca, es decir que se aplica en el mismo punto considerado, no habr momento de torsin. * Por convencin, cuando la fuerza aplicada tiende a girar al cuerpo en el sentido de las manecillas del reloj, al momento de torsin se le asigna el signo negativo, y cuando la fuerza tiende a girar al objeto en el sentido contrario a las manecillas del reloj, se le asigna el signo positivo. * 1.- Se ejerce una fuerza de 20 Newtons sobre un cable enrollado alrededor de un tambor de 120 mm de dimetro. Cul es el momento de torsin producido aproximadamente al centro del tambor, si la fuerza se aplica en el sentido de las manecillas del reloj?.

F = 20 N

* Datos: Frmula

Sustitucin

* F = -20 N M = F.r M = -20 N x 0.06 m.

* r = 0.06 m M = -1.20 N.m = -1.20 Joules * M=? * 2.- Calcular el momento de torsin de la siguiente barra, respecto al punto A, si se le aplica una fuerza de 50 Newtons y el brazo de palanca es de 5 metros.

50 N 5m

* Datos Frmula Sustitucin *M=?M=F.R M = 50 N x 5 m

* F = 50 N M = 250 N . m * r = 5 m M = 250 Joules. * 3.- Calcular el momento de torsin aplicado en el punto A de la viga si se le aplica una fuerza de 150 N, y su longitud es de 4 metros:

4m

150 N

* Datos Frmula Sustitucin. * M = ? M = F . r M = - 150 N x 4 m * F = - 150 N M = - 600 N . m * r = 4 m M = - 600 Joules. * 4. Calcule el momento de torsin en el punto A de la siguiente viga, si se le aplica una fuerza de 1000 N en el punto A.

1000 N

4m

* Datos Frmula Sustitucin. *M=?M=F.r * F = 1000 N M = 0. *r=0 * No hay momento de torsin puesto que la fuerza de 1000 N se aplica en el punto A, por lo cual no hay brazo de palanca y la fuerza no tiene la capacidad de hacer girar a la viga, cuando se aplica en el punto A. M = 1000 N x 0.

* 5.- Isaas quiere reparar su bicicleta con la ayuda de una llave de perico aplicndole una fuerza de 850 Newton y un ngulo de 60 para hacer girar a la tuerca. Calcular el momento de la fuerza si la llave mide 35 cm y se aplica en el sentido contrario a las manecillas del reloj. * Datos * F = 850 N * = 60 * r = 35 cm = .35 m *M=? * M = F. r sen * M = (850 N) (0.35 m) (sen 60) * M = (850 N) (0.35 m) (0.8660) * M = 257.64 N. m