Frenado Elctrico de motores de Corriente Continua

Regla de la mano izquierda o regla de Fleming

Frenado mecnico

Una corriente en un campo magntico produce una fuerza que no siempre es de accin motora

Dr. Ing. Prof. Mario Guillermo Macri

Tipos de Frenado Elctrico

1) Frenado en Contramarcha:
"e o#tiene cuando los de$anados del motor estn conectados para un sentido de giro% pero de#ido al momento de inercia gira en sentido contrario

Por carga de arrastre Conmutacin de la tensin del inducido giratorio ) Frenado Dinmico:
Es el rgimen generador de la mquina en el que la energ)a mecnica de las masas rotantes se transforma en energ)a elctrica consumindose en una carga no $inculada con la red* &efinicin' Es el estado de rgimen generador de la mquina de CC que se o#tiene cuando E ( U

!) Frenado Regenerativo:

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FRE+,&- E+ C-+TR,.,RC/, 0Carga de arrastre)

1a corriente no se in$ierte 2 tampoco el par' la mquina siempre tra#a3a como motor frenando la carga 2 tomando energ)a de la red

o=U/Ke res n res

.-T-R

Caracterstica nat ral de velocidad

Ibar= U/(Rs+rfca)

Ires<In

Ia

1 U = E IaR
U = IaR

Ia =

U E R "e in$ierte la U Ia = $elocidad 2 la Fem R U E Ia = R

-res

FRE+,&Caracterstica artificial

! U = E IaR

de velocidad con rfca

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Calculo de la resistencia de frenado por carga de arrastre

o=U/Ke res n res

En estado de frenado por carga de arrastre la Fem cam#ia de signo 2 la corriente no'

.-T-R

Caracterstica nat ral de velocidad

U = E IaR

U = E Ia Rs rfca
U E rfca = Rs Iadm

Ibar= U/(Rs+rfca)

Ires<In

Ia

FRE+,&Caracterstica artificial de velocidad con rfca

-res

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Conmutacin del la tensin del inducido giratorio

"e o#tiene cuando los de$anados del motor estn conectados para un sentido de giro% pero de#ido al momento de inercia gira en sentido contrario

U E .-T-R U = E IaR Ia = R U E U E Ia = U = E IaR Ia = R R U R = Ia U = ke. IaR ke ke

Caracter)stica de $elocidad en estado de frenado por in$ersin de la tensin de armadura* "e encuentra en el segundo cuadrante
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FRE+-

U ke R = Ia ke o =

FRE+,&- E+ C-+TR,.,RC/, 0Conmutacin del inducido giratorio)

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FRE+,&- E+ C-+TR,.,RC/, 0Conmutacin del inducido giratorio)

Caracterstica artificial #n contra$arc%a con rfca & -U

o=U/Ke res n
,+-+R

Caracterstica nat ral de velocidad

res
'R#()*+

Frenado por conmutacin de la tensin del inducido

-Ifinic

!arada Ibar= U/(Rs+rfca) Inversi"n Ires<In

-Ia

Corriente inicial de frenado

,+-+R

Ia

'R#()*+

-res

Caracterstica artificial de velocidad con rfca

-o=-U/Ke

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Calculo de la resistencia de frenado por conmutacin del la tensin del inducido giratorio

U = E IaR

U E Mod Ia = R

U E = Ia Rs rprev Rreost rcc

U E rcc = Rs rprev Rreost Iadm

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Esquema Funcional de un mando re$ersi#le con frenado por conmutacin de la tensin del inducido giratorio

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FRE+,&- &4+5.4C-

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Frenado dinmico del motor deri$acin

Es el rgimen generador de la mquina en el que la energ)a mecnica de las masas rotantes se transforma en energ)a elctrica consumiendose en una carga no $inculada con la red*

E Ia = Rs rfd
E rfd = Rs Iadm
Resistencia de frenado dinmico

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Frenado dinmico del motor deri$acin

ke = Ia Rs Rfd Rs rfd = Ia ke
Caracter)stica de $elocidad en estado de frenado dinmico 1a 4fd inicial depende de la pendiente% si rfd aumenta 4fd disminu2e pero tam#in el par de frenado

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Frenado dinmico del motor deri$acin

E3emplo de circuito decone6iones 2 funcional de un motor deri$acin con frenado dinmico

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FRE+,&- &4+5.4C- E+ ET,P,"

= Rs rfd Ia ke

,l ir disminu2endo la $elocidad 01Fr)% el par de frenado disminu2e% por ello se agregan etapas de frenado 01Fr Fr) que aumentan la pendiente de la caracter)stica mecnica aumentando asi el par de frenado

1a $ariacin del flu3o tam#in modifica la pendiente de la caracter)stica de frenado 4nicialmente frena con m6imo flu3o% 0el de#ilitamiento de flu3o aumenta la pendiente incrementando la corriente 2 el par electromagntico)

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Comparacin del frenado dinmico con el frenado por conmutacin del inducido giratorio
Rapidez de la desaceleracin' Para iguales corrientes de frenado inicial% el frenado por contramarc7a es mas eficaz que el frenado dinmico* Precicin del alto o parada' En el frenado dinmico el par llega a cero 2 el acionamiento no tiende a girar en sentido contrario Sencillez del esquema' El F& es mas simple con menor numero de elementos 0mas econmico 2 menos pro#lemas de fallas)* Seguridad del frenado' En caso de una falta de energ)a elctrica el frenado por contracorriente no funciona* El frenado dinmico con autoe6itacin o con una #ateria de e6itacin de puede funcionar* Por ello el frenado de emergencia de#e ser F& con autoe6itacin o con fuente de e6itacin independiente* Consumo de energa el ctrica' para casos de frecuentes frenados el frenado por contramarc7a consume considera#le energ)a de la red* El F& no consume energ)a*

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,plicaciones del frenado dinmico 2 por conmutacin del inducido giratorio

Conmutacin del inducido giratorio: accionamientos de contramarc7a donde la desaceleracin sir$e para cam#iar la direccin de marc7a o para 7acer un alto rpido* 0Puentes gruas) Frenado Dinmico: .andos no re$ersi#les o re$ersi#les con parada en posiciones determinadas* 0distri#uidores giratorios% plataformas ele$adoras% ca#restantes% etc)

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Comparacin de las caracter)sticas de frenado

Carga de arrastre

&inmico

Frenado del motor serie

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Frenado regenerati$o del motor de CC

"i E ( U la mquina funciona como generador entregando energ)a a la red* Para que E? ;e<= ( U solo requiere que se $arie la $elocidad o el flu3o 2 no es necesario la descone6in de la red* &efinicin' Es el estado de rgimen generador de la mquina de CC que se o#tiene cuando E ( U

"i se aumenta la $elocidad para que ;e<= ( U implica que = ( U>;e< es decir = ( =o 0mu2 ele$ada en la prctica para uso en trenes o ascensores) "e intensifica el flu3o para o#tener frenado regenerati$o a $elocidades menores que =o
Este sistema de frenado permite reducir la $elocidad de un $e7)culo transformando parte de su energ)a mecnica en energ)a elctrica*En $e7)culos de #ater)as 2 $e7)culos 7)#ridos% la energ)a es almacenada en un #anco de #ater)as o un #anco de condensadores para un uso posterior* Uso en el automo$ilismo' 08ER") 08inetic Energ2 Reco$er2 "2stem% sistema de recuperacin de energ)a cintica) entr en $igor en 99: en la competicin de Frmula 1* Funciona o#teniendo la energ)a que se disipar)a en forma de calor en las frenadas% acumulndola en un $olante de inercia*

Frenado regenerativo por intensificacin del flu!o

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