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Tema: Demostración del equilibrio de un cuerpo rígido mediante el uso de un

ejemplo práctico
Jiménez Jéssica; Mafla Javier

Universidad Central del Ecuador, Facultad de Arquitectura y Urbanismo, Quito, Ecuador

Resumen:
Palabras clave:

1. INTRODUCCIÓN
La mecánica en la encargada de estudiar el comportamiento de los cuerpos y la Estática es la
rama que se desprende de esta, y su objetivo es estudiar el equilibro estático de los cuerpos.
La estática se hace presente cuando en un cuerpo se ausenta el movimiento, siendo este un
particular caso de la dinámica.
Adentrándonos en la estática, esta se basa en la búsqueda y análisis de las condiciones
existentes para que se verifique el equilibrio y la estabilidad de un cuerpo rígido. El
movimiento de un cuerpo se produce por la unión del movimiento de rotación y traslación.
En este artículo se desarrollaran y se trataran todas las condiciones necesarias para que un
cuerpo se encuentre en equilibrio, lo cual se logra con la sumatoria de fuerzas y momentos.
Las fuerzas con las que podemos encontrarnos se clasifican en externas e internas, las
externas son aquellas que se aplican directamente sobre el cuerpo como la fricción, tensión,
gravedad, y las internas son las que forman parte del cuerpo, no se vinculan con el exterior.
2. MARCO TEÓRICO
Fuerzas en el espacio.- La definición de una fuerza es la acción que ejerce un cuerpo sobre
otro y está caracterizado por la dirección, modulo o magnitud. Sin embargo estas fuerzas
tienen un punto de aplicación semejante.
Componentes rectangulares de una fuerza
Equilibrio de una partícula
Primera ley del movimiento de Newton
Fuerzas externas e internas
Existen dos tipos de fuerzas que actúan en los cuerpos rígidos:
1.- Fuerzas externas Son aquellas que ejercen otros cuerpos sobre el cuerpo rígido. Estas
provocan una reacción externa en el cuerpo causando que este se ponga en movimiento o se
quede en reposo.
2.- Fuerzas internas Se encargan de mantener unidas las partículas que componen el cuerpo
rígido. Si el cuerpo esta constituidos de diversas partes, estas fuerzas son las encargadas de
mantenerlas unidas.
Un ejemplo de fuerzas externas en la ilustración 1 son las fuerzas ejercidas por las tres
personas que hacen que el cuerpo se ponga en movimiento. También están presentes la
gravedad, el centro de equilibrio. Existen varios tipos de movimientos que son ocasionados
por fuerzas externas, unos de los principales son el de traslación y rotación.
Principio de transmisibilidad Este principio de transmisibilidad asegura que un cuerpo
permanecerá estático si, aun teniendo una fuerza que actúa en un sentido, y tiene dirección y
magnitud, se le aplica otra con estas mismas características pero en sentido contrario, en
conclusión y en pocas palabras en presencia de dos fuerzas de la misma magnitud y dirección
pero con sentido contrario el movimiento del cuerpo rígido permanecerá inalterado.
Estas fuerzas al tener el mismo efecto sobre el cuerpo rígido se las conoce como equivalentes.
Este principio asegura que la acción de una fuerza puede ser fácilmente transmitida a través
de una línea de acción, esto es solo comprobado de forma experimental.
Las fuerzas que ejercen acciones sobre un cuerpo pueden representarse por vectores, que al
tener el punto de aplicación en la misma partícula, son estáticos. Por el contrario, en el caso
del cuerpo rígido, el punto de aplicación no es muy importante, y se deben tratar con otro tipo
de vectores, los deslizantes.
Momento de una fuerza con respecto a un punto
Suponiendo que una fuerza F está actuando sobre un cuerpo, se la puede representar con un
vector que tenga magnitud y dirección, a pesar de ello, el efecto de esta fuerza depende de un
punto de aplicación. Y la posición de A puede definirse por el vector r, vector posición de A.
Momento de una fuerza con respecto a un eje dado
Una vez explicado la fuerza con respecto a un punto, podemos entrar a hablar sobre la fuerza
con respecto a un eje, y considerando nuevamente la fuerza F actuando en un cuerpo y un
momento Mo de esta fuerza con respecto a O. Sea OL un eje a través de O, el momento se
puede definir como la proyección OC del momento.
Condiciones para el equilibrio de un cuerpo rígido
PRIMERA CONDICION Equilibrio de traslación
Esta condición nos dice que para que un cuerpo este en equilibrio la sumatoria de todas las
fuerzas debe ser igual a cero, debido a que si el cuerpo esta estático las fuerzas no deben
producir ningún tipo de movimiento.

= `D1 + `F2 +`F3 +..... + `FN = 0

SEGUNDA CONDICION Equilibrio de rotación


Esta condición nos dice que la sumatoria de momentos o torques debe ser igual a cero, ya que
la aceleración angular respecto a cualquier eje es igual a cero.
Si tenemos ubicadas todas las fuerzas en el plano xy, esta condición se resuelve con la
siguiente ecuación:
`tiz = `t1z +`t2z +`t3z + .... + `tnz = 0

3. METODOLOGÍA
Materiales empleados
 Dos planchas de madera 34x10cm
 Una polea
 Tornillos
 Una varilla de madera
 Cuerda
 Pesos
 Balanza
Planteo del ejercicio
Para el planteo del ejercicio a resolver se tomara en cuenta la gráfica del problema y se
describirán las condiciones en las que se encuentra, la forma que más se acerca a nuestro
problema es:
Una cuerda se encuentra sujeta a un tornillo en una palanca, ¿cuál es el peso del cuerpo
que está unido a esta cuerda para que la palanca se encuentre en equilibrio?
Después de esto se procede a elaborar un gráfico con las condiciones y los datos expresados
en ella:
Cálculo de las fuerzas
En esta fase, se empezará a desarrollar el cálculo de las fuerzas presentes en el problema.
Primero se determinan los datos necesarios:
DATOS
r1= 0,054m
r2= 0.119m
r3= 0.181m
r4=0.241m
rm= 0.120m
m4= 0.013kg
ml= 0.04kg
mt= 0.001kg
𝜃1 = 35º
𝜃2 = 47º
𝜃3 = 66º
T= 𝑟1 ∗ 𝑚1 ∗ 𝑔𝑠𝑒𝑛𝜃1
Luego se plantea la ecuación

∑ 𝑀𝑂 = 0

−𝑟1 ∗ 𝑚𝑟 ∗ 𝑔 − 𝑟2 ∗ 𝑚𝑟 ∗ 𝑔 − 𝑟3 ∗ 𝑚𝑟 ∗ 𝑔 − 𝑟4 ∗ 𝑚4 ∗ 𝑔 − 𝑟𝑚 ∗ 𝑚𝑙 ∗ 𝑔 + 𝑟1 ∗ 𝑇𝐶 ∗ 𝜃1 = 0
𝑠𝑒𝑛𝜃1 ∗ 𝑟1 ∗ 𝑚1 = 𝑚𝑟(𝑟1 + 𝑟2 + 𝑟3 ) + 𝑟4 ∗ 𝑚4 + 𝑟𝑚 ∗ 𝑚𝑙
𝑚𝑟(𝑟1 + 𝑟2 + 𝑟3 ) + 𝑟4 ∗ 𝑚4 + 𝑟𝑚 ∗ 𝑚𝑙
𝑚1 =
𝑠𝑒𝑛𝜃1 ∗ 𝑟1
Para el primer caso se usan los datos respectivos y se reemplaza en la ecuación.
0.001𝑘𝑔(0.054𝑚 + 0.119𝑚 + 0.181𝑚) + 0.241𝑚 ∗ 0.013𝑘𝑔 + 0.120𝑚 ∗ 0.04𝑘𝑔
𝑚1 =
𝑠𝑒𝑛35 ∗ 0.054
𝑚1 = 0.595𝑘𝑔
En el segundo caso los únicos datos que varían es el ángulo 𝜃 y el radio, se resuelve con la
misma ecuación.
0.001𝑘𝑔(0.054𝑚 + 0.119𝑚 + 0.181𝑚) + 0.241𝑚 ∗ 0.013𝑘𝑔 + 0.120𝑚 ∗ 0.04𝑘𝑔
𝑚2 =
𝑠𝑒𝑛47 ∗ 0.119𝑚
𝑚2 = 0.124𝑘𝑔
Y por último en el tercer caso se procede de la misma manera
0.001𝑘𝑔(0.054𝑚 + 0.119𝑚 + 0.181𝑚) + 0.241𝑚 ∗ 0.013𝑘𝑔 + 0.120𝑚 ∗ 0.04𝑘𝑔
𝑚3 =
𝑠𝑒𝑛66 ∗ 0.181𝑚
𝑚3 = 0.55𝑘𝑔
Método gráfico para la resolución del problema
4. RESULTADOS
5. CONCLUSIONES
 La estática es una rama de la dinámica que se encarga de estudiar a los cuerpos cuando
se encuentran ausentes de movimiento, así mismo analiza las condiciones necesarias
para que este cuerpo tenga equilibrio y estabilidad.
 La principal condición para que un cuerpo este en equilibrio es que las sumatoria de
las componentes de las fuerzas sea igual a cero, y por otro lado la sumatoria de
momentos en un eje donde se aplica el giro debe ser cero de la misma manera.
 Con la resolución de este problema se logró comprobar como a menor distancia del eje
se encuentre la fuerza aplicada, esta debe ser mayor, y al contrario a mayor distancia la
fuerza aplicada debe ser menor, es decir la fuerza y la distancia de aplicación son
inversamente proporcionales.
 5
BIBLIOGRAFÍA
https://archive.org/details/MecanicaVectorialParaIngenierosDinamica9th
http://www.academia.edu/7378963/CONDICIONES_DE_EQUILIBRIO_DE_UN_CUERPO
_RIGIDO
ANEXOS

Ilustración 1

Ilustración 2
Ilustración 3

Ilustración 4
Ilustración 5